CN113331638A - 分拣机构及分类回收装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种分拣机构及分类回收装置，该分拣机构包括：支撑座、分拣转盘及驱动件，分拣转盘设于支撑座上且分拣转盘能绕其自身的轴线转动，分拣转盘的边缘设有卡口，驱动件与分拣转盘连接且能够驱动分拣转盘沿第一转向和第二转向转动，使卡口具有第一位置、第二位置及第三位置；当处于第一位置时，卡口位于支撑座上用于接收盒体或盒盖，当处于第二位置时，卡口转离支撑座且与第一收纳腔的接料口相对，当处于第三位置时，卡口转离支撑座且与第二收纳腔的接料口相对。该装置可对盒体和盒盖进行分拣，同时，将卡口设置在分拣转盘的边缘，可使分拣转盘在转动过程中，能有效避免盒体在转离支撑座后发生倾斜而导致盒体存在卡滞的现象。

Description

分拣机构及分类回收装置

技术领域

本发明涉及自动贩卖机技术领域，尤其是涉及一种分拣机构及分类回收装置。

背景技术

随着快销经济的发展，自动水果贩卖机越来越多的出现在人们的视野中。通常，为了保证水果的新鲜以及卫生，需要将一份量的水果放入自动水果贩卖机的真空保鲜盒中。当客户购买时，贩卖机中的机械手取出指定的保鲜盒，打卡盒盖，将水果取出递送给客户。销售完毕后，需要对使用过后的盒体以及盒盖进行回收。一般情况下，盒体和盒盖会统一分入同一回收箱中，后期再由分拣机构进行分拣作业。然而，分拣机构种类繁多，但每种自动分拣机针对不同罐体结构的保鲜盒适应性不强，在分拣过程中还容易出现卡滞现象。

发明内容

基于此，有必要针对上述问题，提供一种分拣机构及分类回收装置，该分拣机构将盒盖和盒体进行分类回收，能避免分拣过程中盒体和盒盖出现卡滞的现象。

一种分拣机构，包括：支撑座、分拣转盘及驱动件，所述分拣转盘设于所述支撑座上且所述分拣转盘能绕其自身的轴线转动，所述分拣转盘的边缘设有卡口，所述驱动件与所述分拣转盘连接，且所述驱动件能够驱动所述分拣转盘沿第一转向和第二转向转动，使得所述卡口具有第一位置、第二位置及第三位置，其中所述第一转向与所述第二转向相反；当所述卡口处于所述第一位置时，所述卡口位于所述支撑座上，所述卡口用于接收盒体或盒盖，当所述卡口处于所述第二位置时，所述卡口转离所述支撑座，且所述卡口与用于收纳盒盖的第一收纳腔的接料口相对，当所述卡口处于第三位置时，所述卡口转离所述支撑座，且所述卡口与用于收纳盒体的第二收纳腔的接料口相对。

在上述分拣机构中，分拣转盘设在支撑座上，且所述分拣转盘能绕自身的转轴转动，所述分拣转盘设有卡口，驱动件能够驱动所述分拣转盘沿第一转向和第二转向转动，使得所述卡口具有第一位置、第二位置及第三位置。在使用该分拣机构时，利用所述驱动件驱动所述分拣转盘转动，使得所述卡口处于所述第一位置，此时，所述卡口位于所述支撑座上，所述卡口能够接收待回收的盒盖或盒体。沿所述第一转向转动所述分拣转盘使所述卡口转离所述支撑座，使得所述卡口处于所述第二位置，此时，所述卡口与用于收纳盒盖的第一收纳腔的接料口相对，以保证所述盒盖脱离所述支撑座后落入所述第一收纳腔内。沿所述第二转向转动所述分拣转盘使得所述卡口转离所述支撑座，使得所述卡口处于所述第三位置，此时，所述卡口与用于收纳盒体的第二收纳腔的接料口相对，以保证所述盒体脱离所述支撑座后所述第二收纳腔内。可见，该自动分拣装置能有效对盒体和盒盖进行分拣；同时，由于所述卡口设置在所述分拣转盘的边缘，如此，所述分拣转盘在转动过程中，能有效避免盒体在转离所述支撑座后发生倾斜，导致盒体倾倒在所述卡口上，继而出现盒体无法下落，存在卡滞的现象。

