CN108326000A - 一种垃圾处理系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种垃圾处理系统，包括垃圾处理室，垃圾处理室内设有垃圾切割腔、垃圾清洗腔以及垃圾打包腔，垃圾切割腔、垃圾清洗腔以及垃圾打包腔依次连通；垃圾切割腔内设有垃圾切割机构以及垃圾推送机构，垃圾切割机构用于切割垃圾切割腔内的垃圾；垃圾推送机构用于将垃圾切割腔内的垃圾推送至垃圾清洗腔内；垃圾清洗腔内设有清洗机构以及垃圾导出机构，清洗机构用于对垃圾清洗腔内的垃圾进行清洗；垃圾导出机构用于引导垃圾至垃圾打包腔；垃圾打包腔内设有垃圾打包机构，该垃圾打包机构用于接收垃圾导出机构导出的垃圾并进行打包。本发明的垃圾处理系统，可分别对垃圾进行切割处理、清洗处理以及打包处理。

Description

一种垃圾处理系统

技术领域

本发明涉及一种垃圾处理系统。

背景技术

目前，随着生活垃圾、生产垃圾、建筑垃圾以及医院医疗垃圾等垃圾的日益增多，大多数的垃圾都是直接放置于垃圾桶或者垃圾袋，然后进行集中处理。但是，这样未经处理过的垃圾体积大小不一，会暂用垃圾桶或者垃圾袋的较大空间，会较大程度的浪费垃圾桶或是垃圾袋的空间，不便于收纳，且后期处理也较为麻烦。此外，垃圾的直接投放会导致细菌滋生，长期堆放会产生恶臭，影响环境。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种垃圾处理系统，其可对垃圾进行切割、清洗以及打包，便于后期处理。

本发明的目的采用如下技术方案实现：

一种垃圾处理系统，包括垃圾处理室，所述垃圾处理室内设有垃圾切割腔、垃圾清洗腔以及垃圾打包腔，所述垃圾切割腔、垃圾清洗腔以及垃圾打包腔依次连通；垃圾切割腔内设有垃圾切割机构以及垃圾推送机构，垃圾切割机构用于切割垃圾切割腔内的垃圾；垃圾推送机构用于将垃圾切割腔内的垃圾推送至垃圾清洗腔内；垃圾清洗腔内设有清洗机构以及垃圾导出机构，所述清洗机构用于对垃圾清洗腔内的垃圾进行清洗；垃圾导出机构用于引导垃圾至垃圾打包腔；垃圾打包腔内设有垃圾打包机构，该垃圾打包机构用于接收垃圾导出机构导出的垃圾并进行打包。

进一步地，垃圾切割腔内还设有垃圾处理平台以及垃圾夹紧机构，垃圾处理平台设于垃圾切割腔的底端并用于接收垃圾；所述垃圾清洗腔衔接于垃圾处理平台的一端，所述垃圾推送机构设于垃圾处理平台的另一端并可向着靠近或者远离所述垃圾清洗腔运动；垃圾处理平台的一侧设有抵靠面；垃圾夹紧机构设于垃圾处理平台内所述抵靠面朝向的一侧并可向着靠近或者远离所述抵靠面运动；垃圾切割机构设于垃圾处理平台的上方并用于切割垃圾处理平台上的垃圾。

进一步地，所述垃圾切割机构包括安装架以及非接触式刀具，安装架设于垃圾处理平台的上方并可沿垃圾处理平台的长度方向和宽度方向运动；非接触式刀具安装于安装架上并用于对垃圾进行非接触式切割。

进一步地，所述非接触式刀具为水刀，该水刀包括高压喷头、水管以及增加泵，所述高压喷头安装于安装架上并用于喷射高压水射流以形成所述非接触式刀具；所述水管的一端与外部水源连通；水管的另一端与高压喷头连通；高压泵用于对水管内的水流进行增压。

进一步地，所述清洗机构包括安装于垃圾处理室上的多个水管组件；多个水管组件用于引导水流对垃圾清洗腔内的垃圾进行清洗。

进一步地，垃圾清洗腔内还设有烘干机构，烘干机构包括多个出风管组件；出风管组件用于引导热风吹向所述垃圾清洗腔以对垃圾烘干。

进一步地，垃圾导出机构包括垃圾清洗平台，该垃圾清洗平台倾斜设置于垃圾清洗腔内；所述垃圾清洗平台一端形成为垃圾进口端，垃圾清洗平台的另一端形成为垃圾出口端；所述垃圾进口端高于垃圾出口端；且垃圾进口端与垃圾出口端之间以斜面衔接；垃圾打包腔衔接于垃圾出口端。

进一步地，垃圾处理室内还设有垃圾压缩腔，垃圾压缩腔连通于垃圾清洗腔与垃圾打包腔之间；垃圾压缩腔内设有压缩机构以及压缩垃圾出口，所述压缩机构用于接收垃圾导出机构导出的垃圾并对垃圾进行压缩；压缩垃圾出口用于接收压缩机构压缩的垃圾并将垃圾导入垃圾打包机构。

