CN107767557A - 智能售卖卧式冷柜及智能售卖控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提出一种智能售卖卧式冷柜及智能售卖控制方法，所述智能售卖卧式冷柜通过设置信息获取模块以使消费者注册成为会员或者识别会员身份，并通过所述管理模块、主控制器和自动开关门系统控制所述门体的打开，所述取货感应装置感应会员在预设时间内是否有取货动作并控制所述门体关闭或者保持打开状态，所述管理模块接收到关门信号和商品种类数量信号后计算商品价格以完成自动扣款，最终完成智能售卖过程，不仅提高了冷食售卖的灵活性、便利性，而且具有较高的安全性能；所述智能售卖控制方法，利用前述的智能售卖卧式冷柜，不仅提高了冷食售卖的灵活性、便利性，而且提高了智能售卖卧式冷柜的安全性能。
Description
技术领域
本发明属于冷柜技术领域，尤其涉及一种智能售卖卧式冷柜及智能售卖控制方法。
背景技术
智能售货机已普遍应用于各种场合，满足人们追求灵活、方便、快捷的购物体验。目前，智能售货机多为立式橱窗式的，主要适用于饮料行业，货品在智能售货机中常温保存，不需要冷藏或者冷冻。对于冰激凌等冷食，没有能够适用的智能售货机。因此，设计出一种智能售卖卧式冷柜，能够实现智能售卖冷食，对于本领域技术人员来说是非常必要的。
发明内容
本发明针对上述的技术问题，提出一种智能售卖卧式冷柜及智能售卖控制方法，不仅具有较高的冷食售卖的灵活性、便利性，而且具有较高的安全性能。
为了达到上述目的，本发明采用的技术方案为：
一种智能售卖卧式冷柜，包括冷柜本体，所述冷柜本体上设置有门体，所述智能售卖卧式冷柜进一步包括：
管理模块，用于发送开门指令并接收关门信号、计算商品价格和完成自动扣款；
信息获取模块，用于引导消费者进入所述管理模块以完成会员注册或者识别会员身份；
主控制器：用于接收、转发开门指令和关门信号，所述主控制器与所述管理模块电性连接；
自动开关门系统：用于控制所述门体的打开或者关闭，所述自动开关门系统包括自动开关门执行单元和开关门控制器，所述开关门控制器分别与所述主控制器、自动开关门执行单元电性连接以接收开关门指令并控制所述门体开闭；
取货感应装置：用于感应会员在预设时间内是否有取货操作，所述取货感应装置与所述开关门控制器电性连接以分别发送关门指令或者取货操作信号至所述开关门控制器进而控制所述门体关闭或者保持打开状态；
商品识别系统，用于识别购买的商品种类和数量，所述管理模块与所述商品识别系统电性连接以接收商品种类数量信号后计算商品价格并完成自动扣款。
作为优选，所述信息获取模块包括用于消费者扫描以进入所述管理模块的二维码，所述二维码设置于所述门体上。
作为优选，所述信息获取模块包括用于识别消费者会员身份的指纹/掌纹识别模块，所述指纹/掌纹识别模块与所述管理模块电性连接，所述管理模块存储有会员指纹/掌纹数据库
作为优选，所述取货感应装置为光栅和/或感应雷达，所述光栅和/或感应雷达设置于所述开口。
作为优选，所述自动开关门执行单元包括电机，所述电机的输出端连接有同步带，所述同步带固定连接有固定块，所述固定块背离所述同步带的一端与所述门体固定连接，所述主控制器与所述电机电性连接以控制所述电机的启闭和运转方向进而控制所述门体的开闭。
作为优选，所述自动开关门执行单元包括可导向所述固定块运动的导向组件，导向组件包括沿所述门体运动方向设置的滑杆，以及可在所述滑杆上移动的滑块，所述滑块分别与所述同步带、固定块固定连接。
作为优选，所述自动开关门系统进一步包括电磁锁，所述开关门控制器与所述电磁锁电性连接以控制所述电磁锁的开闭，所述电磁锁与所述滑块卡和连接。
一种智能售卖控制方法，利用前述的智能售卖卧式冷柜，包括以下步骤：
S1：消费者通过所述信息获取模块进入所述管理模块并完成会员注册或者识别会员身份；
S2：所述管理模块发送开门指令至所述主控制器，所述主控制器传递开门指令至所述开关门控制器，所述开关门控制器通过所述自动开关门执行单元控制所述门体打开；
