CN111968307A - 一种智能售药设备的取药方法 - Google Patents

Abstract

本发明一种智能售药设备的取药方法，应用于由执行机构、储物结构和接物结构联动配合的智能售药设备；所述智能售药设备接收商品的购买取货指令，根据所述购买指令确定购买商品在储物结构中的位置；根据购买商品在储物结构中的位置，控制所述执行机构移动；所述执行机构带动所述接物结构移动到储物结构承载购买商品的储物网格的相应高度位置；控制与执行机构连接的推杆组件将购买商品从储物网格推出至接物结构；控制所述承载购买商品的接物结构移动至智能售药设备的门体的取货程控窗。保证了售卖商品的存储环境，避免了商品在售卖过程中程控窗打开时，取货人触碰到其它非购买的商品，保障了购买商品的安全性能。

Description

一种智能售药设备的取药方法

技术领域

本发明涉及智能销售领域，更具体的说，特别涉及一种智能自动售药设备的取药方法。

背景技术

随着社会的愈发发展，人们活动的方式、地点越来越广泛，而人们在活动的同时自然会有一些购物需求，诸如一些简单的OTC药物、零食、饮料等等。此时如果开设专门的零售店的话需要耗费人力，实在不划算，故而产生了自助式售卖机，自助式售卖机是一种通过投入纸币或是硬币亦可以是通过扫描二维码来进行销售商品的机器。

但是，某些商品，例如药品对安全性要求较高或货值较高，需要对流通的各个环节进行控制以保证安全不造成损失。因此智能销售终端必须采用封闭式结构机器，柜门和内嵌在柜门内的取物窗均为常闭结构，其控制的环节包括，开门过程，开窗过程，机器补货过程，机器出货过程，机器内部的存储条件。而目前市面的机器主要用于食品的销售并且由于机器设计的原因，无法增加相应的安全手段。而针对安全性要求高的商品，例如由于人为判断补货位置从而带来了极大的不确定性，也带来了隐患而造成补错位置出错、货物或销售损失。

因此，现有存在的问题，有待于进一步改进和发展。

发明内容

（一）发明目的：为解决上述现有技术中存在的问题，本发明的目的是提供一种安全性较高的智能售药设备，可以用更安全的策略和结构对购物商品进行取货和补货。

（二）技术方案：为了解决上述技术问题，本技术方案提供一种智能售药设备的取药方法，应用于由执行机构、储物结构和接物结构联动配合的智能售药设备；

所述智能售药设备接收商品的购买取货指令，根据所述购买指令确定购买商品在储物结构中的位置；

根据购买商品在储物结构中的位置，控制所述执行结构移动；所述执行机构带动所述接物结构移动到储物结构承载购买商品的储物网格的相应高度位置；

控制与执行机构连接的推杆组件将购买商品从储物结构推出至接物结构；

控制所述承载购买商品的接物结构移动至智能售药设备的门体的取货程控窗对应的高度位置。

所述的智能售药设备的取药方法，其中，所述推杆组件包括摄像头模组、固定于连接片上的伸缩电机、推杆和水平滑块，所述水平滑块固定于所述执行机构。

所述的智能售药设备的取药方法，其中，所述购买指令为购买商品支付成功的指令，所述推杆组件的摄像头模组识别储物结构内商品的条码/二维码，当所述识别的条码/二维码对应的商品信息和购买商品信息一致，所述主控装置控制所述推杆组件将购买商品推出至接物结构。

所述的智能售药设备的取药方法，其中，所述接物结构升至程控窗的位置，使柜体、接物结构和储物结构形成封闭的空间；所述接物槽将所述程控窗与储物区分离，所述储物结构的顶部至所述程控窗下部边缘之间的储物结构的空间为取货的控制区；所述控制区用来放置电机和通信控制板，并设置取货摄像头，所述取货摄像头对接物槽内的商品进行拍照和图像识别，如果接物槽的图像和购买商品一致，则控制程控窗打开。

所述的智能售药设备的取药方法，其中，补货时，所述推杆组件的摄像头模组识别储物结构内补货商品的身份识别图像，当识别的身份识别图像对应的商品信息和系统提示的数据库中的补货商品信息不一致，所述主控装置控制报警装置发出灯光和语音报警信息，并控制所述推杆组件将储物结构中的补货商品推出。

所述的智能售药设备的取药方法，其中，程控门在接收到补货指令后打开，包括以下步骤：

通过补货客户端扫描补货商品的条码/二维码，并将识别的补货商品的信息发送到所述智能售药设备或者后台服务器；

所述智能售药设备或者后台服务器，根据补货商品的信息，并从商品数据库里提取补货商品的尺寸、生产厂家等信息，并根据商品尺寸利用算法来确定商品在储物结构中所存放的补货位置；

