CN112471828A - 一种智能变温储藏柜 - Google Patents

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李益臻
朱晓辰
魏婷婷
魏鲁喆
金裕宇
刘小淋
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Abstract

本发明提供一种智能变温储藏柜，包括三个并排设置的箱体和取物装置；每个箱体内通过若干个隔板从上到下分隔成一个加热区和若干个冷藏区；取物装置中移动板通过第一移动装置架设在箱体内部一端，并驱动在加热区和冷藏区上下移动；两个夹持板的一端内嵌于移动板一侧，并通过驱动装置驱动相对或相反方向移动；每个隔板均设置有通过若干个第一复位弹簧铰接的活动门；每个加热区和冷藏区的两侧均相对设置有拨物装置；每个冷藏区设置有制冷机，冷藏区的隔板顶部固定设置有两个导物板；每个加热区设置有加热装置；该装置可以自动进行贩卖食物，并且自动进行加热处理。

Description

一种智能变温储藏柜
技术领域
本发明涉及商品储藏技术领域，具体涉及智能变温储藏柜。
背景技术
在进行食物贩卖的自动贩卖机中，将收纳于商品收纳库的商品架上的食物商品提取到商品盘后，利用商品盘进行搬送并取出到规定的商品提取区域。商品提取区域是经由商品提取口与商品储藏库的外部连通的空间，使用者只要将手从商品提取口伸入，就能提取出所购买到的商品。
现有的自动贩卖机大多都是采用常温的储藏方式，然而有些新鲜的食物必须进行冷藏处理，并且有些食物需要加热后贩卖给消费者，便于消费者直接使用；此外，为了保证食物的营养不产生流失，不同种类的食物加热的方式各有不同。为此，本发明提出一种智能变温储藏柜。
发明内容
为解决上述问题，本发明的目的在于提供一种智能变温储藏柜。该装置可以自动进行贩卖食物，并且自动进行加热处理。
为实现上述目的，本发明提供了如下的技术方案。
一种智能变温储藏柜，包括三个并排设置的箱体和三个分别设置在一个所述箱体的取物装置；每个所述箱体内通过若干个隔板从上到下分隔成一个加热区和若干个冷藏区；
所述取物装置均包括移动板和两个夹持板；所述移动板通过第一移动装置架设在所述箱体内部上端，并通过所述第一移动装置驱动在所述加热区和冷藏区上下移动；两个所述夹持板的一端内嵌于所述移动板一侧，并通过驱动装置驱动两个所述夹持板相对或相反方向移动；每个所述隔板均开设与所述取物装置配合的通槽，所述通槽上通过若干个第一复位弹簧铰接有活动门；
所述冷藏区的隔板的顶部固定设置有两个导物板；每个所述加热区和冷藏区的两侧均相对设置有拨物装置；每个所述拨物装置均包括拨物板和移动块；所述移动块通过第二移动装置架设在一侧，并通过所述第二移动装置驱动前后移动；所述移动块一侧固定设置有第一电机，所述第一电机的输出轴穿过移动块，与所述拨物板固定连接；所述拨物板与同侧的所述导物板配合；每个所述冷藏区均设置有制冷机；
每个所述冷藏区设置有制冷机，所述冷藏区的隔板顶部固定设置有两个导物板；每个所述加热区设置有加热装置；
所述箱体外部设置有触摸屏和取物口；所述加热区设置有温控模块，用于控制所述加热区的加热温度，并与所述触摸屏电连接；所述取物口通过第二复位弹簧铰接有透明门。
优选地，还包括线上购物模块和扫码模块；所述触摸屏显示线上购物的二维码、可供选择的商品、单价和加热温度；所述线上购物模块设置有商品售卖选项，通过选择所述商品售卖选项进行线上支付，支付后能够生成定时取货选项，并生成取货二维码；
所述箱体表面设置有所述扫码模块控制的扫码区，通过扫描支付码进行支付，以及通过扫描所述取货二维码进行取物。
