CN110487000A - 自动贩卖冰箱 - Google Patents

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CN110487000A CN201910858523.2A CN201910858523A CN110487000A CN 110487000 A CN110487000 A CN 110487000A CN 201910858523 A CN201910858523 A CN 201910858523A CN 110487000 A CN110487000 A CN 110487000A
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meal
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李文峰
胡珊珊
崔学勤
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Abstract

本发明公开了一种自动贩卖冰箱，包括主体、制冷机组和加热微波炉，主体内具有用以放置并输送盒饭的传送组件；传送组件分别沿竖直方向输送盒饭的第一传送组件、以及沿水平方向输送盒饭的第二传送组件；第二传送组件布置于第一传送组件的下端，并接收第一传送组件输送至该处的盒饭；加热微波炉内部形成为加热腔，第二传送组件的输出端靠近加热微波炉的进餐端盖并将盒饭输送至加热腔内。本发明的冰箱在其内集成了制冷机组和加热微波炉，在盒饭存放时，通过制冷机组对主体内盒饭进行低温保鲜，确保盒饭能够存放时间更长，需要食用时，利用下部的加热微波炉对对应盒饭进行加热，确保食用时盒饭满足食用温度要求。

Description

自动贩卖冰箱
技术领域
本发明涉及餐饮用具技术领域，具体为一种自动贩卖冰箱。
背景技术
衣食住行一直是人们比较关注的事情，而食物也是人们生活、娱乐不可或缺的事物。随着科技的发展，人们出行、游玩的机会也越来越多，而盒饭是最经济实惠的食物，当人们出行时，列车上会会有乘务人员推送盛装盒饭的小车，供用户购买；而在商场、公园等地方也有集中售卖盒饭的营业点，以及办公区域内很多销售点也会贩卖盒饭。但是，经过实际考察不难发现，现阶段的饭盒的售卖过于传统，已经无法满足人们快节奏的生活，而且个别情况下，盒饭也无法做到保温，导致用户购买后的盒饭处于冰冷的状态，这样会直接影响到用户的食欲、并直接威胁着人们的健康。
自动贩卖机是科技发展的产物，其实现了无人售卖，并且根据实际要求提供保冷或者保温的环境，以满足不同人群的使用，现阶段的自动贩卖机多数是购买医疗用品或者饮料，还没有能够自动售卖盒饭的设备，因此，针对这一技术问题，本领域的技术人员亟需研发一种能够对盒饭进行保冷和加热的自动贩卖机，使其能够为用户及时并便捷地提供适合食用的盒饭，以提高用户的体验度。
发明内容
本发明提供了一种结构新颖、实现盒饭保险和加热、操作便捷的自动贩卖冰箱。
为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
本发明的自动贩卖冰箱，包括：
主体，所述主体呈箱体结构，所述主体的上部中空，且该中空结构形成为盒饭的容置腔；
制冷机组，所述制冷机组集成于主体的下部，所述制冷机组与所述容置腔连通以对置于所述容置腔内的盒饭降温保险；
加热微波炉，所述加热微波炉集成于所述主体的下部；
所述主体内具有用以放置并输送盒饭的传送组件；
所述传送组件分别沿竖直方向输送盒饭的第一传送组件、以及沿水平方向输送盒饭的第二传送组件；
所述第二传送组件布置于所述第一传送组件的下端，并接收所述第一传送组件输送至该处的盒饭；
