JP6235320B2 - 薬剤自動払出装置 - Google Patents

Description

本発明は、薬剤を自動的に払い出す薬剤自動払出装置に関する。

病院や調剤薬局などの医療機関において、注射剤などの薬剤を自動的に払い出す薬剤自動払出装置が使用されている。このような薬剤自動払出装置の一例が、例えば特許文献１に開示されている。特許文献１に記載の薬剤自動払出装置では、薬剤を収納する薬剤収納部からベルトコンベヤに薬剤が排出され、ベルトコンベヤに排出された薬剤は払出部にまで搬送される。

このような薬剤自動払出装置では、患者ごとに決められた施用とするために、薬剤収納部から払出部への薬剤の払い出しを管理する必要がある。上記従来の薬剤自動払出装置では、各薬剤収納部の下方に反射型の光センサが設けられており、薬剤収納部から薬剤の排出を検知することにより、薬剤収納部から払出部への薬剤の払い出しを管理している。

特開平１０−２６５０５２号公報

しかしながら、上記従来の薬剤自動払出装置では、例えば、薬剤収納部から払い出される薬剤が透明であり、かつ、この薬剤が透明な容器に収容されている場合など、光センサでは、薬剤自体を検知できないことがある。このため、薬剤収納部から払出部への薬剤の払い出しを管理することができない場合がある。

そこで、本発明の目的は、薬剤収納部から払出部への薬剤の払い出しを確実に管理することができる薬剤自動払出装置を提供することにある。

本発明の一側面に係る薬剤自動払出装置は、薬剤が収納された薬剤収納部から払出部に薬剤を払い出す薬剤自動払出装置において、薬剤収納部から供給される薬剤を貯留する貯留部本体と、貯留部本体の下部にて開閉自在に設けられており、貯留部本体に貯留された薬剤を払出部に排出する開閉部と、を有する貯留部と、貯留部に連結されており、上下方向の変位を検知する検知部と、貯留部と検知部とを一体的に上下方向に移動させる移動機構と、検知部において検知される変位に基づいて払出部への薬剤の払い出しを管理する管理部と、を備えている。

この構成の薬剤自動払出装置では、検知部が、移動機構によって上下方向に移動させられる貯留部に連結されている。検知部では、貯留部に薬剤を貯留した際の変位を検知できる。したがって、この検知部で検知される変位を利用すれば、払出部への薬剤の払い出しを管理することができる。例えば、開閉部を開閉する前後での検知部における変位の変化に基づいて、貯留部から薬剤が排出されたか否かを判定したり、薬剤の種類ごとに重量を予め記憶しておき、検知部によって検知された変位から換算される重量と、記憶していた重量とを比較することによって、貯留部に貯留されている薬剤の種類が適正なものか否かを判定したりすることにより、薬剤の払い出しを管理することができる。これにより、光センサなどでは検出できない透明な薬剤であっても払出部への薬剤の払い出しを管理できる。すなわち、薬剤収納部から払出部への薬剤の払い出しを確実に管理することができる。

また、一実施形態において、管理部は、開閉部を開閉する前後での検知部における変位の変化に基づいて、貯留部から薬剤が排出されたか否かを判定してもよい。

薬剤自動払出装置においては、例えば、開閉部が開いた場合であっても薬剤容器に貼付されたラベルが開閉部などに引っかかって排出されないような場合がある。この構成の薬剤自動払出装置では、貯留部から薬剤が排出されたか否かを確実に判定することができるので、貯留部に薬剤が残ることにより、払い出された薬剤が、患者ごとに決められた施用とならない場合を確実に検知することができる。

また、一実施形態において、薬剤の種類ごとに重量を関連付けて記憶する記憶部を更に備え、管理部は、薬剤を貯留部に貯留した際に検知部によって検知される変位から換算される重量と、記憶部から読み出した貯留部に貯留されるべき薬剤に関連付けられた重量とを比較して、貯留部に貯留されている薬剤の種類が適正なものか否かを判定してもよい。

この構成の薬剤自動払出装置では、貯留部に貯留されている薬剤又は払い出された薬剤が、患者ごとに決められた施用とするための薬剤であるか否か、また、決められた施用とするための数量であるか否かなどを確認することができる。これにより、払出部に払い出される薬剤が、患者ごとに決められた施用とならない場合を確実に検知することができる。