进一步地，所述垃圾打包腔内设有垃圾仓，垃圾仓内设有多个垃圾存放隔间；垃圾仓可转动的安装于垃圾打包腔内以使其中一个垃圾存放隔间与垃圾导出机构连通；垃圾存放隔间的底端设有垃圾导出口以及开合机构；所述开合机构用于打开或者关闭垃圾导出口；所述垃圾打包机构设于垃圾仓的下方；垃圾打包机构用于接收其中一个垃圾导出口导出的垃圾并进行打包。

进一步地，所述垃圾打包腔还设有垃圾导出仓，垃圾导出仓的顶端衔接于垃圾仓的下方；垃圾导出仓用于在所述垃圾仓转动时衔接于其中一个垃圾导出口并引导垃圾至所述垃圾打包机构。

进一步地，垃圾打包机构包括打包膜卷设机构、打包膜输送机构、打包膜导向机构以及打包膜封口机构；打包膜卷设机构用于卷设打包膜；垃圾打包膜输送机构用于接收所述打包膜卷设机构输出的打包膜并进行输送；所述打包膜导向机构设于打包膜输送机构的起始端并用于引导所述打包膜的两个侧边进入打包膜封口机构；打包膜封口机构设于打包膜输送机构的末端并位于打包膜输送机构的输送端面上方；打包膜封口机构用于使打包膜的两个侧边粘合；垃圾导出机构用于连通至打包膜输送机构的上方并位于打包膜导向机构和打包膜封口机构之间。

进一步地，垃圾打包腔的底端设有枢接于垃圾打包腔内的旋转板；所述垃圾打包腔上设有垃圾出口；垃圾出口设于旋转板的转动轨迹上；垃圾打包机构安装于旋转板上。

进一步地，垃圾处理室内还设有垃圾入口以及垃圾分拣腔；垃圾分拣腔连通于垃圾切割腔的上方；垃圾分拣腔内设有垃圾分拣机械手以及垃圾载台；垃圾载台可沿垃圾处理室的高度方向在垃圾入口与垃圾切割腔之间往复运动；垃圾分拣机械手用于将垃圾载台上的垃圾分拣至垃圾切割室内。

进一步地，垃圾载台上设有垃圾识别摄像头；垃圾识别摄像头可检测垃圾载台上的垃圾种类并发送垃圾分拣信号给所述垃圾分拣机械手。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：其垃圾处理室内设有的垃圾切割腔、垃圾清洗腔以及垃圾打包腔可分别对垃圾进行切割处理、清洗处理以及打包处理，经过处理后的垃圾便于打包且不易发臭，打包处理后可较长时间停留，用户直接将打包后的垃圾再定期将打包好的垃圾投放即可，操作简单方便，避免垃圾发臭，减少倒垃圾的频率。

附图说明

图1为本发明的垃圾处理系统的结构示意图；

图2为本发明的垃圾分拣腔、垃圾切割腔以及垃圾清洗腔的结构示意图；

图3为本发明的垃圾切割腔的结构示意图；

图4为本发明的垃圾清洗腔的结构示意图；

图5为本发明的垃圾打包腔的结构示意图；

图6为本发明的垃圾打包机构的结构示意图；

图7为本发明的垃圾处理系统的整体外部结构示意图。

图中：100、垃圾处理室；10、垃圾切割腔；11、垃圾推送机构；111、推板；112、推板驱动机构；12、垃圾夹紧机构；121、夹紧板；122、夹紧板驱动机构；13、垃圾处理平台；131、切割槽；14、垃圾切割机构；141、水刀；142、安装架；20、垃圾清洗腔；21、垃圾清洗平台；211、垃圾进口端；212、垃圾出口端；22、水管组件；23、出风管组件；24、隔板；30、垃圾打包腔；31、垃圾打包机构；311、打包膜卷设机构；312、打包膜输送机构；313、打包膜导向机构；3131、导向板；314、打包膜封口机构；3141、热压辊；3142、收边辊；315、打包膜切割机构；316、张紧辊；32、垃圾导入口；33、旋转板；34、垃圾出口；40、垃圾仓；41、垃圾存放隔间；42、开合机构；421、开合板；50、垃圾导出仓；60、垃圾分拣腔；61、垃圾载台；62、垃圾分拣机械手；63、垃圾识别摄像头；64、垃圾入口；70、垃圾压缩腔；71、压缩机构；711、压缩辊；712、压缩间隙。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

如图1-7所示的一种垃圾处理系统，包括垃圾处理室100，在垃圾处理室100内设有垃圾切割腔10、垃圾清洗腔20以及垃圾打包腔30，使垃圾切割腔10、垃圾清洗腔20以及垃圾打包腔30依次连通。