所述加热微波炉内部形成为加热腔，且所述加热微波炉具有朝向所述主体内部开启的进餐端盖、以及朝向所述主体外侧开启的出餐端盖；
所述第二传送组件的输出端靠近所述加热微波炉的进餐端盖并将盒饭输送至所述加热腔内。
进一步的，所述第一传送组件包括固定于所述主体上端并沿水平方向延伸的上传动轴、以及固定于所述主体下端并沿水平方向延伸的下传动轴；
所述上传动轴和下传动轴之间传动连接有传动链条；
所述上传动轴和/或所述下传动轴的端部安装有驱动电机，所述驱动电机驱动所述上传动轴和/或所述下传动轴转动以驱动所述传动链条沿竖直方向的传输运动；
所述驱动电机为步进电机；
所述传动链条靠近所述第二传送组件一侧沿其竖直方向间隔设置有多组盒饭置物架，盒饭放置于所述盒饭置物架上；
所述第一传送组件通过所述驱动电机驱动以将置于所述盒饭置物架上的盒饭依次输送至所述第二传送组件上。
进一步的，所述第二传送组件为水平布置于所述主体下部的传送带；
每组所述盒饭置物架均具有相互分离设置的两根置物板，所述盒饭两端通过所述置物板支撑；
所述传动带的宽度不大于两根所述置物板之间的空隙；
所述驱动电机驱动所述传送组件运动时，所述盒饭置物架向下移动，且所述置物板沿所述传动带的侧面通过，置于所述盒饭置物架上的盒饭传送至所述传送带上；
所述传送带通过电机驱动；
所述传送带将置于其上的盒饭沿水平方向输送至所述加热微波炉内加热。
进一步的，所述加热微波炉包括微波炉箱体，所述微波炉箱体靠近所述第二传送组件一侧具有能够向上翻转开启的进餐端盖，所述微波炉箱体远离所述第二传送组件一侧具有能够向上翻转开启的出餐端盖；
所述微波炉箱体内嵌有微波加热组件；
所述微波炉箱体内靠近所述进餐端盖一侧安装有电动支杆，所述电动支杆的缸体与所述微波炉箱体铰接，所述电动支杆的缸杆与所述进餐端盖铰接；
所述电动支杆的缸杆伸出以驱动所述进餐端盖翻转打开，所述电动支杆的缸杆收缩以驱动所述进餐端盖翻转闭合。
进一步的，该冰箱集成有控制器，所述主体的前侧开合有门，所述门上嵌有与所述控制器电性连接的显示屏；
所述控制器控制所述驱动电机、传送带的工作；
所述控制器与所述加热微波炉电性连接以控制所述加热微波炉工作。
进一步的，所述第一传送组件与所述第二传送组件交汇处安装有第一传感器，所述微波炉箱体内安装有第二传感器；
所述第一传感器与所述控制器电性连接，所述第一传感器用以检测所述第一传送组件将盒饭输送至所述第二传送组件的状态，并向所述控制器发送盒饭位置信号；
所述第二传感器与所述控制器电性连接，所述第二传感器用以检测所述第二传送组件将盒饭输送至所述加热微波炉的状态，并向所述控制器发送盒饭位置信号。
进一步的，该自动贩卖冰箱的控制方法主要包括以下步骤：
S101、冰箱通电，主体内集成有温控器，温控器按照设定温度控制制冷机组工作；
S102、选择盒饭类型后，在显示屏处扫码支付，扫码支付后对控制器发送信号指令；
S103、控制器根据接收的信号指令对驱动电机发送驱动指令，驱动电机转动带动第一传送组件工作以向第二传送组件输送盒饭；
S104、第一传感器检测第一传送组件输送的盒饭是否到位，并将盒饭位置信号发送至控制器，当第一传感器检测到盒饭达到第二传送组件处时，控制器控制驱动电机停止，当第一传感器检测到盒饭没有达到第二传送组件处时，驱动电机继续转动；
S105、第二传送组件接收盒饭后，控制器控制第二传送组件的电机转动并将盒饭输送至加热微波炉内，同时，控制器控制电动支杆伸出以打开进餐端盖；
S106、第二传感器检测加热微波炉内是否有盒饭，并将盒饭位置信号发送至控制器，当第二传感器检测到加热微波炉内有盒饭时，控制器控制第二传送组件停止，并控制电动支杆收缩以关闭进餐端盖，当第二传感器检测到加热微波炉内没有盒饭时，所述第二传送组件继续工作；