所述智能售药设备储物结构的补货位置的提示灯点亮；

执行机构将推杆组件移动到此补货位置对应的位置；并伸出合适的长度用来阻挡药品不会掉落；

同时在补货客户端会提示商品的放入方式；

然后通过推杆组件上的摄像头模组识别此补货区补货商品的商品信息，并将补货区补货商品的信息，同补货客户端扫描发送到设备或后台的补货商品的信息，二者进行比对，如果二者不一致发出提示信息。

所述的智能售药设备的取药方法，其中，所述推杆放置于推杆固定架；所述推杆固定架固定于所述连接片，与所述推杆平行设置；所述推杆放置于所述推杆固定架的置物环上。

所述的智能售药设备的取药方法，其中，所述连接片适配所述水平滑块、伸缩电机的横截面，并预留出摄像头模组的安装空间或视野范围。

所述的智能售药设备的取药方法，其中，所述水平滑块和伸缩电机上下排布，伸缩电机的横截面小于水平滑块的横截面，将所述水平滑块和伸缩电机上下排布一侧对齐，所述连接片为具有一缺口的长方形，所述摄像头模组设置在所述连接片的缺口位置，或者摄像头模组的视野范围通过所述连接片的缺口位置。

所述的智能售药设备的取药方法，其中，所述摄像头模组固定在推杆固定架上。

（三）有益效果：本发明提供的智能售药设备的售药方法，通过执行机构带动接物结构和推杆组件进行购买商品出货到程控窗，保证了售卖商品的存储环境，避免了商品在售卖过程中程控窗打开时，取货人触碰到其它非购买的商品，保障了购买商品的安全性能。

附图说明

图1是本发明智能售药设备立体图；

图2是本发明智能售药设备侧面剖视结构示意图；

图3是本发明智能售药设备执行机构、储物结构、接物结构立体结构示意图；

图4是本发明智能售药设备执行机构的机械臂结构示意图；

图5是本发明智能售药设备执行机构局部放大示意图；

图6是本发明智能售药设备水平滑块、推杆组件和摄像头模组结构示意图；

图7是本发明智能售药设备执行机构、储物结构、接物结构局部侧视放大图；

图8是本发明智能售药设备执行机构、储物结构、接物结构侧视图；

图9是本发明智能售药设备储物结构的结构示意图；

图10是本发明智能售药设备执行结构的背部结构示意图；

图11是本发明智能售药设备接物结构的立体结构示意图；

101-柜门；102-程控窗；200-执行机构；201-竖直承载杆；2011-第一承载杆；2012-第二承载杆；2013-水平承载杆；202-竖直滑块；2021-第一竖直滑块；2022-第二竖直滑块；203-推杆组件；2031-推杆；2032-推杆固定架；2033-置物环；2034-推杆头；204-水平电机；205-升降电机；206-水平滑块；207-伸缩电机；208-摄像头模组；209-连接片；300-储物结构；301-储物网格；3011-置物板；3012-卡板块；400-接物结构；401-接物臂；4011-第一接物臂；4012-第二接物臂；402-接物槽。

具体实施方式

下面结合优选的实施例对本发明做进一步详细说明，在以下的描述中阐述了更多的细节以便于充分理解本发明，但是，本发明显然能够以多种不同于此描述的其他方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下根据实际应用情况作类似推广、演绎，因此不应以此具体实施例的内容限制本发明的保护范围。

附图是本发明的实施例的示意图，需要注意的是，此附图仅作为示例，并非是按照等比例的条件绘制的，并且不应该以此作为对本发明的实际要求保护范围构成限制。

本发明提供的智能售药设备由外部结构和内部结构两部分组成。

如图1所示，所述外部结构包括柜门101和柜体，所述柜体由左面柜壁、右面柜壁、上面柜顶、下面柜底、后面柜壁连接组成，所述柜体和位于前面的柜门组成封闭的药物储物空间。所述柜门101和所述柜体组成长方体结构，优选的，所述柜门101安装在所述柜体前面的左侧或者右侧，具体位置不做限制。

所述柜门101为程控门，所述柜门101上开设有程控窗102。优选的，所述程控窗102为程控窗口，所述程控窗102设置在所述柜门101的顶部。本发明的智能售药设备设置程控门和程控窗口，通过信号的发送实现程控窗口的打开，用于用户取药；通过信号的控制实现程控门的打开，用于补货，使智能售药设备的开关都是严格控制，保证智能售药设备内部商品的安全。