また、一実施形態において、検知部における変位の検知は、移動機構が定速で検知部を移動させる間に行なわれてもよい。

この構成の薬剤自動払出装置では、がたつき、加速度、速度変化及び風圧などの外乱などの影響を極力排除した状態で上下方向の変位を取得することが可能となる。

また、一実施形態において、貯留部は、第１貯留部と、第１貯留部の下方に配置されており、第１貯留部から薬剤が供給される第２貯留部と、を有し、検知部は、第１貯留部に連結された第１検知部と、第２貯留部に連結された第２検知部と、を有しており、第２貯留部は、払出部の上方において上下方向に移動可能に配置され、第１貯留部は、薬剤収納部と第２貯留部との間を移動可能に配置されていてもよい。

この構成の薬剤自動払出装置では、第１貯留部が、薬剤収納部から供給された薬剤を第２貯留部まで移動させ、第２貯留部が、第１貯留部から供給された薬剤を払出部まで移動させる。薬剤自動払出装置をこのような構成とすることにより、第１貯留部と比べ第２貯留部の移動距離が短くなり、停止している時間を長く確保できる。これにより、第２貯留部に連結された第２検知部では、移動によるがたつき、加速度、速度変化及び風圧などの外乱の影響を排除した状態で上下方向の変位を取得することが可能となる。この結果、第２貯留部に貯留されている薬剤の重量を高い精度で取得できる。また、第２貯留部に連結された第２検知部と比べると移動による外乱などの影響を排除した状態で上下方向の変位を取得し難い第１貯留部に連結された第１検知部であっても、排出の有無を判定することができる。なぜなら、排出の有無の判定は、薬剤の種類が適正なものか否かを判定するときほど高い検知精度が要求されないからである。したがって、第１検知部が移動機構によって移動させられている間であっても、薬剤の排出を検知することができる。このように第１貯留部と第２貯留部とで、互いに役割を分担させることにより、効率的かつ高い精度で、薬剤を払い出すことが可能となる。

また、一実施形態において、前記移動機構は、上下方向に延在するガイド部材と、ガイド部材に沿って上下方向に移動する駆動部と、貯留部及び検知部をガイドに沿って移動可能に支持する支持部と、を有しており、駆動部は支持部を載置した状態で、ガイド部材に沿って上下方向に移動させてもよい。

この構成の薬剤自動払出装置では、支持部は、駆動部に対して固定されずに単に載置されているだけである。言い換えれば、この構成の薬剤自動払出装置では、駆動部と貯留部とは独立して動くことが可能となっている。したがって、貯留部の下端が薬剤などに接触して下方向への移動が阻止された場合には、支持部を載置している側の駆動部のみが下方向に移動する状態となる。これにより、例えば、貯留部の下端が薬剤などに接触した際に、無理やり下方向に押し下げられることがなくなるので、薬剤などの破損の発生を低減できる。

また、一実施形態において、貯留部は、自重及び薬剤の重量の少なくとも一方により開閉部が開かれることによって、貯留部本体に貯留された薬剤を排出するように設けられると共に、開閉部が開くことを拘束する拘束部を更に有しており、拘束部は、開閉部に対する拘束の有無を切り替え可能に設けられていてもよい。

この構成の薬剤自動払出装置では、貯留された薬剤を排出する位置にまで貯留部を下降させ、当該地点まで下降した時点で開閉部の拘束を開放する。そして、貯留部を上昇させることにより開閉部が徐々に開かれ、薬剤が貯留部本体から排出される。これにより、薬剤の落下距離を極力短くすることができ、薬剤の損傷を低減できる。

本発明によれば、薬剤収納部から払出部への薬剤の払い出しを確実に管理することができる。

一実施形態に係る注射薬自動払出装置の概略構成を示した斜視図である。 図１に示す注射薬自動払出装置の概略構成を示した正面図である。 注射薬自動払出装置に含まれる制御装置の機能を示した機能ブロック図である。 第２実施形態に係る注射薬自動払出装置に含まれる第１ホッパの概略構成を示した斜視図である。 第２実施形態に係る注射薬自動払出装置に含まれる第１ホッパの概略構成を示した斜視図である。 第２実施形態に係る注射薬自動払出装置に含まれる第１ホッパの概略構成を示した斜視図である。 第３実施形態に係る注射薬自動払出装置に含まれる第１移動機構の概略構成を示した側面図である。 第３実施形態に係る注射薬自動払出装置に含まれる第１移動機構の概略構成を示した側面図である。 他の実施形態に係る注射薬自動払出装置の概略構成を示した斜視図である。 他の実施形態に係る注射薬自動払出装置の概略構成を示した斜視図である。