下面进一步对技术方案进行说明：

在其中一个实施例中，所述支撑座包括半圆形的支撑板，所述分拣转盘与所述支撑板同轴且层叠设置，所述支撑板的侧边包括相连接的弧形壁及直径壁，所述直径壁朝向所述弧形壁的一侧为支撑侧，所述直径壁背离所述弧形壁的一侧为落料侧，所述第一收纳腔的接料口与所述第二收纳腔的接料口均位于所述直径壁的落料侧。

在其中一个实施例中，还包括投放组件，沿纵向方向所述投放组件位于所述分拣转盘的上方，所述投放组件设有用于接收盒体或盒盖的进料口，当所述卡口处于所述第一位置时，所述卡口与所述进料口相对位，所述支撑座将盒体和/或盒盖支撑在所述卡口处，当所述卡口接收到盒盖时，所述分拣转盘沿所述第一转向转动直至所述卡口处于所述第二位置，当所述卡口接收到盒体时，所述分拣转盘沿所述第二转向转动直至所述卡口处于所述第三位置。

在其中一个实施例中，所述投放组件设有限位件，所述限位件设在所述进料口处，且沿所述纵向方向所述限位件向所述分拣转盘延伸，所述限位件与所述分拣转盘之间留有用于盒盖经过的过料间隙，当所述卡口接收到盒体时，所述限位件能够限制所述分拣转盘带动所述盒体沿所述第一转向转动，当所述卡口接收到盒盖时，所述分拣转盘能够带动所述盒盖沿所述第一转向经过所述过料间隙。

在其中一个实施例中，所述卡口处沿其周向方向间隔设有多个立柱，所述限位件上设有多个与所述立柱相对位的开口，且所述开口沿所述进料口的轴向方向贯穿所述限位件，当所述分拣转盘转动时，所述立柱能够通过所述开口。

在其中一个实施例中，所述分拣机构还包括感应器及控制器，所述感应器分别与所述控制器及所述驱动件电性连接，所述感应器设于所述限位件上，当所述感应器检测到所述限位件被挤压或者发生偏移时，所述感应器反馈信息至所述控制器，所述控制器控制所述分拣机构沿所述第二转向转动。

在其中一个实施例中，所述卡口设有多个，且多个所述卡口沿所述分拣转盘的周向方向间隔设置。

在其中一个实施例中，所述卡口为半圆形结构。

本申请还提供一种分类回收装置，包括所述的分拣机构，还包括回收箱，所述回收箱内设有所述第一收纳腔和所述第二收纳腔，且所述第一收纳腔和所述第二收纳腔均设有用于进料的接料口，沿纵向方向所述分拣机构位于所述第一收纳腔的接料口以及所述第二收纳腔的接料口的上方，且所述卡口能够分别与所述第一收纳腔的接料口以及所述第二收纳腔的接料口相对。

在其中一个实施例中，还包括推料机构，所述分拣机构位于所述回收箱的一侧边处，所述推料机构包括推板及伸缩件，所述第一收纳腔和/或所述第二收纳腔靠近所述分拣机构的侧壁设有推料口，所述推板可开合盖设于所述推料口处，所述伸缩件的输出端与所述推板相抵接以推动所述推板开合。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

此外，附图并不是1:1的比例绘制，并且各个元件的相对尺寸在附图中仅示例地绘制，而不一定按照真实比例绘制。在附图中：

图1为本发明一实施例中分拣机构的结构示意图；

图2为本发明一实施例中分类回收装置的机构示意图；

图3为本发明一实施例中分类回收装置另一视角的机构示意图；

图4为本发明一实施例中分类回收装置中设有盒体及盒盖的机构示意图；

图5为图1中圈A处的结构放大示意图。

图中各元件标记如下：

10、分类回收装置；100、分拣机构；110、支撑座；111、弧形壁；112、直径壁；120、分拣转盘；121、卡口；122、立柱；130、驱动件；140、投放组件；141、进料口；150、限位件；151、开口；160、过料间隙；200、回收箱；210、第一收纳腔；220、第二收纳腔；230、推料口；300、推料机构；310、推板；320、伸缩件；21、盒盖；22、盒体。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