S107、控制器给加热微波炉内微波加热组件发送加热信号，加热时长2min，加热后控制器给加热微波炉内微波加热组件发送停止信号，并发出警报；
S108、用户手动打开加热微波炉的出餐端盖，取餐。
在上述技术方案中，本发明提供的一种自动贩卖冰箱，具有以下有益效果：
1、本发明的冰箱在其内集成了制冷机组和加热微波炉，在盒饭存放时，通过制冷机组对主体内盒饭进行低温保鲜，确保盒饭能够存放时间更长，需要食用时，利用下部的加热微波炉对对应盒饭进行加热，确保食用时盒饭满足食用温度要求；
2、本发明的冰箱设计了第一传送组件和第二传送组件，两者配合能够顺利将制定盒饭输送至加热微波炉内，以便后续加热后食用，传送结构简单，但传输效果好。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例公开的自动贩卖冰箱的结构示意图；
图2为本发明实施例公开的自动贩卖冰箱的主视图一；
图3为本发明实施例公开的自动贩卖冰箱的主视图二；
图4为本发明实施例公开的自动贩卖冰箱的侧视图；
图5为本发明实施例公开的自动贩卖冰箱的加热微波炉的结构示意图一；
图6为本发明实施例公开的自动贩卖冰箱的加热微波炉的结构示意图二；
图7为本发明实施例公开的自动贩卖冰箱的加热微波炉的结构示意图三；
图8为本发明实施例公开的自动贩卖冰箱的电气原理图一；
图9为本发明实施例公开的自动贩卖冰箱的电气原理图二；
图10为本发明实施例公开的自动贩卖冰箱的控制器的控制原理框图；
图11为本发明实施例公开的自动贩卖冰箱的制冷机组的控制原理框图；
图12为本发明实施例公开的自动贩卖冰箱的控制过程流程图。
附图标记说明：
1、主体；2、制冷机组；3、加热微波炉；5、第二传送组件；6、盒饭；
101、门；102、显示屏；
301、微波炉箱体；302、进餐端盖；303、出餐端盖；304、电动支杆；305、向内传送带；306、第二传感器；
401、驱动电机；402、上传动轴；403、传动链条；404、置物板；405、下传动轴；
501、第一传感器。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合附图对本发明作进一步的详细介绍。
参见图1～图12所述；
本实施例的自动贩卖冰箱，包括：
主体1，主体1呈箱体结构，主体1的上部中空，且该中空结构形成为盒饭6的容置腔；
制冷机组2，制冷机组2集成于主体1的下部，制冷机组2与容置腔连通以对置于容置腔内的盒饭6降温保险；
加热微波炉3，加热微波炉3集成于主体1的下部；
主体1内具有用以放置并输送盒饭6的传送组件；
传送组件分别沿竖直方向输送盒饭6的第一传送组件、以及沿水平方向输送盒饭6的第二传送组件5；
第二传送组件5布置于第一传送组件的下端，并接收第一传送组件输送至该处的盒饭6；
加热微波炉3内部形成为加热腔，且加热微波炉3具有朝向主体1内部开启的进餐端盖302、以及朝向主体1外侧开启的出餐端盖302；
第二传送组件5的输出端靠近加热微波炉3的进餐端盖302并将盒饭6输送至加热腔内。
