CN108734867A - 一种带检测功能的自动水果贩卖机 - Google Patents

一种带检测功能的自动水果贩卖机 Download PDF

Info

Publication number
CN108734867A
CN108734867A CN201810911307.5A CN201810911307A CN108734867A CN 108734867 A CN108734867 A CN 108734867A CN 201810911307 A CN201810911307 A CN 201810911307A CN 108734867 A CN108734867 A CN 108734867A
Authority
CN
China
Prior art keywords
fruit
detection
automatic
vending machine
bar code
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201810911307.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN108734867B (zh
Inventor
熊茂浩
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hangzhou Bear Bear Automation Technology Co Ltd
Original Assignee
Hangzhou Bear Bear Automation Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hangzhou Bear Bear Automation Technology Co Ltd filed Critical Hangzhou Bear Bear Automation Technology Co Ltd
Priority to CN201810911307.5A priority Critical patent/CN108734867B/zh
Publication of CN108734867A publication Critical patent/CN108734867A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN108734867B publication Critical patent/CN108734867B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F11/00—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles
    • G07F11/62—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles in which the articles are stored in compartments in fixed receptacles
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K17/00—Methods or arrangements for effecting co-operative working between equipments covered by two or more of main groups G06K1/00 - G06K15/00, e.g. automatic card files incorporating conveying and reading operations
    • G06K17/0022—Methods or arrangements for effecting co-operative working between equipments covered by two or more of main groups G06K1/00 - G06K15/00, e.g. automatic card files incorporating conveying and reading operations arrangements or provisions for transferring data to distant stations, e.g. from a sensing device
    • G06K17/0025—Methods or arrangements for effecting co-operative working between equipments covered by two or more of main groups G06K1/00 - G06K15/00, e.g. automatic card files incorporating conveying and reading operations arrangements or provisions for transferring data to distant stations, e.g. from a sensing device the arrangement consisting of a wireless interrogation device in combination with a device for optically marking the record carrier
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V10/00—Arrangements for image or video recognition or understanding
    • G06V10/40—Extraction of image or video features
    • G06V10/56—Extraction of image or video features relating to colour
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
    • G06V20/10—Terrestrial scenes
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F11/00—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles
    • G07F11/02—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles from non-movable magazines
    • G07F11/04—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles from non-movable magazines in which magazines the articles are stored one vertically above the other
    • G07F11/16—Delivery means
    • G07F11/26—Endless bands
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
    • G06V20/60—Type of objects
    • G06V20/68—Food, e.g. fruit or vegetables

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Vending Machines For Individual Products (AREA)
  • Control Of Vending Devices And Auxiliary Devices For Vending Devices (AREA)

Abstract

本发明公开了一种自动售卖食品的设备，具体涉及到一种带检测功能的自动水果贩卖机。本发明包括展示柜等，水果装填门的进口处安装有条形码扫码装置，展示柜分隔成若干水果放置槽，水果放置槽的出口处设置有条形码读码器和照片拍摄装置，水果放置槽的出口与电动传送带对接；电动传送带通过自动升降架与水果传递通道连接，水果传递通道的出口有一个水果检测区，在水果检测区内安装有水果检测拍摄装置和水果条形码检测读码器；水果检测区的出口连接有一个水果取件槽。本发明的优点是可以确保消费者从自动贩卖机所购买的水果是新鲜的，本申请的操作方便，可放置各种不适合开店的场合。