请参阅图1至图4，本申请一实施例提供一种分拣机构100，包括：支撑座110、分拣转盘120及驱动件130。分拣转盘120设于支撑座110上且分拣转盘120能绕其自身的轴线转动。分拣转盘120的边缘设有卡口121。驱动件130与分拣转盘120连接，且驱动件130能够驱动分拣转盘120沿第一转向和第二转向转动，使得卡口121具有第一位置、第二位置及第三位置，其中第一转向与第二转向相反。当卡口121处于第一位置时，卡口121位于支撑座110上，卡口121用于接收盒盖21或盒体22。当卡口121处于第二位置时，卡口121转离支撑座110，且卡口121与用于收纳盒盖21的第一收纳腔210的接料口相对。当卡口121处于第三位置时，卡口121转离支撑座110，且卡口121与用于收纳盒体22的第二收纳腔220的接料口相对。

在上述分拣机构100中，分拣转盘120设在支撑座110上，且分拣转盘120能绕自身的转轴转动，分拣转盘120设有卡口121，驱动件130能够驱动分拣转盘120沿第一转向和第二转向转动，使得卡口121具有第一位置、第二位置及第三位置。在使用该分拣机构100时，利用驱动件130驱动分拣转盘120转动，使得卡口121处于第一位置，此时，卡口121位于支撑座110上，卡口121能够接收待回收的盒体22或盒盖21。沿第一方向转动分拣转盘120使卡口121转离支撑座110，使得卡口121处于第二位置，此时，卡口121与用于收纳盒盖21的第一收纳腔210的接料口相对，以保证盒盖21脱离支撑座110后落入第一收纳腔210内。沿第二方向转动分拣转盘120使得卡口121转离支撑座110，使得卡口121处于第三位置，此时，卡口121与用于收纳盒体22的第二收纳腔220的接料口相对，以保证盒体22脱离支撑座110后第二收纳腔220内。可见，该自动分拣装置能有效对盒体22和盒盖21进行分拣；同时，由于卡口121设置在分拣转盘120的边缘，如此，分拣转盘120在转动过程中，能有效避免盒体22在转离支撑座110后发生倾斜，导致盒体22倾倒在卡口121上，继而出现盒体22无法下落，存在卡滞的现象。

具体地，在使用该分拣机构100时，使卡口121处于第一位置，盒盖21下落，在支撑座110的支撑作用下，盒盖21置于卡口121处。控制驱动件130，使驱动件130驱动分拣转盘120沿第一转向转动直至卡口121处于第二位置，此时，卡口121转离支撑座110，盒盖21在重力作用下落入第一收纳腔210内。随后，分拣转盘120沿第二转向转动，使卡口121处于第一位置以进行再次接料作业。当盒体22落入至卡口121处时，控制驱动件130，使驱动件130驱动分拣转盘120沿第二转向转动直至卡口121处于第三位置，此时，卡口121转离支撑座110，盒体22在重力作用下落入第二收纳腔220。随后，分拣转盘120沿第一转向转动，使卡口121又重新处于第一位置以进行新的接料作业。