S3：所述取货感应装置感应会员在预设时间内是否有取货操作，若有，则执行步骤S4，若无，则执行步骤S5；
S4：所述取货感应装置发送有取货操作信号至所述开关门控制器，所述开关门控制器通过所述开关门执行单元控制所述门体保持打开状态，并重复执行步骤S3；
S5：所述取货感应装置发送无取货操作信号至所述开关门控制器，所述开关门控制器发送关门指令至所述开关门执行单元以控制所述门体关闭；
S6：所述开关门控制器发送关门信号至所述主控制器，所述主控制器传递关门信号至所述管理模块；同时，所述商品识别系统发送商品种类数量信号至所述管理模块；
S7：所述管理模块接收所述关门信号和商品种类数量信号后计算商品价格并自动扣款，所述管理模块发送扣款信息至会员的手机终端。
作为优选，步骤S1中，消费者扫描所述二维码进入所述管理模块以完成会员注册或者识别会员身份。
作为优选，步骤S1中，消费者通过指纹/掌纹识别模块扫描指纹/掌纹进入所述管理模块以完成会员注册或者识别会员身份。
与现有技术相比，本发明的优点和积极效果在于：
1、本发明智能售卖卧式冷柜，其通过设置信息获取模块以使消费者注册成为会员或者识别会员身份，并通过所述管理模块、主控制器和自动开关门系统控制所述门体的打开，所述取货感应装置感应会员在预设时间内是否有取货动作并控制所述门体关闭或者保持打开状态，所述开关门控制器进一步发送关门信号至所述管理模块，所述商品识别系统发送商品种类数量信号至所述管理模块；所述管理模块接收到关门信号和商品种类数量信号后计算商品价格以完成自动扣款，最终完成智能售卖过程，不仅提高了冷食售卖的灵活性、便利性，而且具有较高的安全性能。
附图说明
图1为本发明一种智能售卖卧式冷柜的结构示意图；
图2为本发明所述智能售卖卧式冷柜的电性连接示意图；
图3为本发明所述智能售卖卧式冷柜自动开关门系统的结构示意图；
图4为本发明一种智能售卖控制方法的流程图。
以上各图中：1、冷柜本体；101、门体；2、管理模块；3、信息获取模块；31、二维码；32、指纹/掌纹识别模块；4、主控制器；5、自动开关门系统；51、自动开关门执行单元；511、电机；512、同步带；513、固定块；514、导向组件；5141、滑杆；5142、滑块；52、开关门控制器；53、电磁锁；6、商品识别系统；7、取货感应装置；8、通信模块；9、远程服务器；10、液晶显示屏。
具体实施方式
下面，通过示例性的实施方式对本发明进行具体描述。然而应当理解，在没有进一步叙述的情况下，一个实施方式中的元件、结构和特征也可以有益地结合到其他实施方式中。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”、“上”、“下”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
如图1、图2所示，本发明提出一种智能售卖卧式冷柜，包括冷柜本体1，所述冷柜本体1内形成有用于盛装冷食的腔体，所述冷柜本体1上方具有可向所述腔体内取放冷食的开口，所述开口上设置有用于打开或者关闭所述开口的门体101，所述智能售卖卧式冷柜进一步包括管理模块2、信息获取模块3、主控制器4、自动开关门系统5、商品识别系统6和取货感应装置7。其中，所述信息获取模块3用于引导消费者进入所述管理模块2以完成会员注册或者识别会员身份；所述管理模块2用于发送开门指令和接收关门信号，并用于计算商品价格和完成自动扣款；所述主控制器4用于接收所述管理模块2的开门指令并转发给所述自动开关门系统5，从而控制所述门体101的开闭，所述主控制器3与所述管理模块2电性连接；所述自动开关门系统5用于控制所述门体101的打开或者关闭，所述自动开关门系统5包括自动开关门执行单元51和开关门控制器52，所述开关门控制器52分别与所述主控制器4、自动开关门执行单元51电性连接以接收开门指令并通过所述自动开关门执行单元51控制所述门体101打开，所述开