CN108648357A - 一种自动盒饭售货机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种自动盒饭售货机，包括冷冻系统、多条货道、升降盒运输系统和加热系统，冷冻系统包括保温外壳、保温大门、保温内门和制冷机组；多条货道设置在保温外壳的内部，与保温内门之间设置有升降盒运输系统；升降盒运输系统包括竖直方向运动系统、水平方向运动系统、升降盒、推杆装置和一位置检测装置；加热系统设置在保温大门和保温内门之间。本发明可以延长盒饭的保质期，可以实现冷冻盒饭的自动运输，使冷冻盒饭最终进入微波炉中进行加热，加热完成后，消费者可以取走直接食用，不影响口感，快捷方便，同时防盗性能极佳，出货速度快，取货轻巧，为用户带来良好的消费体验。

Description

一种自动盒饭售货机

技术领域

本发明涉及一种自动售货机，具体的是一种销售盒饭的自动售货机。

背景技术

自动售货机是商业自动化的常用设备，被称为24小时营业的微型超市，它的诞生，给人们带来了便利。但是现有自动售货机在售卖盒饭时，基本都是常温存放的方式售卖，盒饭在常温下保存时间不长，易腐败，并且客户在购买盒饭后，不能进行加热，影响口感。

实用新型专利CN201620678068.X《一种自助售货机的制冷和加热系统》公开了一种自助售货机的制冷和加热系统，具体的，制冷系统设置于机箱顶部，制热系统设置于机箱底部，机箱中下部有水平隔热板，隔热板上部机箱两侧设置有竖直的风道，风道表面有若干风道孔。该实用新型可维持机箱内温度的均匀性，保证箱体内壁无霜且无凝结水，通过使内部货物不会发生大的温度变化来保持货物口感及增加货物保质期。该实用新型仅对制冷和加热系统结构进行公开，未对售货过程如何实现自助或自动售货的结构进行说明，权利要求书和说明书中更未包含对货物先制冷，在客户购买时再进行制热的技术方案或具有相关功能的结构。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明提供一种自动盒饭售货机，包含冷冻系统、加热系统、货道存放系统和升降盒运输系统，该发明有利于长时间保存盒饭，运输系统定位精准，运动过程平衡无噪音，防盗性能极佳，客户从购买到出货、加热直到可食用可以实现全自动化，客户购买盒饭时不需要另外处理便可以直接食用，同时不影响盒饭口感。

本发明采用以下技术方案：

一种自动盒饭售货机，包括冷冻系统、多条货道、升降盒运输系统和加热系统；

所述冷冻系统包括保温外壳、保温大门、保温内门和设置在所述保温外壳外部的制冷机组；

所述加热系统设置在所述保温大门和保温内门之间，包括微波炉、微波炉电动前门、微波炉电动后门和设置在所述微波炉上的第二位置检测装置；

所述多条货道设置在保温外壳的内部，包括承载架、传动机构和连接所述传动机构的传动电机，且与所述保温内门之间设置有所述升降盒运输系统；

所述升降盒运输系统包括竖直方向运动系统、水平方向运动系统、升降盒、推杆装置和设置在所述升降盒上的第一位置检测装置，所述竖直方向运动系统紧临保温内门，所述水平方向运动系统安装在竖直方向运动系统上，所述升降盒安装在水平方向运动系统上，所述推杆装置设置在某条货道下部，且与所述微波炉在水平方向齐平。

所述升降盒设置有前后转动装置和盒固定板，所述盒固定板安装在水平直线模组上，所述前后转动装置设置有转动电机、主动同步转动轴、从动同步转动轴和同步皮带压紧轴，所述转动电机和主动同步转动轴通过主动齿轮和从动齿轮传动，所述主动同步转动轴、从动同步转动轴和同步皮带压紧轴上包覆有同步皮带，所述从动同步转动轴上设置有卡箍轴承，所述同步皮带压紧轴上设置有拉力弹簧。

进一步地，所述竖直方向运动系统包括两块竖直直线模组和两块竖直直线模组固定板组成的矩形框架；所述两块竖直直线模组之间设置有连接轴，并通过联轴器与所述连接轴连接；所述任一竖直直线模组固定板设置有竖直运动电机和竖直运动电机固定板，所述竖直运动电机通过联轴器与任一竖直直线模组连接；所述任一竖直直线模组上设置有竖直电缆拖链导向板，所述竖直电缆拖链导向板上设置有可上下活动的竖直电缆拖链和竖直电缆拖链固定板；所述竖直直线模组上设置有限位开关和限位开关固定板。