以下、図面を参照して一実施形態について説明する。図面の説明において、同一要素には同一符号を付し、重複する説明を省略する。図面の寸法比率は、説明のものと必ずしも一致していない。

（第１実施形態）
第１実施形態に係る注射薬自動払出装置（薬剤自動払出装置）１について説明する。注射薬自動払出装置１は、患者ごとの処方箋に従って、複数の供給カセット１５Ｂに収納された注射薬（薬剤）７を供給カセット１５Ｂから取り出して、所定の種類及び／又は数量の注射薬７を払い出す装置である。

図１に示すように、注射薬自動払出装置１は、注射薬収納部（薬剤収納部）１５と、第１移動機構（移動機構）２０と、第１ホッパ（貯留部、第１貯留部）３１と、第１ロードセル（検知部、第１検知部）３７と、第２移動機構（移動機構）４０と、第２ホッパ（貯留部、第２貯留部）５１と、第２ロードセル（検知部、第２検知部）５７と、払出部７０と、制御装置８０（図３参照）と、入出力部１７（図３参照）と、を備えている。

注射薬収納部１５は縦横に区分され、多数のセル１５Ａが形成されている。各セル１５Ａには、供給カセット１５Ｂが収納されている。それぞれの供給カセット１５Ｂには同一種類の注射薬７が複数（例えば３０個）収納することができる。供給カセット１５Ｂは、注射薬収納部１５の前面（図１に示す正面）からセル１５Ａに着脱可能に設けられている。供給カセット１５Ｂには、アンプルに密封された注射薬７及びバイアルに密封された注射薬７などが収納される。

第１移動機構２０は、後段にて詳述する第１ホッパ３１を鉛直方向（図１及び図２に示す上下方向）及び水平方向（図１及び図２に示す左右方向）に移動させるための機構である。第１移動機構２０は、スライドバー２１と、レール２３と、を有している。スライドバー２１は、レール２３に対し、鉛直方向に移動可能に設けられている。具体的には、スライドバー２１は、図示しないモータで駆動されるベルトに取り付けられ、矢印Ｄ１方向に移動可能に設けられる。また、第１ホッパ３１は、スライドバー２１の背面に設けられたモータによって駆動されるベルトに取り付けられており、矢印Ｄ２方向に移動可能に設けられている。この構成により、第１ホッパ３１は、上下左右方向に移動可能、すなわち、注射薬収納部１５と第２ホッパ５１の間を移動可能となっている。

図２に示すように、第１ホッパ３１は、供給カセット１５Ｂから供給される注射薬７を貯留する部分である。第１ホッパ３１は、供給カセット１５Ｂから供給される注射薬７を貯留する第１ホッパ本体（貯留部本体）３３と、第１ホッパ本体３３の下部にて開閉自在に設けられており、第１ホッパ本体３３に貯留された注射薬７を第２ホッパ５１に排出する第１ゲート（開閉部）３５と、を有している。

第１ロードセル３７は、スライドバー２１と第１ホッパ３１とを連結する位置に設けられており、スライドバー２１に対する第１ホッパ３１の上下方向の変位を検知する。第１ロードセル３７は、第１移動機構２０によって、第１ホッパ３１と共に一体的に移動させられる。

第２移動機構４０は、後段にて詳述する第２ホッパ５１を鉛直方向（図１及び図２に示す上下方向）に移動させるための機構である。第２移動機構４０は、シリンダ４１とピストンロッド４３とを有している。ピストンロッド４３は、鉛直方向（図１及び図２に示す上下方向）に移動可能に設けられている。具体的には、ピストンロッド４３は、シリンダ４１に供給される、例えば空気圧又は油圧などにより矢印方向Ｄ３に移動可能となっている。この構成により、第２ホッパ５１は、払出部７０の上方において鉛直方向（図１及び図２に示す上下方向）に移動可能となっている。

第２ホッパ５１は、第１ホッパ３１から排出される注射薬７を貯留する部分である。第２ホッパ５１は、第１ホッパ３１から排出される注射薬７を貯留する第２ホッパ本体（貯留部本体）５３と、第２ホッパ本体５３の下部にて開閉自在に設けられており、第２ホッパ本体５３に貯留された注射薬７を払出部７０に排出する第２ゲート（開閉部）５５と、を有している。

第２ロードセル５７は、ピストンロッド４３と第２ホッパ５１とを連結する位置に設けられており、ピストンロッド４３に対する第２ホッパ５１の上下方向の変位を検知する。第２ロードセル５７は、第２移動機構４０によって、第２ホッパ５１と共に一体的に移動させられる。

