CN108922026A - 一种自动售货机的补货管理方法、装置和用户终端 - Google Patents

一种自动售货机的补货管理方法、装置和用户终端 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种自动售货机的补货管理方法、装置和用户终端，其中所述方法包括：根据商品购物清单更新存货记录；将更新后的存货记录中的每个商品类别对应的商品数量与该商品类别对应的预设存货阈值进行比对；若存在商品类别对应的商品数量小于该商品类别所对应的预设存货阈值，则生成包括商品类别和与所述商品类别对应的所述商品数量的补货清单。本发明在用户购物结束后，通过图像识别技术，对所识别的存货记录与预设的阈值的比较结果，智能的判断出需要补货的商品，实现了在补货的过程中，通过图像识别智能判断需要补货的商品，方法简单，补货效率高，用户体验好。

Description

一种自动售货机的补货管理方法、装置和用户终端
技术领域
本发明涉及计算机视觉商品识别技术领域，更具体地说，涉及一种自动售货机的补货管理方法、装置和用户终端。
背景技术
物质流通是人类社会的最基本要素。零售行业或直接面向消费者销售的相关行业(以下简称为零售行业或零售企业)作为当前物质流通的重要手段，需要雇佣大量的收银人员来实现购物结算，收银人员对消费者所购物品逐件进行录入，录入完成后，与消费者共同完成支付。
而自动售货柜，则解决了零售行业的人工录入，人工结算的缺陷，是一种面向消费者的无人售货、自动结算的售卖方式。
目前，现有的自动售货柜的自动售货机的补货管理方法，均为管理人员对自动售货机内的剩余的不同类别的商品进行通过对所有商品的统计，最终得到总数量，从而通过人工统计获知，哪些商品需要补货，哪些商品不需要补货，在补货的过程中，极易由于工作人员的人工统计而经常出现错误，方法繁琐，占用大量人工，补货效率低，用户体验不好。
发明内容
有鉴于此，本发明提供自动售货机的补货管理方法、装置和用户终端以解决现有技术的不足。
为解决上述问题，本发明提供一种自动售货机的补货管理方法，包括：
采集自动售货机的货柜中的货品对照图像，并对所述货品对照图像进行识别，确定所述货品对照图像对应的存货记录；所述存货记录包括商品类别和与所述商品类别对应的商品数量；
接收购物结束指令，根据所述购物结束指令采集所述货柜中的货品更新图像，并对所述货品更新图像进行识别，根据识别结果生成商品购买清单，并生成与所述商品购买清单对应的支付信息，以便于用户根据所述支付信息进行支付；
接收用户根据所述支付信息支付后生成的支付完成信息，根据所述商品购物清单更新所述存货记录；
将更新后的所述存货记录中的每个商品类别对应的商品数量与该商品类别对应的预设存货阈值进行比对；
若所述商品类别对应的所述商品数量小于该商品类别所对应的所述预设存货阈值，则生成包括所述商品类别和与所述商品类别对应的所述商品数量的补货清单，以便于依据所述补货清单进行补货。
优选地，所述“采集自动售货机的货柜中的货品对照图像，并对所述货品对照图像进行识别，确定所述货品对照图像对应的存货记录；所述存货记录包括商品类别和与所述商品类别对应的商品数量”之后，包括：
接收购物开始指令，并根据所述购物开始指令开始购物流程，接收所述购物仓中的每一个单元格中的重力传感器返回的重力传感信号；
根据所述重力传感信号，通过与所述单元格对应的摄像头采集所述单元格内的商品图像；
基于所述货品对照图像，对所述商品图像进行识别，确定用户所抓取的目标商品的商品类别和与所述商品类别对应的商品数量，并根据所述目标商品的所述商品类别和所述商品数量通过语音模块实时播放，以提示所述用户。
优选地，所述“基于所述货品对照图像，对所述商品图像进行识别，确定用户所抓取的目标商品的商品类别和与所述商品类别对应的商品数量，并根据所述目标商品的所述商品类别和所述商品数量通过语音模块实时播放，以提示所述用户”之后，还包括：