Description

一种带检测功能的自动水果贩卖机
技术领域
本发明涉及一种自动售卖食品的设备，具体涉及到一种带检测功能的自动水果贩卖机。
背景技术
目前，现有的商品自动售卖展示柜可以放置各种不同的饮料产品，顾客可以自行扫码或者刷卡支付，给消费者带来了巨大的方便，但是该类展示柜主要适用于瓶装饮料类，对于一些需要加热的熟食类食品，无法实现该便利自助取用消费，特别是对于一些景点、写字楼店面昂贵的地区，开一个熟食小店需要的店面成本及其昂贵，而且还需要配备专门的加热服务人员，进行收银，价格成本高。
另外，目前的自动售卖机一般是销售饮料为多，没看到可以自动销售水果类的售货机，对于水果类的售货机主要考虑的问题是防止水果的保鲜性，由于水果的保鲜性一般食品的质保期不同，一般食品的质保期可以人为事先确定，而水果则无法事先确定，所以当有水果自动销售的时候，应当确保水果的新鲜、不腐败等问题水果，需要通过技术上的检测等手段予以保障。
发明内容
本申请针对现有技术中存在的不足，提出一种可以对水果进行自助销售，且尽可能保障所销售的水果的新鲜、不腐败等问题，消费者可以自助取用，给消费者带来了极大的便利。
本发明是通过下述技术方案得以实现的：
一种带检测功能的自动水果贩卖机，包括展示柜、显示屏、水果传递通道、水果装填门，其特征在于：水果装填门的进口处安装有条形码扫码装置，展示柜分隔成若干水果放置槽，水果放置槽的出口处设置有条形码读码器和照片拍摄装置，水果放置槽的出口与电动传送带对接；电动传送带通过自动升降架与水果传递通道连接，水果传递通道的出口有一个水果检测区，在水果检测区内安装有水果检测拍摄装置和水果条形码检测读码器；水果检测区的出口连接有一个水果取件槽；中央处理器连接储存器、条形码扫码装置、条形码读码器、显示屏、自动升降架、电动传送带、付款二维码与刷卡槽、水果检测拍摄装置和水果条形码检测读码器。
本申请的工作原理是：由于水果的保鲜情况各不相同，所以无法对水果进行统一标准的确定保质期限，为此，技术人员考虑到在将水果装入展示柜时应当是完好的水果，对该水果进行特征的固定，通过条形码扫码装置可以确定水果所指向唯一，然后对水果的表面通过照片拍摄装置进行拍照，将所获取的信息存储于存储器，然后在水果被顾客选中后，中央处理器会对被选中的水果通过条形码读码器进行读码、选中水果的表面再次进行拍照、下单时间等信息予以收集，并对所采集的信息再发送到中央处理器，由中央处理器将此时所采集到信息与通过条形码扫码装置、照片拍摄装置进行比对，条形信息可以确定水果所指向的对象的唯一性，而照片信息的比对可以确定水果目前的状态是事还具有可销售的新鲜度，一般情况下，若出现腐败等问题，则表面的颜色等出现不同的变化，所以可以根据设定一定的比例值来确定该水果是否可出售给消费者。若苹果出现大量黑块，可能是腐败导致的，则提示销售该销售是不新鲜的，可视该次销售的水果不合格而重新给消费者安排另外的一个水果。
作为优选，上述一种带检测功能的自动水果贩卖机中照片拍摄装置和水果检测拍摄装置分别连接有一个时间确认装置，有时为了更好保障消费者的权益，也可以通过时间设置的方式来将水果视为是否适合销售的对象，如将苹果的保质时间限定为7天，则无论苹果表面的颜色等特征是否与放置时的变化多大，都将该苹果视为不可销售的对象。
作为优选，上述一种带检测功能的自动水果贩卖机中内置储物柜与展示柜内的水果放置槽连接，这样可以保障水果的及时提供。
作为优选，上述一种带检测功能的自动水果贩卖机中所述的柜架结构一侧的面上设置有电子显示屏，方便消费者购买的操作过程。
