CN102491041A - 一种发药系统、控制端及发药方法 - Google Patents
一种发药系统、控制端及发药方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN102491041A CN102491041A CN2011104037637A CN201110403763A CN102491041A CN 102491041 A CN102491041 A CN 102491041A CN 2011104037637 A CN2011104037637 A CN 2011104037637A CN 201110403763 A CN201110403763 A CN 201110403763A CN 102491041 A CN102491041 A CN 102491041A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- prescription
- medicine
- receiving position
- ethical goods
- conveyer
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 39
- 239000003814 drug Substances 0.000 claims abstract description 118
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 14
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 claims description 10
- 210000001503 joint Anatomy 0.000 abstract 2
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 3
- 230000000857 drug effect Effects 0.000 description 3
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Medical Treatment And Welfare Office Work (AREA)
- Medical Preparation Storing Or Oral Administration Devices (AREA)
Abstract
本发明实施例公开了一种发药系统、控制端及发药方法，首先录入处方信息，并依据处方信息，控制第一传送装置按照处方信息的队列次序步进式推进处方药品的接收位置，并在接收位置与发药装置对接时，控制发药装置将处方药品发放到接收位置，从而每一个接收位置可对应一个处方，而处方药品所在的发药装置可当接收位置移动到其对接处时，将处方药品发放到该接收位置，这样可同时在不同接收位置发放多个处方药品，因而节约了人力，提升了处方药品的发放速度，大大提高了发药效率。
Description
技术领域
本发明涉及医药流通领域，尤其涉及一种发药系统、控制端及发药方法。
背景技术
目前，药房的工作人员根据处方配完药品后，将药篮放置到药品暂存架的空闲单元格内，等到对应取药者来取药时，工作人员再根据取药者提供的处方信息到药品暂存架查找到相应的药篮，将药发放给取药者。
发明人在实施本发明过程中，发现现有技术至少存在如下技术问题：
当处方较多时，药房工作人员不容易查找到空闲单元格，这样会耗费大量的时间，降低了工作效率。
发明内容
本发明实施例所要解决的技术问题在于，提供一种发药系统、控制端及发药方法，以节约人力并提升处方药品的发放速度，提高发药效率。
为了解决上述技术问题，本发明实施例提出了一种发药系统，包括：
第一传送装置；
沿所述第一传送装置的传输路径依次设置有若干发药装置的发药组；
控制端，用于依据所录入的处方信息，控制所述第一传送装置按照所述处方信息的队列次序步进式推进处方药品的接收位置，并在所述接收位置与所述发药装置对接时，控制所述发药装置将所述处方药品发放到所述接收位置。
进一步地，所述发药系统还包括：
提升机构，用于当控制端检测到所述处方药品到达所述第一传送装置出口处时，受所述控制端控制提升一承载体以承载从所述出口处传出的所述处方药品。
进一步地，所述发药系统还包括：
用于将承载有所述处方药品的承载体进行传送的第二传送装置。
进一步地，所述承载体还设置有识别标识，所述发药系统还包括：
设置于所述第一传送装置出口处的、用于将从所述识别标识识读的标识信息发送到所述控制端以将所承载的处方药品的处方信息与所述标识信息关联的识读装置。
相应地，本发明实施例还提供了一种控制端，包括：
存储模块，用于录入处方信息；
控制模块，用于依据所述处方信息，控制具有第一传输路径的第一传送装置按照所述处方信息的队列次序步进式推进处方药品的接收位置，并在所述接收位置与沿所述传输路径设置的一发药装置对接时，控制所述发药装置将所述处方药品发放到所述接收位置。
相应地，本发明实施例还提供了一种发药方法，所述发药方法基于具有第一传输路径的第一传送装置，以及沿所述传输路径依次设置有若干发药装置的发药组，所述发药方法包括：
录入处方信息；
依据所述处方信息，控制所述第一传送装置按照所述处方信息的队列次序步进式推进处方药品的接收位置，并在所述接收位置与所述发药装置对接时，控制所述发药装置将所述处方药品发放到所述接收位置。
进一步地，所述发药方法还包括：
检测所述处方药品是否到达所述第一传送装置出口处，
若是，则提升一承载体以承载从所述出口处传出的所述处方药品。
进一步地，所述发药方法还包括：