具体的，本实施例公开了一种应用于任何场所的自动贩卖冰箱，其区别于其他同类贩卖机最为主要的技术是该贩卖冰箱主要是用以贩卖盒饭6，由于盒饭6的特殊性，其需要在没有食用时对盒饭6进行低温保鲜，因此，在主体1下部集成了制冷机组2，该制冷机组2与现有技术中冰箱内部的结构类似，都是与主体1连通至提供低温气体，通过热交换的方式将主体1的容置腔内温度降低，以实现低温保藏的目的。另外，盒饭6食用时需要进行加热，因此，在主体1的下部集成了能够对盒饭6进行加热的加热微波炉3，还配设了能够将盒饭6输送至加热微波炉3内的传送组件，其中，传送组件原则上应该设计为至少两组，即每组传送组件传输的盒饭6内部饭菜的类型是不同的，用户自己选择菜品，而控制对应的传送组件运动。每组传送组件都具有第一传送组件和第二传送组件5，其中，第一传送组件5不单单具有能够传输盒饭6的作用，其在没有贩卖时为盒饭6提供放置和储存空间，需要传输时，第一传送组件将盒饭6输送至第二传送组件5，然后第二传送组件5再将接收到的盒饭6输送至加热微波炉3内加热，最后用户由加热微波炉3取走盒饭。整个装置将自动贩卖技术和现有技术中的冰箱结合在一起，同时集成了能够随时加热盒饭6的加热微波炉3，使其具有很好的时效性，以及对食物的保藏和食用都满足用户要求。
优选的，本实施例中第一传送组件包括固定于主体1上端并沿水平方向延伸的上传动轴402、以及固定于主体1下端并沿水平方向延伸的下传动轴405；
上传动轴402和下传动轴405之间传动连接有传动链条403；
上传动轴402和/或下传动轴405的端部安装有驱动电机401，驱动电机401驱动上传动轴402和/或下传动轴405转动以驱动传动链条403沿竖直方向的传输运动；
驱动电机401为步进电机；
传动链条403靠近第二传送组件5一侧沿其竖直方向间隔设置有多组盒饭置物架，盒饭6放置于盒饭置物架上；
第一传送组件通过驱动电机401驱动以将置于盒饭置物架上的盒饭6依次输送至第二传送组件5上。
其中，上述的第二传送组件5为水平布置于主体1下部的传送带；
每组盒饭置物架均具有相互分离设置的两根置物板404，盒饭6两端通过置物板404支撑；
传动带的宽度不大于两根置物板404之间的空隙；
驱动电机401驱动传送组件运动时，盒饭置物架向下移动，且置物板404沿传动带的侧面通过，置于盒饭置物架上的盒饭6传送至传送带上；
传送带通过电机驱动；
传送带将置于其上的盒饭6沿水平方向输送至加热微波炉3内加热。
该处详细介绍了第一传送组件和第二传送组件5的结构以及工作原理，首先第一传送组件第一个作用是对盒饭6进行储存，而第二个作用就是沿竖直方向对盒饭6进行一次输送，将盒饭6输送至第二传送组件5上，本实施例公开的第一传送组件以驱动电机401作为主要驱动部件，同时，驱动电机401选用步进电机，其具有很好的反馈作用，运行更加精准和灵活；另外，传动链条403前侧具有相互分离的置物板404，两根置物板404组成盒饭6的盒饭置物架，事先将盒饭6放置在对应的盒饭置物架上，利用置物板404对应支撑盒饭6的两端，同时盒饭6的中间位置是暴露与外部的，以方便后续第二传送组件5接收盒饭6。在驱动电机401的驱动下，第一传送组件不断运动，将盒饭6输送至第二传送组件5，此时，第一传送组件停止工作，而第二传送组件5开始传输，第二传送组件5以简易传送带为传送部件，其宽度不大于两根置物板间距，目的是一方面确保置物板404能够顺利由传送带两侧通过，还可以确保第二传送组件5顺利接收到盒饭，以便能够继续沿水平方向传输。第二传送组件5也通过电机驱动运行，其将盒饭输送至加热微波炉3内，待后续加热并食用。
优选的，本实施例中加热微波炉3包括微波炉箱体301，微波炉箱体301靠近第二传送组件5一侧具有能够向上翻转开启的进餐端盖302，微波炉箱体301远离第二传送组件5一侧具有能够向上翻转开启的出餐端盖303；
微波炉箱体301内嵌有微波加热组件；
微波炉箱体301内靠近进餐端盖302一侧安装有电动支杆304，电动支杆304的缸体与微波炉箱体301铰接，电动支杆304的缸杆与进餐端盖302铰接；
电动支杆304的缸杆伸出以驱动进餐端盖302翻转打开，电动支杆304的缸杆收缩以驱动进餐端盖302翻转闭合。