作为优选，上述一种带检测功能的自动水果贩卖机中所述的柜架结构一侧的面上设置有付款二维码与刷卡槽，有利于现在消费者普通使用的移动支付方式。
作为优选，上述一种带检测功能的自动水果贩卖机中所述的水果取件槽还连接有一个水果废弃箱，可以直接将视为不合格的水果直接扔弃。
为了更好、更快获得拍摄得到的照片，可以将照片拍摄装置12和水果检测拍摄装置分别设置4台或6台。
为方便移动，自动贩卖机中的柜架结构的下端设置有万向轮，也可在水果贩卖机中设置无线信号发送装置，对于出现报警的情形及时查看原因，是装置故障还是有过期水果等。
有益效果：本申请可以确保消费者从自动贩卖机所购买的水果是新鲜的，本申请的操作方便，可放置各种不适合开店的场合。
附图说明
图1本发明的结构示意图
1、展示柜 2、微波炉 3、电动传送带 4、自动升降架
5、水果传递通道 6、水果检测拍摄装置 7、水果取件槽
8、显示屏 9、付款二维码与刷卡槽 10、水果放置槽
11、水果检测区 12、照片拍摄装置 13、条形码扫码装置
14、水果装填门 15、条形码读码器 16、水果废弃箱 17、柜架结构
具体实施方式
下面对本发明的实施作具体说明：
实施例1
如附图1所示结构，一种带检测功能的自动水果贩卖机，包括展示柜1、显示屏8、水果传递通道5、水果装填门14，其中水果装填门14的进口处安装有条形码扫码装置13，展示柜1分隔成若干水果放置槽10，水果放置槽10的出口处设置有条形码读码器15和照片拍摄装置12，水果放置槽10的出口与电动传送带3对接；电动传送带3通过自动升降架4与水果传递通道5连接，水果传递通道5的出口有一个水果检测区11，在水果检测区11内安装有水果检测拍摄装置6和水果条形码检测读码器2；水果检测区11的出口连接有一个水果取件槽7；
中央处理器连接储存器、条形码扫码装置13、条形码读码器15、显示屏8、自动升降架4、电动传送带3、付款二维码与刷卡槽9、水果检测拍摄装置6和水果条形码检测读码器2。
本实施例的操作过程是：由于水果的保鲜情况各不相同，所以无法对水果进行统一标准的确定保质期限，为此，工人首先将水果装入展示柜1时应当是完好的水果，并对每个水果进行数字化标识，对该水果进行特征的固定，通过条形码扫码装置13可以确定水果所指向唯一，然后对水果的表面通过照片拍摄装置12进行拍照，将所获取的信息存储于存储器，用于后面的信息比对之用，然后在水果被顾客选中后，中央处理器会对被选中的水果通过条形码读码器15进行读码、选中水果的表面再次进行拍照、下单时间等信息予以收集，并对所采集的信息再发送到中央处理器，由中央处理器将此时所采集到信息与通过条形码扫码装置13、照片拍摄装置12进行比对，条形信息可以确定水果所指向的对象的唯一性，而照片信息的比对可以确定水果目前的状态是事还具有可销售的新鲜度，一般情况下，若出现腐败等问题，则表面的颜色等出现不同的变化，所以可以根据设定一定的比例值如85％，95％等相同度来确定该水果是否可出售给消费者。若苹果出现大量黑块，可能是腐败导致的，则提示销售该销售是不新鲜的，可视该次销售的水果不合格而重新给消费者安排另外的一个水果。
在通过对比后，装置认为可以销售给消费者，则再通过信号提示消费者进行付款、取货等操作程序，最终完成自动销售的整个过程。
实施例2
