CN204791270U - 一种自助式售货装置 - Google Patents

Abstract

一种涉及售货设备领域的自助式售货装置，所述的售货装置包含柜体、商品放置板、上货限位装置、感应控制装置和网络中枢服务器，其借助网络物联网的信息交换传递技术实现了商品智能化、自动化的销售，不但给购买者提供了一种时尚丰富、主动便捷的新式购物体验，而且还能够相应形成24小时无人值守小超市的销售模式。

Description

一种自助式售货装置

【技术领域】

本实用新型涉及售货设备领域，尤其是涉及一种用于自动化出售商品的自助式售货装置。

【背景技术】

公知的，自助式售货装置是一种能够根据投入的钱币自动售出相应商品的商业交易设备，由于其便于安放，且在交易时不需要卖方人员，同时也不受时间和地点的限制，因此自助式售货装置又被称为24小时营业的微型超市；然而，在长期应用中却发现，现有的自助式售货装置存在有以下不足；

1、价格固定：现有的自助式售货装置所售商品都采用固定价格，即五角的整数倍，这就导致一些定价不规格的商品，即价格非五角整数倍的商品就不便通过自助式售货装置进行销售，从而相应的限制了自助式售货装置的应用范围；

2、需要找零：为销售需要，自助式售货装置的投放者需要兑换零钱，以备找零，这相应的给投放者制造了不便；

3、补货不便：现有的自助式售货装置需要投放者开机查看才能确认是否补货，如果某种商品销售完毕，但投放者却没有及时查看的话就会出现商品空档，从而影响其销售收益；

4、单一交易：主要体现为一次只能执行一个购买者的交易操作，如果是多人需要购物，就必须一个一个排队购买，这相应的降低了自助式售货装置的销售效率；

5、品种限制：现有的自助式售货装置都是采用掉落式付货，即购买者选购完毕，其选择的商品会从自助式售货装置内具有一定高度的展示架上掉落至机体底部的取货口，这样的取货设计会造成一些怕摔怕碰的商品，例如蔬菜、水果就无法通过自助式售货装置进行交易，因为蔬菜、水果在从高处掉落后极易出现相应的损伤，从而不但会影响其正常食用，而且其摔出的汁液还会对自助式售货装置造成一定的污染；

综上所述，如何克服自助式售货装置存在的不足，从而以扩大其应用范围，增加其市场占有率就成为了自助式售货装置应用设计与研究中亟待解决的问题。

【发明内容】

为了克服背景技术中的不足，本实用新型公开了一种能够有效克服上述不足的自助式售货装置。

为实现上述发明目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种自助式售货装置，所述的售货装置包含柜体、商品放置板、上货限位装置、感应控制装置和网络中枢服务器；所述的柜体内前部倾斜排列有多层多个独立的，具有中控锁的商品柜，且每个商品柜均设有透明柜门和选择按键；柜体内后部设有多个与商品柜后端进货口一一对应连接的、前低后高的坡状商品放置板，商品放置板的后端分别与设在柜体背面的多个补货门一一对应，每个商品放置板的前端均设有能够控制该架上的商品单独滑入对应商品柜的上货限位装置，该上货限位装置设有能够计量及传输滑入商品柜的商品数量的数据传感器；所述的商品柜设有能够控制与该柜对应的上货限位装置动作，以及控制和感应中控锁中对应每个商品柜柜锁开合的感应控制装置；

商品柜柜内设有用于扫描柜内商品条码信息，以及将该商品条码信息传输至网络中枢服务器的条码扫描模块；所述的选择按键、数据传感器、感应控制装置、条码扫描模块和设在柜体前端面的付费系统均与含有物联网模块的网络中枢服务器连接，该网络中枢服务器用于在接收核对条码扫描模块传输的商品信息与付费系统传输的商品付款信息无误后，通过感应控制装置控制中控锁打开相应商品的柜门，以及在商品被取走后控制上货限位装置向商品柜柜内上货，并同时记录数据传感器传输的商品数量信息以备查；