将承载有所述处方药品的承载体进行传送。
进一步地，所述发药方法还包括：
对所述第一传送装置出口处的承载体上的识别标识进行识读；
将所述标识信息与所承载的处方药品的处方信息关联。
本发明实施例通过提供一种发药系统、控制端及发药方法，首先录入处方信息，并依据处方信息，控制第一传送装置按照处方信息的队列次序步进式推进处方药品的接收位置，并在接收位置与发药装置对接时，控制发药装置将处方药品发放到接收位置，从而每一个接收位置可对应一个处方，而处方药品所在的发药装置可当接收位置移动到其对接处时，将处方药品发放到该接收位置，这样可同时在不同接收位置发放多个处方药品，因而节约了人力，提升了处方药品的发放速度，大大提高了发药效率，特别适应于处方量大、发药装置多的发药系统。
附图说明
图1是本发明实施例的发药系统的结构图。
图2是本发明实施例的控制端的结构图。
图3是本发明实施例的发药方法的主要流程图。
图4是本发明实施例的发药方法的第一阶段示意图。
图5是本发明实施例的发药方法的第二阶段示意图。
图6是本发明实施例的发药方法的第三阶段示意图。
图7是本发明实施例的发药方法的第四阶段示意图。
图8是本发明实施例的发药方法的第五阶段示意图。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明实施例进行详细说明。
本发明实施例的发药方法基于如图1所示的发药系统，该发药系统主要包括：
第一传送装置1；
沿第一传送装置1的传输路径（如图1中箭头所示）依次设置有若干发药装置2的发药组；
控制端，用于依据所录入的处方信息，控制第一传送装置1按照处方信息的队列次序步进式推进处方药品的接收位置，并在接收位置与发药装置2对接时，控制发药装置2将处方药品发放到接收位置，具体地，控制端包括如图2所示的结构：
存储模块201，用于录入处方信息；
控制模块202，用于依据处方信息，控制具有第一传输路径的第一传送装置1按照处方信息的队列次序步进式推进处方药品的接收位置，并在接收位置与沿传输路径设置的一发药装置2对接时，控制发药装置2将处方药品发放到接收位置；
提升机构3，用于当控制端检测到处方药品到达第一传送装置1出口处4时，受控制端控制提升一承载体5以承载从出口处4传出的处方药品；
用于将承载有处方药品的承载体进行传送的第二传送装置6；
以及，设置于第一传送装置1出口处4的、用于将从识别标识识读的标识信息发送到控制端以将所承载的处方药品的处方信息与标识信息关联的识读装置7，而承载体5也设置有识别标识；
下面，以分别存储并发送一种处方药品的4个发药装置、3个处方举例描述上述发药方法，其主要包括如图3所示的流程：
301，控制端录入3个处方信息，第一处方包括位于第一发药装置及第三发药装置中的处方药品，第二处方包括位于第三发药装置中的处方药品，第三处方包括位于第二发药装置及第四发药装置中的处方药品；
302，依据处方信息，控制第一传送装置按照3个处方信息的队列次序步进式推进处方药品的接收位置，并在接收位置与发药装置对接时，控制发药装置将处方药品发放到接收位置，具体地：
系统准备就绪，依次预留如图4所示的第一接收位置、第二接收位置及第三接收位置，其中，第一接收位置对应第一处方，第二接收位置对应第二处方，第三接收位置对应第三处方；
系统开始发处方药品，第一传送装置步进一个固定位移，该固定位移大小为相邻两个发药装置之间的距离，这样，第一接收位置移至第四发药装置的发药出口，第四发药装置没有第一处方的处方药品，此时系统不进行发药，如图5所示；
第一传送装置再步进一个固定位移，这样，第一接收位置移至第三发药装置的发药出口，第二接收位置移至第四发药装置的发药出口，第三发药装置存储有第一处方的处方药品，第四发药装置没有第二处方的处方药品，此时系统只由第三发药装置发放第一处方的处方药品至第一接收位置，如图6所示；
第一传送装置再步进一个固定位置，这样第一接收位置移至第二发药装置的发药出口，第二接收位置移至第三发药装置的发药出口，第三接收位置移至第四发药装置的发药出口，第二发药装置没有第一处方的处方药品，第三发药装置存储有第二处方的处方药品，第四发药装置存储有第三处方的处方药品，此时系统由第三发药装置发放第二处方的处方药品至第二接收位置，由第四发药装置发放第三处方的处方药品至第三接收位置，如图7所示；
第一传送装置再步进一个固定位置，这样第一接收位置移至第一发药装置的发药出口，第二接收位置移至第二发药装置的发药出口，第三接收位置移至第三发药装置的发药出口，第四接收位置移至第四发药装置的发药出口，第一发药装置存储有第一处方的处方药品，第二发药装置没有第二处方的处方药品，第三发药装置没有第三处方的处方药品，此时系统仅由第一发药装置发放第一处方的处方药品至第一接收位置，如图8所示。
上述过程即使每一个接收位置可对应一个处方，而处方药品所在的发药装置可当接收位置移动到其对接处时，将处方药品发放到该接收位置，这样可同时在不同接收位置发放多个处方药品，因而节约了人力，提升了处方药品的发放速度，大大提高了发药效率。
上述发药方法还可以包括：控制端在检测处方药品是否到达第一传送装置出口处，若是，则控制提升机构提升一承载体以承载从第一传送装置的出口处传出的处方药品，并对第一传送装置出口处的承载体上的识别标识进行识读，将标识信息与所承载的处方药品的处方信息关联，同时，将承载有处方药品的承载体向发药窗口进行传送。例如，承接上例：
第一接收位置接收完第一发药装置发放的处方药品后（即第一处方的处方药品已经接收完毕），此时第一传送装置再步进一个固定位置，当控制端检测到第一处方的处方药品到达第一传送装置出口处时，控制提升机构提升一承载体以承载从第一传送出口处传出的第一处方的处方药品，此时，第一传送装置出口处的识读装置对承载体的识别标识进行识读，并将所得标识信息发送到控制端与第一处方的处方信息相关联，以进行信息记录便于追踪，与此同时，第二传送装置可将承载有第一处方的处方药品的承载体向发药窗口进行传送。