如附图1所示结构，一种带检测功能的自动水果贩卖机，包括展示柜1、显示屏8、水果传递通道5、水果装填门14，其中水果装填门14的进口处安装有条形码扫码装置13，展示柜1分隔成若干水果放置槽10，水果放置槽10的出口处设置有条形码读码器15和照片拍摄装置12，水果放置槽10的出口与电动传送带3对接；电动传送带3通过自动升降架4与水果传递通道5连接，水果传递通道5的出口有一个水果检测区11，在水果检测区11内安装有水果检测拍摄装置6和水果条形码检测读码器2；水果检测区11的出口连接有一个水果取件槽7；
中央处理器连接储存器、条形码扫码装置13、条形码读码器15、显示屏8、自动升降架4、电动传送带3、付款二维码与刷卡槽9、水果检测拍摄装置6和水果条形码检测读码器2。
照片拍摄装置12和水果检测拍摄装置6分别连接有一个时间确认装置；内置储物柜与展示柜1内的水果放置槽10连接。
在实施例的目的是选择另外一种确定水果新鲜度的方式，虽然通过照片拍摄的对比可以基本确定一个水果的新鲜程度，但为了更保险的确定水果的新鲜度，防止时间放置太长的水果还被认为是新鲜的水果，所以通过设置一个时间确认装置，可以知道该水果的放置时间有多久，从另一侧面可以保证水果的新鲜度。
实施例3
如附图1所示结构，一种带检测功能的自动水果贩卖机，包括展示柜1、显示屏8、水果传递通道5、水果装填门14，其中水果装填门14的进口处安装有条形码扫码装置13，展示柜1分隔成若干水果放置槽10，水果放置槽10的出口处设置有条形码读码器15和照片拍摄装置12，水果放置槽10的出口与电动传送带3对接；电动传送带3通过自动升降架4与水果传递通道5连接，水果传递通道5的出口有一个水果检测区11，在水果检测区11内安装有水果检测拍摄装置6和水果条形码检测读码器2；水果检测区11的出口连接有一个水果取件槽7；
中央处理器连接储存器、条形码扫码装置13、条形码读码器15、显示屏8、自动升降架4、电动传送带3、付款二维码与刷卡槽9、水果检测拍摄装置6和水果条形码检测读码器2。
所述的柜架结构17一侧的面上设置有电子显示屏8；柜架结构17一侧的面上设置有付款二维码与刷卡槽9；在水果取件槽7还连接有一个水果废弃箱16。
本实施例的作用可以适应目前消费者的消费习惯，如通过无现金交易、电子显示操作等手段即可完成整个流程，对于水果废弃箱16的设置可以考虑到消费者在购得的水果有问题时，直接扔弃的一种技术设置。
实施例4
如附图1所示结构，一种带检测功能的自动水果贩卖机，包括展示柜1、显示屏8、水果传递通道5、水果装填门14，其中水果装填门14的进口处安装有条形码扫码装置13，展示柜1分隔成若干水果放置槽10，水果放置槽10的出口处设置有条形码读码器15和照片拍摄装置12，水果放置槽10的出口与电动传送带3对接；电动传送带3通过自动升降架4与水果传递通道5连接，水果传递通道5的出口有一个水果检测区11，在水果检测区11内安装有水果检测拍摄装置6和水果条形码检测读码器2；水果检测区11的出口连接有一个水果取件槽7；
中央处理器连接储存器、条形码扫码装置13、条形码读码器15、显示屏8、自动升降架4、电动传送带3、付款二维码与刷卡槽9、水果检测拍摄装置6和水果条形码检测读码器2；照片拍摄装置12和水果检测拍摄装置6分别设置4台或6台。
本实施例的目的是为了更好保护水果的拍摄方向，以及从经济性上考虑设备的成本等原因，所以选择设置4或6台，基本可以从全方位能拍摄到水果的全貌，而且速度也较快。
本申请的目的基本可以解决对于开设有人商店不利，而又需要有销售点的场合，而且还可以通过设置无线信号传输的方式进行远程监控管理。