本实施例具体介绍了加热微波炉3的结构和工作原理，首先对加热微波炉3的箱体进行改进，使其具有两个开口，分别为朝向内部开合的进餐端盖302和朝向外部开合的出餐端盖303；其中，进餐端盖302利用电动支杆304驱动开合，电动支杆304与箱体和进餐端盖302同时铰接，能够在伸缩杆体的同时实现开合进餐端盖302。而加热微波炉3的出餐端盖303是用户直接手动开启的，其与主体1形成为嵌入式结构，方便开合并且十分美观。另外，为了与上述的第二传送组件5配合，在加热微波炉3内也设置了与第二传送组件5靠近的箱内传送带305，其主要是在第二传送组件5输出盒饭6时能够将盒饭6接住，并且在加热微波炉3内稍微输送一段距离的传动带，同时，该处并不局限于两个相互靠近的传送带的结构，其还可以设计一定的高度差，使得盒饭6能够直接掉落在加热微波炉3内，但是，高度差需要精确计算，避免盒饭6过于颠簸而散落；另外，还可以利用电动开合的进餐端盖302对盒饭6起到一定的推动作用；无论采用哪种方式，唯一设计目的就是利用第二传送组件5最终将盒饭6输送至加热微波炉3内，并且进行后续的加热，同时，加热微波炉3内的微波加热组件可以直接采用现有技术中的加热组件，微波加热的方式能够快速加热盒饭6，缩短等餐的时间。
另外，作为更为优选的技术方案：该冰箱集成有控制器，主体1的前侧开合有门101，门101上嵌有与控制器电性连接的显示屏102；该处的显示屏102不单单能够显示内部盒饭6的产品类别和价格，还集成有支付程序，利用扫码支付或者现金支付的方式，支付完成以便驱动控制器做后续的控制工作。
本实施例的控制器直接选用可编程控制器(PLC)，事先在控制器内进行编程，同时，控制器控制驱动电机401、传送带的工作；控制器与加热微波炉3电性连接以控制加热微波炉3工作。
其中，上述的第一传送组件与第二传送组件5交汇处安装有第一传感器501，微波炉箱体301内安装有第二传感器306；
第一传感器501与控制器电性连接，第一传感器501用以检测第一传送组件将盒饭6输送至第二传送组件5的状态，并向控制器发送盒饭6位置信号；
第二传感器306与控制器电性连接，第二传感器306用以检测第二传送组件5将盒饭6输送至加热微波炉3的状态，并向控制器发送盒饭6位置信号。
本实施例的控制器为所有功能机构的控制部件，其他所有功能机构均与控制器电性连接或者无线通讯，其中，上述的第一传感器501和第二传感器306均为位置传感器，其实时检测盒饭6的位置，以便到达指定位置时能够对控制器发送位置信号，再通过控制器发送控制指令，以驱动各个功能机构工作。
控制器的控制原理属于现有技术中较为成熟的技术，此处不再赘述。
其中，上述的该自动贩卖冰箱的控制方法主要包括以下步骤：
S101、冰箱通电，主体1内集成有温控器，温控器按照设定温度控制制冷机组2工作；
S102、选择盒饭6类型后，在显示屏102处扫码支付，扫码支付后对控制器发送信号指令；
S103、控制器根据接收的信号指令对驱动电机401发送驱动指令，驱动电机401转动带动第一传送组件工作以向第二传送组件5输送盒饭6；
S104、第一传感器501检测第一传送组件输送的盒饭6是否到位，并将盒饭6位置信号发送至控制器，当第一传感器501检测到盒饭6达到第二传送组件5处时，控制器控制驱动电机401停止，当第一传感器501检测到盒饭6没有达到第二传送组件5处时，驱动电机401继续转动；
S105、第二传送组件5接收盒饭6后，控制器控制第二传送组件5的电机转动并将盒饭6输送至加热微波炉3内，同时，控制器控制电动支杆304伸出以打开进餐端盖302；
S106、第二传感器306检测加热微波炉3内是否有盒饭6，并将盒饭6位置信号发送至控制器，当第二传感器306检测到加热微波炉3内有盒饭6时，控制器控制第二传送组件5停止，并控制电动支杆304收缩以关闭进餐端盖302，当第二传感器306检测到加热微波炉3内没有盒饭6时，第二传送组件5继续工作；