以此类推，可在药品接收完成后，将第二处方、第三处方的处方药品分别通过另外的承载体承载，进行标识信息与处方信息的关联，并传送到发药窗口。整个系统工作在控制端的逻辑控制下周而复始地进行。
需要说明的是，上述发药方法以分别存储并发送一种处方药品的4个发药装置、3个处方举例描述，当然在实际应用中，处方以及发药装置的数量可根据实际情况增减。当然，可在控制端软件上进行各接收位置的定义，例如，某些位置不定义为接收位置，则在这些位置上不发药。
作为一种实施方式，第一传送装置可以为皮带传送装置，接收位置对应于皮带上的承载位置，而不用额外设置其他如药篮等辅助件；或者，接收位置还可以采用药篮置于皮带上承载处方药品。
作为一种实施方式，承载体可以是药篮、药框等。
作为一种实施方式，承载体上的识别标识为二维码或条形码，而识读装置为拍照装置；或者承载体上的识别标识为ID卡，而识读装置为读卡器等。
另外，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体（Read-Only Memory，ROM）或随机存储记忆体（Radom Access Memory，RAM）等。
以上所述是本发明的具体实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。
Claims (9)
1. 一种发药系统，其特征在于，包括：
第一传送装置；
沿所述第一传送装置的传输路径依次设置有若干发药装置的发药组；
控制端，用于依据所录入的处方信息，控制所述第一传送装置按照所述处方信息的队列次序步进式推进处方药品的接收位置，并在所述接收位置与所述发药装置对接时，控制所述发药装置将所述处方药品发放到所述接收位置。
2. 如权利要求1所述的发药系统，其特征在于，所述发药系统还包括：
提升机构，用于当控制端检测到所述处方药品到达所述第一传送装置出口处时，受所述控制端控制提升一承载体以承载从所述出口处传出的所述处方药品。
3. 如权利要求2所述的发药系统，其特征在于，所述发药系统还包括：
用于将承载有所述处方药品的承载体进行传送的第二传送装置。
4. 如权利要求3所述的发药系统，其特征在于，所述承载体还设置有识别标识，所述发药系统还包括：
设置于所述第一传送装置出口处的、用于将从所述识别标识识读的标识信息发送到所述控制端以将所承载的处方药品的处方信息与所述标识信息关联的识读装置。
5. 一种控制端，其特征在于，包括：
存储模块，用于录入处方信息；
控制模块，用于依据所述处方信息，控制具有第一传输路径的第一传送装置按照所述处方信息的队列次序步进式推进处方药品的接收位置，并在所述接收位置与沿所述传输路径设置的一发药装置对接时，控制所述发药装置将所述处方药品发放到所述接收位置。
6. 一种发药方法，其特征在于，所述发药方法基于具有第一传输路径的第一传送装置，以及沿所述传输路径依次设置有若干发药装置的发药组，所述发药方法包括：
录入处方信息；
依据所述处方信息，控制所述第一传送装置按照所述处方信息的队列次序步进式推进处方药品的接收位置，并在所述接收位置与所述发药装置对接时，控制所述发药装置将所述处方药品发放到所述接收位置。
7. 如权利要求6所述的发药方法，其特征在于，所述发药方法还包括：
检测所述处方药品是否到达所述第一传送装置出口处，
若是，则提升一承载体以承载从所述出口处传出的所述处方药品。
8. 如权利要求7所述的发药方法，其特征在于，所述发药方法还包括：
将承载有所述处方药品的承载体进行传送。
9. 如权利要求8所述的发药方法，其特征在于，所述发药方法还包括：
对所述第一传送装置出口处的承载体上的识别标识进行识读；
将所述标识信息与所承载的处方药品的处方信息关联。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201110403763.7A CN102491041B (zh) | 2011-12-07 | 2011-12-07 | 一种发药系统、控制端及发药方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201110403763.7A CN102491041B (zh) | 2011-12-07 | 2011-12-07 | 一种发药系统、控制端及发药方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN102491041A true CN102491041A (zh) | 2012-06-13 |
| CN102491041B CN102491041B (zh) | 2014-12-10 |
Family
ID=46182913
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201110403763.7A Active CN102491041B (zh) | 2011-12-07 | 2011-12-07 | 一种发药系统、控制端及发药方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN102491041B (zh) |
Cited By (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102756893A (zh) * | 2012-07-30 | 2012-10-31 | 时桂强 | 用于智能货柜自动入货的入货装置 |