实时采集每个所述单元格内的单元格区域变化图像；
提取所述单元格区域变化图像中的包含有所述用户的购物手势的关键帧和与所述关键帧对应的时间戳；
对所述关键帧进行识别，若所述关键帧为退货动作对应的退货关键帧；
则确定每个所述退货关键帧中的退货手势的手势轮廓；
根据所述轮廓截取所述退货关键帧中的手势商品截图；
根据所述手势商品截图，基于所述关键帧对应的时间戳构建退货移动轨迹；
根据所述退货移动轨迹，确定目标商品所放置的单元格区域，并基于预设商品单元格放置区域，判断所述退货商品是否放置于与所述商品类别对应的单元格区域中；
若否，则通过所述语音模块实时播放，以提示所述用户放置区域出现错误。
优选地，所述“若否，则通过所述语音模块实时播放，以提示所述用户放置区域出现错误”之后，还包括：
控制与所述商品类别对应的所述单元格区域的LED指示灯亮灯，以提示所述用户将所述目标商品放置于所述LED指示灯对应的所述单元格区域。
优选地，所述“接收购物结束指令，根据所述购物结束指令采集所述货柜中的货品更新图像，并对所述货品更新图像进行识别，根据识别结果生成商品购买清单，并生成与所述商品购买清单对应的支付信息，以便于用户根据所述支付信息进行支付”包括：
接收购物结束指令，根据所述购物结束指令采集所述货柜中的货品更新图像；
对所述货品更新图像进行灰度处理，得到灰度图像；
对所述灰度图像进行二值化，获得二值化灰度图像；
获取所述二值化灰度图像中的商品的货品轮廓；
根据所述货品轮廓提取与包括所述货品的货品截图；
通过预先训练的图像识别模型确定所述货品截图中的更新记录；所述更新记录包括商品类别和与所述商品类别对应的更新后的商品数量；
将所述更新记录与所述存货记录进行比对，根据比对结果，生成商品购买清单；并且，生成与所述商品购买清单对应的支付信息，以便于用户根据所述支付信息进行支付。
此外，为解决上述问题，本发明提供一种自动售货机的补货管理装置，包括：采集模块、接收模块、比对模块和补货模块；
所述采集模块，用于采集自动售货机的货柜中的货品对照图像，并对所述货品对照图像进行识别，确定所述货品对照图像对应的存货记录；所述存货记录包括商品类别和与所述商品类别对应的商品数量；
所述接收模块，用于接收购物结束指令，根据所述购物结束指令采集所述货柜中的货品更新图像，并对所述货品更新图像进行识别，根据识别结果生成商品购买清单，并生成与所述商品购买清单对应的支付信息，以便于用户根据所述支付信息进行支付；
所述接收模块，还用于接收用户根据所述支付信息支付后生成的支付完成信息，根据所述商品购物清单更新所述存货记录；
所述比对模块，用于将更新后的所述存货记录中的每个商品类别对应的商品数量与该商品类别对应的预设存货阈值进行比对；
所述补货模块，用于若所述商品类别对应的所述商品数量小于该商品类别所对应的所述预设存货阈值，则生成包括所述商品类别和与所述商品类别对应的所述商品数量的补货清单，以便于依据所述补货清单进行补货。
优选地，还包括接收模块、重力传感模块和识别模块；
所述接收块，还用于接收购物开始指令，并根据所述购物开始指令开始购物流程，接收所述购物仓中的每一个单元格中的重力传感器返回的重力传感信号；
所述重力传感模块，用于根据所述重力传感信号，通过与所述单元格对应的摄像头采集所述单元格内的商品图像；
所述识别模块，用于基于所述货品对照图像，对所述商品图像进行识别，确定用户所抓取的目标商品的商品类别和与所述商品类别对应的商品数量，并根据所述目标商品的所述商品类别和所述商品数量通过语音模块实时播放，以提示所述用户。
此外，为解决上述问题，本发明还提供一种用户终端，包括存储器以及处理器，所述存储器用于存储自动售货机的补货管理程序，所述处理器运行所述自动售货机的补货管理程序以使所述用户终端执行如上述所述自动售货机的补货管理方法。
此外，为解决上述问题，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有自动售货机的补货管理程序，所述自动售货机的补货管理程序被处理器执行时实现如上述所述自动售货机的补货管理方法。