具体在垃圾切割腔10内设有垃圾切割机构14以及垃圾推送机构11，该垃圾切割机构14用于切割垃圾切割腔10内的垃圾。在垃圾切割机构14切割完成之后，可通过垃圾推送机构11将垃圾切割腔10内的垃圾推送至垃圾清洗腔20内。

另外，在垃圾清洗腔20内设有清洗机构以及垃圾导出机构，该清洗机构用于对垃圾清洗腔20内的垃圾进行清洗，而垃圾导出机构则可引导垃圾清洗腔20内的垃圾至垃圾打包腔30。垃圾打包腔30内设有垃圾打包机构31，垃圾打包机构31可接收垃圾导出机构导出的垃圾并进行打包。

在上述结构基础上，使用本发明的垃圾处理系统时，可将垃圾投放至垃圾垃圾切割腔10内，启动垃圾切割机构14，通过垃圾切割机构14对垃圾切割腔10内的垃圾进行切割处理，在垃圾切割机构14的切割作业完成之后，可通过垃圾推动机构将切割好的垃圾推送至垃圾清洗腔20内，在垃圾清洗腔20内的清洗机构可对垃圾进行清洗，清洗完成的垃圾便可进垃圾导出机构进入到垃圾打包腔30内，垃圾打包机构31便可对垃圾进行打包。如此，经过上述垃圾切割腔10、垃圾清洗腔20以及垃圾打包腔30分别对垃圾进行切割处理、清洗处理以及打包处理，使经过处理后的垃圾便于打包且不易发臭，打包处理后可较长时间停留，用户直接将打包后的垃圾再定期将打包好的垃圾投放即可，操作简单方便，避免垃圾发臭，减少倒垃圾的频率。

进一步地，在垃圾切割腔10内还可设有垃圾处理平台13以及垃圾夹紧机构12，具体该垃圾处理平台13设于垃圾切割腔10的底端，并用于接收垃圾。上述的垃圾清洗腔20衔接于垃圾处理平台13的一端，垃圾推送机构11设于垃圾处理平台13的另一端并可向着靠近或者远离垃圾清洗腔20运动。另外，在垃圾处理平台13的一侧设有抵靠面；垃圾夹紧机构12设于垃圾处理平台13内抵靠面朝向的一侧，同样的，该垃圾夹紧机构12也可向着靠近或者远离抵靠面运动。上述的垃圾切割机构14设于垃圾处理平台13的上方并用于切割垃圾处理平台13上的垃圾。

在此结构基础上，投放至垃圾切割腔10内的垃圾掉落至垃圾处理平台13上，可先启动垃圾夹紧机构12，通过使垃圾夹紧机构12向着靠近抵靠面运动，可使垃圾处理平台13上的垃圾夹紧在抵靠面和垃圾夹紧机构12之间，然后启动垃圾切割机构14，通过垃圾切割机构14对垃圾处理平台13上的垃圾进行切割处理，且在切割过程中，垃圾夹紧机构12可逐步向着抵靠面靠近，使切割过程中的垃圾始终处理夹紧状态，便于垃圾切割机构14的切割，使切割过程稳定。在垃圾切割完成之后，则可通过垃圾推送机构11直接推送垃圾至垃圾清洗腔20内即可。

进一步地，垃圾推送机构11包括推板111以及推板驱动机构112，具体将推板111设于垃圾处理平台13的端部，该推板111可向着靠近或者远离垃圾清洗腔20运动，上述推板驱动机构112则可带动推板111运动，在推板111在靠近垃圾清洗腔20运动的过程中，可将垃圾处理平台13上的垃圾推动至垃圾清洗腔20内处，此后通过推板驱动机构112使推板111复位即可，操作方便，且结构简单。

进一步地，上述的垃圾夹紧机构12包括夹紧板121以及夹紧板驱动机构122，具体夹紧板121设于垃圾处理平台13的侧部，且夹紧板121可向着靠近或者远离抵靠面运动，上述夹紧板驱动机构122可带动夹紧板121运动。如此，上述夹紧板驱动机构122则可带动夹紧板121运动，在夹紧在靠近抵靠面运动的过程中，可将垃圾处理平台13上的垃圾夹紧在其自身和抵靠面之后，并且夹紧板121可在切割过程中逐步靠近，夹紧过程稳定。此后通过夹紧板驱动机构122使夹紧板121复位即可，操作方便，且结构简单。

当然，上述的垃圾推送机构11以及垃圾夹紧机构12均可由连杆伸缩机构来实现，或者驱动气缸、电动推杆等其他直线输出机构来实现。

进一步地，本实施例中，垃圾切割机构14包括安装架142以及非接触式刀具，安装架142设于垃圾处理平台13的上方，且安装架142可沿垃圾处理平台13的长度方向和宽度方向运动；非接触式刀具安装于安装架142上并用于对垃圾进行非接触式切割。即，可通过安装架142在垃圾处理平台13上方的运动，即前后运动和左右运动，可带动非接触刀具对垃圾进行切割，且非接触式刀具可垃圾进行切割，而不会存在实体的刀具与垃圾接触，即不会存在刀具的污染情况，环保且卫生。