其中，为了便于清楚理解本实施例中第一转向和第二转向的设置方向，以图1为例，第一转向为图1中S₁所指的方向，第二转向为图1中S₂所指的方向。

需要说明的是，本实施例中，第一转向为顺时针转动方向，第二转向为逆时针转动方向。

请参阅图1和图4，在上述实施例的基础上，一实施例中，支撑座110包括半圆形的支撑板。分拣转盘120与支撑板同轴且层叠设置。支撑板的侧边包括相连接的弧形壁111及直径壁112。直径壁112朝向弧形壁111的一侧为支撑侧，直径壁112背离弧形壁111的一侧为落料侧。第一收纳腔210的接料口与第二收纳腔220的接料口均位于直径壁的落料侧。如此，当卡口121位于支撑侧时，卡口121支撑在支撑板上，以用于接收盒体22和盒盖21。当卡口121转动至位于落料侧时，由于卡口121与支撑座110相分离，位于卡口121处的盒体22和盒盖21未受到支撑力，从而从卡口121处掉落至第一收纳腔210或第二收纳腔220内。

可选地，在另一实施例中，支撑座110的形状不受具体限制，分拣转盘120与支撑座110相接触且设于支撑座110的上方，此时，分拣转盘120的中心轴与支撑座110的中心线相平行。当卡口121处于第一位置时，卡口121位于支撑座110上。当卡口121处于第二位置时，卡口121与支撑座110相分离，且卡口121与第一容纳腔的接料口相对。当卡口121处于第三位置时，卡口121与支撑座110相分离，且卡口121与第二容纳腔的接料口相对。如此，盒体22和盖体也可分别回收至第一容纳腔和第二容纳腔内。

请参阅图1至图4，在上述实施例的基础上，一实施例中，分拣机构100还包括投放组件140。沿纵向方向投放组件140位于分拣转盘120的上方。投放组件140设有用于接收盒体22或盒盖21的进料口141。当卡口121处于第一位置时，卡口121与进料口141相对位，支撑座110将盒体22和/或盒盖21支撑在卡口121处。当卡口121接收到盒盖21时，分拣转盘120沿第一转向转动直至卡口121处于第二位置。当卡口121接收到盒体22时，分拣转盘120沿第二转向转动直至卡口121处于第三位置。

请参阅图1、图4及图5，进一步地，一实施例中，投放组件140设有限位件150。限位件150设在进料口141处，且沿纵向方向限位件150向分拣转盘120延伸。限位件150与分拣转盘120之间留有用于盒盖21经过的过料间隙160。当卡口121接收到盒体22时，限位件150能够限制分拣转盘120带动盒体22沿第一转向转动。当卡口121接收到盒盖21时，分拣转盘120能够带动盒盖21沿第一转向经过过料间隙160。如此，具体地，卡口121接收到盒体22时，设置的限位件150可有效阻挡盒体22沿第一转向转动，避免因出现机械故障而导致盒体22沿第一转向转动至第二位置，并投入用于收集盒盖21的第一容纳腔内。可见，该限位件150可提高分拣机构100分类投放的准确性。同时，限位件150可有效避免盒体22从进料口141落入卡口121时，因重心不稳而导致偏倒的现象。

请参阅图1、图2和图4，在上述实施例的基础上，一实施例中，卡口121处沿其周向方向间隔设有多个立柱122。限位件150上设有多个与立柱122相对位的开口151，且开口151沿进料口141的轴向方向贯穿限位件150。当分拣转盘120转动时，立柱122能够通过开口151。如此，当卡口121处于第一位置时，立柱122和限位件150相位形成进料空间，能使盒体22从进料口141准确地落入卡口121处，进一步防止了盒体22落入卡口121时发生偏移。同时，限位件150上设置的开口151能够使设于分拣转盘120上的立柱122穿过开口151，能够保证分拣转盘120转动过程中不受限位件150的限制。

可选地，为进一步保证盒体22或盖体从进料口141落入卡口121时，盒体22或盖体发生倾倒，多个立柱122沿卡口121的周向方向均匀间隔设置。

在上述实施例的基础上，一实施例中，分拣机构100还包括感应器(图中未示出)及控制器(图中未示出)。感应器分别与控制器及驱动件130电性连接，感应器设于限位件150上。当感应器检测到限位件150被挤压或者发生偏移时，感应器反馈信息至控制器，控制器控制分拣机构沿第二转向转动。