| CN102874532A (zh) * | 2012-10-29 | 2013-01-16 | 时桂强 | 一种用于货柜的入货装置以及入货方法 |
| CN103158993A (zh) * | 2013-04-09 | 2013-06-19 | 苏州艾隆科技股份有限公司 | 发筐机 |
| CN103253481A (zh) * | 2013-05-28 | 2013-08-21 | 江苏迅捷装具科技有限公司 | 地面分拣式智能化发药控制系统及其配发药品的流程 |
| CN103253480A (zh) * | 2013-05-28 | 2013-08-21 | 江苏迅捷装具科技有限公司 | 地面分拣式智能化发药控制系统 |
| CN104417986A (zh) * | 2013-09-04 | 2015-03-18 | 苏州信亨自动化科技有限公司 | 一种自动化药房的分拣装置 |
| CN104495188A (zh) * | 2014-11-21 | 2015-04-08 | 苏州艾隆科技股份有限公司 | 高速发药方法 |
| CN104709659A (zh) * | 2013-12-16 | 2015-06-17 | 西安信唯信息科技有限公司 | 一种数字式药品规范管理的药物发放机构 |
| CN104709658A (zh) * | 2013-12-16 | 2015-06-17 | 西安信唯信息科技有限公司 | 用于数字式药物发放的单体药物发放机 |
| CN107187782A (zh) * | 2016-03-15 | 2017-09-22 | 诚仲企业有限公司 | 药品给药机构 |
| CN108275407A (zh) * | 2018-03-09 | 2018-07-13 | 苏州艾隆科技股份有限公司 | 快速发药系统及发药方法 |
| CN108860852A (zh) * | 2018-06-28 | 2018-11-23 | 康美药业股份有限公司 | 药品包装流水线 |
| CN112790933A (zh) * | 2021-04-08 | 2021-05-14 | 江苏环亚医用科技集团股份有限公司 | 一种具备辅材输送功能的医疗配套装置 |
Citations (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1175539A (zh) * | 1996-09-03 | 1998-03-11 | 朱德全 | 药品自动调配方法及系统 |
| JP2007119147A (ja) * | 2005-10-27 | 2007-05-17 | Toyota Industries Corp | 物品搬送システムの制御方法 |
| CN101470439A (zh) * | 2007-12-24 | 2009-07-01 | 苏州艾隆科技有限公司 | 自动化药房的控制方法 |
| CN201400441Y (zh) * | 2008-11-13 | 2010-02-10 | 黄超培 | 中药方剂电动配送系统 |
| CN101872383A (zh) * | 2009-04-27 | 2010-10-27 | 郝荣华 | 一种全自动针剂锭剂调配方法 |
| CN101968828A (zh) * | 2010-09-21 | 2011-02-09 | 深圳市瑞驰智能系统有限公司 | 加药系统及加药方法 |
| JP2011032092A (ja) * | 2009-08-06 | 2011-02-17 | Brother Industries Ltd | 物品管理システム及び無線タグ通信装置 |
| CN102159171A (zh) * | 2008-09-19 | 2011-08-17 | 株式会社汤山制作所 | 药剂配发装置 |
| CN201965691U (zh) * | 2011-03-05 | 2011-09-07 | 上海康驰生物科技有限公司 | 医院自助取药系统 |
| CN202022523U (zh) * | 2011-03-30 | 2011-11-02 | 深圳市瑞驰智能系统有限公司 | 发药系统 |
| CN202020043U (zh) * | 2011-04-22 | 2011-11-02 | 深圳市瑞驰智能系统有限公司 | 药品暂存装置及系统 |
| CN202321422U (zh) * | 2011-12-07 | 2012-07-11 | 深圳市瑞驰智能系统有限公司 | 一种发药系统及控制端 |
-
2011
- 2011-12-07 CN CN201110403763.7A patent/CN102491041B/zh active Active
Patent Citations (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1175539A (zh) * | 1996-09-03 | 1998-03-11 | 朱德全 | 药品自动调配方法及系统 |
| JP2007119147A (ja) * | 2005-10-27 | 2007-05-17 | Toyota Industries Corp | 物品搬送システムの制御方法 |
| CN101470439A (zh) * | 2007-12-24 | 2009-07-01 | 苏州艾隆科技有限公司 | 自动化药房的控制方法 |
| CN102159171A (zh) * | 2008-09-19 | 2011-08-17 | 株式会社汤山制作所 | 药剂配发装置 |