更具体的是，上述的非接触式刀具为水刀141，该水刀141包括高压喷头、水管以及增加泵，将高压喷头安装于安装架142上并用于喷射高压水射流以形成上述的非接触式刀具。另外，水管的一端与外部水源连通；水管的另一端与高压喷头连通；高压泵用于对水管内的水流进行增压。如此，可通过水管将水源导入高压喷头，而导入的水可经增加泵进行增压，由高压喷头导出的便是高压水射流，在高压水射流的切割力作用下可对垃圾进行切割处理，即进行“非接触式”切割作业，

当然，上述的非接触刀具也可选用高压气刀或者激光刀等其他能够进行非接触式切割作业的刀具。另外，上述的刀具也可选用普通的刀片，使安装架142上下运动，带动刀片与垃圾接触即可进行切割。

进一步地，在上述非接触式刀具选用水刀141的情况下，可在垃圾处理平台13上设有多个切割槽131，切割槽131用于供高压水射流穿过，即在水刀141切割垃圾之后，其水流可穿过切割槽131，避免对垃圾处理平台13造成损坏。

进一步地，清洗机构包括安装于垃圾处理室100上的多个水管组件22；多个水管组件22用于引导水流对垃圾清洗腔20内的垃圾进行清洗，如此，在切割完成的垃圾被垃圾推送机构11推送至垃圾清洗腔20内后，可将清洗机构的多个水管组件22与外部水源连通，多个水管组件22便可引入水流对接收后的垃圾进行清洗，清洗方便。

进一步地，还可在垃圾清洗腔20内还设有烘干机构，该烘干机构包括多个出风管组件23；出风管组件23用于引导热风吹向垃圾清洗腔20以对垃圾烘干如此，在垃圾清洗完成之后，可使烘干机构的多个出风管组件23与热风机导通，多个出风管组件23便可对清洗后的垃圾进行烘干，使垃圾可在清洗以及烘干之后进行排放，即排放的垃圾处于清洁以及干燥状态，减少细菌的滋生，避免产生恶臭，从而减小对环境的影响。

需要说明的是，上述清洗机构的多个水管组件22与外部水源之间的连通可通过电磁阀来控制，在需要进行垃圾清洗作业时，电磁阀开启，水管组件22导入水流即可。而在不需要时，电磁阀关闭即可。同样的，烘干机构的多个出风管与热风机的连通也可通过电磁阀控制，具体控制过程同上。当然，也可是在需要清洗将水管组件22与水泵连通，需要烘干时将出风管组件23与热风机连通。另外，上述的多个水管组件22可沿垃圾清洗腔20的长度方向间隔排布于垃圾清洗腔20的侧壁上；而上述的出风管组件23也可沿垃圾清洗腔20的长度方向间隔排布于所述的清洗腔的侧壁上，且具体每相邻的两个水管组件22之间设有一个出风管组件23，如此，多个出风管组件23导入的热风可沿垃圾清洗腔20的长度方向对垃圾进行全面烘干，烘干范围更大。与此同时，水管组件22与出风管组件23间隔分布，即一列水管组件22，接一列出风管组件23，再接一列水管组件22，如此反复排布，使清洗、烘干时能覆盖所有垃圾，处理充分，干净。

进一步地，本实施例中，垃圾导出机构可包括垃圾清洗平台21，该垃圾清洗平台21倾斜设置于垃圾清洗腔20内，具体的是，垃圾清洗平台21一端形成为垃圾进口端211，垃圾清洗平台21的另一端形成为垃圾出口端212，使垃圾进口端211高于垃圾出口端212；且垃圾进口端211与垃圾出口端212之间以斜面衔接；垃圾出口端212可衔接于垃圾切割腔10，而垃圾打包腔30衔接于垃圾出口端212。如此，垃圾切割腔10内被垃圾推送机构11推出的垃圾可经垃圾进口端211导入垃圾清洗平台21，在上述清洗机构进行清洗之后，垃圾可经自身重力沿斜面逐步掉落至垃圾出口端212，并进入到垃圾打包腔30内，无需动力便可实现垃圾的导出。当然，垃圾导出机构也可由推送机构形成，即通过驱动力带动刮板或者推板111沿垃圾清洗腔20运动，从而实现垃圾的导出。

需要说明的，在上述垃圾导出机构为倾斜设置的垃圾清洗平台21的基础上，可在上述垃圾出口端212与垃圾打包腔30之间设置隔板24，在进行清洗作业时，可通过一动力机构带动隔板24运动至垃圾出口端212与垃圾打包腔30之间以阻隔二者的连通。而在清洗完毕之后，再通动力机构带动隔板24远离垃圾出口端212与垃圾打包腔30之间，使二者重新连通，如此，便于更好的清洗，避免部分垃圾再来不及清洗以及烘干之前便直接掉落。