払出部７０は、第１ホッパ３１及び第２ホッパ５１を介して、所定の種類及び／又は数量の注射薬７が払い出される部分である。本実施形態の注射薬自動払出装置１では、払出部７０に搬送トレーＴが配置されている。搬送トレーＴは、搬送装置などにより自動的に払出部７０に搬送されてくるような構成としてもよいし、また、人の手によって配置されてもよい。

制御装置８０は、注射薬自動払出装置１における各種動作を制御する部分であり、ＣＰＵ（CentralProcessing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ハードディスクなどで構成される。図３に示すように、制御装置８０は、注射薬自動払出装置１の各種制御処理を実行する概念的な部分としての管理部８１を有している。このような概念的な部分が実行する機能は、ＣＰＵなどの制御のもと実行される。また、制御装置８０は、注射薬７の種類ごとに重量を関連付けて記憶する記憶部８３を更に有している。

管理部８１は、第１ロードセル３７及び第２ロードセル５７においてそれぞれ検知される変位に基づいて払出部７０への注射薬７の払い出しを管理する部分である。具体的には、管理部８１は、第１ゲート３５を開閉する前後での第１ロードセル３７において検知される変位の変化に基づいて、第１ホッパ３１から注射薬７が排出されたか否かを判定する。

また、管理部８１は、注射薬７を第２ホッパ５１に貯留した際に第２ロードセル５７によって検知される変位から換算される重量と、記憶部８３から読み出した第２ホッパ５１に貯留されるべき注射薬７に関連付けられた重量とを比較して、第２ホッパ５１に貯留されている注射薬７の種類及び／又は数量が適正か否かを判定する。

入出力部１７は、ユーザからの入力を受け付けると共に、種々の情報を表示する部分である。ユーザから入力される情報の例には、所定の施用とするための注射薬７の種類及び／又は数量などを含む情報（以下、「処方箋情報」と称す。）が含まれる。入出力部１７は、ユーザから受け付けた情報を制御装置８０に出力する。

次に、第１実施形態に係る注射薬自動払出装置１における動作について説明する。注射薬自動払出装置１は、入出力部１７を介して処方箋情報を受け付けると、注射薬７の払い出し処理を開始する。具体的には、制御装置８０が、処方箋情報に基づいて、準備すべき注射薬７が格納されている供給カセット１５Ｂの位置にまで第１ホッパ３１を移動させる。この位置で、第１ホッパ３１は、準備すべき注射薬７の供給を受ける。

次に、制御装置８０は、注射薬７の供給を受けた第１ホッパ３１を、第２ホッパ５１が配置されている上方の位置にまで移動させる。第１ホッパ３１の移動は、所定の加速度で加速した後、所定の定速区間を経て、所定の加速度で減速する。管理部８１は、上記定速区間での移動中の第１ロードセル３７において検知される変位を記憶しておいてもよい。

次に、制御装置８０は、第１ホッパ３１に貯留されている注射薬７を第２ホッパ５１に排出させる。管理部８１は、注射薬７を第２ホッパ５１へ排出した前後での第１ロードセル３７によって検知される変位の変化に基づいて、第１ホッパ３１から第２ホッパ５１へ、注射薬７が排出されたか否かを判定する。制御装置８０は、管理部８１が正常に注射薬７が排出されていないと判定した場合には、例えば、入出力部１７にその旨を表示させたり、払い出し処理を中断したりしてもよい。

また、管理部８１は、注射薬７を第２ホッパ５１へ排出された後に第１ロードセル３７によって検知される変位と、先に記憶した上記定速区間での移動中に第１ロードセル３７によって検知された変位とに基づいて、第１ホッパ３１から第２ホッパ５１へ、注射薬７が排出されたか否かを確認してもよい。この場合には、がたつき、加速度、速度変化及び風圧などの外乱などの影響を極力排除した状態で取得した上下方向の変位を用いているので、より高精度に注射薬７が排出されたか否かを確認することができる。

次に、第１ホッパ３１から注射薬７の供給を受けた第２ホッパ５１を、第２ゲート５５が搬送トレーＴの底面付近の位置にくるまで下方に移動させる。第２ホッパ５１の移動は、所定の加速度で加速した後、所定の定速区間を経て、所定の加速度で減速する。管理部８１は、上記定速区間での移動中の第２ロードセル５７において検知される変位を記憶しておく。