所述的上货限位装置包含上架、下架和电磁铁，所述的上架和下架均由与商品柜后端进货口尺寸相配的转动板，以及转动板前后两侧分别铰接的能够始终保持垂直状态的卡板构成；上架和下架中的转动板分别铰接于固定在柜体内的固定轴上，同时上下架各自两卡板形成的开口相向而对，且同一侧的上下两卡板对应位于同一垂面；下架的转动板前后两侧的两卡板分别贯穿设在商品放置板对应前排商品前后两侧的两通孔；上架转动板的后侧与下架转动板的前侧分别与一连动杆的两端铰接，且上架和下架的转动板水平时，其同侧对应的上下两卡板之间的间距尺寸小于对应商品的高度尺寸，上架和下架在经连动杆连动后，其相对远离的前侧的上下两卡板之间的间距尺寸大于对应商品的高度尺寸，且下架转动板前侧的卡板最高端低于商品放置架的前端；所述下架的转动板前侧下方固定设有电磁铁，该电磁铁由对应与感应控制装置连接的可编程继电器控制吸合时间，当感应控制装置感应到商品柜柜门锁关闭后即通过可编程继电器控制电磁铁对下架的转动板前侧底部实施吸合。

进一步，所述的付费系统为自助式POS机系统、储值卡刷卡系统和设有液晶面板的手机支付系统中的任一种或任意几种的组合。

进一步，所述的液晶面板的手机支付系统包含液晶显示屏和接收装置；所述的液晶显示屏和接收装置均与网络中枢服务器连通，液晶显示屏用于显示网络中枢服务器根据商品信息自动生成的商品二维码，接收装置用于传输商品付款信息。

进一步，所述的商品柜柜内设置有与感应控制装置连接的，用于检测柜内有无商品的红外检测器。

进一步，所述的卡板设为叉状板面，且商品放置板对应前排商品前后两侧的位置分别设有与相应的每一根叉齿对应的通孔。

进一步，所述商品柜的柜门设为向上翻开式柜门。

进一步，所述的柜体内部设有制冷系统。

进一步，所述的柜体前端上部或两侧设有广告位或LED展示屏。

由于采用如上所述的技术方案，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型所述的自助式售货装置借助网络物联网的数据传递和信息交换技术实现了商品智能化、自动化的销售，从而给购买者提供了一种时尚丰富、主动便捷的新式购物体验；所述的售货装置通过物联网交易的方式解决了投币销售时对商品价格的限制缺陷，从而达到了能够销售更多品种，例如蔬菜和水果等任意价格的商品，以及省去找零操作的目的；所述的售货装置能够让购买者在选定商品后选择刷卡，或是通过手机扫描商品对应的二维码进行交易，从而有效的满足了多人同时购物的需要，即各自选择售货装置中不同的商品，然后再通过不同的付费方式完成付费后就能够各自取货了；

此外，所述的售货装置依靠重力进行短距离滑动传输商品，从而杜绝了商品由高处掉落受到损伤的现象发生，同时，所述的售货装置采用电子感应控制柜门的开合，使购买者只能在完成付费后才能拿取滑落至相应柜内的商品，这样支付商品的传递结构不但比现有的机械传动掉落商品的传递结构更简捷，更省电，而且也更便于维护；由于所述售货装置采用的网络中枢服务器还能够将售货装置内商品的相关数据信息及时传送给投放者，因此投放者不但不用再到现场查看售货装置的商品情况就能够及时准确的了解是否需要补货，而且其还能够通过接收的相关数据来完成商品销售的统计，这给投放者带来了极大便利的同时，也满足了无人值守的要求，从而形成了一种24小时无人小超市的销售模式。

【附图说明】

图1是本实用新型的示意图；

图2是所述的上货限位装置示意图；

图3是所述的柜体示意图。

图中：1、柜体；2、商品柜；3、柜门；4、商品放置板；5、补货门；6、上货限位装置；7、付费系统；8、转动板；9、卡板；10、固定轴；11、连动杆；12、电磁铁；13、选择按键。

【具体实施方式】

通过下面的实施例可以更详细的解释本发明，公开本实用新型的目的旨在保护本实用新型范围内的一切变化和改进，本实用新型并不局限于下面的实施例：

结合附图1～3所述的自助式售货装置，所述的售货装置包含柜体1、商品放置板4、上货限位装置6、感应控制装置和网络中枢服务器；所述的柜体1前部倾斜排列有多层多个独立的，且设有中控锁的商品柜2，每个商品柜2均设有便于购买者查看柜内商品的透明柜门3，以及用于让购买者在选定该商品柜2内的商品时启动交易的选择按键13，即购买者先通过柜门3查看确认需要购买的商品，然后通过操作选择按键13向网络中枢服务器发出购买指令，网络中枢服务器在收到购买指令后就开始根据该商品柜的商品信息控制其他相关装置执行相应动作以完成交易；柜体1内后部设有多个与商品柜2后端进货口一一对应连接的、前低后高的坡状商品放置板4，商品放置板4的后端分别与设在柜体1背面的多个补货门5一一对应，每个商品放置板4的前端均设有能够控制放置在其板面上的商品单独滑入对应商品柜2的上货限位装置6，该上货限位装置6设有能够计量及传输滑入商品柜2的商品数量的数据传感器；