进一步地，上述的垃圾处理室100内还设有垃圾压缩腔70，使垃圾压缩腔70连通于垃圾清洗腔20与垃圾打包腔30之间。具体在垃圾压缩腔70内设有压缩机构71以及压缩垃圾出口34，压缩机构71用于接收垃圾导出机构导出的垃圾并对垃圾进行压缩；压缩垃圾出口34用于接收压缩机构71压缩的垃圾并将垃圾导入垃圾打包机构31。如此，由垃圾清洗腔20内垃圾导出机构导出的垃圾可进入垃圾压缩腔70内，在压缩机构71的作用下进行压缩，此后压缩后的垃圾可经压缩垃圾出口34导入垃圾打包腔30内进行打包处理，而垃圾在经过压缩处理之后，其体积可变小，便于后期打包。

进一步地，本实施例中的压缩机构71包括两个压缩辊711，该两个压缩辊711间隔枢接于垃圾打包腔30内，两个压缩辊711之间间隔形成压缩间隙712；压缩间隙712用于接收垃圾导出机构的垃圾，如此，在垃圾掉落至两个压缩辊711之间形成的压缩间隙712时，压缩辊711的转动便可对压缩间隙712内的垃圾进行挤压压缩，且被挤压的垃圾会在两个压缩辊711的滚动下由压缩间隙712的下方掉落，上述的压缩垃圾出口34便可形成于压机间隙的下方，即由压缩间隙712掉落的压缩垃圾可直接由压缩垃圾出口34掉落至垃圾打包腔30内。当然，该压缩机构71也可选用空压机或者其他压力装置来进行垃圾的压缩处理。

进一步地，垃圾打包腔30内设有垃圾仓40，该垃圾仓40内设有多个垃圾存放隔间41；使垃圾仓40可转动的安装于垃圾打包腔30内，在垃圾仓40转动的过程中，上述的垃圾导出机构可与其中一个垃圾存放隔间41连通。具体在垃圾存放隔间41的底端设有垃圾导出口以及开合机构42，该开合机构42用于打开或者关闭垃圾导出口；垃圾打包机构31设于垃圾仓40的下方；垃圾打包机构31用于接收其中一个垃圾导出口导出的垃圾并进行打包。

在上述结构基础上，根据垃圾的种类不同，使其垃圾仓40转动，不同的垃圾存放隔间41便可与上述的垃圾导出机构连通，因而可通过垃圾导出机构将不同的垃圾导入不同的垃圾存放隔间41，进行分类。在垃圾存放隔间41内的垃圾存放满了之后，可转动垃圾仓40，使存放不同垃圾的垃圾存放隔间41的垃圾导出口分别与垃圾打包机构31衔接，在其中一个垃圾存放隔间41与垃圾打包机构31衔接时，可通过开合机构42打开垃圾导出口，垃圾导出口便可将该对应的垃圾存放隔间41内的垃圾导出至垃圾打包机构31，通过该垃圾打包机构31对垃圾进行打包即可，此后，通过开合机构42将垃圾导出口关闭，继续转动垃圾仓40，使垃圾仓40的下一个垃圾存放隔间41位于垃圾打包机构31的上方，重复上述操作，如此，便可实现垃圾打包机构31可分别打包不同的垃圾，便于后期垃圾分类处理。

本实施例中，可在垃圾仓40上设置一个垃圾导入口32用于与垃圾导出机构上述的垃圾导出机构连通，且在垃圾仓40转动过程中，垃圾导入口32可将垃圾导入不同的垃圾存放隔间41内。

需要说明的是，本实施例中的开合机构42可包括分别铰接在垃圾导出口的开合板421，两个开合板421可相互靠近或者相互远离转动，在两个开合板421相互靠近转动后，两个开合板421可共同封闭上述的垃圾导出口，而在两个开合板421相互远离转动后，两个开合板421可共同打开垃圾导出口。具体两个开合板421的相互靠近或者相互远离的转动运动可分别由两个电机来实现。

当然，开合机构42也可简单选用一个门板来实现，通过门板在垃圾导出口处的滑动，可实现垃圾导出口的开启或者关闭。

进一步地，垃圾打包腔30还设有垃圾导出仓50，垃圾导出仓50的顶端衔接于垃圾仓40的下方；在垃圾仓40转动时，该垃圾导出仓50可衔接于其中一个垃圾导出口，并引导垃圾至垃圾打包机构31。即是说，设置的垃圾导出仓50可连通至垃圾打包机构31的上方，而垃圾仓40转动则可带动不同的垃圾存放隔间41与垃圾导出仓50连通，在打包不同的垃圾时，不同的垃圾存放隔间41的垃圾导出口可与垃圾导出仓50连通，通过垃圾导出仓50将垃圾导入至垃圾打包机构31即可，如此，垃圾导出结构稳定。