次に、制御装置８０は、第２ホッパ５１に貯留されている注射薬７を搬送トレーＴに排出させる。管理部８１は、上記定速区間での移動中に第２ロードセル５７において検知された変位から換算される重量と、記憶部８３から読み出した第２ホッパ５１に準備するべき（貯留されるべき）注射薬７に関連付けられた重量とを比較して、第２ホッパ５１に貯留されている注射薬７の種類及び／又は数量が適正か否かを判定する。ここで、制御装置８０は、管理部８１が準備するべき注射薬７が排出されていないと判定した場合には、例えば、入出力部１７にその旨を表示させたり、払い出し処理を中断したりしてもよい。

上記第１実施形態に係る注射薬自動払出装置１では、第１ロードセル３７が、第１移動機構２０によって上下方向に移動させられる第１ホッパ３１に連結されていると共に、第２ロードセル５７が、第２移動機構４０によって上下方向に移動させられる第２ホッパ５１に連結されている。第１ロードセル３７では、第１ホッパ３１に注射薬７を貯留した際の変位を検知することができる。また、第２ロードセル５７では、第２ホッパ５１に注射薬７を貯留した際の変位を検知することができる。したがって、第１ホッパ３１における第１ゲート３５を開閉する前後での第１ロードセル３７における変位の変化に基づいて、第１ホッパ３１から注射薬７が排出されたか否かを判定できる。また、第２ロードセル５７によって検知された変位から換算される重量と、記憶部８３から読み出した貯留すべき注射薬７に関連付けられた重量とを比較することによって、第２ホッパ５１に貯留されている注射薬７の種類及び／又は数量が適正か否かを判定できる。これにより、光センサなどでは検出できない透明な注射薬７であっても払出部７０への注射薬７の払い出しを管理できる。すなわち、注射薬収納部１５から払出部７０への注射薬７の払い出しを確実に管理することができる。

また、上記第１実施形態に係る注射薬自動払出装置１では、第１ホッパ３１が、上下左右方向に移動可能に構成され、第２ホッパ５１が払出部７０の上方において、上下方向に移動可能に配置されている。言い換えれば、第２ホッパ５１は、払出部７０（搬送トレーＴ）に極力近づくように下降した状態で排出することを１つ目的に設けられている。したがって、第１ホッパ３１が、注射薬収納部１５から供給された注射薬７を第２ホッパ５１まで移動させ、第２ホッパ５１が、第１ホッパ３１から供給された注射薬７を払出部７０まで移動させる。このため、第１ホッパ３１と比べ第２ホッパ５１の移動距離が短くなり、第２ホッパ５１が停止している時間を長く確保することができる。これにより、第２ホッパ５１に連結された第２ロードセル５７では、移動によるがたつき、加速度、速度変化及び風圧などの外乱の影響を排除した状態で上下方向の変位を取得することが可能となる。この結果、第２ホッパ５１に貯留されている注射薬７の重量及び／数量を高い精度で取得することができる。

また、注射薬７の排出の有無の判定は、第１ホッパ３１における上下方向の大きな変位を取得できればよいので、第２ホッパ５１に連結された第２ロードセル５７と比べると移動による外乱などの影響を排除した状態で上下方向の変位を取得し難い第１ホッパ３１に連結された第１ロードセル３７であっても、判定が可能である。このように第１ホッパ３１と第２ホッパ５１とで、互いに役割を分担させることにより、効率的かつ高い精度で、注射薬を払い出すことが可能となる。

（第２実施形態）
次に、第２実施形態に係る注射薬自動払出装置１０１について、図４〜図６を用いて説明する。第２実施形態の注射薬自動払出装置１０１が上述の注射薬自動払出装置１と異なる点は、第１ゲート部及び／又は第２ゲート５５におけるゲート（開閉部）の開閉の方法である。ここでは、第１実施形態の注射薬自動払出装置１と同一又は同等の構成についてはその説明は省略し、当該注射薬自動払出装置１と異なる構成について説明する。

ここでは、第１ホッパ３１を例に挙げて説明する。第１ホッパ３１は、自重及び注射薬７の重量の少なくとも一方により第１ゲート３５が開かれることによって、第１ホッパ本体３３に貯留された注射薬７を排出するように設けられると共に、第１ゲート３５が開くことを拘束する拘束部７１を有している。