在本实施例中，当卡口121处于第一位置，且卡口121接收到盒体22或盒盖21后，驱动件130将驱动分拣转盘120沿第一转向转动。若位于限位件150上的感应器发出信号，控制器则会更改转动方向，使分拣转盘120沿第二转向转动。具体地，当卡口121接收到的待回收物是盒盖21时，驱动件130驱动分拣转盘120沿第一转向转动，此时，由于限位件150与分拣转盘120之间留有用于盒盖21经过的过料间隙160，如此，盒体22可穿过该过料间隙160继续沿第一转向转动直至时卡口121与支撑座110相分离。当卡口121接收到的待回收物是盒体22时，驱动件130先仍然驱动转盘沿第一方向转动，此时，盒体22与限位件150相抵接，限位件150上的传感器压力或位移发生变化，导致传感器向控制器发出信号以控制分拣机构更改转向，沿第二转向转动。感应器与控制器相配合能进一步保证盒体22和盒盖21分类回收的正确率。

可选地，感应器包括但不限于压力传感器或位移传感器等等。

为提高分拣机构100的分拣效率，进一步地，一实施例中，卡口121设有多个，且多个卡口121沿分拣转盘120的周向方向间隔设置。

具体地，本实施例中，卡口121设有四个。

如图4所示，本实施例中，盒体22为圆柱体结构，盒盖21为圆形结构。为了提高卡口121与待回收物的适配性，具体地，卡口121为半圆形结构。

请参阅图2至图4，本申请还提供一种分类回收装置10，包括的分拣机构100，还包括回收箱200。回收箱200内设有第一收纳腔210和第二收纳腔220，且第一收纳腔210和第二收纳腔220均设有用于进料的接料口。沿纵向方向分拣机构100位于第一收纳腔210的接料口以及第二收纳腔220的接料口的上方，且卡口121能够分别与第一收纳腔210的接料口以及第二收纳腔220的接料口相对。

请参阅图2和图4，进一步地，分类回收装置10还包括推料机构300。分拣机构100位于回收箱200的一侧边处。推料机构300包括推板310伸缩件320。第一收纳腔210和/或第二收纳腔220靠近分拣机构100的侧壁设有推料口230。推板310可开合盖设于推料口230处，伸缩件320的输出端与推板310相抵接以推动推板310开合。由于所有需回收的盒盖21从第一收纳腔210的接料口的一侧边落入第一收纳腔210内，如此导致盒盖21较为集中的推放在第一收纳腔210内靠近分拣机构100的一侧，进而会导致第一收纳腔210内盒盖21分布不均，存在堵塞部分第一收纳腔210的接料口的情况。同样，所有需回收的盒体22从第二收纳腔220的接料口的一侧边落入第二收纳腔220内，如此导致盒体22较为集中的推放在第二收纳腔220内靠近分拣机构100的一侧，进而会导致第二收纳腔220内盒体22分布不均，存在堵塞部分第二收纳腔220的接料口的情况。

需要说明的是，“第一收纳腔210和/或第二收纳腔220靠近分拣机构100的侧壁设有推料口230”包括第一收纳腔210靠近分拣机构100的侧壁设有推料口230，或第二收纳腔220靠近分拣机构100的侧壁设有推料口230，或第一收纳腔210和第二收纳腔220靠近分拣机构100的侧壁均设有推料口230三种实施方式。

具体地，以第一收纳腔210侧壁设有推料口230为例。当驱动伸缩件320进行伸缩运动时，可使与伸缩件320相抵接的推板310朝向第一收纳腔210移动。如此，推板310可将位于第一收纳腔210内推料口230处的盒盖21推倒，使盒盖21能够较为均匀地平铺在第一收纳腔210。