进一步地，垃圾存放室内设有驱动机构，该驱动机构用于带动垃圾仓40转动，如此该垃圾仓40可电动控制。当然，本实施例中的驱动机构也可通过电机的转动来实现。

进一步地，参见图3，本实施例中的垃圾打包机构31包括打包膜卷设机构311、打包膜输送机构312、打包膜导向机构313以及打包膜封口机构314。具体打包膜卷设机构311用于卷设打包膜，而垃圾打包膜输送机构312用于接收打包膜卷设机构311输出的打包膜并进行输送。另外，打包膜导向机构313设于打包膜输送机构312的起始端，该打包膜导向机构313可引导打包膜的两个侧边进入打包膜封口机构314，而打包膜封口机构314设于打包膜输送机构312的末端并位于打包膜输送机构312的输送端面上方，即打包膜封口机构314与打包膜输送机构312具有一定的间隔，打包膜封口机构314用于使打包膜的两个侧边粘合，在此结构基础上，上述垃圾导出机构可连通至打包膜输送机构312的上方，并位于打包膜导向机构313和打包膜封口机构314之间。

具体在本实施例中，上述垃圾导出机构可与垃圾仓40上的垃圾导入口32连通，即导出的垃圾可进入到任意一个垃圾存放隔间，而任意一个垃圾存放隔间的垃圾导出口可连通至打包膜输送机构312的上方，并位于打包膜导向机构313和打包膜封口机构314之间。

如此，在进行打包时，打包膜卷设机构311上卷设的打包膜可经打包膜输送机构312的输送力的作用下被输送机构，打包膜卷设机构311输出的打包膜可先进入打包膜输送机构312的起始端，此时，打包膜的两个侧边会经打包膜导向机构313的引导进入打包膜封口机构314，而由于打包膜封口机构314与打包膜输送机构312的输送端面存在间距，因而打包膜的两个侧边会在打包膜导向机构313至打包膜封口机构314这一输送段呈向内逐渐靠拢的状态，使打包膜形成逐渐封闭的状态，而上述的垃圾则可在打包膜逐渐封口的过程中掉落至打包膜，使垃圾进行打包封口。

需要说明的是，上述的打包膜卷设机构311设于打包膜输送机构312的下方，且在打包膜卷设机构311与打包膜输送机构312之间设有张紧辊316，即在打包膜卷设机构311输出的打包膜可先经过张紧辊316进行张紧之后再进入到打包膜输送机构312的起始端，防止打包膜在输送过程中松脱。

更具体的是，上述的打包膜导向机构313包括两个导向板3131，该两个导向板3131间隔设于打包膜输送机构312的起始端，两个导向板3131分别用于绕设打包膜的两个侧边以使打包膜的两个侧边呈立起状态进入打包膜封口机构314。即是说，在打包膜进入打包膜输送机构312之后，打包膜的两个侧边可在两个导向板3131的作用下立起，使两个侧边之间形成向上开口的结构，进而输送至打包膜封口机构314处进行封口，而在进入打包膜封口机构314进行封口之前，垃圾便可有两个侧边形成的开口掉落至打包膜上，此后封口即可完成垃圾的打包。

当然，上述的导向机构也可是设置于打包膜输送机构312的两侧边的凸块，能够引导打包膜的两个侧板朝上运动至打包膜封口机构314内即可。也可为由打包膜输送机构312的起始端至打包膜封口机构314的逐渐向上倾斜设置的导向条。总之，只要能够引导打包膜的两个侧边向上运动至打包膜封口机构314内即可。

进一步地，上述的导向板3131可转动的安装于打包膜输送机构312；两个导向板3131可向着相互靠近或者相互远离的方向转动，如此，两个导向板3131之间的转动端的间距可以调整，绕设于两个导向板3131上的打包膜的两个侧板的开合便可进行调整，使打包膜两个侧边之间形成的开口大小可根据垃圾的大小调整，防止垃圾过大而造成散落，也防止垃圾过小而出现空袋的情况。

进一步地，上述的打包膜封口机构314包括两个间隔枢接于打包膜输送机构312上方的热压辊3141，使两个热压辊3141之间间隔形成热压间隙，该热压间隙用于供打包膜的两个侧边穿过以对打包膜的两个侧边进行热压，即在打包膜的两个侧边进入到热压间隙后，便可在热压辊3141的作用下热压封口，操作方便。

更具体的是，上述的打包膜封口机构314还包括两个间隔枢接于打包膜输送机构312上方的收边辊3142；两个收边辊3142之间间隔形成收边间隙；该收边间隙用于供打包膜的两个侧边穿过以使打包膜的两个侧边以合并的状态进入热压间隙，如此，在打包膜的两个侧边在打包膜导向机构313引导下进入到热压间隙之前，可先进入到两个收边辊3142形成的收边进行内，使两个侧边先进行收拢，再进入热压间隙进行热压，封口效果更好。