S107、控制器给加热微波炉3内微波加热组件发送加热信号，加热时长2min，加热后控制器给加热微波炉3内微波加热组件发送停止信号，并发出警报；
S108、用户手动打开加热微波炉3的出餐端盖302，取餐。
在上述技术方案中，本发明提供的一种自动贩卖冰箱，具有以下有益效果：
本发明的冰箱在其内集成了制冷机组2和加热微波炉3，在盒饭6存放时，通过制冷机组2对主体1内盒饭6进行低温保鲜，确保盒饭6能够存放时间更长，需要食用时，利用下部的加热微波炉3对对应盒饭6进行加热，确保食用时盒饭6满足食用温度要求；
本发明的冰箱设计了第一传送组件和第二传送组件5，两者配合能够顺利将制定盒饭6输送至加热微波炉3内，以便后续加热后食用，传送结构简单，但传输效果好。
以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。

Claims (7)

1.自动贩卖冰箱，其特征在于，包括：
主体(1)，所述主体(1)呈箱体结构，所述主体(1)的上部中空，且该中空结构形成为盒饭(6)的容置腔；
制冷机组(2)，所述制冷机组(2)集成于主体(1)的下部，所述制冷机组(2)与所述容置腔连通以对置于所述容置腔内的盒饭(6)降温保险；
加热微波炉(3)，所述加热微波炉(3)集成于所述主体(1)的下部；
所述主体(1)内具有用以放置并输送盒饭(6)的传送组件；
所述传送组件分别沿竖直方向输送盒饭(6)的第一传送组件、以及沿水平方向输送盒饭(6)的第二传送组件(5)；
所述第二传送组件(5)布置于所述第一传送组件的下端，并接收所述第一传送组件输送至该处的盒饭(6)；
所述加热微波炉(3)内部形成为加热腔，且所述加热微波炉(3)具有朝向所述主体(1)内部开启的进餐端盖(302)、以及朝向所述主体(1)外侧开启的出餐端盖(303)；
所述第二传送组件(5)的输出端靠近所述加热微波炉(3)的进餐端盖(302)并将盒饭(6)输送至所述加热腔内。
2.根据权利要求1所述的自动贩卖冰箱，其特征在于，所述第一传送组件包括固定于所述主体(1)上端并沿水平方向延伸的上传动轴(402)、以及固定于所述主体(1)下端并沿水平方向延伸的下传动轴(405)；
所述上传动轴(402)和下传动轴(405)之间传动连接有传动链条(403)；
所述上传动轴(402)和/或所述下传动轴(405)的端部安装有驱动电机(401)，所述驱动电机(401)驱动所述上传动轴(402)和/或所述下传动轴(405)转动以驱动所述传动链条(403)沿竖直方向的传输运动；
所述驱动电机(401)为步进电机；
所述传动链条(403)靠近所述第二传送组件(5)一侧沿其竖直方向间隔设置有多组盒饭置物架，盒饭(6)放置于所述盒饭置物架上；
所述第一传送组件通过所述驱动电机(401)驱动以将置于所述盒饭置物架上的盒饭(6)依次输送至所述第二传送组件(5)上。
3.根据权利要求2所述的自动贩卖冰箱，其特征在于，所述第二传送组件(6)为水平布置于所述主体(1)下部的传送带；
每组所述盒饭置物架均具有相互分离设置的两根置物板(404)，所述盒饭(6)两端通过所述置物板(404)支撑；
所述传动带的宽度不大于两根所述置物板(404)之间的空隙；
所述驱动电机(401)驱动所述传送组件运动时，所述盒饭置物架向下移动，且所述置物板(404)沿所述传动带的侧面通过，置于所述盒饭置物架上的盒饭(6)传送至所述传送带上；
所述传送带通过电机驱动；
所述传送带将置于其上的盒饭(6)沿水平方向输送至所述加热微波炉(3)内加热。