关门控制器52进一步可发送关门指令至所述自动开关门执行单元51从而控制所述门体101者关闭；所述取货感应装置7与所述开关门控制器52电性连接并用于感应会员在预设时间内是否有取货操作，若有取货操作，则取货感应装置7发送有取货操作信号至所述开关门控制器52以控制所述门体101保持打开状态；若没有取货操作，则所述取货感应装7发送无取货操作信号至所述开关门控制器52，所述开关门控制器52发送关门指令至所述自动开关门执行单元51进而控制所述门体101关闭；所述开关门控制器52进一步通过所述主控制器4发送关门信号至所述管理模块2；所述商品识别系统6用于识别会员购买商品的种类和数量并发送商品种类数量信号，所述管理模块2与所述商品识别系统6电性连接以接收商品种类数量信号；所述管理模块2接收到关门信号和商品种类数量信号后后计算商品价格和自动扣款，并将扣款信息发送到会员的手机终端。
本发明所述智能售卖卧式冷柜，其通过设置信息获取模块3以使消费者注册成为会员或者识别会员身份，并通过所述管理模块2、主控制器4和自动开关门系统5控制所述门体101的打开，所述取货感应装置6感应会员在预设时间内是否有取货动作并控制所述门体101关闭或者保持打开状态，所述开关门控制器52进一步发送关门信号至所述管理模块2，所述商品识别系统7发送商品种类数量信号至所述管理模块2；所述管理模块2接收到关门信号和商品种类数量信号后计算商品价格以完成自动扣款，最终完成智能售卖过程，不仅提高了冷食售卖的灵活性、便利性，而且具有较高的安全性能。
作为优选，所述预设时间为5S-10S。
继续参见图1至图2，所述信息获取模块3包括二维码31，当所述消费者使用手机上的支付宝或者微信扫描所述二维码31后，即可进入所述管理模块2并按照操作说明完成注册并成为会员，注册过程中包括向所述管理模块2输入消费者支付信息(比如银行卡账号和/或微信账号和/或支付宝账号、支付密码等)，以使所述管理模块2计算商品价格后能够自动扣款。需要说明的是，消费者只有在第一次扫描所述二维码31注册会员时需要输入上述信息提高了方便性。当消费者完成注册或者被识别会员身份后，所述管理模块2发送开门指令以控制所述门体101打开。
若消费者扫描所述二维码31后没有完成注册，则所述管理模块2不会发送开门指令，以使所述门体101保持关闭状态，保证了所述智能售卖卧式冷柜内商品的安全性。
作为优选，所述信息获取模块3进一步包括指纹/掌纹识别模块32，消费者注册会员时可以通过所述指纹/掌纹识别模块32录入会员的指纹/掌纹信息，所述管理模块2内存储有会员指纹/掌纹数据库。所述指纹/掌纹识别模块10将识别的指纹/掌纹信息转化成指纹/掌纹信号并发送至所述管理模块2，所述管理模块2将该会员的指纹/掌纹信息储存在所述会员指纹/掌纹数据库中。当已注册的会员忘记携带手机无法扫描所述二维码31时，该会员可以通过所述指纹/掌纹识别模块32扫描自己的指纹/掌纹，所述指纹/掌纹识别模块32识别会员的指纹/掌纹后形成指纹/掌纹信号，并将该指纹/掌纹信号发送至所述管理模块2，所述管理模块2将该指纹/掌纹信号与所述会员指纹/掌纹数据库中的指纹/掌纹信号相匹配，当匹配成功后，所述管理模块2发出开门指令以控制所述门体101打开。若匹配不成功，所述管理模块2不会发出开门指令以使所述门体101保持关闭状态，以确保所述冷柜本体1内冷食的安全性。
参见图3，所述自动开关门执行单元51包括电机511、同步带512和固定块513，所述电机511的输出端与所述同步带512连接，所述固定块513的一端与所述同步带512固定连接，所述同步带512的相对另一端与所述门体101固定连接，当所述电机511旋转时，所述同步带512通过所述固定块513驱动所述门体101移动，从而打开或者关闭所述开口。所述开关门控制器52与所述主控制器4电性连接以接收所述开关门指令，所述开关门控制器52与所述电机511电性连接以控制所述电机511的启闭和转动方向，从而控制所述门体101的开闭。