进一步地，所述水平方向运动系统包括水平直线模组、水平直线模组支撑板和水平直线模组固定板，所述水平直线模组支撑板安装在两块竖直直线模组上，且与电缆拖链固定板固定，所述水平直线模组和水平直线模组支撑板通过水平直线模组固定板固定；所述水平直线模组支撑板上设置有水平运动电机、水平运动电机固定板和水平电缆拖链导向板，所述水平运动电机通过联轴器与水平直线模组连接，所述水平电缆拖链导向板上设置有可左右活动的水平电缆拖链；所述水平直线模组上设置有限位开关和限位开关固定板。

进一步地，所述推杆装置包括电动推杆和连接在电动推杆上的推板，所述推板上设置有限位开关和限位开关固定板。

进一步地，所述第一位置检测装置为对射型光电传感器。

进一步地，所述第一位置检测装置有两个。

进一步地，所述微波炉包括微波炉腔体与支架、微波磁控管和微波激励箱，所述微波炉腔体与支架设置有排气风扇，与所述微波激励箱之间设置有云母片，所述微波激励箱上设置有所述微波磁控管，所述微波磁控管上设置有微波磁控管散热风扇和过热保护器，并连接有微波磁控管电源。

进一步地，所述微波炉电动前门包括前门、前门电动推杆、前门电动推杆固定板和前门导向板，所述前门导向板设置在微波炉上，所述前门电动推杆上设置有限位开关和限位开关固定板，与所述前门之间设置有限位开关支撑板。

进一步地，所述微波炉电动后门包括后门、后门电动推杆和后门导向装置，在所述保温内门上设置有后门导向装置和限位开关，所述后门电动推杆连接所述后门。

进一步地，所述第二位置检测装置为对射型光纤传感器。

本发明的工作过程：

自动盒饭售货机的电动、检测等必要装置均通过导线与控制端连接，运动部位的部分导线连接通过电缆拖链保护，由设定好的控制程序自动控制。初始状态下，升降盒上、微波炉内均没有物品，微波炉电动前门与微波炉电动后门关闭，推杆装置缩回，升降盒处于最底端的限位开关处；

工作时，程序控制升降盒开始移动，通过竖直方向运动系统和水平方向运动系统到达程序指定盒饭出货的某条货道的前端。具体的，程序控制竖直运动电机工作，竖直运动电机通过联轴器和连接轴控制竖直直线模组，使得水平直线模组支撑板、水平直线模组及相关组件整体上下运动；程序控制水平运动电机工作，水平运动电机通过联轴器控制水平直线模组，使得盒固定板、升降盒及相关组件水平运动。

接着，程序控制传动电机，带动传动机构，将承载架上的盒饭推送到升降盒上，此外，第一位置检测装置检测到盒饭时，升降盒上的前后转动装置转动，带动盒饭移出货道，完全进入到升降盒上，待两个第一位置检测装置都检测到盒饭时，完成第一次推送过程，前后转动装置和传动电机停止运行。具体的，前后转动装置中的转动电机工作，通过主动、从动齿轮带动主动同步转动轴转动，主动同步转动轴、从动同步转动轴和同步皮带压紧轴以及同步皮带进行转动，由同步皮带带动盒饭移动。

程序控制升降盒继续移动，通过竖直方向运动系统和水平方向运动系统到达微波炉电动后门位置，程序控制后门电动推杆打开后门，同时前后转动装置运转，同步皮带带动盒饭往微波炉内移动，同时，推杆装置上的电动推杆带动推板，将盒饭推进微波炉中，微波炉内的第二位置检测装置检测到盒饭后，推杆装置缩回，升降盒回到初始位置，微波炉电动后门关闭，微波炉开始进行加热。

经程序控制，达到加热可食用条件后，微波炉电动前门打开，等待用户取走盒饭，微波炉内的第二位置检测装置判断盒饭已取走，则微波炉电动前门关闭，完成整个工作流程。

本发明的有益效果：

自动盒饭售货机的冷冻系统可以延长盒饭的保质期，可以保存长达180天，有利于盒饭的长期储藏。

货道、升降盒运输系统可以实现冷冻盒饭的自动平稳运输，使冷冻盒饭最终进入微波炉中进行加热，加热完成后，消费者可以取走直接食用，不影响口感，快捷方便，由于采用位置检测装置，且传输过程衔接顺畅，各运输动作定位精准，过程平衡无噪音，同时防盗性能极佳，出货速度快，取货轻巧，为用户带来良好的消费体验。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明自动盒饭售货机实施例整体内部结构示意图；