本发明提供的一种自动售货机的补货管理方法、装置和用户终端。其中，本发明所提供的方法通过对货柜中的货品对照图像进行识别，从而获得了存货记录，进而在购物结束时，再次采集货柜内的货品更新图像，在识别后，结合货品对照图像确定商品购买清单以便于进行支付；进而在支付完成后，将更新的存货记录与预设存货阈值进行比对，从而确定出应当补货的商品并得到补货清单，以便于提示管理人员进行对相应的商品进行补货。本发明在用户购物结束后，通过图像识别技术，对所识别的存货记录与预设的阈值的比较结果，智能的判断出需要补货的商品，实现了在补货的过程中，通过图像识别智能判断需要补货的商品，方法简单，补货效率高，用户体验好。
附图说明
图1为本发明自动售货机的补货管理方法实施例方案涉及的硬件运行环境的结构示意图；
图2为本发明自动售货机的补货管理方法第一实施例的流程示意图；
图3为本发明自动售货机的补货管理方法第二实施例的流程示意图；
图4为本发明自动售货机的补货管理方法第三实施例的步骤S80之后至步骤S20之前的步骤的流程示意图；
图5为本发明自动售货机的补货管理方法第四实施例的步骤S20的细化流程示意图；
图6为本发明提供的一种自动售货机的补货管理装置的功能模块示意图；
图7为本发明提供的另一种自动售货机的补货管理装置的功能模块示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1所示，图1是本发明实施例方案涉及的终端的硬件运行环境的结构示意图。
本发明实施例终端可以是的设于自动货柜机中的PC，也可以是智能手机、平板电脑、电子书阅读器、MP3播放器、MP4播放器、便携计算机等可移动式终端设备。此外，也可以为自动货柜机本身所带有的计算机硬件装置。
如图1所示，该终端可以包括：处理器1001，例如CPU，网络接口1004，用户接口1003，存储器1005，通信总线1002。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏、输入单元比如键盘、遥控器，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
此外，终端包括图像采集设备，具体可以为摄像头，相机等。
可选地，终端还可以包括RF(Radio Frequency，射频)电路，传感器、音频电路、WiFi模块等等。此外，移动终端还可配置陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等其他传感器，在此不再赘述。
本领域技术人员可以理解，图1中示出的终端并不构成对终端的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
如图1所示，作为一种计算机可读存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、数据接口控制程序、网络连接程序以及自动售货机的补货管理程序。
本发明提供的一种自动售货机的补货管理方法、装置和用户终端。其中，所述方法实现了在补货的过程中，通过图像识别智能判断需要补货的商品，方法简单，补货效率高，用户体验好。
实施例1：
参照图2，本发明第一实施例提供一种自动售货机的补货管理方法，包括：
步骤S10，采集自动售货机的货柜中的货品对照图像，并对所述货品对照图像进行识别，确定所述货品对照图像对应的存货记录；所述存货记录包括商品类别和与所述商品类别对应的商品数量；
上述，本实施例所提供的方法应用于自动售货机，或者具有开放式购物环境的自动售货场景中，例如，在开放式的自动售货机中，打开柜门后，用户可进入其中进行自选商品，关闭柜门后进行结算。
上述，货柜为自动售货机内部摆放陈列商品的区域，内部可以分为不同的摆放区域，或者陈列层或者陈列格。