本发明鉴于某些商品对安全性要求较高或货值较高，需要对流通的各个环节进行控制以保证安全不造成损失，智能售药设备采用封闭式结构机器，柜门101采用程控门，程控窗102为内嵌在程控门上的程控窗，程控门和程控窗均为常闭结构。其控制的环节包括，开门过程，开窗过程，机器补货过程，机器出货过程，机器内部的存储条件。而目前市面的售药设备由于人为判断补货位置从而带来了极大的不确定性，也带来了隐患而造成补错位置出错货物或销售损失。

所述柜体包括温湿度控制组件，所述温湿度控制组件用于调节所述智能售药设备内部的温度、湿度，使所述智能售药设备内部温度、湿度适合售卖货物的存储条件。所述温湿度控制组件可以设置在所述柜体内的夹层内，也可以设置在所述柜体表面，这里不做具体限制。

在所述柜体内部设置有售药的工作结构，也称为内部结构，所述内部结构分为三部分，按照距离所述柜门由远及近依次设置为：执行机构200，储物结构300和接物结构400，如图2、图3所示。

所述执行机构200采用3轴机械臂结构，机械臂可以带动执行机构200水平运动，垂直运动和前后伸缩运动。

所述执行机构200，如图4、图5、图10和图11所示，在柜底上面与后面柜壁邻近的位置设置两个与柜底垂直的竖直承载杆201，包括第一承载杆2011和第二承载杆2012，所述第一承载杆2011上面设置第一垂直滑道，所述第二承载杆2012上设置第二垂直滑道。所述第一承载杆2011和第二承载杆2012之间设置水平承载杆2013，所述水平承载杆2013两端分别设置竖直滑块202，所述竖直滑块202包括第一竖直滑块2021和第二竖直滑块2022。所述第一竖直滑块2021设置在第一承载杆2011的第一垂直滑道上，第二竖直滑块2022设置在第二承载杆2012的第二垂直滑道上。所述第一竖直滑块2021、第二竖直滑块2022分别和设置在第一承载杆2011或者第二承载杆上2012的升降电机205连接，在所述升降电机205的驱动下所述第一竖直滑块2021和第二竖直滑块2022同步带动所述水平承载杆2013，沿第一垂直滑道和第二垂直滑道在竖直方向上下运动。

所述水平承载杆2013上设置有水平滑道，水平滑块206固定于所述水平滑道上，并连接左右运动电机即水平电机204，在所述水平电机204的驱动下所述水平滑块206沿所述水平承载杆2013上的水平滑道左右运动。

所述水平承载杆2013在水平方向上与接物结构400连接。所述接物结构400包括接物槽402，所述接物槽402两侧分别连接接物臂401，所述接物臂401包括第一接物臂4011与第二接物臂4012，所述第一接物臂4011和第二接物臂4012分别连接固定在所述水平承载杆2013上，使所述第一接物臂4011和第二接物臂4012环绕所述储物结构400，所述升降电机205驱动所述水平承载杆2013沿第一垂直滑道和第二垂直滑道在竖直方向上下运动时，带动所述接物槽402同步上下运动。

本发明的智能售药设备，所述推杆组件203用于将储物网格301内的商品顶出到接物槽402。所述推杆组件203如图5和图6所示，包括摄像头模组208、固定于连接片209上的伸缩电机207、推杆2031水平滑块206。

所述伸缩电机207固定在连接片209上，所述伸缩电机207带动推杆2031穿过所述连接片209，从执行结构200一侧向储物结构300一侧水平运动，将所述储物网格301内的商品顶出到接物槽402，完成购买商品的送出；之后，所述伸缩电机207带动所述推杆2031缩回到执行机构200一侧或者执行结构200的初始位置。

所述推杆2031如同5所示，放置于推杆固定架2032，所述推杆固定架2032也可以固定于所述连接片209，与所述推杆2031平行设置，并放置于所述推杆固定架2032下部吊起所述推杆2031的置物环2033上。所述置物环2033可以固定于所述推杆固定架2032，在所述推杆固定架2032的水平位置不做限制，用作所述推杆2031的托举功能。所述置物环2033还可以一端固定在推杆2031上，另外一端在推杆固定架2032上固定并可以水平滑动，使所述置物环2033随伸缩电机207的水平滑动而沿推杆固定架2032水平滑动，所述推杆固定架2032起到支撑的作用，不同所述伸缩连接，所以不做伸缩运动。

本发明所述储物结构300邻近执行结构200的一侧，和相对的临近接物结构400的一侧都是通透的，只包括水平设置的置物板和竖直设置的卡板块组成的储物网格，从门体一侧看是通透的。本发明的储物结构结300结构简单，成本低。为了防止所述储物网格301的商品从所述执行机构200一侧滑出，本发明优选的可以在所述储物网格301相邻执行结构200的一侧设置固定高度的阻挡条，所述固定高度的阻拦条优选的为1cm。