图2是本发明自动盒饭售货机实施例竖直方向和水平方向运动系统立体图；

图3是本发明自动盒饭售货机实施例竖直方向和水平方向运动系统侧面视图；

图4是本发明自动盒饭售货机实施例前后转动装置正面视图；

图5是本发明自动盒饭售货机实施例前后转动装置侧面内部结构视图；

图6是本发明自动盒饭售货机实施例推杆装置示意图；

图7是本发明自动盒饭售货机实施例微波炉和微波炉电动前门立体图；

图8是本发明自动盒饭售货机实施例微波炉和微波炉电动前门侧面视图；

图9是本发明自动盒饭售货机实施例微波炉电动后门图；

上述图中的附图标记：

1、保温外壳，2、保温大门，3、保温内门，4、制冷机组，5、货道，6、竖直方向运动系统，7、水平方向运动系统，8、升降盒，9、推杆装置，10、第一位置检测装置，11、微波炉，12、微波炉电动前门，13、微波炉电动后门，14、第二位置检测装置，501、承载架，502、传动机构，503、传动电机，601、竖直运动电机，602、联轴器，603、竖直直线模组，604、竖直电缆拖链导向板，605、竖直电缆拖链，606、连接轴，607、竖直运动电机固定板，608、竖直电缆拖链固定板，609、竖直直线模组固定板，610、限位开关，611、限位开关固定板，701、水平运动电机，702、水平运动电机固定板，703、水平直线模组，704、水平直线模组支撑板，705、水平直线模组固定板，706、水平电缆拖链，707、水平电缆拖链导向板，801、前后转动装置，802、盒固定板，8011、转动电机，8012、主动齿轮，8013、从动齿轮，8014、主动同步转动轴，8015、从动同步转动轴，8016、同步皮带，8017、同步皮带压紧轴，8018、拉力弹簧，8019、卡箍轴承，901、电动推杆，902、推板，1101、微波炉腔体与支架，1102、微波磁控管，1103、微波磁控管电源，1104、微波磁控管散热风扇，1105、微波激励箱，1106、云母片，1107、排气风扇，1108、过热保护器，1109、前门导向板，1201、前门，1202、前门电动推杆，1203、前门电动推杆固定板，1204、限位开关支撑板，1301、后门，1302、后门电动推杆，1303、后门导向装置。

具体实施方式

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述，但不用来限制本发明的范围。

如图1至图9所示，一种自动盒饭售货机，包括冷冻系统、多条货道5、升降盒运输系统和加热系统；

所述冷冻系统包括保温外壳1、保温大门2、保温内门3和设置在所述保温外壳1外部的制冷机组4；

所述加热系统设置在所述保温大门2和保温内门3之间，包括微波炉11、微波炉电动前门12、微波炉电动后门13和设置在所述微波炉11上的第二位置检测装置14；

所述多条货道5设置在保温外壳1的内部，包括承载架501、传动机构502和连接所述传动机构的传动电机503，且与所述保温内门3之间设置有所述升降盒运输系统；

所述升降盒运输系统包括竖直方向运动系统6、水平方向运动系统7、升降盒8、推杆装置9和设置在所述升降盒8上的第一位置检测装置10，所述竖直方向运动系统6紧临保温内门3，所述水平方向运动系统7安装在竖直方向运动系统6上，所述升降盒8安装在水平方向运动系统7上，所述推杆装置9设置在某条货道下部，且与所述微波炉11在水平方向齐平。

所述升降盒8设置有前后转动装置801和盒固定板802，所述盒固定板802安装在水平直线模组703上，所述前后转动装置801设置有转动电机8011、主动同步转动轴8014、从动同步转动轴8015和同步皮带压紧轴8017，所述转动电机8011和主动同步转动轴8014通过主动齿轮8012和从动齿轮8013传动，所述主动同步转动轴8014、从动同步转动轴8015和同步皮带压紧轴8017上包覆有同步皮带8016，所述从动同步转动轴8015上设置有卡箍轴承8019，所述同步皮带压紧轴8017上设置有拉力弹簧8018。

作为优选实施例，所述竖直方向运动系统6包括两块竖直直线模组603和两块竖直直线模组固定板609组成的矩形框架；所述两块竖直直线模组603之间设置有连接轴606，并通过联轴器602与所述连接轴606连接；所述任一竖直直线模组固定板609设置有竖直运动电机601和竖直运动电机固定板607，所述竖直运动电机601通过联轴器602与任一竖直直线模组603连接；所述任一竖直直线模组603上设置有竖直电缆拖链导向板604，所述竖直电缆拖链导向板604上设置有可上下活动的竖直电缆拖链605和竖直电缆拖链固定板608；所述竖直直线模组603上设置有限位开关610和限位开关固定板611。

