CN105069914A - 一种具有冷柜的自动售货机 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种具有冷柜的自动售货机，包括机柜外壳、储存冷柜及机器人机构，储存冷柜和机器人机构都位于机柜外壳内部，储存冷柜为顶开门式结构，储存冷柜内设置有若干个格栅。机器人机构包括货物机械手和开关门机械手，货物机械手安装在机柜外壳上，货物机械手的前端为真空吸头，开关门机械手安装在储存冷柜的侧面。机柜外壳包括前外壳，前外壳上设置有框形窗口和购买机构，购买机构包括选货口和投币口，选货口上设置有数字按钮，投币口内设置有纸币识别器。本发明结构简单，实现了需要低温保存的货物的自动售卖，减少了人工及销售成本，填补了目前市场上自动售货机系统无冷冻食品出售的空白。
Description
技术领域
本发明涉及自动售货机领域，尤其涉及一种具有冷柜的自动售货机。
背景技术
现有技术中，需要低温储存的货物在销售过程中，无法实现自动销售，必须人为的将货物自储存冷柜中取出，交予顾客，增加了销售成本。而且，现有的自动售货机只销售常温下储存的货物，无法销售需要低温保存的货物，当顾客需要冷冻的物品时，无法在自动售货机上进行购买。
发明内容
针对现有的自动售货机上无法销售低温货物的问题，本发明提供了一种具有冷柜的自动售货机，可以实现低温储存货物的自动销售。
本发明采用以下的技术方案：
一种具有冷柜的自动售货机，包括机柜外壳、储存冷柜及机器人机构，储存冷柜和机器人机构都位于机柜外壳内部，机柜外壳包括前外壳，前外壳上设置有框形窗口和购买机构。
优选地，所述储存冷柜为顶开门式结构，储存冷柜内设置有若干个格栅。
优选地，所述机器人机构包括货物机械手和开关门机械手，货物机械手安装在机柜外壳上，货物机械手的前端为真空吸头，开关门机械手安装在储存冷柜的侧面，开关门机械手一端与储存冷柜的柜体相连，另一端与储存冷柜的柜门相连。
优选地，所述购买机构包括选货口和投币口，选货口上设置有数字按钮，投币口内设置有纸币识别器。
优选地，所述前外壳能够打开，框形窗口上安装有透明板。
优选地，所述前外壳下部设置有出货口。
本发明具有的有益效果是：
本发明提供的一种具有冷柜的自动售货机，该自动售货机带有储存冷柜，可以储存低温货物，储存冷柜内设置的格栅将不同的货物分类存储，每种货物对应一个编码，输入编码可以对货物进行选购，机器人机构能够实现储存冷柜的自动开门，以及货物的抓取，实现自动销售，前外壳上的框形窗口，使得客户可以看到整个售卖过程，让购买者真正体验到买卖交易的透明过程。本发明结构简单，实现了需要低温保存的货物的自动售卖，减少了人工及销售成本，填补了目前市场上自动售货机系统无冷冻食品出售的空白。
附图说明
图1为具有冷柜的自动售货机的前外壳的结构示意图。
图2为具有冷柜的自动售货机的内部结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行具体的说明：
结合图1和图2，一种具有冷柜的自动售货机，包括机柜外壳1、储存冷柜3及机器人机构，储存冷柜3和机器人机构都位于机柜外壳内部。
机柜外壳1包括前外壳2，前外壳2上设置有框形窗口4和购买机构，前外壳2能够打开，方便商家维修和补充货物，前外壳的下部设置有出货口10，框形窗口4上安装有透明板。
其中，储存冷柜3为顶开门式结构，储存冷柜内设置有若干个格栅5，机器人机构包括货物机械手6和开关门机械手7，货物机械手6安装在机柜外壳1上，货物机械手6的前端为卷扬机控制收放的真空吸头，开关门机械手7安装在储存冷柜3的侧面，开门机械7手一端与储存冷柜3的柜体相连，另一端与储存冷柜3的柜门相连。
购买机构包括选货口8和投币口9，选货口8上设置有数字按钮，投币口9内设置有纸币识别器。
使用时，客户根据货物种类的说明通过选货口8选取需要的货物，通过投币口9投币，机器人机构在收到信号后开始工作，首先由开关门机械手7自动将储存冷柜3的柜门打开，然后货物机械6手根据指令通过真空吸头抓取货物，货物最终运送到前外壳的出货口10处，最后开关门机械手7关闭储存冷柜3的柜门。
客户通过前外壳2上的出货口10将货物取出，前外壳2上的框形窗口4上安装有透明板，客户可以通过透明板看到整个购买物品的过程，整个过程中机械手的操作一览无余，让客户真正体验到买卖交易的透明过程。
本发明结构简单，实现了需要低温保存的货物的自动售卖，减少了人工及销售成本，填补了目前市场上自动售货机系统无冷冻食品出售的空白。
当然，上述说明并非是对本发明的限制，本发明也并不仅限于上述举例，本技术领域的技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本发明的保护范围。
Claims (6)
1.一种具有冷柜的自动售货机，其特征在于，包括机柜外壳、储存冷柜及机器人机构，储存冷柜和机器人机构都位于机柜外壳内部，机柜外壳包括前外壳，前外壳上设置有框形窗口和购买机构。
2.根据权利要求1所述的一种具有冷柜的自动售货机，其特征在于，所述储存冷柜为顶开门式结构，储存冷柜内设置有若干个格栅。
3.根据权利要求1所述的一种具有冷柜的自动售货机，其特征在于，所述机器人机构包括货物机械手和开关门机械手，货物机械手安装在机柜外壳上，货物机械手的前端为真空吸头，开关门机械手安装在储存冷柜的侧面，开关门机械手一端与储存冷柜的柜体相连，另一端与储存冷柜的柜门相连。
4.根据权利要求1所述的一种具有冷柜的自动售货机，其特征在于，所述购买机构包括选货口和投币口，选货口上设置有数字按钮，投币口内设置有纸币识别器。
5.根据权利要求1所述的一种具有冷柜的自动售货机，其特征在于，所述前外壳能够打开，框形窗口上安装有透明板。
6.根据权利要求1所述的一种具有冷柜的自动售货机，其特征在于，所述前外壳下部设置有出货口。
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|---|---|---|---|
| CN201510520102.0A CN105069914A (zh) | 2015-08-21 | 2015-08-21 | 一种具有冷柜的自动售货机 |
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Publications (1)
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| CN (1) | CN105069914A (zh) |
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