为便于商品滑落至商品柜2内，能够将商品放置板4的前端设为略高于其对应的商品柜2后端的进货口；同时，商品柜2设有能够控制与该柜对应的上货限位装置6动作，以及控制和感应中控锁中对应每个商品柜2柜锁开合的感应控制装置，即感应控制装置能够感应和控制中控锁中每一个商品柜2柜门锁的开合，以及控制上货限位装置6向商品柜2柜内补充商品；所述的商品柜2柜内设有用于扫描柜内商品条码信息，以及将该商品条码信息传输至网络中枢服务器的条码扫描模块，即购买者在选定商品并操作选择按键13后，网络中枢服务器会发出指令命令条码扫描模块对柜内商品进行扫描，当条码扫描模块扫描成功后，其会将扫描的商品信息传回网络中枢服务器，网络中枢服务器在接收到相应信息后会自动进行后续的相关操作，如果扫描不成功，则网络中枢服务器不进行后续操作，并直到接收到商品信息后才进行相应的后续操作；根据需要，能够设定条码扫描模块在上货限位装置6进行补货时对商品进行扫描，即条码扫描模块在商品滑落进商品柜2内就进行扫描操作，然后在启动选择按键13后再将商品的相关信息传递至网络中枢服务器；

所述的选择按键13、数据传感器、感应控制装置、条码扫描模块和设在柜体1前端面的付费系统均与相应的含有物联网模块的网络中枢服务器连接，该网络中枢服务器用于在接收核对条码扫描模块传输的商品信息与付费系统传输的商品付款信息无误后，通过感应控制装置控制中控锁打开相应商品柜2的柜门3，并在商品被取走后控制上货限位装置向商品柜2柜内上货，即购买者在操作选择按键13确认需要购买的商品，并通过付费系统完成付费后，网络中枢服务器会将其相关信息发送至物联网模块，物联网模块接收信息后会控制感应控制装置开启相应商品柜2的柜门3，当购买者取走商品柜2内的商品后，感应控制装置感应到商品柜2柜门锁锁紧后就会控制对应的上货限位装置6动作，使商品放置板4上的商品在自身重力的作用下一次一个的滑落至商品柜2内，从而完成对商品柜2的补货操作；与此同时，数据传感器会对滑落的商品数量信息进行统计，并将这些数据发送至网络中枢服务器，最终传达给所述售货装置的投放者，从而便于投放者实时了解和记录每一种商品的销售情况，进而达到无需现场查看即能够及时准确的进行补货的目的；

此外，能够采用自助式POS机系统、储值卡刷卡系统和设置有液晶面板的手机支付系统中的任一种或任意几种的组合来作为所述自助式售货装置的付费系统7，从而能够根据售货装置投放场地的不同来选择与之相适应的付费方式，同时也使购买者能够选择自己喜欢的方式来付款；其中，所述的液晶面板的手机支付系统包含液晶显示屏和接收装置，该液晶显示屏和接收装置均与网络中枢服务器连通，液晶显示屏用于显示网络中枢服务器根据商品信息自动生成的商品二维码，接收装置用于传输商品付款信息，即购买者选择手机支付系统时，网络中枢服务器会将商品的二维码信息发送至液晶显示屏，购买者在扫描生成的商品二维码后就能够自行通过相应的手机支付通道来完成付费操作，然后再通过接收装置将商品的付款信息发送至网络中枢服务器；