上述，货品对照图像，为在进行购物流程之前，通过自动售货机内部的摄像头对货柜内所陈列的商品进行采集的图像，用于进一步的比对。内部采集的图像，可以为通过摄像头对整体的货柜内的商品进行图像采集，也可以为每一个区域设置一个摄像头，进行对于货柜内商品的图像采集。
上述，通过图像识别，识别出在货品对照图像中的每一个品种对应的商品数量，即得到存货记录。
上述，图像识别，可以为神经网络识别，通过预先训练人工神经网络模型，进而识别出相应的品种，即对应的数量。
步骤S20，接收购物结束指令，根据所述购物结束指令采集所述货柜中的货品更新图像，并对所述货品更新图像进行识别，根据识别结果生成商品购买清单，并生成与所述商品购买清单对应的支付信息，以便于用户根据所述支付信息进行支付；
上述，购物结束指令，可以为通过用户关闭购物仓的仓门而生成的结束指令，也可以为通过用户利用与自动售货机连接的智能终端发出的购物结束指令。总之，该指令，即为用户结束购物，进行结算。
上述，货品更新图像，为用户在结束购物后，所采集到的购物仓内的所陈列的所有商品的图像，该图像为用户在购物结束后，内部商品的情况的图像。例如，用户取出一瓶碳酸饮料后，货品更新图像中则会少一瓶碳酸饮料。
步骤S30，接收用户根据所述支付信息支付后生成的支付完成信息，根据所述商品购物清单更新所述存货记录；
上述，支付完成信息，为用户在根据支付信息进行支付后，生成的信息。
上述，存货记录根据商品购物清单进行变更，减去其中用户所取出的商品，即为更新后的存货记录。
步骤S40，将更新后的所述存货记录中的每个商品类别对应的商品数量与该商品类别对应的预设存货阈值进行比对；
步骤S50，若所述商品类别对应的所述商品数量小于该商品类别所对应的所述预设存货阈值，则生成包括所述商品类别和与所述商品类别对应的所述商品数量的补货清单，以便于依据所述补货清单进行补货。
上述，预设存货阈值，为管理人员预设的商品的存货阈值，每一种商品对应一个或多个预设存货阈值，例如，碳酸饮料的预设存货阈值为5瓶，当碳酸饮料的当前的商品数量为4瓶时，则小于该预设存货阈值，则进而生成与该碳酸饮料对应的补货清单，并通知管理人员进行根据补货清单进行补货。
本本实施例所提供的方法通过对货柜中的货品对照图像进行识别，从而获得了存货记录，进而在购物结束时，再次采集货柜内的货品更新图像，在识别后，结合货品对照图像确定商品购买清单以便于进行支付；进而在支付完成后，将更新的存货记录与预设存货阈值进行比对，从而确定出应当补货的商品并得到补货清单，以便于提示管理人员进行对相应的商品进行补货。本实施例在用户购物结束后，通过图像识别技术，对所识别的存货记录与预设的阈值的比较结果，智能的判断出需要补货的商品，实现了在补货的过程中，通过图像识别智能判断需要补货的商品，方法简单，补货效率高，用户体验好。
实施例2：
参照图3，本发明第二实施例提供一种自动售货机的补货管理方法，基于上述图2所示的第一实施例，所述步骤S10，“采集自动售货机的货柜中的货品对照图像，并对所述货品对照图像进行识别，确定所述货品对照图像对应的存货记录；所述存货记录包括商品类别和与所述商品类别对应的商品数量”之后，包括：
步骤S60，接收购物开始指令，并根据所述购物开始指令开始购物流程，接收所述购物仓中的每一个单元格中的重力传感器返回的重力传感信号；
上述，购物开始指令，可以为，通过设于购物仓内的红外传感器进行对用户的购物动作进行感知，当用户将手臂伸入购物仓中，触发相应的红外传感器，生成购物开始指令。
上述，购物流程，即为用户进行选择商品，取出相应商品的过程。
上述，在自动售货机的购物仓内，包含有多个单独的单元格，每一个单元格即为一个储存区域，每个储存区域可以放置同类的商品。多个购物仓中的单元格，组成了一个完整的购物仓。
上述，每个单元格中对应设置有一个重力传感器，当用户抓取到该商品时，触发商品下端或侧端放置的重力传感器的数据变化，则生成一个重力传感信号，以判定该商品被用户所取出。