可选地，伸缩件320包括但不限于液压杆或气缸等等。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种分拣机构，其特征在于，包括：支撑座、分拣转盘及驱动件，所述分拣转盘设于所述支撑座上且所述分拣转盘能绕其自身的轴线转动，所述分拣转盘的边缘设有卡口，所述驱动件与所述分拣转盘连接，且所述驱动件能够驱动所述分拣转盘沿第一转向和第二转向转动，使得所述卡口具有第一位置、第二位置及第三位置，其中所述第一转向与所述第二转向相反；当所述卡口处于所述第一位置时，所述卡口位于所述支撑座上，所述卡口用于接收盒盖或盒体，当所述卡口处于所述第二位置时，所述卡口转离所述支撑座，且所述卡口与用于收纳盒盖的第一收纳腔的接料口相对，当所述卡口处于第三位置时，所述卡口转离所述支撑座，且所述卡口与用于收纳盒体的第二收纳腔的接料口相对。

2.根据权利要求1所述的分拣机构，其特征在于，所述支撑座包括半圆形的支撑板，所述分拣转盘与所述支撑板同轴且层叠设置，所述支撑板的侧边包括相连接的弧形壁及直径壁，所述直径壁朝向所述弧形壁的一侧为支撑侧，所述直径壁背离所述弧形壁的一侧为落料侧，所述第一收纳腔的接料口与所述第二收纳腔的接料口均位于所述直径壁的落料侧。

3.根据权利要求1或2所述的分拣机构，其特征在于，还包括投放组件，沿纵向方向所述投放组件位于所述分拣转盘的上方，所述投放组件设有用于接收盒体或盒盖的进料口，当所述卡口处于所述第一位置时，所述卡口与所述进料口相对位，所述支撑座将盒体和/或盒盖支撑在所述卡口处，当所述卡口接收到盒盖时，所述分拣转盘沿所述第一转向转动直至所述卡口处于所述第二位置，当所述卡口接收到盒体时，所述分拣转盘沿所述第二转向转动直至所述卡口处于所述第三位置。

4.根据权利要求3所述的分拣机构，其特征在于，所述投放组件设有限位件，所述限位件设在所述进料口处，且沿所述纵向方向所述限位件向所述分拣转盘延伸，所述限位件与所述分拣转盘之间留有用于盒盖经过的过料间隙，当所述卡口接收到盒体时，所述限位件能够限制所述分拣转盘带动所述盒体沿所述第一转向转动，当所述卡口接收到盒盖时，所述分拣转盘能够带动所述盒盖沿所述第一转向经过所述过料间隙。

5.根据权利要求4所述的分拣机构，其特征在于，所述卡口处沿其周向方向间隔设有多个立柱，所述限位件上设有多个与所述立柱相对位的开口，且所述开口沿所述进料口的轴向方向贯穿所述限位件，当所述分拣转盘转动时，所述立柱能够通过所述开口。

6.根据权利要求4所述的分拣机构，其特征在于，所述分拣机构还包括感应器及控制器，所述感应器分别与所述控制器及所述驱动件电性连接，所述感应器设于所述限位件上，当所述感应器检测到所述限位件被挤压或者发生偏移时，所述感应器反馈信息至所述控制器，所述控制器控制所述分拣机构沿所述第二转向转动。

7.根据权利要求1所述的分拣机构，其特征在于，所述卡口设有多个，且多个所述卡口沿所述分拣转盘的周向方向间隔设置。

8.根据权利要求1所述的分拣机构，其特征在于，所述卡口为半圆形结构。

9.一种分类回收装置，其特征在于，包括如权利要求1至8任一项所述的分拣机构，还包括回收箱，所述回收箱内设有所述第一收纳腔和所述第二收纳腔，且所述第一收纳腔和所述第二收纳腔均设有用于进料的接料口，沿纵向方向所述分拣机构位于所述第一收纳腔的接料口以及所述第二收纳腔的接料口的上方，且所述卡口能够分别与所述第一收纳腔的接料口以及所述第二收纳腔的接料口相对。

10.根据权利要求9所述的分类回收装置，其特征在于，还包括推料机构，所述分拣机构位于所述回收箱的一侧边处，所述推料机构包括推板及伸缩件，所述第一收纳腔和/或所述第二收纳腔靠近所述分拣机构的侧壁设有推料口，所述推板可开合盖设于所述推料口处，所述伸缩件的输出端与所述推板相抵接以推动所述推板开合。

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