所述连接片209适配所述水平滑块206、伸缩电机209的横截面，还要预留出摄像头模组208的安装空间或视野范围。如图6所示，所述水平滑块206和伸缩电机209上下排布，伸缩电机209的横截面小于水平滑块206的横截面情况下，可以将所述水平滑块206和伸缩电机207上下排布一侧对齐，这样所述连接片209为具有一缺口的长方形，所述摄像头模组208可以设置在所述连接片209的缺口位置，或者摄像头模组208的视野范围通过所述连接片209的缺口位置。优选的，本发明摄像头模组208固定在推杆固定架2032上，不随着推杆2031前后运动。

本发明所述摄像头模组208还可以设置在连接片209的上方、左边、右边或者连接片209中间的任何开孔位置，这里不做限制。

所述优选的，所述推杆2031还可以设置推杆头2034推杆头可以从连接片209的推杆孔洞中穿出，在所述推杆组件203回到执行机构200的初始位置时，所述推杆头2034位于连接片209和储物网格301相邻的面上。所述伸缩电机207带动推杆2031向储物网格301方向伸出，利用推杆头2034将储物网格301中的商品顶出。

优选的，所述智能售药机的控制机构根据出货商品的数量、商品的尺寸，计算推杆2031带动推杆头2034向储物网格301推送的距离，从而将确定数量的商品推出到接物槽402。例如一个商品的水平前后尺寸是8cm，出货量是2盒，则控制所述推杆组件203的伸缩电机207控制推杆2031向储物网格301上商品的位置水平移动16cm，将2盒商品推送到接物槽402。

本发明所述储物网格301上的商品在补货时，系统会提示并要求所述商品的二维码朝向所述推杆组件203的摄像头模组208，所述储物结构300内应用此摄像头模组208识别商品的条码。优选的在补货时，所述补货客户端会根据记录的商品的条码或二维码位置，显示提示信息，所述提示信息用于将商品以相对合理的位置摆放在所述储物网格301。优选的，所述提示信息包括商品立体或这二维图片，以及将商品的固定边送入储物网格301，以实现储物网格301内存放的商品的条码朝向所述摄像头模组208。

本发明所述摄像头模组208，也就是补货摄像头，用于识别商品上的条码信息或者二维码信息，而不一定是识别产品的图像信息，所以摄像头，以及补货，都需要考虑条码或二维码的特殊位置以及补货位置。通过条码或二维码识别商品信息，精度更高，占用资源比识别商品图像小，识别速度快。

所述摄像头模组208用于商品条码的拍摄和/或识别，从而确认补货、出货时商品的正确性。

本发明的所述储物结构为最简单的储物网格结构，补货或者出货时，所述执行结构200利用水平滑块206和竖直滑块202，将推杆组件203定位到商品的储物网格301，在补货时，所述推杆组件203的推杆2031可以启动伸出阻挡货物掉落的作用。另外所述推杆组件203的设置可以实现储物空间利用率的最大化。

本发明所述接物结构400和所述储物结构300紧密接触，所述接物槽402为槽型结构，所述接物槽402的两端分别与所述第一接物臂4011、所述第二接物臂4012远离水平承载杆2013的一端固定连接，所述推杆组件203直接将售卖商品推出所述储物结构300，售卖商品落入所述接物槽402内。

当出货时，所述接物结构400升至高位，也就是程控窗102的位置，使柜体、接物结构400和储物结构300形成封闭的空间。这时，所述接物槽402移动至所述程控窗102下方，将所述程控窗102与储物区分离。所述储物结构400的顶部和所述程控窗102之间的空间为取货的控制区，下部边缘之间的储物结构的空间为取货的控制区；所述控制区用来放置电机和通信控制板，并设置取货摄像头，，所述取货摄像头的位置不做限制。所述取货摄像头对接物槽内的商品进行拍照和图像识别，如果接物槽的图像和购买商品一致，则控制程控窗102打开；当控制区的商品被取出，则关闭所述程控窗102，取货过程结束。所述控制区的摄像头对物品拍照，利用图像识别技术识别取货的商品，具有对商品的图像进行识别的功能。因为商品平推出，所以可以达到比较好的识别效果。

本发明的智能售药设备，避免程控窗打开时，从程控窗102直接触碰到待售商品。

本发明采用程控窗和程控门来对门、窗的开关进行控制，所述程控门为常闭状态。当有用户使用时，需要打开程控窗，所述接物结构400需要推起时（即用户需要拿取接物结构400上的商品时），所述程控窗会自动平推向外或向内开；检测到用户取出商品后门会自动关闭，语音提示的同时主控装置会实时监测工作电流，当有物体阻挡程控窗的动作时会引起电流上升，从而停止动作以防夹住人手。控制区也就是取药取设置摄像头，当程控窗上电流上升，所述智能售药设备的主控装置调用摄像头来实时录像并在后台进行实时观察。本发明此程控窗设计在程控门高处的位置，在方便用户取物的同时，可以防止用户伸手触碰到储物区。

本发明所述智能售药设备在取药时，对购买商品进行两次验证，两次验证的方式不同，每一次验证通过，才能进入下一个获取流程：

详细的：第一次为购买商品的条码/二维码验证；

所述购买指令为购买商品支付成功的指令，所述推杆组件的摄像头模组识别储物结构内商品的条码/二维码，当所述识别的条码/二维码对应的商品信息和购买商品信息一致，所述主控装置控制所述推杆组件将购买商品推出至接物结构。

第二次验证为购买商品的图像识别：

所述接物结构升至程控窗的位置，使柜体、接物结构和储物结构形成封闭的空间；所述接物槽将所述程控窗与储物区分离，所述储物结构的顶部至所述程控窗下部边缘之间的储物结构的空间为取货的控制区；所述控制区用来放置电机和通信控制板，并设置取货摄像头，所述取货摄像头对控制区内的商品进行拍照和图像识别，如果控制区的图像和购买商品一致，则控制程控窗打开。图像识别为拍摄的购买商品和数据存储库中的商品的图片进行比对。

本发明购买商品取货时，经过两次验证通过后，程控窗才能打开，用户才能取货，实现了购买商品出货流程的安全性。

本发明的智能售药设备的储物结构300，包括储物网格301、指示灯，所述储物网格301是多个大小不同的储物区。优选的，所述储物区的储物网格301由水平的置物板3011，和竖直方向的多个可以位置调整的卡板块3012拼接而成，如图9所示。所述置物板3011、所述卡板块3012可以根据商品的物理尺寸进行调整储物网格301的宽度和高度，从而使储物网格301分为几个区，以保证最大的空间利用率。所述储物区的储物网格301根据储物结构的深度，可以放置1件或多件商品。

下面是针对储物网格301设置情况的举例，如图9所示：

所述储物区的储物网格301分为储物分区A、储物分区B和储物分区C。

所述储物分区A储物网格301的高度为h1，其列数根据存放商品的宽度设置为三列，所述储物分区A储物网格301每列的宽度分别为a1、a2、a3，其中a1、a2、a3可以相等也可以不相等。

所述储物分区B储物网格301的高度为h2，其列数根据存放商品的宽度设置为五列，所述储物分区B储物网格301每列的宽度分别为b1、b2、b3、b4、b5，其中b1、b2、b3、b4、b5可以相等也可以不相等。

所述储物分区C储物网格301的高度为h3，其列数根据存放商品的宽度设置为六列，所述储物分区C储物网格301每列的宽度分别为c1、c2、c3、c4、c5、c6，其中c1、c2、c3、c4、c5、c6可以相等也可以不相等。

需要说明的是，所述储物分区A储物网格301的高度为h1、所述储物分区B储物网格301的高度为h2、所述储物分区C储物网格301的高度为h3可以相等也可以不相等。

所述指示灯可以设置在所述储物网格301的存储单元的边沿上，用于提示此商品的存放位置，并在补货时提示补货的存放是否正确。所述指示灯与所述主控装置连接，所述主控装置可以控制所述储物网格301边沿上指示灯组成的阵列显示不同图案，以增强观赏效果和互动性。

本发明的智能售药设备，当确定某商品位置后，主控装置会控制推杆组件移动到对应的位置。并根据商品的尺寸和储物结构的尺寸来决定向前伸出的距离从而推出一盒或多盒商品。

本发明的智能售药设备，当确定某购买商品的位置后，主控装置会控制推杆组件移动到购买商品对应的位置。并根据商品的尺寸和储物结构的尺寸来决定伸缩电机将推杆组件向前伸出的距离从而推出一盒或多盒商品。

本发明提供一种智能售药设备的取药方法，应用于由执行机构、储物结构和接物结构联动配合的智能售药设备；

所述智能售药设备接收商品的购买取货指令，根据所述购买指令确定购买商品在储物结构中的位置；

根据购买商品在储物结构中的位置，控制所述执行结构移动；所述执行机构带动所述接物结构移动到储物结构承载购买商品的储物网格的相应高度位置；

控制与执行机构连接的推杆组件将购买商品从储物网格推出至接物结构；

控制所述承载购买商品的接物结构移动至智能售药设备的门体的取货程控窗对应的高度位置。

优选的所述购买指令为购买商品支付成功的指令，所述执行机构将购买商品移送到接物机构后通过摄像头对购买商品拍照，并对购买商品的照片进行图像识别，如果图像识别的信息和订单中购买商品的信息一致，所述程控窗打开。