进一步地，所述固定块513固定连接有导向组件514，所述导向组件514包括滑杆5141和滑块5142，所述滑杆5141沿所述门体开闭方向(运动方向)设置，所述滑块5142套设于所述滑杆5141上并可在所述滑杆5141上移动，所述滑块5142分别与所述同步带512和固定块513固定连接，当所述同步带512在所述电机511的驱动下运动时，所述同步带511带动所述滑块5142沿所述滑杆5141移动，进而带动所述固定块513和门体101运动，从而对所述门体101的运动起到导向和驱动作用。
为了进一步所述门体101关闭牢固，每个门体101的所述自动开关门系统5进一步包括电磁锁53，所述电磁锁53与所述开关门控制器52电性连接，当所述开关门控制器52接收所述开门指令时，所述开关门控制器52控制所述电磁锁53关闭并驱动所述电机旋转以使所述门体101打开；当所述开关门控制器52接收所述关门指令时，所述开关门控制器52控制所述电机旋转以使所述门体101关闭，并控制所述电磁锁53打开以使所述门体101关闭牢固。
参见图3，所述电磁锁53与固定块513卡和连接，当所述电磁锁53开启时，所述电磁锁53和固定块513相卡和，从而阻止所述滑块5142沿所述滑杆5141滑动，进而保证了所述门体101不能被打开；当所述电磁锁53关闭时，所述电磁锁53和固定块513相分离，所述滑块5142能够在所述电机511和同步带512的驱动下沿所述滑杆5141移动，进而带动所述门体101移动，从而打开或者关闭所述开口。
进一步地，所述商品识别系统6设置于所述开口处，在本发明的一个实施例中，所述商品识别系统6包括RF I D标签和RF I D天线，每个冷柜本体1内的商品均设置有所述RFI D标签，所述RF I D天线识别商品上的RF I D标签并将商品信息发送至所述管理模块2从而获取商品数量和种类。
在本发明的另一个实施例中，所述商品识别系统6包括摄像头装置61，所述摄像头装置61设置于所述冷柜本体101的开口处，所述摄像头装置61与所述主控制器4电性连接，当消费者选购完冷食并将所述冷食从所述腔体中取出时，所述摄像头装置61能够识别消费者拿取冷食的种类、数量。
在本发明的再一个实施例中，所述商品识别系统6包括位于所述冷柜本体1腔体内的若干个格子，每个格子对应存放不同种类的商品，所述格子均设置有感应装置用于感应取走商品的数量，消费者从特定格子拿取商品后，所述商品识别系统6即可获取商品数量和种类。
进一步地，所述取货感应装置7用于感应会员在预设时间内是否有取货动作并与所述开关门控制器52电性连接，当所述取货感应装置7检测到消费者伸手进入所述腔体选购商品时，所述取货感应装置7发送有取货操作信号至所述开关门控制器52，所述开关门控制器52通过所述自动开关门系统5保持所述门体101处于打开状态，以防止夹伤消费者；当所述取货感应装置7感应到会员在预设时间内没有取货动作时，所述取货感应装置7发送无取货操作信号至所述开关门控制器52，所述开关门控制器52发送关门指令至所述电机511和电磁锁53以控制所述门体101关闭；然后，所述开关门控制器52发送关门信号至所述主控制器4，所述主控制器4转发关门信号至所述管理模块2。
作为优选，所述取货感应装置7为光栅和/或感应雷达，所述光栅和/或感应雷达设置于所述开口处。
进一步地，所述门体101设置为两个，两个所述门体101的开门形式并不作具体限定，可以为左右开门或者前后开门，所述门体101的结构形式也不作具体限定，可以为玻璃门，也可以为发泡门体。两个所述门体101上均设置有所述二维码31，所述取货感应装置7设置为两个，两个所述取货感应装置7分别设置于所述开口的相对两端并与所述门体101对应设置，以分别感应所述消费者通过每个门体101取放冷食的操作。
当所述商品识别系统为摄像头装置61时，为了进一步保证所述摄像头装置61识别所述冷食种类和数量的准确性，所述所述摄像头装置61设置为多个，多个所述摄像头装置61排设于所述开口处。