进一步地，垃圾打包机构31还包括打包膜切割机构315，打包膜切割机构315衔接于打包膜输送机构312的末端并用于切断打包膜，如此，在打包膜进行封口之后，可通过打包膜切割机构315对打包好的垃圾分段切割，便于后期处理。

具体的是，打包膜切割机构315包括刀架以及铡刀，刀架安装于打包膜输送机构312的末端，铡刀可沿刀架的高度方向上下运动，即打包膜在打包垃圾并可封口之后可在打包膜输送机构312的作用下穿入刀架，通过电动推杆控制铡刀定时向下运动，便可进行打包膜的切断并进行定量输出。

进一步地，还可在垃圾打包腔30的底端设有旋转板33，该旋转板33枢接于垃圾打包腔30内。在垃圾打包腔30上设有垃圾出口34，使垃圾出口34设于旋转板33的转动轨迹上；垃圾打包机构31安装于旋转板33上。如此，即使说垃圾打包机构31可在旋转板33转动时跟着旋转，使垃圾打包机构31打包好的垃圾直接转动至垃圾出口34，用户直接在垃圾出口34处取走打包好的垃圾即可，

进一步地，还可在垃圾处理室100内还设有垃圾入口64以及垃圾分拣腔60，上述的垃圾分拣腔60具体可连通于垃圾切割腔10的上方。另外，垃圾分拣腔60内设有垃圾分拣机械手62以及垃圾载台61，该垃圾载台61可沿垃圾处理室100的高度方向在垃圾入口64与垃圾切割腔10之间往复运动，即垃圾载台61可运动至垃圾入口64处接收垃圾，在接收垃圾后可运动至垃圾切割腔内。上述的垃圾分拣机械手62用于将垃圾载台61上的垃圾分拣至垃圾切割室内。

在此结构基础上，在进行垃圾处理时，可将使垃圾载台61运动至垃圾入口64处，然后在垃圾入口64处投入垃圾，此后，再使垃圾载台61运动至垃圾切割腔内，启动垃圾分拣机械手62，垃圾分拣机械手62可将垃圾载台61上的同类垃圾分拣至垃圾切割机构14内，此后，垃圾载台61复位即可。如此，可对垃圾进行分类处理。

当然，上述垃圾载台61上可设有至少两个分隔腔，垃圾分拣机械手62可将要处理的垃圾直接夹取至垃圾切割腔内，而待处理的那类垃圾则可防止于不同的分隔腔内，便于分类处理。

进一步地，还可在垃圾载台61上设有垃圾识别摄像头63，垃圾识别摄像头63可检测垃圾载台61上的垃圾种类，并发送垃圾分拣信号给垃圾分拣机械手62。如此，可在设置控制器，在控制器内预设垃圾类别图库，上述垃圾识别摄像头63可根据垃圾类别图库的垃圾种类发送垃圾分拣信号，并控制垃圾分拣机械手62按类别进行分拣，识别更加准确。

需要说明的是，在控制器的存在情况下，上述垃圾仓40的转动也可由该控制器来进行控制，以便于上述不同的垃圾导入垃圾仓40的不同垃圾存放隔间41内，从而便于后期的分类打包处理。

上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。

Claims (14)

1.一种垃圾处理系统，其特征在于：包括垃圾处理室，所述垃圾处理室内设有垃圾切割腔、垃圾清洗腔以及垃圾打包腔，所述垃圾切割腔、垃圾清洗腔以及垃圾打包腔依次连通；垃圾切割腔内设有垃圾切割机构以及垃圾推送机构，垃圾切割机构用于切割垃圾切割腔内的垃圾；垃圾推送机构用于将垃圾切割腔内的垃圾推送至垃圾清洗腔内；垃圾清洗腔内设有清洗机构以及垃圾导出机构，所述清洗机构用于对垃圾清洗腔内的垃圾进行清洗；垃圾导出机构用于引导垃圾至垃圾打包腔；垃圾打包腔内设有垃圾打包机构，该垃圾打包机构用于接收垃圾导出机构导出的垃圾并进行打包。

2.如权利要求1所述的垃圾处理系统，其特征在于：垃圾切割腔内还设有垃圾处理平台以及垃圾夹紧机构，垃圾处理平台设于垃圾切割腔的底端并用于接收垃圾；所述垃圾清洗腔衔接于垃圾处理平台的一端，所述垃圾推送机构设于垃圾处理平台的另一端并可向着靠近或者远离所述垃圾清洗腔运动；垃圾处理平台的一侧设有抵靠面；垃圾夹紧机构设于垃圾处理平台内所述抵靠面朝向的一侧并可向着靠近或者远离所述抵靠面运动；垃圾切割机构设于垃圾处理平台的上方并用于切割垃圾处理平台上的垃圾。