本发明的智能售药设备包括商品远程购买功能，可以在用户的智能设备上设置客户端，通过所述客户端扫描智能售药设备机身的二维码，或者直接在客户端选取所需要的商品，优选的可以是药品。当所述智能售药设备中的商品种类较多时，可以在智能终端设置分类标签和搜索按钮。当用户在客户端搜索某种商品时，如果对应的智能售药设备有对应的商品，则显示；用户选取商品、支付，之后再去对应的智能售药设备上取药。

本发明也可以在智能售药设备对应的机器触摸屏里选取需要的商品并支付成功。之后，所述智能售药设备会控制机器内部的执行机构200送出所选商品到接物槽402，通过商品从储物结构区到接物结构区后，再进行拍照留存并进行图像识别无误后，程控窗打开，用户取走商品，图像识别装置识别出商品被取走后，系统控制程控窗关闭，从而完成此次交易。

所述后台服务器中存储有所有的智能售药设备信息，以及各智能售药设备存储的商品信息，各商品的价格，以及支付系统；智能售药设备信息包括智能售药设备的编号，以及各自所在的地理位置；所述后台服务器还包括智能售药设备的导航信息、商品预定信息等等，这里不做限制。

当用户在机器旁边时，通过app/小程序或机器触摸屏的界面选取商品，如果购买商品对应的智能售药设备内没有搜索或选取的商品，所述智能售药设备或者用户终端会将购买商品的信息发送到后台服务器。所述后台服务器根据购买商品的名称，并以所述智能售药设备为中心，所述智能售药设备也可以成为目标智能设备，为用户选取购买商品的智能售药设备；在设备地图上搜索具有购买商品的智能售药设备，并在具有购买商品的智能设备中选取与目标智能设备距离最近的智能售药设备，在地图中推荐给用户。优选的，所述后台服务器还可以设置推荐第一距离阈值，将会以目标智能售药设备为中心，以第一距离阈值为圆心，选取具有购买商品的智能售药设备，并在地图上推荐给用户。本发明优选的还具有导航功能，用户可以在选择的具有该买商品的智能售药设备，本发明也可以称作备用智能售药设备，所述后台服务器将目标智能售药设备和备用智能售药设备之间的地图发送到终端设备显示。所述导航功能也可以在终端设备实现，由终端设备查询目标智能售药设备和备用智能售药设备之间的地图，并显示。本发明还可以在地图上显示从目标智能售药设备和备用智能售药设备的路线提示指示标志，这里不做限制。

本发明智能售药设备有可能设置在同一地理位置的不同楼层，因此发明的地图包括平面的二维地图，还包括立体的地图，立体地图包括楼层，以及楼层之间的通道信息；本发明的指示标志包括二维地图和立体地图的切换功能，本发明指示标识上包括立体切换组件，所述立体切换组件包括两个一端连接的图层，第一图层和第二图层，所述第一图层代表二维地图，所述第二图层代表立体地图，第一图层和第二图层通过连接轴上下连接重合。当需要从二维地图切换到立体地图的地理位置时，所述切换组件触发所述第一图层和第二图层通过所连接轴旋转水平展开，并且将要行进方向的图层进行标识。例如从第一图层向第二图层转换，绕所述连接轴展开的第二图层显示为高亮或者指定的颜色。所述立体切换组件可以在用户的行进路线上，根据导航实时改变地理位置进行二维地图和立体地图的切换。当用户完成当前行进路线时，所述切换组件触发第一图层和第二图层通过所连接轴旋转在水平方向上闭合。

本发明的智能售药设备具有商品预定功能，用户通过智能设备上的客户端设备选取目标智能售药设备选择商品，购买，并支付后，此商品会被锁定，系统后台的后台服务器会将此目标智能售药设备上的商品设置为用户X已购买未出货状态。当用户到达目标智能售药设备，通过智能设备的客户端对目标智能售药设备扫描身份识别图像，所述智能售药设备识别出客户的信息，并将客户信息发送到后台服务器，所述后台服务器将对应的客户信息进行识别，并识别出客户有订单状态是未取走，则控制所述智能售药设备出货，用户即可取走预定的商品。