具体的には、図４に示すように、第１ホッパ３１の第１ゲート３５は、一方の端部が櫛歯状に形成された２枚の板状部材３５Ａ，３５Ｂにより形成されている。板状部材３５Ａ，３５Ｂは、他方の端部が回動可能に第１ホッパ本体３３に軸支されており、櫛歯状の一方の端部同士が互いに噛み合うことにより、第１ホッパ３１を閉じた状態、すなわち、第１ホッパ本体３３に注射薬７を貯留可能な状態を形成する。また、２枚の板状部材３５Ａ，３５Ｂは、自重及び注射薬７の重量の少なくとも一方により、開く方向に回動するように第１ホッパ本体３３に軸支されている。

拘束部７１は、２枚の板状部材３５Ａ，３５Ｂが自重及び注射薬７の重量の少なくとも一方によって開く方向に回動しようとすることを拘束（阻止）すると共に、拘束の有無を切り替える部分であり、保持部７３と、切替部７５と、を有している。

保持部７３は、自重及び注射薬７の重量の少なくとも一方によって開く方向に回動する２枚の板状部材３５Ａ，３５Ｂをそれぞれ拘束する部材である。保持部７３は、第１ホッパ本体３３に軸支されると共に、第１ゲート３５の下面に接触された状態で設けられる保持部材７３Ｂと、保持部材７３Ｂにおいて第１ホッパ本体３３に軸支されている側とは反対側の端部に設けられたコロ７３Ａと、を有している。

切替部７５は、保持部７３における拘束の有無を切り替える部材である。切替部７５は、複数の回動部及び直線部から形成されると共にコロ７３Ａの移動を拘束するリンク部７５Ｂと、アクチュエータなどの駆動装置によりリンク部７５Ｂの状態を切り替える支点部７５Ａと、を有している。

このような構成の第１ホッパ３１では、第１ホッパ本体３３に注射薬７を貯留する際には、図４に示すように、リンク部７５Ｂが、コロ７３Ａの移動を拘束している。すなわち、第１ゲート３５が開かないように拘束されている。第１ホッパ本体３３から注射薬７を排出する際には、図５に示すように、駆動装置により支点部７５Ａが移動され、リンク部７５Ｂの位置が下方向に移動する。リンク部７５Ｂがこのような状態になると、コロ７３Ａは開く方向に回動するのに拘束がないフリーな状態となる。これにより、図６に示すように、第１ゲート３５は、自重及び注射薬７の重量の少なくとも一方により開く方向に回動する。そして、第１ホッパ本体３３に貯留された注射薬７は、第１ホッパ本体３３から排出される。

第１ゲート３５を閉じる際は、駆動装置により支点部７５Ａを移動させればよい。これにより、リンク部７５Ｂが図４に示す位置に上昇し、コロ７３Ａを再び拘束する。すなわち、第１ゲート３５は、開く方向に回動することが拘束され、閉じた状態が維持される。

第２実施形態の注射薬自動払出装置２０１では、第１ホッパ３１が、貯留された注射薬７を排出する位置にまで下降され、当該地点まで下降した時点で第１ゲート３５の拘束が開放される。この状態で、第１ホッパ３１を上昇させることにより第１ゲート３５が徐々に開かれ、注射薬７が排出される。これにより、注射薬７の落下距離を極力短くすることができ、注射薬７の損傷を低減できる。

（第３実施形態）
次に、第３実施形態に係る注射薬自動払出装置（薬剤自動払出装置）２０１について、図７及び図８を用いて説明する。第３実施形態の注射薬自動払出装置２０１が上述の注射薬自動払出装置１と異なる点は、第１ホッパ３１及び第２ホッパ５１を上下方向に移動させる第１移動機構２０及び／又は第２移動機構４０の構成である。ここでは、第１実施形態の注射薬自動払出装置１と同一又は同等の構成についてはその説明は省略し、当該注射薬自動払出装置１と異なる構成について説明する。

ここでは、第１ホッパ３１を移動させる第１移動機構（移動機構）２２０を例に挙げて説明する。図７に示すように、第１移動機構２２０は、レール（図示せず）と、スライドバー（ガイド部材）２２３と、を有している。このレールは、水平方向に延在するように配置され、スライドバー２２３は鉛直方向に延在するように配置されている。すなわち、スライドバー２２３は、レールに対し、水平方向に移動可能に設けられている。

第１移動機構２２０は、モータ（図示せず）によって駆動されると共に、スライドバー２２３に沿って上下方向Ｄ３１に移動可能に設けられた駆動部２２５と、第１ホッパ（貯留部）及び第１ロードセル（検知部）をスライドバー２２３に沿って移動可能に支持する支持部２２７と、を更に有している。第１ホッパ３１は、駆動部２２５に載置された支持部２２７を介してスライドバー２２３に沿って上下方向Ｄ３２に移動可能に設けられている。