| CN201400441Y (zh) * | 2008-11-13 | 2010-02-10 | 黄超培 | 中药方剂电动配送系统 |
| CN101872383A (zh) * | 2009-04-27 | 2010-10-27 | 郝荣华 | 一种全自动针剂锭剂调配方法 |
| JP2011032092A (ja) * | 2009-08-06 | 2011-02-17 | Brother Industries Ltd | 物品管理システム及び無線タグ通信装置 |
| CN101968828A (zh) * | 2010-09-21 | 2011-02-09 | 深圳市瑞驰智能系统有限公司 | 加药系统及加药方法 |
| CN201965691U (zh) * | 2011-03-05 | 2011-09-07 | 上海康驰生物科技有限公司 | 医院自助取药系统 |
| CN202022523U (zh) * | 2011-03-30 | 2011-11-02 | 深圳市瑞驰智能系统有限公司 | 发药系统 |
| CN202020043U (zh) * | 2011-04-22 | 2011-11-02 | 深圳市瑞驰智能系统有限公司 | 药品暂存装置及系统 |
| CN202321422U (zh) * | 2011-12-07 | 2012-07-11 | 深圳市瑞驰智能系统有限公司 | 一种发药系统及控制端 |
Cited By (19)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102756893B (zh) * | 2012-07-30 | 2015-05-06 | 时桂强 | 用于智能货柜自动入货的入货装置 |
| CN102756893A (zh) * | 2012-07-30 | 2012-10-31 | 时桂强 | 用于智能货柜自动入货的入货装置 |
| CN102874532A (zh) * | 2012-10-29 | 2013-01-16 | 时桂强 | 一种用于货柜的入货装置以及入货方法 |
| CN102874532B (zh) * | 2012-10-29 | 2016-06-22 | 北京东械科技有限公司 | 一种用于货柜的入货装置以及入货方法 |
| CN103158993A (zh) * | 2013-04-09 | 2013-06-19 | 苏州艾隆科技股份有限公司 | 发筐机 |
| CN103158993B (zh) * | 2013-04-09 | 2016-03-16 | 苏州艾隆科技股份有限公司 | 发筐机 |
| CN103253480A (zh) * | 2013-05-28 | 2013-08-21 | 江苏迅捷装具科技有限公司 | 地面分拣式智能化发药控制系统 |
| CN103253481B (zh) * | 2013-05-28 | 2015-06-10 | 江苏迅捷装具科技有限公司 | 地面分拣式智能化发药控制系统及其配发药品的流程 |
| CN103253480B (zh) * | 2013-05-28 | 2015-10-28 | 江苏迅捷装具科技有限公司 | 地面分拣式智能化发药控制系统 |
| CN103253481A (zh) * | 2013-05-28 | 2013-08-21 | 江苏迅捷装具科技有限公司 | 地面分拣式智能化发药控制系统及其配发药品的流程 |
| CN104417986A (zh) * | 2013-09-04 | 2015-03-18 | 苏州信亨自动化科技有限公司 | 一种自动化药房的分拣装置 |
| CN104709659A (zh) * | 2013-12-16 | 2015-06-17 | 西安信唯信息科技有限公司 | 一种数字式药品规范管理的药物发放机构 |
| CN104709658A (zh) * | 2013-12-16 | 2015-06-17 | 西安信唯信息科技有限公司 | 用于数字式药物发放的单体药物发放机 |
| CN104709659B (zh) * | 2013-12-16 | 2018-07-20 | 西安信唯信息科技有限公司 | 一种数字式药品规范管理的药物发放机构 |
| CN104495188A (zh) * | 2014-11-21 | 2015-04-08 | 苏州艾隆科技股份有限公司 | 高速发药方法 |
| CN107187782A (zh) * | 2016-03-15 | 2017-09-22 | 诚仲企业有限公司 | 药品给药机构 |
| CN108275407A (zh) * | 2018-03-09 | 2018-07-13 | 苏州艾隆科技股份有限公司 | 快速发药系统及发药方法 |
| CN108860852A (zh) * | 2018-06-28 | 2018-11-23 | 康美药业股份有限公司 | 药品包装流水线 |
| CN112790933A (zh) * | 2021-04-08 | 2021-05-14 | 江苏环亚医用科技集团股份有限公司 | 一种具备辅材输送功能的医疗配套装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN102491041B (zh) | 2014-12-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN102491041B (zh) | 一种发药系统、控制端及发药方法 | |
| US10252827B2 (en) | Packaging system and method utilizing intelligent conveyor systems | |