作为优选实施例，所述水平方向运动系统7包括水平直线模组703、水平直线模组支撑板704和水平直线模组固定板705，所述水平直线模组支撑板704安装在两块竖直直线模组603上，且与电缆拖链固定板608固定，所述水平直线模组703和水平直线模组支撑板704通过水平直线模组固定板705固定；所述水平直线模组支撑板704上设置有水平运动电机701、水平运动电机固定板702和水平电缆拖链导向板707，所述水平运动电机701通过联轴器602与水平直线模组703连接，所述水平电缆拖链导向板707上设置有可左右活动的水平电缆拖链706；所述水平直线模组703上设置有限位开关610和限位开关固定板611。

作为优选实施例，所述推杆装置9包括电动推杆901和连接在电动推杆上的推板902，所述推板902上设置有限位开关610和限位开关固定板611。

作为优选实施例，所述第一位置检测装置10为对射型光电传感器。

作为优选实施例，所述第一位置检测装置10有两个。

作为优选实施例，所述微波炉11包括微波炉腔体与支架1101、微波磁控管1102和微波激励箱1105，所述微波炉腔体与支架设置有排气风扇1107，与微波激励箱之间设置有云母片1106，所述微波激励箱上1105设置有所述微波磁控管1102，所述微波磁控管1102上设置有微波磁控管散热风扇1104和过热保护器1108，并连接有微波磁控管电源1103。

作为优选实施例，所述微波炉电动前门12包括前门1201、前门电动推杆1202、前门电动推杆固定板1203和前门导向板1109，所述前门导向板1109设置在微波炉11上，所述前门电动推杆1202上设置有限位开关610和限位开关固定板611，与所述前门1201之间设置有限位开关支撑板1204。

作为优选实施例，所述微波炉电动后门13包括后门1301、后门电动推杆1302和后门导向装置1303，在所述保温内门3上设置有所述后门导向装置1303和限位开关610，所述后门电动推杆1302连接所述后门1301。

作为优选实施例，所述第二位置检测装置14为对射型光纤传感器。

自动盒饭售货机接到购买指示，用户支付完成后，等待出货，升降盒8上的第一位置检测装置10与微波炉内的第二位置检测装置14分别判断各自位置是否有物品，同时判断微波炉电动前门12与微波炉电动后门13是否处在关闭位置，推杆装置9是否处在收缩状态；同时满足以上条件，开始工作，程序控制升降盒8开始移动，通过竖直方向运动系统6和水平方向运动系统7到达程序指定盒饭出货的某条货道的前端。具体的，程序控制竖直运动电机601工作，竖直运动电机601通过联轴器602和连接轴606控制竖直直线模组603，使得水平直线模组支撑板704、水平直线模组703及相关组件整体上下运动；程序控制水平运动电机701工作，水平运动电机701通过联轴器602控制水平直线模组703，使得升降盒8水平运动。

接着，程序控制传动电机503，带动传动机构502，将承载架501上的盒饭推送到升降盒8上，此外，第一位置检测装置10检测到盒饭时，升降盒8上的前后转动装置801转动，带动盒饭移出货道，完全进入到升降盒8上，待两个第一位置检测装置10都检测到盒饭时，完成第一次推送过程，前后转动装置801和传动电机503停止运行。具体的，前后转动装置801中的转动电机8011工作，通过主动8012、从动齿轮8013带动主动同步转动轴转动8014，主动同步转动轴8014、从动同步转动轴8015和同步皮带压紧轴8017以及同步皮带8016进行转动，由同步皮带8016带动盒饭移动。

程序控制升降盒8继续移动，通过竖直方向运动系统6和水平方向运动系统7到达微波炉电动后门13位置，程序控制后门电动推杆1302打开后门1301，同时前后转动装置801运转，同步皮带8016带动盒饭往微波炉11内移动，同时，推杆装置9上的电动推杆901带动推板902，将盒饭推进微波炉11中，微波炉11内的第二位置检测装置14检测到盒饭后，推杆装置9缩回，升降盒8回到初始位置，微波炉电动后门13关闭，微波炉11开始进行加热。

经程序控制，达到加热可食用条件后，微波炉电动前门12打开，等待用户取走盒饭，微波炉内的第二位置检测装置14判断盒饭已取走，则微波炉电动前门12关闭，完成整个工作流程。