进一步地，每个所述门体101均连接有自动开关门系统5，每个门体101所连接的自动开关门系统5控制对应门体101的开闭。当消费者扫描所述二维码31时，消费者可以在手机终端选择开启哪一个门体101，所述管理模块2发送对应的开门指令以控制消费者选定的门体101打开。
继续参见图2，所述主控制器4通过通信模块8与所述管理模块2连接，以接收、转发开门指令或者关门信号。所述主控制器4进一步将冷柜本体1的位置、温度、电源、产品图片等信息发送给所述管理模块2，所述管理模块2接收所述冷柜本体1的位置、温度、电源、产品图片等信息后进行分析和相关处理。
所述冷柜本体1顶部可进一步设置有灯箱，所述灯箱可用来粘贴企业宣传画面，以利于提高企业品牌宣传效果。
作为优选，所述冷柜本体1顶部可设置液晶显示屏10，所述液晶显示屏10与所述主控制器4电性连接。在没有消费者购买冷食时，所述液晶显示屏10可以播放企业宣传画面，当消费者选购冷食时，所述商品识别系统6识别所述消费者选购的冷食的种类后发送至所述主控制器4，所述主控制器4将所述冷食种类信号发送至所述液晶显示屏10以使所述液晶显示屏10显示所述消费者选购冷食的信息，包括生产日期、生产厂家、含糖量等，以利于消费者合理选购冷食。
进一步地，所述指纹/掌纹识别模块10可设置于所述门体101上，也可设置于所述液晶显示屏10上，以提高所述消费者使用的便利性。
参见图4，本发明进一步提出一种智能售卖控制方法，利用前述的智能售卖卧式冷柜，包括以下步骤：
S1：消费者通过所述信息获取模块3进入所述管理模块2并完成会员注册或者识别会员身份；
S2：所述管理模块2识别完成注册或者识别会员身份后发送开门指令，所述开门指令通过所述通信模块8发送至所述主控制器4，所述主控制器4传递开门指令至所述开关门控制器52，所述开关门控制器52分别控制所述电磁锁和电机，以使所述门体101打开；
S3：消费者伸手进入所述腔体选购商品，所述商品识别系统6识别消费者选购商品的种类和数量并生成商品种类数量信号，所述商品识别系统6发送商品种类数量信号至所述管理模块2；
S3：所述取货感应装置7感应会员在预设时间内是否有取货操作，若有，则执行步骤S4，若无，则执行步骤S5；
S4：所述取货感应装置7发送有取货操作信号至所述开关门控制器52，所述开关门控制器52通过所述开关门执行单元51控制所述门体101保持打开状态，并重复执行步骤S3；
S5：所述取货感应装置7发送无取货操作信号至所述开关门控制器52，所述开关门控制器52发送关门指令所述电磁锁53和电机511以控制所述门体101关闭；
S6：所述开关门控制器52发送关门信号至所述主控制器4，所述主控制器4传递关门信号至所述管理模块2；同时，所述商品识别系统6发送商品种类数量信号至所述管理模块2；
S7：所述管理模块2接收所述关门信号和商品种类数量信号后计算商品价格并自动扣款，所述管理模块2发送扣款信息至会员的手机终端。
作为优选，步骤S1中，消费者扫描所述二维码进入所述管理模块以完成会员注册或者识别会员身份。
作为优选，步骤S1中，消费者通过指纹/掌纹识别模块扫描指纹/掌纹进入所述管理模块以完成会员注册或者识别会员身份。
作为优选，所述预设时间为5S-10S。
本发明所述智能售卖控制方法，其通过信息获取模块3以使消费者注册成为会员或者识别会员身份，并通过所述管理模块2、主控制器4和自动开关门系统5控制所述门体101的打开或者关闭，所述商品识别系统6识别消费者选购冷食的种类数量并发送给所述管理模块2，所述管理模块2同时发送关门指令以关闭所述门体101，所述管理模块2计算商品价格以完成自动扣款，最终完成智能售卖过程，不仅提高了冷食售卖的灵活性、便利性，而且提高了智能售卖卧式冷柜的安全性能。
以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。
Claims (10)
1.一种智能售卖卧式冷柜，包括冷柜本体，所述冷柜本体上设置有门体，其特征在于：所述智能售卖卧式冷柜进一步包括：