| CN108792384B (zh) | 搬运方法、搬运装置及搬运系统 | |
| CN107902316A (zh) | 面料卷智能仓储系统及控制方法 | |
| US9665688B2 (en) | Product dispensing system and method with redundant container induction | |
| CN202321422U (zh) | 一种发药系统及控制端 | |
| US9738450B2 (en) | Warehouse conveyor | |
| US11861556B2 (en) | System and method of asynchronous and automated order fulfillment | |
| CN108778960A (zh) | 至少一个准备站上游的缓冲存储和负载排序系统 | |
| CN113210294B (zh) | 基于能识别货架转移的机器人货物分拣系统及其分拣方法 | |
| CA3119942A1 (en) | Multi-nodal supply chain system and method for supply chain workflow execution using transportable and continuously trackable storage bins | |
| CN107563708B (zh) | 物品分拣系统及方法 | |
| CN109969665B (zh) | 物品存储设备、码垛系统及物品存储方法 | |
| CN206766889U (zh) | 一种自动化立体彝药仓库 | |
| CN109987367A (zh) | 一种物流终端智能收发与自动仓储系统 | |
| CN110723445B (zh) | 医药物流快速发药系统和发药方法 | |
| CN110976306A (zh) | 一种货物分拣方法、系统、控制服务器及介质 | |
| WO2016039649A1 (en) | A conveying device | |
| CN103910158B (zh) | 烟丝箱出入库输送系统 | |
| CN108182373A (zh) | 一种rfid智能环保快递集包分拣管理系统 | |
| CN104163376A (zh) | 一种向多层房屋送收货的方法及其专用的送货机 | |
| CN112742739B (zh) | 分拣系统、容器装载控制系统、方法、装置及电子设备 | |
| JP7538251B2 (ja) | 在庫システム及び方法 | |
| US10696490B2 (en) | System and method for ordering elements, specifically for packaging | |
| EP4393842A1 (en) | Warehousing system and warehousing scheduling method |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| PP01 | Preservation of patent right |
Effective date of registration: 20170112 Granted publication date: 20141210 |
|
| PP01 | Preservation of patent right | ||
| PD01 | Discharge of preservation of patent | ||
| PD01 | Discharge of preservation of patent |
Date of cancellation: 20170712 Granted publication date: 20141210 |
|
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20170825 Address after: Qinhuai Jinlun Village District of Nanjing city in Jiangsu province 210001 No. 20 Room 201 Patentee after: Zhu Guirong Address before: 518000, Guangdong, Baoan District, Xixiang Huang Tian Industrial City, phase 3, 2, Shenzhen Patentee before: Shenzhen RSS Co., Ltd. |
|
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20180606 Address after: 518000 floor two, building 3, trillion Li Industrial Park, Li Long Road, Nan Li street, Longgang District, Shenzhen, Guangdong Patentee after: Shenzhen Rui Yuan Zhiyuan Technology Co., Ltd. Address before: 210001 Room 201, 20 Jinlun village, Qinhuai District, Nanjing, Jiangsu. Patentee before: Zhu Guirong |