以上描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (10)

1.一种自动盒饭售货机，其特征在于，包括冷冻系统、多条货道、升降盒运输系统和加热系统；

所述冷冻系统包括保温外壳、保温大门、保温内门和设置在所述保温外壳外部的制冷机组；

所述多条货道设置在保温外壳的内部，包括承载架、传动机构和连接所述传动机构的传动电机，且与所述保温内门之间设置有所述升降盒运输系统；

所述加热系统设置在所述保温大门和保温内门之间，包括微波炉、微波炉电动前门、微波炉电动后门和设置在所述微波炉上的第二位置检测装置；

所述升降盒运输系统包括竖直方向运动系统、水平方向运动系统、升降盒、推杆装置和设置在所述升降盒上的第一位置检测装置，所述竖直方向运动系统紧临保温内门，所述水平方向运动系统安装在竖直方向运动系统上，所述升降盒安装在水平方向运动系统上，所述推杆装置设置在某条货道下部，且与所述微波炉在水平方向齐平。

所述升降盒设置有前后转动装置和盒固定板，所述盒固定板安装在所述水平方向运动系统上，所述前后转动装置设置有转动电机、主动同步转动轴、从动同步转动轴和同步皮带压紧轴，所述转动电机连接有主动齿轮，所述主动同步转动轴连接有从动齿轮，所述主动齿轮和从动齿轮啮合，所述主动同步转动轴、从动同步转动轴和同步皮带压紧轴上包覆有同步皮带，所述从动同步转动轴上设置有卡箍轴承，所述同步皮带压紧轴上设置有拉力弹簧。

2.根据权利要求1所述的自动盒饭售货机，其特征在于，所述竖直方向运动系统包括两块竖直直线模组和两块竖直直线模组固定板组成的矩形框架；所述两块竖直直线模组之间设置有连接轴，并通过联轴器与所述连接轴连接；所述任一竖直直线模组固定板设置有竖直运动电机和竖直运动电机固定板，所述竖直运动电机通过联轴器与任一竖直直线模组连接；所述任一竖直直线模组上设置有竖直电缆拖链导向板，所述竖直电缆拖链导向板上设置有可上下活动的竖直电缆拖链和竖直电缆拖链固定板；所述竖直直线模组上设置有限位开关和限位开关固定板。

3.根据权利要求2所述的自动盒饭售货机，其特征在于，所述水平方向运动系统包括水平直线模组、水平直线模组支撑板和水平直线模组固定板，所述水平直线模组支撑板安装在两块竖直直线模组上，且与电缆拖链固定板固定，所述水平直线模组和水平直线模组支撑板通过水平直线模组固定板固定；所述水平直线模组支撑板上设置有水平运动电机、水平运动电机固定板和水平电缆拖链导向板，所述水平运动电机通过联轴器与水平直线模组连接，所述水平电缆拖链导向板上设置有可左右活动的水平电缆拖链；所述水平直线模组上设置有限位开关和限位开关固定板。

4.根据权利要求1所述的自动盒饭售货机，其特征在于，所述推杆装置包括电动推杆和连接在电动推杆上的推板，所述推板上设置有限位开关和限位开关固定板。

5.根据权利要求1所述的自动盒饭售货机，其特征在于，所述第一位置检测装置为对射型光电传感器。

6.根据权利要求1所述的自动盒饭售货机，其特征在于，所述第一位置检测装置有两个。

7.根据权利要求1所述的自动盒饭售货机，其特征在于，所述微波炉包括微波炉腔体与支架、微波磁控管和微波激励箱，所述微波炉腔体与支架设置有排气风扇，与所述微波激励箱之间设置有云母片，所述微波激励箱上设置有所述微波磁控管，所述微波磁控管上设置有微波磁控管散热风扇和过热保护器，并连接有微波磁控管电源。

8.根据权利要求1所述的自动盒饭售货机，其特征在于，所述微波炉电动前门包括前门、前门电动推杆、前门电动推杆固定板和前门导向板，所述前门导向板设置在微波炉上，所述前门电动推杆上设置有限位开关和限位开关固定板，与所述前门之间设置有限位开关支撑板。

9.根据权利要求1所述的自动盒饭售货机，其特征在于，所述微波炉电动后门包括后门、后门电动推杆和后门导向装置，在所述保温内门上设置有限位开关和所述后门导向装置，所述后门电动推杆连接所述后门。

10.根据权利要求1所述的自动盒饭售货机，其特征在于，所述第二位置检测装置为对射型光纤传感器。