根据需要，所述的上货限位装置6包含上架、下架和电磁铁12，所述的上架和下架均由与商品柜2后端进货口尺寸相配的转动板8，以及转动板8前后两侧分别铰接的能够始终保持垂直状态的卡板9构成，即转动板8与对应的商品柜2进货口的大小尺寸相配套，从而避免了分别对应多个商品柜2的多个上货限位装置6之间出现互相影响的现象；为便于转动，上架和下架中的转动板8分别铰接于固定在柜体1内左右两侧的固定轴上10，同时上下架各自两卡板9形成的开口相向而对，且对应位于上下两转动板8同一侧的上下两卡板9对应位于同一垂面，即上下架中的转动板8两侧的卡板9能够分别对应卡在商品的前后，从而有效的控制了商品滑落向商品柜2时的数量；为避免商品放置板4影响到下架转动板8前后两侧的两卡板9动作，能够在商品放置板4对应前排商品前后两侧的位置分别设置一通孔，从而使下架的转动板8前后两侧的两卡板9在动作时能够分别对应贯穿设在商品放置板4前端的两通孔；为避免通孔可能会出现阻碍商品滑落的现象发生，能够将所有的卡板9都设为叉状板面，同时在商品放置板4对应前排商品前后两侧的位置分别设置出与相应卡板9的叉状板面中每一根叉齿相对应的通孔，从而达到即能够确保卡板9顺利贯穿商品放置板4，还能够避免过长的通孔影响到商品滑落的目的；

为使上架和下架的转动板8能够同步连动，上架转动板8的后侧与下架转动板8的前侧分别对应与一连动杆11的两端铰接，且上架和下架的转动板8水平时，其相同一侧的卡板9之间的间距尺寸小于对应商品的高度尺寸，上下架的转动板8在连动杆11的作用下同步动作时，其相对远离的前侧的上下两卡板9之间的间距尺寸大于对应商品的高度尺寸，且下架转动板8前侧的卡板9最高端低于商品放置板4的前端，同时，下架的转动板8前侧下方固定设有电磁铁12，该电磁铁12由与对应的感应控制装置连接的可编程继电器控制其吸合时间，当感应控制装置感应到商品柜2的柜门锁在开启后又锁紧时，即通过可编程继电器控制电磁铁12对下架的转动板8前侧底部实施吸合，使下架的转动板8前端下降，上架的转动板8前端上升，从而对位于上下架卡板9之间的商品实施了释放，使该商品在自身重力作用下滑落至商品柜2内，此时，可编程继电器发出指令关闭电磁铁12的吸合，上架在重力作用下自动复原，其转动板8前端下降，并带动下架转动板8的前端上升，同时，商品放置板4上的商品自动沿斜坡向下方滑动移位，由于上架和下架中转动板8前侧的卡板9均长于其后侧的卡板9，因此在上下架复原后，必然会有一个商品自动滑入上下架的卡板9之间，且受到上下架两转动板8前侧两卡板9的限位，从而有效的达到了一次动作只释放一个商品的目的；

为避免有人可能会在商品柜2打开柜门3后通过柜后的进货口掏取放在商品放置板4上的商品，能够将位于最高位置时的前挡板9设置成对应吻合遮挡商品柜2后端进货口的状态；为避免商品柜2的柜门3在柜内商品还未被取走的情况下关闭，能够在商品柜2内设置一套与感应控制装置连接的，用于检测柜内有无商品的红外检测器，从而能够达到利用红外检测器实时检测商品柜2内有无商品的目的，即如果柜内还有商品，则红外检测器会给感应控制装置发出指令，从而控制商品柜2的柜门锁无法上锁，同时也不进行补货，而当红外检测器检测到柜内没有商品时，感应控制装置就会发出相应指令以执行关闭柜门3，锁紧柜门锁，然后进行补货的操作，即所述的售货装置要在同时满足商品柜2柜内无商品和柜门锁锁紧这两个条件时才会进行自动补货作业；

为确保商品柜2的柜门3能够在购买者取走商品后完全闭合，能够将商品柜2的柜门3设为向上翻开式，从而在购买者忘记关闭柜门3的情况下，商品柜2的柜门3也能够自动的完全闭合，进而确保了感应控制装置能够在准确感应到商品柜2柜门3关闭锁紧后发出相关的指令信息，或者，在商品柜2的柜门3上设置一套能够自动关闭并锁紧的自动闭合结构；为便于使用所述的售货装置销售蔬菜、水果等商品，能够先对蔬菜、水果进行盒装封存，然后再将盒装的蔬菜、水果按种类大小依次放置在相应的商品放置板4上，并同时在所述的柜体1内部设置安装一套相应的制冷系统，从而确保了所述的柜体1内部的温度能够适宜存放蔬菜、水果等商品，这有效的为远离超市或菜市场的居民提供了便利条件；根据需要，能够在柜体1的前端上部或两侧设置相应的广告位或LED展示屏，从而达到利用广告位或LED展示屏对所述售货装置内的商品或其他商品进行宣传推广，为投放者增加经济收益的目的。

本实用新型未详述部分为现有技术，故本实用新型未对其进行详述。

Claims (8)