步骤S70，根据所述重力传感信号，通过与所述单元格对应的摄像头采集所述单元格内的商品图像；
步骤S80，基于所述货品对照图像，对所述商品图像进行识别，确定用户所抓取的目标商品的商品类别和与所述商品类别对应的商品数量，并根据所述目标商品的所述商品类别和所述商品数量通过语音模块实时播放，以提示所述用户。
上述，根据重力传感器所发出的重力传感信号，控制摄像头对单元格内的商品图像进行采集，每个单元格可单独对应有一个或多个摄像头，或者多个单元格对应有一个或多个摄像头。
上述，通过摄像头进行图像采集，得到商品图像，通过对于该商品图像进行识别，基于商品图像与货品对照图像的比对，确定用户抓取的目标商品的相关信息，例如，数量、品种名称等，在用户没抓取一个品种中的一个商品，或者一个品种中的多个商品，或者多个不同的品种不同的数量时，则通过语音模块进行实时播报用户所抓取的商品的名称，例如“您拿到一个可乐”或者“您拿了一瓶可乐”。本实施例，通过对于用户进行购物时，在抓取不同的商品时通过系统进行基于图像识别的，对用户所抓商品进行实时播报，提示用户所抓取的商品的品种、数量等等信息，为用户的购物提供了指示，提高了用户体验和购物效率，放置用户的错抓错拿。
实施例3：
参照图4，本发明第三实施例提供一种自动售货机的补货管理方法，基于上述图3所示的第二实施例，所述步骤S80，“基于所述货品对照图像，对所述商品图像进行识别，确定用户所抓取的目标商品的商品类别和与所述商品类别对应的商品数量，并根据所述目标商品的所述商品类别和所述商品数量通过语音模块实时播放，以提示所述用户”之后，还包括：
步骤S90，实时采集每个所述单元格内的单元格区域变化图像；
上述，购物仓中包括多个独立的单元格，通过摄像头，采集内部的单元格区域的变化图像。
步骤S100，提取所述单元格区域变化图像中的包含有所述用户的购物手势的关键帧和与所述关键帧对应的时间戳；
上述，时间戳(timestamp)，一个能表示一份数据在某个特定时间之前已经存在的、完整的、可验证的数据,通常是一个字符序列，唯一地标识某一刻的时间。使用数字签名技术产生的数据，签名的对象包括了原始文件信息、签名参数、签名时间等信息。广泛的运用在知识产权保护、合同签字、金融帐务、电子报价投标、股票交易等方面。
上述，购物手势，为用户进行购物时，手部的相应动作，例如抓取时的手部形态。
步骤S110，对所述关键帧进行识别，若所述关键帧为退货动作对应的退货关键帧，则确定每个所述退货关键帧中的退货手势的手势轮廓；
上述，对关键帧进行识别，判断是否为退货动作对应的退货关键帧。具体判断方法，可通过图像识别中的预先训练的神经网络识别，从而确定用户为退货动作。
上述，手势轮廓为基于每个关键帧中的每个像素点来说的，具体的，可将对应像素点的高差别的边缘进行轮廓获取。
步骤S120，根据所述轮廓截取所述退货关键帧中的手势商品截图；
步骤S130，根据所述手势商品截图，基于所述关键帧对应的时间戳构建退货移动轨迹；
步骤S140，根据所述退货移动轨迹，确定目标商品所放置的单元格区域，并基于预设商品单元格放置区域，判断所述退货商品是否放置于与所述商品类别对应的单元格区域中；
上述，基于该轮廓，获取对应的手势商品截图。
上述，截取到手势商品截图后，可基于时间戳，建立移动轨迹，并根据该移动轨迹获知商品在退货过程中的移动轨迹，即放置的区域。
步骤S150，若否，则通过所述语音模块实时播放，以提示所述用户放置区域出现错误；
步骤S160，控制与所述商品类别对应的所述单元格区域的LED指示灯亮灯，以提示所述用户将所述目标商品放置于所述LED指示灯对应的所述单元格区域。
上述，语音模块可以为自动售货机中的扬声器。根据系统反馈的信息进行提示信息的播放，如果出现退货商品未放置于商品类别对应的区域，则通过语音模块进行提示“该商品放置错误，请放置与正确的位置，即某某区域”。
此外，通过LED指示灯进行对用户提示，在正确的位置进行亮灯提示，以便于用户根据LED指示灯将商品放置于正确的位置。
在本实施例中，通过图像识别技术，对用户退货时的退货商品所摆放的位置进行判断，在实际购物过程中，如果退货商品放置于错误的区域，则会使购物仓中商品发生摆放混乱，并且对于其他购物的消费者造成不便，因此，本实施例通过图像识别技术对退货商品的放置位置进行判断，如果出现错误，则通过多种提示手段进行提示，提高了用户体验，为用户的购物过程提供了方便，提高了用户的购物效率，使购物过程更加智能化。
实施例4：
参照图5，本发明第四实施例提供一种自动售货机的补货管理方法，基于上述图2所示的第一实施例，所述步骤S20，“接收购物结束指令，根据所述购物结束指令采集所述货柜中的货品更新图像，并对所述货品更新图像进行识别，根据识别结果生成商品购买清单，并生成与所述商品购买清单对应的支付信息，以便于用户根据所述支付信息进行支付”包括：
步骤S21，接收购物结束指令，根据所述购物结束指令采集所述货柜中的货品更新图像；
步骤S22，对所述货品更新图像进行灰度处理，得到灰度图像；
上述，灰度数字图像是每个像素只有一个采样颜色的图像。这类图像通常显示为从最暗黑色到最亮的白色的灰度，尽管理论上这个采样可以任何颜色的不同深浅，甚至可以是不同亮度上的不同颜色。灰度图像与黑白图像不同，在计算机图像领域中黑白图像只有黑白两种颜色，灰度图像在黑色与白色之间还有许多级的颜色深度。
步骤S23，对所述灰度图像进行二值化，获得二值化灰度图像；
二值化图像就是将256个亮度等级的灰度图像通过适当的阈值选取而获得仍然可以反映图像整体和局部特征。上述，将原有图像转换为二值化图像，可进一步提高图像处理速度，提高系统识别轮廓的能力，提高效率。
步骤S24，获取所述二值化灰度图像中的商品的货品轮廓；
步骤S20，根据所述货品轮廓提取与包括所述货品的货品截图；
上述，获取货品截图，并进一步对该截图进行识别，提高了图像识别效率，避免了高清图片在数据交互、图像识别过程中导致的速度慢、效率低、无法保存，占用系统资源的缺点，提高了效率、减少识别时间。
步骤S26，通过预先训练的图像识别模型确定所述货品截图中的更新记录；所述更新记录包括商品类别和与所述商品类别对应的更新后的商品数量；
上述，人工神经网络(Artificial Neural Networks，简写为ANNs)也简称为神经网络(NNs)或称作连接模型(Connection Model)，它是一种模仿动物神经网络行为特征，进行分布式并行信息处理的算法数学模型。这种网络依靠系统的复杂程度，通过调整内部大量节点之间相互连接的关系，从而达到处理信息的目的。
上述，本实施例中同归对于人工神经网络进行预先训练，实现对于货品截图的识别。
上述，货品截图中的更新记录，即为货品截图中与原有的对照图像相比，缺少了哪些商品的货品记录。
步骤S27，将所述更新记录与所述存货记录进行比对，根据比对结果，生成商品购买清单；并且，生成与所述商品购买清单对应的支付信息，以便于用户根据所述支付信息进行支付。
上述，生成的商品购买清单，即为基于更新记录与存货记录进行比对后，所缺少的即为用户所抓取的商品的品种和数量。用户进而根据该清单所对应的支付信息进行支付。
此外，本发明提供一种自动售货机的补货管理装置，包括：采集模块10、接收模块20、比对模块30和补货模块40；
所述采集模块10，用于采集自动售货机的货柜中的货品对照图像，并对所述货品对照图像进行识别，确定所述货品对照图像对应的存货记录；所述存货记录包括商品类别和与所述商品类别对应的商品数量；
所述接收模块20，用于接收购物结束指令，根据所述购物结束指令采集所述货柜中的货品更新图像，并对所述货品更新图像进行识别，根据识别结果生成商品购买清单，并生成与所述商品购买清单对应的支付信息，以便于用户根据所述支付信息进行支付；
所述接收模块20，还用于接收用户根据所述支付信息支付后生成的支付完成信息，根据所述商品购物清单更新所述存货记录；