第１ロードセル（検知部、第１検知部）２３７は、スライドバー２２３と第１ホッパ２３１とを連結する位置、更に具体的には、支持部２２７と第１ホッパ３１との間に設けられており、支持部２２７に対する第１ホッパ３１の上下方向の変位を検知する。第１ロードセル２３７は、第１移動機構２２０によって、第１ホッパ３１と共に一体的に移動させられる。

このような構成において、駆動部２２５は、支持部２２７を載置した状態で移動することにより、第１ホッパ３１を上下方向に移動させることができる。

第３実施形態の注射薬自動払出装置２０１では、支持部２２７と駆動部２２５とは固定されておらず、支持部２２７が駆動部２２５の上に載置されているだけである。すなわち、この構成の注射薬自動払出装置２０１では、駆動部２２５と、支持部２２７に連結された第１ホッパ３１とは、互いに独立して上下方向に移動できる。したがって、例えば図８に示すように、第１ホッパ３１の下端３１Ａが注射薬７などに接触して下方向への移動が阻止された場合には、支持部２２７を載置している側の駆動部２２５のみが下方向Ｄ３３に移動する。これにより、例えば、第１ホッパ３１の下端３１Ａが注射薬７などに接触した場合であっても、無理やり下方向に押し下げられるようなことがなくなる。この結果、注射薬７などの破損の発生を低減できる。

以上、一実施形態について説明したが、本発明は、上記実施形態に限られるものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。

上記実施形態では、注射薬７が払い出される払出部７０に搬送トレーＴを配置する例を挙げて説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、図９に示すように、払出部７０に配置される搬送トレーＴがコンベヤ９３などの搬送機構によって搬送されるようにしてもよい。なお、搬送トレーＴの搬送方向は、左右方向に限定されるものではなく、図９の奥行き方向に沿って搬送方向を設定してもよい。また、払出部７０の上流側に空の搬送トレーＴを収容する第１収容部９１を配置すると共に、払出部７０の下流側には施用ごとに払い出された搬送トレーを収容する第２収容部９５を配置した構成の注射薬自動払出装置３０１としてもよい。

上記実施形態では、貯留部として、第１ホッパ３１と第２ホッパ５１の両方を備えた例を挙げて説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、注射薬自動払出装置４０１は、図１０に示すように、鉛直方向及び水平方向に移動可能に設けられると共に、第１ロードセル３７を介して第１移動機構２０に連結された構成の第１ホッパ３１を１つ有する構成であってもよい。この場合であっても、第１ロードセル３７では、第１ホッパ３１に注射薬７を貯留した際の変位を検知できる。したがって、この第１ロードセル３７で検知される変位を利用すれば、第１ホッパ３１からの注射薬７の排出や、準備すべき（貯留すべき）注射薬か否かなど、払出部７０への注射薬７の払い出しを管理することができる。

上記実施形態では、貯留部に連結されており、上下方向の変位を検知する検知部としてロードセルを用いた例を挙げて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、フォースバランス及び圧力センサなどを用いることもできる。

上記実施形態では、アンプルに密封された注射薬７及びバイアルに密封された注射薬７などが払い出される例を挙げて説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、注射薬以外の錠剤といった薬剤を払い出す装置に適用することもできる。また、薬剤が封入される容器として、薬液バッグなどを適用することもできる。

制御装置８０に含まれる管理部８１によって実施される注射薬７の払い出しの管理方法は、コンピュータに実行させるプログラムとしても実現可能である。また、上記実施形態においては、管理部８１が注射薬自動払出装置１に内蔵された制御装置８０に実装されている例を挙げて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、有線又は無線などにより通信可能に設けられた場所に設置された端末装置などに実装してもよい。

１，１０１，２０１，３０１，４０１…注射薬自動払出装置（薬剤自動払出装置）、７…注射薬（薬剤）、１５…注射薬収納部（薬剤収納部）、１５Ａ…セル、１５Ｂ…供給カセット、１７…入出力部、２０，２２０…第１移動機構、２１…スライドバー、２３…レール、３１，２３１…第１ホッパ（貯留部、第１貯留部）、３３…第１ホッパ本体（貯留部本体）、３５…第１ゲート（開閉部）、３７，２３７…第１ロードセル（検知部、第１検知部）、４０…第２移動機構（移動機構）、４１…シリンダ、４３…ピストンロッド、５１…第２ホッパ（貯留部、第２貯留部）、５３…第２ホッパ本体（貯留部本体）、５５…第２ゲート（開閉部）、５７…第２ロードセル（検知部、第２検知部）、７０…払出部、７１…拘束部、７３…保持部、７３Ａ…コロ、７３Ｂ…保持部材、７５…切替部、７５Ａ…支点部、７５Ｂ…リンク部、８０…制御装置、８１…管理部、８３…記憶部、２２３…スライドバー、２２５…駆動部、２２７…支持部、Ｔ…搬送トレー。