1.一种自助式售货装置，其特征是：所述的售货装置包含柜体(1)、商品放置板(4)、上货限位装置(6)、感应控制装置和网络中枢服务器；所述的柜体(1)内前部倾斜排列有多层多个独立的，具有中控锁的商品柜(2)，且每个商品柜(2)均设有透明柜门(3)和选择按键(12)；柜体(1)内后部设有多个与商品柜(2)后端进货口一一对应连接的、前低后高的坡状商品放置板(4)，商品放置板(4)的后端分别与设在柜体(1)背面的多个补货门(5)一一对应，每个商品放置板(4)的前端均设有能够控制该架上的商品单独滑入对应商品柜(2)的上货限位装置(6)，该上货限位装置(6)设有能够计量及传输滑入商品柜(2)的商品数量的数据传感器；所述的商品柜(2)设有能够控制与该柜对应的上货限位装置(6)动作，以及控制和感应中控锁中对应每个商品柜(2)柜锁开合的感应控制装置；

商品柜(2)柜内设有用于扫描柜内商品条码信息，以及将该商品条码信息传输至网络中枢服务器的条码扫描模块；所述的选择按键(12)、数据传感器、感应控制装置、条码扫描模块和设在柜体(1)前端面的付费系统(7)均与含有物联网模块的网络中枢服务器连接，该网络中枢服务器用于在接收核对条码扫描模块传输的商品信息与付费系统(7)传输的商品付款信息无误后，通过感应控制装置控制中控锁打开相应商品的柜门，以及在商品被取走后控制上货限位装置(6)向商品柜(2)柜内上货，并同时记录数据传感器传输的商品数量信息以备查；

所述的上货限位装置(6)包含上架、下架和电磁铁(12)，所述的上架和下架均由与商品柜(2)后端进货口尺寸相配的转动板(8)，以及转动板(8)前后两侧分别铰接的能够始终保持垂直状态的卡板(9)构成；上架和下架中的转动板(8)分别铰接于固定在柜体(1)内的固定轴(10)上，同时上下架各自两卡板(9)形成的开口相向而对，且同一侧的上下两卡板(9)对应位于同一垂面；下架的转动板(8)前后两侧的两卡板(9)分别贯穿设在商品放置板(4)对应前排商品前后两侧的两通孔；上架转动板(8)的后侧与下架转动板(8)的前侧分别与一连动杆(11)的两端铰接，且上架和下架的转动板(8)水平时，其同侧对应的上下两卡板(9)之间的间距尺寸小于对应商品的高度尺寸，上架和下架在经连动杆(11)连动后，其相对远离的前侧的上下两卡板(9)之间的间距尺寸大于对应商品的高度尺寸，且下架转动板(8)前侧的卡板(9)最高端低于商品放置板(4)的前端；所述下架的转动板(8)前侧下方固定设有电磁铁(12)，该电磁铁(12)由与对应的感应控制装置连接的可编程继电器控制吸合时间，当感应控制装置感应到商品柜(2)柜门(3)关闭锁紧后即通过可编程继电器控制电磁铁(12)对下架的转动板(8)前侧底部实施吸合。

2.根据权利要求1所述的自助式售货装置，其特征是：所述的付费系统(7)为自助式POS机系统、储值卡刷卡系统和设有液晶面板的手机支付系统中的任意一种或任意几种的组合。

3.根据权利要求2所述的自助式售货装置，其特征是：所述的液晶面板的手机支付系统包含液晶显示屏和接收装置；所述的液晶显示屏和接收装置均与网络中枢服务器连通，液晶显示屏用于显示网络中枢服务器根据商品信息自动生成的商品二维码，接收装置用于传输商品付款信息。

4.根据权利要求1所述的自助式售货装置，其特征是：所述的商品柜(2)柜内设置有与感应控制装置连接的，用于检测柜内有无商品的红外检测器。

5.根据权利要求1所述的自助式售货装置，其特征是：所述的卡板(9)设为叉状板面，且商品放置板(4)对应前排商品前后两侧的位置分别设有与相应的每一根叉齿对应的通孔。

6.根据权利要求1所述的自助式售货装置，其特征是：所述商品柜(2)的柜门设为向上翻开式柜门。

7.根据权利要求1所述的自助式售货装置，其特征是：所述的柜体(1)内部设有制冷系统。

8.根据权利要求1所述的自助式售货装置，其特征是：所述的柜体(1)前端端面或柜体两侧设有广告位或LED展示屏。