用户取货时，如果在同一位置具有多台智能售药设备，用户到现场扫描任一台智能售药设备的二维码时，也就是备选智能售药设备时，后台服务器会根据订单来控制目标智能售药设备的指示灯闪烁或屏幕显示提示；然后用户再扫闪烁或屏幕显示提示的目标智能售药设备即可取走物品。优选的，本发明还可以设置订单优化功能，当用户在客户端选择订单优化功能后，后台服务器会跟进智能售药设备的地图，在第三阈值范围内的多个智能售药设备，如果用户选择的备选智能售药设备也有订单中的没有锁定商品，所述后台服务器进行订单切换，将目标智能售药设备中的订单转移到备用智能售药设备，使用户省去了切换智能售药设备的步骤，简化取药的过程。

所述后台服务器还包括商品代取功能，当第一用户使用商品代取功能，把订单信息发送给第二用户，所述后台服务器把第一用户的订单信息复制并存储到第二用户的订单信息中，并标注为第一用户的代取。当第二用户取走商品后，所述后台服务器会在第一用户和第二用户的订单信息中同步商品取出的信息，从而实现商品由其它用户代取。所述商品代取功能的实现可以在客户端执行，也可以在智能售药设备上执行，本发明不做限制。

本发明可以实现当用户不在机器附近，例如家中，亦可通过客户端选取或搜索某种商品，选取目标智能售药设备，选取商品，点击支付按钮后，系统会根据GPS定位来判断用户和机器的距离，当大于某第二距离阈值，例如10米，系统会提示距离目标智能售药设备过远，此商品以被目标智能设备设置为预留状态，请到机器处自行取出或委托其它用户代取。

本发明的智能售药设备包括商品预定功能，包括预定目标智能售药设备存储的商品，或者预定目标智能售药设备没有的商品，可以在线预定的原因在于，当用户搜索到某个需要的商品后，在用户搜索到某个需要的商品，至到达该机器的过程中有可能被其它用户买走。对于目标智能售药设备上没有的存储的商品，所述后台服务器会通过补货系统为在预定时间内为用户补货。

本发明的智能售药设备的补货方法流程如下：

步骤一、补货人员的补货客户端扫描智能售药设备的身份识别图像，也就是商品外包装盒的外部特征，所述身边识别图像可以是条码、二维码、图像、文字等特征，这里不做限制，本发明以身份识别图像为条码/二维码为例进行描述说明。所述补货客户端通过识别所述身份识别图像，将补货客户端的身份信息发送给所述智能售药设备或服务器。当所述补货客户端的身份信息存在智能售药设备或后台服务器中存储的补货客户端信息中时，所述补货客户端登录所述智能售药设备，所述智能售药设备的柜门打开。

步骤二，通过所述补货客户端扫描补货商品的条码/二维码，并将通过扫描识别到的补货商品的信息发送到所述智能售药设备或者后台服务器。

步骤三、所述智能售药设备或者后台服务器，根据补货商品的条码识别的补货商品的信息，并从商品数据库里提取补货商品的尺寸、生产日期等信息，并根据商品尺寸利用算法来确定商品在储物结构中所存放的位置，确定补货位置。所述储物结构的每个储物网格都设置提示灯，所述智能售药设备或者后台服务器将补货位置对应的指示灯会闪烁，以提示工作人员位置。

步骤四、所述智能售药设备或者后台服务器会将补货位置发送到智能设备的客户端，在客户端上显示智能售药设备的补货位置，包括补货位置的提示标志，以提示补货人员将药品放入正确位置。

步骤五、执行机构上推杆组件的摄像头模组会对补货商品的条码进行识别，并将识别的信息发送到所述智能售药设备或者后台服务器；所述智能售药设备或者后台服务器将补货位置的补货商品的条码/二维码对应的商品信息，和补货人员补货时扫们的条码/二维码进行比对，如果二者相同，以保证补货商品被放在了正确位置，循环到步骤一。

步骤六、如果所述智能售药设备或者后台服务器将补货位置的补货商品的条码/二维码对应的商品信息，和补货人员补货时扫描的条码/二维码进行比对，如果二者不同，如果所述智能售药设备或者后台服务器发出报警信息，并通过执行结构的推杆组件将错误的补货商品推出到接物结构。补货人员取出商品，按照系统要求重新放置，否则补货流程结束。

在推出之前，所述执行机构上的摄像头模组会再次对条码进行识别以保证无误。因为摄像头有可能会拍到多个条码，所以算法要对摄像头采集到的图像进行处理，根据摄像头和前后伸缩运动的相对位置关系来截取出含有对应条码的图像部分。