所述比对模块30，用于将更新后的所述存货记录中的每个商品类别对应的商品数量与该商品类别对应的预设存货阈值进行比对；
所述补货模块40，用于若所述商品类别对应的所述商品数量小于该商品类别所对应的所述预设存货阈值，则生成包括所述商品类别和与所述商品类别对应的所述商品数量的补货清单，以便于依据所述补货清单进行补货。
优选地，还包括重力传感模块60和识别模块70；
所述接收块20，还用于接收购物开始指令，并根据所述购物开始指令开始购物流程，接收所述购物仓中的每一个单元格中的重力传感器返回的重力传感信号；
所述重力传感模块50，用于根据所述重力传感信号，通过与所述单元格对应的摄像头采集所述单元格内的商品图像；
所述识别模块60，用于基于所述货品对照图像，对所述商品图像进行识别，确定用户所抓取的目标商品的商品类别和与所述商品类别对应的商品数量，并根据所述目标商品的所述商品类别和所述商品数量通过语音模块实时播放，以提示所述用户。
此外，本发明还提供一种用户终端，包括存储器以及处理器，所述存储器用于存储自动售货机的补货管理程序，所述处理器运行所述自动售货机的补货管理程序以使所述用户终端执行如上述所述自动售货机的补货管理方法。
此外，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有自动售货机的补货管理程序，所述自动售货机的补货管理程序被处理器执行时实现如上述所述自动售货机的补货管理方法。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种自动售货机的补货管理方法，其特征在于，包括：
采集自动售货机的货柜中的货品对照图像，并对所述货品对照图像进行识别，确定所述货品对照图像对应的存货记录；所述存货记录包括商品类别和与所述商品类别对应的商品数量；
接收购物结束指令，根据所述购物结束指令采集所述货柜中的货品更新图像，并对所述货品更新图像进行识别，根据识别结果生成商品购买清单，并生成与所述商品购买清单对应的支付信息，以便于用户根据所述支付信息进行支付；
接收用户根据所述支付信息支付后生成的支付完成信息，根据所述商品购物清单更新所述存货记录；
将更新后的所述存货记录中的每个商品类别对应的商品数量与该商品类别对应的预设存货阈值进行比对；
若所述商品类别对应的所述商品数量小于该商品类别所对应的所述预设存货阈值，则生成包括所述商品类别和与所述商品类别对应的所述商品数量的补货清单，以便于依据所述补货清单进行补货。
2.如权利要求1所述自动售货机的补货管理方法，其特征在于，所述“采集自动售货机的货柜中的货品对照图像，并对所述货品对照图像进行识别，确定所述货品对照图像对应的存货记录；所述存货记录包括商品类别和与所述商品类别对应的商品数量”之后，包括：
接收购物开始指令，并根据所述购物开始指令开始购物流程，接收所述购物仓中的每一个单元格中的重力传感器返回的重力传感信号；
根据所述重力传感信号，通过与所述单元格对应的摄像头采集所述单元格内的商品图像；
基于所述货品对照图像，对所述商品图像进行识别，确定用户所抓取的目标商品的商品类别和与所述商品类别对应的商品数量，并根据所述目标商品的所述商品类别和所述商品数量通过语音模块实时播放，以提示所述用户。
3.如权利要求2所述自动售货机的补货管理方法，其特征在于，所述“基于所述货品对照图像，对所述商品图像进行识别，确定用户所抓取的目标商品的商品类别和与所述商品类别对应的商品数量，并根据所述目标商品的所述商品类别和所述商品数量通过语音模块实时播放，以提示所述用户”之后，还包括：
实时采集每个所述单元格内的单元格区域变化图像；
提取所述单元格区域变化图像中的包含有所述用户的购物手势的关键帧和与所述关键帧对应的时间戳；
对所述关键帧进行识别，若所述关键帧为退货动作对应的退货关键帧；
则确定每个所述退货关键帧中的退货手势的手势轮廓；
根据所述轮廓截取所述退货关键帧中的手势商品截图；
根据所述手势商品截图，基于所述关键帧对应的时间戳构建退货移动轨迹；