4.根据权利要求3所述的自动贩卖冰箱，其特征在于，所述加热微波炉(3)包括微波炉箱体(301)，所述微波炉箱体(301)靠近所述第二传送组件(5)一侧具有能够向上翻转开启的进餐端盖(302)，所述微波炉箱体(301)远离所述第二传送组件(5)一侧具有能够向上翻转开启的出餐端盖(303)；
所述微波炉箱体(301)内嵌有微波加热组件；
所述微波炉箱体(301)内靠近所述进餐端盖(302)一侧安装有电动支杆(304)，所述电动支杆(304)的缸体与所述微波炉箱体(301)铰接，所述电动支杆(304)的缸杆与所述进餐端盖(302)铰接；
所述电动支杆(304)的缸杆伸出以驱动所述进餐端盖(302)翻转打开，所述电动支杆(304)的缸杆收缩以驱动所述进餐端盖(302)翻转闭合。
5.根据权利要求4所述的自动贩卖冰箱，其特征在于，该冰箱集成有控制器，所述主体(1)的前侧开合有门(101)，所述门(101)上嵌有与所述控制器电性连接的显示屏(102)；
所述控制器控制所述驱动电机(401)、传送带的工作；
所述控制器与所述加热微波炉(3)电性连接以控制所述加热微波炉(3)工作。
6.根据权利要求5所述的自动贩卖冰箱，其特征在于，所述第一传送组件与所述第二传送组件(5)交汇处安装有第一传感器(501)，所述微波炉箱体(301)内安装有第二传感器(306)；
所述第一传感器(501)与所述控制器电性连接，所述第一传感器(501)用以检测所述第一传送组件将盒饭(6)输送至所述第二传送组件(5)的状态，并向所述控制器发送盒饭(6)位置信号；
所述第二传感器(306)与所述控制器电性连接，所述第二传感器(306)用以检测所述第二传送组件(5)将盒饭(6)输送至所述加热微波炉(3)的状态，并向所述控制器发送盒饭(6)位置信号。
7.根据权利要求6所述的自动贩卖冰箱，其特征在于，该自动贩卖冰箱的控制方法主要包括以下步骤：
S101、冰箱通电，主体(1)内集成有温控器，温控器按照设定温度控制制冷机组(2)工作；
S102、选择盒饭(6)类型后，在显示屏(102)处扫码支付，扫码支付后对控制器发送信号指令；
S103、控制器根据接收的信号指令对驱动电机(401)发送驱动指令，驱动电机(401)转动带动第一传送组件工作以向第二传送组件(5)输送盒饭(6)；
S104、第一传感器(501)检测第一传送组件输送的盒饭(6)是否到位，并将盒饭(6)位置信号发送至控制器，当第一传感器(501)检测到盒饭达到第二传送组件(5)处时，控制器控制驱动电机(401)停止，当第一传感器(501)检测到盒饭(6)没有达到第二传送组件(5)处时，驱动电机(401)继续转动；
S105、第二传送组件(5)接收盒饭后，控制器控制第二传送组件(5)的电机转动并将盒饭(6)输送至加热微波炉(3)内，同时，控制器控制电动支杆(304)伸出以打开进餐端盖(302)；
S106、第二传感器(306)检测加热微波炉(3)内是否有盒饭(6)，并将盒饭(6)位置信号发送至控制器，当第二传感器(306)检测到加热微波炉(3)内有盒饭(6)时，控制器控制第二传送组件(5)停止，并控制电动支杆(304)收缩以关闭进餐端盖(302)，当第二传感器(306)检测到加热微波炉(3)内没有盒饭(6)时，所述第二传送组件(5)继续工作；
S107、控制器给加热微波炉(3)内微波加热组件发送加热信号，加热时长2min，加热后控制器给加热微波炉(3)内微波加热组件发送停止信号，并发出警报；
S108、用户手动打开加热微波炉(3)的出餐端盖(303)，取餐。
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