当确定购买商品位置后，所述主控装置通过控制所述水平滑块206、竖直滑块202在水平滑道、垂直滑道上滑动，控制所述推杆组件203移动到商品对应的位置。所述主控装置根据商品的尺寸、距离商品的距离、取出数量确定所述推杆2031伸出的长度，将售卖商品推出所述储物结构300。

以上内容是对本发明创造的优选的实施例的说明，可以帮助本领域技术人员更充分地理解本发明创造的技术方案。但是，这些实施例仅仅是举例说明，不能认定本发明创造的具体实施方式仅限于这些实施例的说明。对本发明创造所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干简单推演和变换，都应当视为属于本发明创造的保护范围。

Claims (10)

1.一种智能售药设备的取药方法，应用于由执行机构、储物结构和接物结构联动配合的智能售药设备；

所述智能售药设备接收商品的购买取货指令，根据所述购买指令确定购买商品在储物结构中的位置；

根据购买商品在储物结构中的位置，控制所述执行机构移动；所述执行机构带动所述接物结构移动到储物结构承载购买商品的储物网格的相应高度位置；

控制与执行机构连接的推杆组件将购买商品从储物结构推出至接物结构；

控制所述承载购买商品的接物结构移动至智能售药设备的门体的取货程控窗对应的高度位置。

2.根据权利要求1所述的智能售药设备的取药方法，其特征在于，所述推杆组件包括摄像头模组、固定于连接片上的伸缩电机、推杆和水平滑块，所述水平滑块固定于所述执行机构。

3.根据权利要求2所述的智能售药设备的取药方法，其特征在于，所述购买指令为购买商品支付成功的指令，所述推杆组件的摄像头模组识别储物结构内商品的条码/二维码，当所述识别的条码/二维码对应的商品信息和购买商品信息一致，所述主控装置控制所述推杆组件将购买商品推出至接物结构。

4.根据权利要求3所述的智能售药设备的取药方法，其特征在于，所述接物结构升至程控窗的位置，使柜体、接物结构和储物结构形成封闭的空间；所述接物槽将所述程控窗与储物区分离，所述储物结构的顶部至所述程控窗下部边缘之间的储物结构的空间为取货的控制区；所述控制区用来放置电机和通信控制板，并设置取货摄像头，所述取货摄像头对接物槽内的商品进行拍照和图像识别，如果接物槽的图像和购买商品一致，则控制程控窗打开。

5.根据权利要求1所述的智能售药设备的取药方法，其特征在于，补货时，所述推杆组件的摄像头模组识别储物结构内补货商品的身份识别图像，当识别的身份识别图像的商品信息和系统提示的数据库中的补货商品信息不一致，所述主控装置控制报警装置发出灯光和语音报警信息，并控制所述推杆组件将储物结构中的补货商品推出。

6.根据权利要求2所述的智能售药设备的取药方法，其特征在于，程控门在接收到补货指令后打开，包括以下步骤：

通过补货客户端扫描补货商品的条码/二维码，并将识别的补货商品的信息发送到所述智能售药设备或者后台服务器；

所述智能售药设备或者后台服务器，根据补货商品的信息，并从商品数据库里提取补货商品的尺寸、生产厂家等信息，并根据商品尺寸利用算法来确定商品在储物结构中所存放的补货位置；

所述智能售药设备储物结构的补货位置的提示灯点亮；

执行机构将推杆组件移动到此补货位置对应的位置；并伸出合适的长度用来阻挡药品不会掉落；

同时在补货客户端会提示商品的放入方式；

然后通过推杆组件上的摄像头模组识别此补货区补货商品的商品信息，并将补货区补货商品的信息，同补货客户端扫描发送到设备或后台的补货商品的信息，二者进行比对，如果二者不一致发出提示信息。

7.根据权利要求2所述的智能售药设备的取药方法，其特征在于，所述推杆放置于推杆固定架；所述推杆固定架固定于所述连接片，与所述推杆平行设置；所述推杆放置于所述推杆固定架的置物环上。

8.根据权利要求7所述的智能售药设备的取药方法，其特征在，所述连接片适配所述水平滑块、伸缩电机的横截面，并预留出摄像头模组的安装空间或视野范围。

9.根据权利要求8所述的智能售药设备的取药方法，其特征在于，所述水平滑块和伸缩电机上下排布，伸缩电机的横截面小于水平滑块的横截面，将所述水平滑块和伸缩电机上下排布一侧对齐，所述连接片为具有一缺口的长方形，所述摄像头模组设置在所述连接片的缺口位置，或者摄像头模组的视野范围通过所述连接片的缺口位置。

10.根据权利要求7所述的智能售药设备的取药方法，其特征在于，所述摄像头模组固定在推杆固定架上。

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