管理模块，用于发送开门指令并接收关门信号、计算商品价格和完成自动扣款；
信息获取模块，用于引导消费者进入所述管理模块以完成会员注册或者识别会员身份；
主控制器：用于接收、转发开门指令和关门信号，所述主控制器与所述管理模块电性连接；
自动开关门系统：用于控制所述门体的打开或者关闭，所述自动开关门系统包括自动开关门执行单元和开关门控制器，所述开关门控制器分别与所述主控制器、自动开关门执行单元电性连接以接收开关门指令并控制所述门体开闭；
取货感应装置：用于感应会员在预设时间内是否有取货操作，所述取货感应装置与所述开关门控制器电性连接以分别发送关门指令或者取货操作信号至所述开关门控制器进而控制所述门体关闭或者保持打开状态；
商品识别系统，用于识别购买的商品种类和数量，所述管理模块与所述商品识别系统电性连接以接收商品种类数量信号后计算商品价格并完成自动扣款。
2.根据权利要求1所述的智能售卖卧式冷柜，其特征在于：所述信息获取模块包括用于消费者扫描以进入所述管理模块的二维码，所述二维码设置于所述门体上。
3.根据权利要求2所述的智能售卖卧式冷柜，其特征在于：所述信息获取模块包括用于识别消费者会员身份的指纹/掌纹识别模块，所述指纹/掌纹识别模块与所述管理模块电性连接，所述管理模块存储有会员指纹/掌纹数据库。
4.根据权利要求1所述的智能售卖卧式冷柜，其特征在于：所述取货感应装置为光栅和/或感应雷达，所述光栅和/或感应雷达设置于所述开口。
5.根据权利要求1所述的智能售卖卧式冷柜，其特征在于：所述自动开关门执行单元包括电机，所述电机的输出端连接有同步带，所述同步带固定连接有固定块，所述固定块背离所述同步带的一端与所述门体固定连接，所述主控制器与所述电机电性连接以控制所述电机的启闭和运转方向进而控制所述门体的开闭。
6.根据权利要求5所述的智能售卖卧式冷柜，其特征在于：所述自动开关门执行单元包括可导向所述固定块运动的导向组件，导向组件包括沿所述门体运动方向设置的滑杆，以及可在所述滑杆上移动的滑块，所述滑块分别与所述同步带、固定块固定连接。
7.根据权利要求6所述的智能售卖卧式冷柜，其特征在于：所述自动开关门系统进一步包括电磁锁，所述开关门控制器与所述电磁锁电性连接以控制所述电磁锁的开闭，所述电磁锁与所述固定块卡和连接。
8.一种智能售卖控制方法，利用如权利要求1-7任一项所述的智能售卖卧式冷柜，其特征在于：包括以下步骤：
S1：消费者通过所述信息获取模块进入所述管理模块并完成会员注册或者识别会员身份；
S2：所述管理模块发送开门指令至所述主控制器，所述主控制器传递开门指令至所述开关门控制器，所述开关门控制器通过所述自动开关门执行单元控制所述门体打开；
S3：所述取货感应装置感应会员在预设时间内是否有取货操作，若有，则执行步骤S4，若无，则执行步骤S5；
S4：所述取货感应装置发送有取货操作信号至所述开关门控制器，所述开关门控制器通过所述开关门执行单元控制所述门体保持打开状态，并重复执行步骤S3；
S5：所述取货感应装置发送无取货操作信号至所述开关门控制器，所述开关门控制器发送关门指令至所述开关门执行单元以控制所述门体关闭；
S6：所述开关门控制器发送关门信号至所述主控制器，所述主控制器传递关门信号至所述管理模块；同时，所述商品识别系统发送商品种类数量信号至所述管理模块；
S7：所述管理模块接收所述关门信号和商品种类数量信号后计算商品价格并自动扣款，所述管理模块发送扣款信息至会员的手机终端。
9.根据权利要求8所述的智能售卖控制方法，其特征在于：步骤S1中，消费者扫描所述二维码进入所述管理模块以完成会员注册或者识别会员身份。
10.根据权利要求8所述的智能售卖控制方法，其特征在于：步骤S1中，消费者通过指纹/掌纹识别模块扫描指纹/掌纹进入所述管理模块以完成会员注册或者识别会员身份。
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