3.如权利要求2所述的垃圾处理系统，其特征在于：所述垃圾切割机构包括安装架以及非接触式刀具，安装架设于垃圾处理平台的上方并可沿垃圾处理平台的长度方向和宽度方向运动；非接触式刀具安装于安装架上并用于对垃圾进行非接触式切割。

4.如权利要求3所述的垃圾处理系统，其特征在于：所述非接触式刀具为水刀，该水刀包括高压喷头、水管以及增加泵，所述高压喷头安装于安装架上并用于喷射高压水射流以形成所述非接触式刀具；所述水管的一端与外部水源连通；水管的另一端与高压喷头连通；高压泵用于对水管内的水流进行增压。

5.如权利要求1所述的垃圾处理系统，其特征在于：所述清洗机构包括安装于垃圾处理室上的多个水管组件；多个水管组件用于引导水流对垃圾清洗腔内的垃圾进行清洗。

6.如权利要求1所述的垃圾处理系统，其特征在于：垃圾清洗腔内还设有烘干机构，烘干机构包括多个出风管组件；出风管组件用于引导热风吹向所述垃圾清洗腔以对垃圾烘干。

7.如权利要求1所述的垃圾处理系统，其特征在于：垃圾导出机构包括垃圾清洗平台，该垃圾清洗平台倾斜设置于垃圾清洗腔内；所述垃圾清洗平台一端形成为垃圾进口端，垃圾清洗平台的另一端形成为垃圾出口端；所述垃圾进口端高于垃圾出口端；且垃圾进口端与垃圾出口端之间以斜面衔接；垃圾打包腔衔接于垃圾出口端。

8.如权利要求1所述的垃圾处理系统，其特征在于：垃圾处理室内还设有垃圾压缩腔，垃圾压缩腔连通于垃圾清洗腔与垃圾打包腔之间；垃圾压缩腔内设有压缩机构以及压缩垃圾出口，所述压缩机构用于接收垃圾导出机构导出的垃圾并对垃圾进行压缩；压缩垃圾出口用于接收压缩机构压缩的垃圾并将垃圾导入垃圾打包机构。

9.如权利要求1所述的垃圾处理系统，其特征在于：所述垃圾打包腔内设有垃圾仓，垃圾仓内设有多个垃圾存放隔间；垃圾仓可转动的安装于垃圾打包腔内以使其中一个垃圾存放隔间与垃圾导出机构连通；垃圾存放隔间的底端设有垃圾导出口以及开合机构；所述开合机构用于打开或者关闭垃圾导出口；所述垃圾打包机构设于垃圾仓的下方；垃圾打包机构用于接收其中一个垃圾导出口导出的垃圾并进行打包。

10.如权利要求9所述的垃圾处理系统，其特征在于：所述垃圾打包腔还设有垃圾导出仓，垃圾导出仓的顶端衔接于垃圾仓的下方；垃圾导出仓用于在所述垃圾仓转动时衔接于其中一个垃圾导出口并引导垃圾至所述垃圾打包机构。

11.如权利要求1所述的垃圾处理系统，其特征在于：垃圾打包机构包括打包膜卷设机构、打包膜输送机构、打包膜导向机构以及打包膜封口机构；打包膜卷设机构用于卷设打包膜；垃圾打包膜输送机构用于接收所述打包膜卷设机构输出的打包膜并进行输送；所述打包膜导向机构设于打包膜输送机构的起始端并用于引导所述打包膜的两个侧边进入打包膜封口机构；打包膜封口机构设于打包膜输送机构的末端并位于打包膜输送机构的输送端面上方；打包膜封口机构用于使打包膜的两个侧边粘合；垃圾导出机构用于连通至打包膜输送机构的上方并位于打包膜导向机构和打包膜封口机构之间。

12.如权利要求1所述的垃圾处理系统，其特征在于：垃圾打包腔的底端设有枢接于垃圾打包腔内的旋转板；所述垃圾打包腔上设有垃圾出口；垃圾出口设于旋转板的转动轨迹上；垃圾打包机构安装于旋转板上。

13.如权利要求1所述的垃圾处理系统，其特征在于：垃圾处理室内还设有垃圾入口以及垃圾分拣腔；垃圾分拣腔连通于垃圾切割腔的上方；垃圾分拣腔内设有垃圾分拣机械手以及垃圾载台；垃圾载台可沿垃圾处理室的高度方向在垃圾入口与垃圾切割腔之间往复运动；垃圾分拣机械手用于将垃圾载台上的垃圾分拣至垃圾切割室内。

14.如权利要求13所述的垃圾处理系统，其特征在于：垃圾载台上设有垃圾识别摄像头；垃圾识别摄像头可检测垃圾载台上的垃圾种类并发送垃圾分拣信号给所述垃圾分拣机械手。