根据所述退货移动轨迹，确定目标商品所放置的单元格区域，并基于预设商品单元格放置区域，判断所述退货商品是否放置于与所述商品类别对应的单元格区域中；
若否，则通过所述语音模块实时播放，以提示所述用户放置区域出现错误。
4.如权利要求3所述自动售货机的补货管理方法，其特征在于，所述“若否，则通过所述语音模块实时播放，以提示所述用户放置区域出现错误”之后，还包括：
控制与所述商品类别对应的所述单元格区域的LED指示灯亮灯，以提示所述用户将所述目标商品放置于所述LED指示灯对应的所述单元格区域。
5.如权利要求1所述自动售货机的补货管理方法，其特征在于，所述“接收购物结束指令，根据所述购物结束指令采集所述货柜中的货品更新图像，并对所述货品更新图像进行识别，根据识别结果生成商品购买清单，并生成与所述商品购买清单对应的支付信息，以便于用户根据所述支付信息进行支付”包括：
接收购物结束指令，根据所述购物结束指令采集所述货柜中的货品更新图像；
对所述货品更新图像进行灰度处理，得到灰度图像；
对所述灰度图像进行二值化，获得二值化灰度图像；
获取所述二值化灰度图像中的商品的货品轮廓；
根据所述货品轮廓提取与包括所述货品的货品截图；
通过预先训练的图像识别模型确定所述货品截图中的更新记录；所述更新记录包括商品类别和与所述商品类别对应的更新后的商品数量；
将所述更新记录与所述存货记录进行比对，根据比对结果，生成商品购买清单；并且，生成与所述商品购买清单对应的支付信息，以便于用户根据所述支付信息进行支付。
6.一种自动售货机的补货管理装置，其特征在于，包括：采集模块、接收模块、比对模块和补货模块；
所述采集模块，用于采集自动售货机的货柜中的货品对照图像，并对所述货品对照图像进行识别，确定所述货品对照图像对应的存货记录；所述存货记录包括商品类别和与所述商品类别对应的商品数量；
所述接收模块，用于接收购物结束指令，根据所述购物结束指令采集所述货柜中的货品更新图像，并对所述货品更新图像进行识别，根据识别结果生成商品购买清单，并生成与所述商品购买清单对应的支付信息，以便于用户根据所述支付信息进行支付；
所述接收模块，还用于接收用户根据所述支付信息支付后生成的支付完成信息，根据所述商品购物清单更新所述存货记录；
所述比对模块，用于将更新后的所述存货记录中的每个商品类别对应的商品数量与该商品类别对应的预设存货阈值进行比对；
所述补货模块，用于若所述商品类别对应的所述商品数量小于该商品类别所对应的所述预设存货阈值，则生成包括所述商品类别和与所述商品类别对应的所述商品数量的补货清单，以便于依据所述补货清单进行补货。
7.如权利要求6所述自动售货机的补货管理装置，其特征在于，还包括：接收模块、重力传感模块和识别模块；
所述接收块，还用于接收购物开始指令，并根据所述购物开始指令开始购物流程，接收所述购物仓中的每一个单元格中的重力传感器返回的重力传感信号；
所述重力传感模块，用于根据所述重力传感信号，通过与所述单元格对应的摄像头采集所述单元格内的商品图像；
所述识别模块，用于基于所述货品对照图像，对所述商品图像进行识别，确定用户所抓取的目标商品的商品类别和与所述商品类别对应的商品数量，并根据所述目标商品的所述商品类别和所述商品数量通过语音模块实时播放，以提示所述用户。
8.一种用户终端，其特征在于，包括存储器以及处理器，所述存储器用于存储自动售货机的补货管理程序，所述处理器运行所述自动售货机的补货管理程序以使所述用户终端执行如权利要求1-5中任一项所述自动售货机的补货管理方法。
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有自动售货机的补货管理程序，所述自动售货机的补货管理程序被处理器执行时实现如权利要求1-5中任一项所述自动售货机的补货管理方法。
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