Claims (7)

1.一种带检测功能的自动水果贩卖机，包括展示柜(1)、显示屏(8)、水果传递通道(5)、水果装填门(14)，其特征在于：水果装填门(14)的进口处安装有条形码扫码装置(13)，展示柜(1)分隔成若干水果放置槽(10)，水果放置槽(10)的出口处设置有条形码读码器(15)和照片拍摄装置(12)，水果放置槽(10)的出口与电动传送带(3)对接；电动传送带(3)通过自动升降架(4)与水果传递通道(5)连接，水果传递通道(5)的出口有一个水果检测区(11)，在水果检测区(11)内安装有水果检测拍摄装置(6)和水果条形码检测读码器(2)；水果检测区(11)的出口连接有一个水果取件槽(7)；
中央处理器连接储存器、条形码扫码装置(13)、条形码读码器(15)、显示屏(8)、自动升降架(4)、电动传送带(3)、付款二维码与刷卡槽(9)、水果检测拍摄装置(6)和水果条形码检测读码器(2)。
2.根据权利要求1所述的一种带检测功能的自动水果贩卖机，其特征在于：照片拍摄装置(12)和水果检测拍摄装置(6)分别连接有一个时间确认装置。
3.根据权利要求1所述的一种带检测功能的自动水果贩卖机，其特征在于：内置储物柜与展示柜(1)内的水果放置槽(10)连接。
4.根据权利要求1所述的一种带检测功能的自动水果贩卖机，其特征在于:所述的柜架结构(17)一侧的面上设置有电子显示屏(8)。
5.根据权利要求1所述的一种带检测功能的自动水果贩卖机，其特征在于：所述的柜架结构(17)一侧的面上设置有付款二维码与刷卡槽(9)。
6.根据权利要求1所述的一种带检测功能的自动水果贩卖机，其特征在于：所述的水果取件槽(7)还连接有一个水果废弃箱(16)。
7.根据权利要求1所述的一种带检测功能的自动水果贩卖机，其特征在于：照片拍摄装置(12)和水果检测拍摄装置(6)分别设置4台或6台。
CN201810911307.5A 2018-08-11 2018-08-11 一种带检测功能的自动水果贩卖机 Active CN108734867B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810911307.5A CN108734867B (zh) 2018-08-11 2018-08-11 一种带检测功能的自动水果贩卖机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810911307.5A CN108734867B (zh) 2018-08-11 2018-08-11 一种带检测功能的自动水果贩卖机

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN108734867A true CN108734867A (zh) 2018-11-02
CN108734867B CN108734867B (zh) 2024-01-23

Family

ID=63942717

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810911307.5A Active CN108734867B (zh) 2018-08-11 2018-08-11 一种带检测功能的自动水果贩卖机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108734867B (zh)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110264626A (zh) * 2019-07-05 2019-09-20 上海电机学院 一种智能化自助水果零售机
CN110796025A (zh) * 2019-10-09 2020-02-14 陈浩能 果蔬新鲜度识别方法及相关产品
CN111046813A (zh) * 2019-12-19 2020-04-21 百胜（中国）投资有限公司 用于食品自动贩卖机的控制装置及方法
CN113331638A (zh) * 2021-06-25 2021-09-03 广州富港万嘉智能科技有限公司 分拣机构及分类回收装置
CN117314576A (zh) * 2023-10-12 2023-12-29 南京软迅科技有限公司 智慧园区可视化数据处理方法

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103871170A (zh) * 2014-02-28 2014-06-18 青岛澳柯玛自动售货机股份有限公司 一种低温保鲜果蔬自动售卖机
CN204883956U (zh) * 2015-09-10 2015-12-16 杨建疆 一种新鲜蔬果净菜贩卖机
CN106898089A (zh) * 2015-12-18 2017-06-27 上海物果信息科技有限公司 一种电商用水果销售装置
CN106971458A (zh) * 2017-03-17 2017-07-21 杭州吧啦熊自动化科技有限公司 多功能自动小吃机
CN107492194A (zh) * 2017-09-04 2017-12-19 安徽爱她有果电子商务有限公司 一种基于水果自动售货的售货系统
CN208589097U (zh) * 2018-08-11 2019-03-08 杭州吧啦熊自动化科技有限公司 一种带检测功能的自动水果贩卖机