优选地，每个所述第一移动装置均包括第二电机、第一丝杠和光杆；所述加热区底端固定设置有两个第一架板；所述第二电机固定设置在所述第一架板的顶部，所述第二电机的输出轴穿过所述第一架板，并与所述第一丝杠的一端传动连接；所述第一丝杠的另一端依次穿过所述移动板和若干个所述活动门，并与所述箱体的底部转动连接，所述第一丝杠与所述移动板螺纹配合，
所述光杆的一端与另一个所述第一架板固定连接，另一端依次穿过所述移动板和若干个所述活动门，并与所述箱体的底部固定连接，所述光杆与所述移动板滑动配合；
所述活动门的边缘开设有与所述第一丝杠和光杆配合的槽口。
优选地，每个所述第二移动装置均包括第三电机和第二丝杠；所述隔板顶部固定设置有第二架板，所述第三电机的一端固定设置在所述第二架板的一侧，所述第三电机的输出轴穿过所述第二架板，并与所述第二丝杠的一端传动连接，所述第二丝杠的另一端穿过所述移动块，并与所述箱体转动连接，所述第二丝杠与所述移动块螺纹配合。
优选地，每个所述驱动装置均包括第四电机和双头螺杆；所述移动板沿长度方向并排开设有电机槽和与所述夹持板一端配合的方槽，所述第四电机固定设置在所述电机槽槽内，所述第四电机的输出轴穿过所述电机槽和方槽的槽壁，并与所述双头螺杆的一端传动连接，所述双头螺杆的另一端分别穿过两个所述夹持板，并与所述方槽的另一个槽壁转动连接，所述双头螺杆的两端的螺纹方向相反，所述双头螺杆的两端分别与一个夹持板螺纹配合。
优选地，所述加热区包括温度传感器、高温蒸汽生成器和水箱；所述温度传感器和高温蒸汽生成器均设置在所述加热区的侧壁，所述水箱设置在所述箱体的外侧，并与所述高温蒸汽生成器连通。
优选地，所述温控模块获取所述加热区的温度传感器的温度值，并实时显示于所述触摸屏上；所述触摸屏显示温度设置选项，所述温控模块根据输入的温度值控制所述加热区的加热温度以及加热时间。
优选地，所述加热区包括加热板；所述加热板表面设置有若干个电热丝，所述加热板设置在所述加热区的侧壁。
优选地，所述加热区包括微波加热设备；所述微波加热设备设置在所述加热区的侧壁。
本发明有益效果：
本发明提出一种智能变温储藏柜，该装置通过三组拥有不同加热方式的储藏柜进行商品冷藏和自动加热，根据不同食物的加热要求进行加热，避免过热破坏食物本身或食物的营养；该装置通过第一移动装置从冷藏区进行商品抓取，实现了冷藏区和加热区的分离，能够有效保证食物的新鲜度，并且能够自动进行加热，操作较为方便；该装置设置有线上线下购买方式以及预约提取商品的功能，能够提高售货储藏柜的便利程度，优化用户的体验感。
以下结合附图及实施例对本发明作进一步的说明。
附图说明
图1是本发明实施例的智能变温储藏柜的整体结构图；
图2是本发明实施例的智能变温储藏柜的部分结构图；
图3是本发明实施例的智能变温储藏柜的外部结构图。
图中：1、箱体；2、导物板；3、制冷机；4、隔板；5、第三电机；6、第二架板；7、第二丝杠；8、移动块；9、第一电机；10、水箱；11、温度传感器；12、高温蒸汽生成器；13、拨物板；14、活动门；15、第一复位弹簧；16、加热板；17、第二电机；18、第一架板；19、第一丝杠；20、光杆；21、微波加热设备；22、第四电机；23、移动板；24、双头螺杆；25、安装板；26、夹持板；27、扫码区；28、取物口；29、触摸屏。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例
一种智能变温储藏柜，如图1-3所示，包括三个并排设置的箱体1和三个分别设置在一个箱体1的取物装置；每个箱体1内通过若干个隔板4从上到下分隔成一个加热区和若干个冷藏区，使加热区和冷藏区互相独立，保证了加热或冷藏的密闭性；
取物装置均包括移动板23和两个夹持板26；移动板23通过第一移动装置架设在箱体1内部一端，并驱动在加热区和冷藏区上下移动；
进一步的，如图2所示，每个第一移动装置均包括第二电机17、第一丝杠19和光杆20；加热区底端固定设置有两个第一架板18；第二电机17固定设置在第一架板18的顶部，第二电机17的输出轴穿过第一架板18，并与第一丝杠19的一端传动连接；第一丝杠19的另一端依次穿过移动板23和若干个活动门14，并与箱体1的底部转动连接，第一丝杠19与移动板23螺纹配合；光杆20的一端与另一个第一架板18固定连接，另一端依次穿过移动板23和若干个活动门14，并与箱体1的底部固定连接，光杆20与移动板23滑动配合；上述结构采用丝杠滑块的传动方式实现了移动板23上下移动，来实现商品的移动；
活动门14的边缘开设有与第一丝杠19和光杆20配合的槽口；保证了移动的过程中不会受到活动门14的阻隔，同时又保证了加热区的相对密闭。
两个夹持板26的一端内嵌于移动板23一侧，并通过驱动装置驱动两个夹持板26相对或相反方向移动；每个隔板4均开设与取物装置配合的通槽，通槽上通过若干个第一复位弹簧15铰接有活动门14，采用活动门14结构，实现在保证空间相对密闭的前提下不影响商品的移动；
具体的，如图2所示，每个驱动装置均包括第四电机22和双头螺杆24；移动板23沿长度方向并排开设有电机槽和与夹持板26一端配合的方槽，第四电机22固定设置在电机槽槽内，第四电机22的输出轴穿过电机槽和方槽的槽壁，并与双头螺杆24的一端传动连接，双头螺杆24的另一端分别穿过两个夹持板26，并与方槽的另一个槽壁转动连接，双头螺杆24的两端的螺纹方向相反，双头螺杆24的两端分别与一个夹持板26螺纹配合；通过双头螺杆24的转动，通过丝杠滑块的结构实现了两个夹持板26相对运动或相反运动，形成夹持和放置动作。
每个加热区和冷藏区的两侧均相对设置有拨物装置；每个拨物装置均包括拨物板13和移动块8；移动块8通过第二移动装置架设在一侧，并驱动前后移动；移动块8一侧固定设置有第一电机9，第一电机9的输出轴穿过移动块8，与拨物板13固定连接；
具体的，如图2所示，每个第二移动装置均包括第三电机5和第二丝杠7；隔板4顶部固定设置有第二架板6，第三电机5的一端固定设置在第二架板6的一侧，第三电机5的输出轴穿过第二架板6，并与第二丝杠7的一端传动连接，第二丝杠7的另一端穿过移动块8，并与箱体1转动连接，第二丝杠7与移动块8螺纹配合通过丝杠滑块的结构实现了拨物板13的前后移动，便于将商品拨至待夹持区域。
此外，如图3所示，箱体1外部设置有触摸屏29和取物口28；加热区设置有温控模块，用于控制加热区的加热温度，并与触摸屏29电连接；温控模块获取加热区的温度传感器11的温度值，并实时显示于触摸屏29上；触摸屏29显示温度设置选项以及建议加热温度值，温控模块根据输入的温度值控制所述加热区的加热温度以及加热时间，保证食品商品的加热程度；取物口28通过第二复位弹簧铰接有透明门，方便观察商品是否已经加热完毕；
较佳的，还包括线上购物模块和扫码模块；触摸屏29显示线上购物的二维码、可供选择的商品、单价和加热温度；线上购物模块设置有商品售卖选项，通过选择商品售卖选项进行线上支付，支付后能够生成定时取货选项，并生成取货二维码；箱体1表面设置有扫码模块控制的扫码区27，通过扫描支付码进行支付，以及通过扫描取货二维码进行取物。
一个较佳的实施例，加热区包括温度传感器11、高温蒸汽生成器12和水箱10；温度传感器11和高温蒸汽生成器12均设置在加热区的侧壁，水箱10设置在箱体1的外侧，并与高温蒸汽生成器12连通。
另一个较佳的实施例，加热区包括加热板16；加热板16表面设置有若干个电热丝，加热板16设置在加热区的侧壁。
另一个较佳的实施例，加热区包括微波加热设备21；微波加热设备21设置在加热区的侧壁。
不同的食物适合的加热方式不同，根据食物特性和包装的情况选择合适的加热区进行加热。
本实施例中，
将该装置置于合适的位置，如商场内外、小区附近等，将商品如面包、豆浆、牛奶等依次放置在两个导物板2之间，制冷机3通电开始工作进行冷藏处理；
使用者通过触摸屏29进行商品选择，或者通过扫描线上购物的二维码进行移动端线上购买，并可通过二维码扫描进行支付或移动端线上支付，支付后会生成取货选项和定时取货选项，能够生成即时取货的二维码；若选用定时取货选项可选择合适的取货时间，并生成取货二维码；在扫码区27进行扫码就可进行加热取物；
同时，使用者购买时可选择加热，包括加热的温度(触摸屏29显示建议的加热温度)；加热后可通过取物口28处进行取物；
从冷藏区送入加热区：通过丝杠滑块结构，控制器驱动第二电机17将整个移动板23向下移动，通过活动门14时，活动门14会转动打开，离开活动门14时，由于设置第一复位弹簧15，活动门14进行复位；此时，通过控制目标商品冷藏区的两个第三电机5转动，将两侧拨物板13移动至两个商品之间，通过驱动第一电机9，将拨物板13转至与隔板平齐，再次驱动第三电机5转动，将商品拨至第一移动装置夹取的范围内，等待夹取；
通过驱动第四电机22转动，由于双头螺杆24的两端为相反的螺纹，故两个夹持板26相对移动进行夹取；再次驱动第二电机17，将商品移动至加热区，并放下商品再次将移动板23向上移动；驱动加热区的两个拨物板13将商品拨至前方，通过高温蒸汽，或加热板，或微波加热设备进行加热，在驱动加热区的两个拨物板13送至取物口28进行取物。
以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种智能变温储藏柜，其特征在于，包括三个并排设置的箱体(1)和三个分别设置在一个所述箱体(1)的取物装置；每个所述箱体(1)内通过若干个隔板(4)从上到下分隔成一个加热区和若干个冷藏区；
所述取物装置均包括移动板(23)和两个夹持板(26)；所述移动板(23)通过第一移动装置架设在所述箱体(1)内部上端，并通过所述第一移动装置驱动在所述加热区和冷藏区上下移动；两个所述夹持板(26)的一端内嵌于所述移动板(23)一侧，并通过驱动装置驱动两个所述夹持板(26)相对或相反方向移动；每个所述隔板(4)均开设与所述取物装置配合的通槽，所述通槽上通过若干个第一复位弹簧(15)铰接有活动门(14)；
所述冷藏区的隔板(4)的顶部固定设置有两个导物板(2)；每个所述加热区和冷藏区的两侧均相对设置有拨物装置；每个所述拨物装置均包括拨物板(13)和移动块(8)；所述移动块(8)通过第二移动装置架设在一侧，并通过所述第二移动装置驱动前后移动；所述移动块(8)一侧固定设置有第一电机(9)，所述第一电机(9)的输出轴穿过移动块(8)，与所述拨物板(13)固定连接；所述拨物板(13)与同侧的所述导物板(2)配合；每个所述冷藏区均设置有制冷机(3)；
所述箱体(1)外部设置有触摸屏(29)和取物口(28)；所述加热区设置有温控模块，用于控制所述加热区的加热温度，并与所述触摸屏(29)电连接；所述取物口(28)通过第二复位弹簧铰接有透明门。
2.根据权利要求1所述的智能变温储藏柜，其特征在于，还包括线上购物模块和扫码模块；所述触摸屏(29)显示线上购物的二维码、可供选择的商品、单价和加热温度；所述线上购物模块设置有商品售卖选项，通过选择所述商品售卖选项进行线上支付，支付后能够生成定时取货选项，并生成取货二维码；
所述箱体(1)表面设置有所述扫码模块控制的扫码区(27)，通过扫描支付码进行支付，以及通过扫描所述取货二维码进行取物。
3.根据权利要求1所述的智能变温储藏柜，其特征在于，每个所述第一移动装置均包括第二电机(17)、第一丝杠(19)和光杆(20)；所述加热区底端固定设置有两个第一架板(18)；所述第二电机(17)固定设置在所述第一架板(18)的顶部，所述第二电机(17)的输出轴穿过所述第一架板(18)，并与所述第一丝杠(19)的一端传动连接；所述第一丝杠(19)的另一端依次穿过所述移动板(23)和若干个所述活动门(14)，并与所述箱体(1)的底部转动连接，所述第一丝杠(19)与所述移动板(23)螺纹配合；
所述光杆(20)的一端与另一个所述第一架板(18)固定连接，另一端依次穿过所述移动板(23)和若干个所述活动门(14)，并与所述箱体(1)的底部固定连接，所述光杆(20)与所述移动板(23)滑动配合；
所述活动门(14)的边缘开设有与所述第一丝杠(19)和光杆(20)配合的槽口。
4.根据权利要求1所述的智能变温储藏柜，其特征在于，每个所述第二移动装置均包括第三电机(5)和第二丝杠(7)；所述隔板(4)顶部固定设置有第二架板(6)，所述第三电机(5)的一端固定设置在所述第二架板(6)的一侧，所述第三电机(5)的输出轴穿过所述第二架板(6)，并与所述第二丝杠(7)的一端传动连接，所述第二丝杠(7)的另一端穿过所述移动块(8)，并与所述箱体(1)转动连接，所述第二丝杠(7)与所述移动块(8)螺纹配合。
5.根据权利要求1所述的智能变温储藏柜，其特征在于，每个所述驱动装置均包括第四电机(22)和双头螺杆(24)；所述移动板(23)沿长度方向并排开设有电机槽和与所述夹持板(26)一端配合的方槽，所述第四电机(22)固定设置在所述电机槽槽内，所述第四电机(22)的输出轴穿过所述电机槽和方槽的槽壁，并与所述双头螺杆(24)的一端传动连接，所述双头螺杆(24)的另一端分别穿过两个所述夹持板(26)，并与所述方槽的另一个槽壁转动连接，所述双头螺杆(24)的两端的螺纹方向相反，所述双头螺杆(24)的两端分别与一个夹持板(26)螺纹配合。
6.根据权利要求1所述的智能变温储藏柜，其特征在于，所述加热区包括温度传感器(11)、高温蒸汽生成器(12)和水箱(10)；所述温度传感器(11)和高温蒸汽生成器(12)均设置在所述加热区的侧壁，所述水箱(10)设置在所述箱体(1)的外侧，并与所述高温蒸汽生成器(12)连通。
7.根据权利要求6所述的智能变温储藏柜，其特征在于，所述温控模块获取所述加热区的温度传感器(11)的温度值，并实时显示于所述触摸屏(29)上；所述触摸屏(29)显示温度设置选项，所述温控模块根据输入的温度值控制所述加热区的加热温度以及加热时间。
8.根据权利要求1所述的智能变温储藏柜，其特征在于，所述加热区包括加热板(16)；所述加热板(16)表面设置有若干个电热丝，所述加热板(16)设置在所述加热区的侧壁。
9.根据权利要求1所述的智能变温储藏柜，其特征在于，所述加热区包括微波加热设备(21)；所述微波加热设备(21)设置在所述加热区的侧壁。
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