Claims (6)

1. 容器に収容された薬剤が収納された薬剤収納部から払出部に前記薬剤を払い出す薬剤自動払出装置において、
   前記薬剤収納部から供給される前記薬剤を貯留する貯留部本体と、前記貯留部本体の下部にて開閉自在に設けられており、前記貯留部本体に貯留された前記薬剤を前記払出部に排出する開閉部と、を有する貯留部と、
   前記貯留部を移動させる移動機構と、
   前記移動機構によって前記貯留部と一体的に移動され、前記移動機構に対する前記貯留部の鉛直方向における変位を検知するロードセルと、
   前記ロードセルによって検知される前記変位の変化に基づいて前記払出部への前記薬剤の払い出しを管理する管理部と、を備える、薬剤自動払出装置。
2. 前記管理部は、前記開閉部を開閉する前後での前記ロードセルにおける前記変位の変化に基づいて、前記貯留部から前記薬剤が排出されたか否かを判定する、請求項１に記載の薬剤自動払出装置。
3. 前記ロードセルにおける前記変位の検知は、前記移動機構が定速で前記ロードセルを移動させる間に行なわれる、請求項１又は２に記載の薬剤自動払出装置。
4. 前記薬剤の種類及び数量を受け付ける入力部と、
   前記薬剤収納部に設けられており、前記入力部に入力された前記薬剤の種類及び数量に基づいて、前記薬剤を供給する供給部と、
   前記薬剤の種類ごとに重量を関連付けて記憶する記憶部と、を更に備え、
   前記貯留部は、
   前記供給部によって供給される前記薬剤を貯留する第１貯留部本体と、前記第１貯留部本体の下部にて開閉自在に設けられており、前記第１貯留部本体に貯留された前記薬剤を排出する第１開閉部と、を有する第１貯留部と、
   前記第１貯留部から排出される前記薬剤を貯留する第２貯留部本体と、前記第２貯留部本体の下部にて開閉自在に設けられており、前記第２貯留部本体に貯留された前記薬剤を前記払出部に排出する第２開閉部と、を有する第２貯留部と、を有し、
   前記移動機構は、
   前記第１貯留部を、鉛直方向及び水平方向に移動させる第１移動機構と、
   前記第２貯留部を鉛直方向に移動させる第２移動機構と、を有し、
   前記ロードセルは、
   前記第１移動機構によって前記第１貯留部と一体的に移動され、前記第１移動機構に対する前記第１貯留部の鉛直方向における変位を検知する第１ロードセルと、
   前記第２移動機構によって前記第２貯留部と一体的に移動され、前記第２移動機構に対する前記第２貯留部の鉛直方向における変位を検知する第２ロードセルと、を有し、
   前記管理部は、前記第１ロードセルが検知する変位の変化に基づいて、前記第１貯留部から前記薬剤が排出されたか否かを判定すると共に、前記第２ロードセルにおいて検知された変位から換算される重量と、前記記憶部から読み出される、前記入力部に入力された前記薬剤の種類及び数量の前記薬剤に関連付けられた重量とを比較して、準備すべき薬剤が前記払出部に排出されたか否かを判定する、請求項１〜３の何れか一項記載の薬剤自動払出装置。
5. 前記移動機構は、
   鉛直方向に延在するガイド部材と、
   前記ガイド部材に沿って鉛直方向に移動する駆動部と、
   前記貯留部及び前記ロードセルを前記ガイド部材に沿って移動可能に支持する支持部と、を有しており、
   前記駆動部は前記支持部を載置した状態で、前記ガイド部材に沿って鉛直方向に移動する、請求項１〜３の何れか一項に記載の薬剤自動払出装置。
6. 前記貯留部は、自重及び前記薬剤の重量の少なくとも一方により前記開閉部が開かれることによって、前記貯留部本体に貯留された前記薬剤を排出するように設けられると共に、前記開閉部が開くことを拘束する拘束部を更に有しており、
   前記拘束部は、前記開閉部に対する拘束の有無を切り替え可能に設けられている、請求項１〜５の何れか一項に記載の薬剤自動払出装置。

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