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103871170A (zh) * 2014-02-28 2014-06-18 青岛澳柯玛自动售货机股份有限公司 一种低温保鲜果蔬自动售卖机
CN204883956U (zh) * 2015-09-10 2015-12-16 杨建疆 一种新鲜蔬果净菜贩卖机
CN106898089A (zh) * 2015-12-18 2017-06-27 上海物果信息科技有限公司 一种电商用水果销售装置
CN106971458A (zh) * 2017-03-17 2017-07-21 杭州吧啦熊自动化科技有限公司 多功能自动小吃机
CN107492194A (zh) * 2017-09-04 2017-12-19 安徽爱她有果电子商务有限公司 一种基于水果自动售货的售货系统
CN208589097U (zh) * 2018-08-11 2019-03-08 杭州吧啦熊自动化科技有限公司 一种带检测功能的自动水果贩卖机

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110264626A (zh) * 2019-07-05 2019-09-20 上海电机学院 一种智能化自助水果零售机
CN110264626B (zh) * 2019-07-05 2021-03-30 上海电机学院 一种智能化自助水果零售机
CN110796025A (zh) * 2019-10-09 2020-02-14 陈浩能 果蔬新鲜度识别方法及相关产品
CN110796025B (zh) * 2019-10-09 2023-12-22 陈浩能 果蔬新鲜度识别方法及相关产品
CN111046813A (zh) * 2019-12-19 2020-04-21 百胜（中国）投资有限公司 用于食品自动贩卖机的控制装置及方法
WO2021121314A1 (zh) * 2019-12-19 2021-06-24 胜斗士(上海)科技技术发展有限公司 用于食品自动贩卖机的控制装置及方法
CN113331638A (zh) * 2021-06-25 2021-09-03 广州富港万嘉智能科技有限公司 分拣机构及分类回收装置
CN113331638B (zh) * 2021-06-25 2022-09-02 广州富港生活智能科技有限公司 分拣机构及分类回收装置
CN117314576A (zh) * 2023-10-12 2023-12-29 南京软迅科技有限公司 智慧园区可视化数据处理方法
CN117314576B (zh) * 2023-10-12 2024-04-02 南京软迅科技有限公司 智慧园区可视化数据处理方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN108734867B (zh) 2024-01-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108734867A (zh) 一种带检测功能的自动水果贩卖机
CN108198331B (zh) 一种取货检测方法、装置及无人售货柜
CN108875664B (zh) 选购商品的识别方法、装置以及售货机
CN109214751B (zh) 一种基于库存位置变化的智能库存管理系统
CN208589097U (zh) 一种带检测功能的自动水果贩卖机
CN109543527A (zh) 用于无人货架的商品检测方法、装置以及零售终端
CN107749114A (zh) 一种智能货物管理系统、方法及智能储物柜
CN111295696A (zh) 自动售卖店
CN109064630B (zh) 无人自动称重计价货柜系统
CN108205853A (zh) 开放式无人智能售货装置及无人售货方法
CN104916044A (zh) 一种自动售货柜
CN106355755A (zh) 租售一体自动控制方法
CN104916046A (zh) 一种自动贩卖机
CN108876504A (zh) 一种无人售卖系统及其控制方法
CN107393227A (zh) 一种智能机器人值守的多功能便利店购物系统
CN104916042A (zh) 一种自助式售货装置
CN207895558U (zh) 一种具有双重识别功能的售货机
WO2018129806A1 (zh) 一种无箱体的自助购物系统及操作方法
CN207744938U (zh) 一种具有展示功能的自动售货柜
CN208834411U (zh) 一种自动退款的食品自动贩卖机
CN107657730A (zh) 一种自动售货机的控制系统
CN208589087U (zh) 一种自动处理过期食品的自动贩卖机
CN108764410B (zh) 一种无人商店退货方法及其装置、电子设备
CN208092843U (zh) 一种无人售货柜
CN206388273U (zh) 一种带射频芯片识别的自动售卖系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant