CN111921907A - 一种饮料瓶分拣回收设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种饮料瓶分拣回收设备，包括回收箱，所述回收箱内部开设有回收腔，所述回收腔用于接收饮料瓶，所述回收箱内部设有夹持机构，所述夹持机构包括嵌设于所述回收箱内部的丝杠电机，所述丝杠电机控制有丝杠轴，所述丝杠轴右端固定设有丝杠，所述丝杠与螺纹套螺纹连接，本发明可通过机械配合的形式来进行饮料瓶分拣回收，对于饮料瓶回收的简便性及高效性效果较为显著，发明内设有夹持机构部分，可对饮料瓶进行夹持，检测机构，可对饮料瓶材质进行检测，分拣机构，可对饮料瓶进行分拣回收。整体设计本发明成本较低，结构简单，自动化程度高，适用于大面积推广。
Description
技术领域
本发明涉及垃圾处理相关领域，具体为一种饮料瓶分拣回收设备。
背景技术
有数据显示，北京每年产出六十亿个瓶子，国内饮料瓶回收主要依靠分散的人力回收,过程效率低下,流转能耗高,并且会产生二次污染，少部分地区投放有饮料瓶回收机，然而回收机对于回收的饮料瓶要求较高，需先行对饮料瓶材质进行分类且饮料瓶内不能有液体，回收过程复杂，回收效率低下，因此如何高效利用机器对饮料瓶实施分拣清液仍需不断研究。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种饮料瓶分拣回收设备，克服传统设备回收饮料瓶材质种类单一、无法清除瓶内液体、回收效率低下等情况。
本发明是通过以下技术方案来实现的。
本发明的一种饮料瓶分拣回收设备，包括回收箱，所述回收箱内部开设有回收腔，所述回收腔用于接收饮料瓶，所述回收箱内部设有夹持机构，所述夹持机构包括嵌设于所述回收箱内部的丝杠电机，所述丝杠电机控制有丝杠轴，所述丝杠轴右端固定设有丝杠，所述丝杠与螺纹套螺纹连接，所述螺纹套下端固定设有连接杆，所述连接杆下端固定设有电机底座，所述电机底座与推进槽滑动连接，所述电机底座内部嵌设有转动电机，所述转动电机控制有转动轴，所述转动轴右端固定设有转动底座，所述转动底座右端固定设有夹持液压缸，所述夹持液压缸控制有夹持液压杆，所述夹持液压杆右端固定设有双铰块，所述双铰块上侧前后两端分别铰接有一个铰接杆，所述铰接杆有单交接有铰接滑块，所述铰接滑块与滑杆滑动连接，所述滑杆前后两端分别于转动底座固定连接，所述铰接滑块右端固定设有夹持爪，所述夹持机构用于夹持并移动所述饮料瓶；所述夹持机构右侧设有检测机构，所述检测机构包括嵌设于所述回收箱内部的金属探测器，所述金属探测器用于检测所述饮料瓶是否为金属材质，所述夹持爪内部还开设有检测滑槽，所述检测滑槽内部滑动设有压动滑块，两个所述压动滑块相互远离的一端固定设有检测压簧，所述检测压簧远离所述压动滑块的一端与所述检测滑槽远离所述压动滑块的一侧内壁固定连接，所述检测压簧远离所述压动滑块的一侧还设有压感器，所述压感器嵌设于所述夹持爪内部，所述压动滑块远离所述检测压簧的一端固定设有接触块，所述检测机构用于分辨所述饮料瓶的材质是塑料、金属还是玻璃；所述检测机构右侧还设有分拣机构，所述分拣机构包括分拣盒，所述分拣盒内部设有分拣腔，所述分拣腔用于存放所述饮料瓶，所述分拣腔后侧内壁固定设有翻转轴，所述翻转轴左右对称设有两个。所述翻转轴前端转动设有翻转板，所述翻转板下侧设有止回滑块，所述止回滑块用于支撑所述翻转板，两个所述止回滑块相互远离的一端固定设有铁滑块，所述铁滑块与磁动滑槽滑动连接，两个所述铁滑块相互远离的一端固定设有磁动压簧，所述磁动压簧远离所述铁滑块的有单与所述磁动滑槽远离所述铁滑块的一侧内壁固定连接，所述磁动压簧远离所述铁滑块的一侧还设有电磁铁，所述电磁铁嵌设于所述分拣盒内部，所述分拣机构用于分拣所述饮料瓶。
优选地，所述检测机构与所述分拣机构之间设有切割电磁铁，所述切割电磁铁嵌设于所述回收箱内部，所述切割电磁铁用于吸引切割铁滑块，所述切割铁滑块与切割滑槽滑动连接，所述切割滑槽开设于所述回收箱内部，所述切割铁滑块上端固定设有刀片，所述刀片用于切割所述饮料瓶，所述切割铁滑块下端固定设有切割压簧，所述切割压簧下端与所述切割滑槽下侧内壁固定连接。
优选地，所述分拣盒与复位滑槽滑动连接，所述复位滑槽开设于所述回收箱内部，所述分拣盒右端固定设有复位压簧，所述复位压簧用于是分拣盒复位。
优选地，所述分拣盒右端固定设有固定块，所述固定块右端固定设有拉绳，所述拉绳缠绕于绕线轮外侧，所述绕线轮与绕线轴固定连接，所述绕线轴由移动电机控制转动，所述移动电机嵌设于所述回收箱内部。
优选地，所述分拣盒下侧还设有收集室，所述收集室开设于所述回收箱内部，所述收集室自左至右依次设有四个。
本发明的有益效果：本发明可通过机械配合的形式来进行饮料瓶分拣回收，对于饮料瓶回收的简便性及高效性效果较为显著，发明内设有夹持机构部分，可对饮料瓶进行夹持，检测机构，可对饮料瓶材质进行检测，分拣机构，可对饮料瓶进行分拣回收。整体设计本发明成本较低，结构简单，自动化程度高，适用于大面积推广。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图 1 是本发明实施例的结构示意图；
图 2 是本发明实施例图1中A处的放大示意图；
图 3 是本发明实施例图1中B处的放大示意图；
图 4 是本发明实施例图3中D-D方向的示意图；
图 5 是本发明实施例图1中C处的放大示意图;
图 6 是本发明实施例图5中E-E方向的示意图;
图 7 是本发明实施例图6中F处的放大示意图。
具体实施方式
下面结合图1-7对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
结合附图1-7所述的一种饮料瓶分拣回收设备，包括回收箱10，所述回收箱10内部开设有回收腔11，所述回收腔11用于接收饮料瓶12，所述回收箱10内部设有夹持机构58，所述夹持机构58包括嵌设于所述回收箱10内部的丝杠电机13，所述丝杠电机13控制有丝杠轴14，所述丝杠轴14右端固定设有丝杠15，所述丝杠15与螺纹套16螺纹连接，所述螺纹套16下端固定设有连接杆17，所述连接杆17下端固定设有电机底座18，所述电机底座18与推进槽21滑动连接，所述电机底座18内部嵌设有转动电机19，所述转动电机19控制有转动轴20，所述转动轴20右端固定设有转动底座22，所述转动底座22右端固定设有夹持液压缸23，所述夹持液压缸23控制有夹持液压杆24，所述夹持液压杆24右端固定设有双铰块25，所述双铰块25上侧前后两端分别铰接有一个铰接杆26，所述铰接杆26有单交接有铰接滑块27，所述铰接滑块27与滑杆28滑动连接，所述滑杆28前后两端分别于转动底座22固定连接，所述铰接滑块27右端固定设有夹持爪29，所述夹持机构58用于夹持并移动所述饮料瓶12，使用时，所述饮料瓶12位于两个所述夹持爪29之间，所述夹持液压缸23控制所述夹持液压杆24向左移动，所述夹持液压杆24带动所述双铰块25向左移动，所述双铰块25通过两个所述铰接杆26带动两个所述铰接滑块27相互靠近，两个所述铰接滑块27带动两个所述夹持爪29相互靠近，两个所述夹持爪29夹持所述饮料瓶12，所述丝杠电机13控制所述丝杠轴14转动，所述丝杠轴14带动所述丝杠15转动，所述丝杠15传动给所述螺纹套16，所述螺纹套16向右移动，所述螺纹套16通过所述连接杆17带动所述电机底座18向右移动，所述电机底座18通过所述转动电机19与所述转动轴20带动所述转动底座22向右移动，所述转动底座22通过所述滑杆28带动所述夹持爪29与所述饮料瓶12向右移动，所述转动电机19控制所述转动轴20转动一百八十度，所述转动轴20带动所述转动底座22转动，所述转动底座22通过所述滑杆28带动所述夹持爪29与所述饮料瓶12翻转一百八十度；所述夹持机构58右侧设有检测机构59，所述检测机构59包括嵌设于所述回收箱10内部的金属探测器56，所述金属探测器56用于检测所述饮料瓶12是否为金属材质，所述夹持爪29内部还开设有检测滑槽34，所述检测滑槽34内部滑动设有压动滑块32，两个所述压动滑块32相互远离的一端固定设有检测压簧33，所述检测压簧33远离所述压动滑块32的一端与所述检测滑槽34远离所述压动滑块32的一侧内壁固定连接，所述检测压簧33远离所述压动滑块32的一侧还设有压感器30，所述压感器30嵌设于所述夹持爪29内部，所述压动滑块32远离所述检测压簧33的一端固定设有接触块31，所述检测机构59用于分辨所述饮料瓶12的材质是塑料、金属还是玻璃，使用时，所述饮料瓶12位于所述金属探测器56上方，如果所述饮料瓶12为金属材质，则所述金属探测器56发出金属材质信号，两个所述夹持爪29夹持所述饮料瓶12，如果所述饮料瓶12为玻璃材质，两个所述接触块31首先夹持所述饮料瓶12，两个所述接触块31在所述饮料瓶12的反作用力作用下带动所述压动滑块32向所述检测滑槽34内部滑动，两个所述检测压簧33压缩，两个所述压感器30检测到各自的所述压动滑块32的压力，所述压感器30发出玻璃材质信号，如果所述饮料瓶12为塑料材质，所述接触块31压紧并嵌入塑料瓶使塑料瓶变形，两个所述压感器30无法检测到压力，所述压感器30不发出信号；所述检测机构59右侧还设有分拣机构60，所述分拣机构60包括分拣盒35，所述分拣盒35内部设有分拣腔36，所述分拣腔36用于存放所述饮料瓶12，所述分拣腔36后侧内壁固定设有翻转轴43，所述翻转轴43左右对称设有两个。所述翻转轴43前端转动设有翻转板44，所述翻转板44下侧设有止回滑块42，所述止回滑块42用于支撑所述翻转板44，两个所述止回滑块42相互远离的一端固定设有铁滑块41，所述铁滑块41与磁动滑槽40滑动连接，两个所述铁滑块41相互远离的一端固定设有磁动压簧39，所述磁动压簧39远离所述铁滑块41的有单与所述磁动滑槽40远离所述铁滑块41的一侧内壁固定连接，所述磁动压簧39远离所述铁滑块41的一侧还设有电磁铁38，所述电磁铁38嵌设于所述分拣盒35内部，所述分拣机构60用于分拣所述饮料瓶12，使用时，所述饮料瓶12位于所述分拣腔36内部，两个所述翻转板44用于支撑所述饮料瓶12，所述分拣盒35向右移动，当所述分拣盒35到达指定位置时，两个所述电磁铁38通电吸引各自的所述铁滑块41向靠近各自的所述电磁铁38的方向移动，两个所述磁动压簧39压缩，两个所述磁动压簧39带动各自的所述止回滑块42向靠近所述电磁铁38的一侧移动，两个所述止回滑块42不再支撑各自的所述翻转板44，两个所述翻转板44在重力的作用下翻转，所述饮料瓶12从两个所述翻转板44之间落下。
有益地，所述检测机构59与所述分拣机构60之间设有切割电磁铁57，所述切割电磁铁57嵌设于所述回收箱10内部，所述切割电磁铁57用于吸引切割铁滑块53，所述切割铁滑块53与切割滑槽55滑动连接，所述切割滑槽55开设于所述回收箱10内部，所述切割铁滑块53上端固定设有刀片52，所述刀片52用于切割所述饮料瓶12，所述切割铁滑块53下端固定设有切割压簧54，所述切割压簧54下端与所述切割滑槽55下侧内壁固定连接。
有益地，所述分拣盒35与复位滑槽50滑动连接，所述复位滑槽50开设于所述回收箱10内部，所述分拣盒35右端固定设有复位压簧49，所述复位压簧49用于是分拣盒35复位。
有益地，所述分拣盒35右端固定设有固定块37，所述固定块37右端固定设有拉绳46，所述拉绳46缠绕于绕线轮47外侧，所述绕线轮47与绕线轴48固定连接，所述绕线轴48由移动电机45控制转动，所述移动电机45嵌设于所述回收箱10内部。
有益地，所述分拣盒35下侧还设有收集室51，所述收集室51开设于所述回收箱10内部，所述收集室51自左至右依次设有四个。
初始状态：螺纹套16位于丝杠15最左端，夹持液压杆24位于夹持液压缸23最外端，两个夹持爪29相互远离，两个检测压簧33处于正常状态，两个磁动压簧39处于压缩状态，切割压簧54处于正常状态，复位压簧49处于正常状态，切割电磁铁57处于断电状态，两个电磁铁38处于通电状态，两个铁滑块41位于各自的磁动滑槽40内部，两个翻转板44处于竖直状态。
使用方法：手动将饮料瓶12送入回收腔11内部，饮料瓶12落在两个夹持爪29之间，夹持液压缸23控制夹持液压杆24向左移动，夹持液压杆24带动双铰块25向左移动，双铰块25通过两个铰接杆26带动两个铰接滑块27相互靠近，两个铰接滑块27带动两个夹持爪29相互靠近，两个夹持爪29夹持饮料瓶12，如果饮料瓶12为金属材质，则金属探测器56发出金属材质信号，如果饮料瓶12为玻璃材质，两个接触块31首先夹持饮料瓶12，两个接触块31在饮料瓶12的反作用力作用下带动压动滑块32向检测滑槽34内部滑动，两个检测压簧33压缩，两个压感器30检测到各自的压动滑块32的压力，压感器30发出玻璃材质信号，如果饮料瓶12为塑料材质，接触块31压紧并嵌入塑料瓶使塑料瓶变形，两个压感器30无法检测到压力，压感器30不发出信号；当压感器30不发出信号时，丝杠电机13控制丝杠轴14转动，丝杠轴14带动丝杠15转动，丝杠15传动给螺纹套16，螺纹套16向右移动，螺纹套16通过连接杆17带动电机底座18向右移动，电机底座18通过转动电机19与转动轴20带动转动底座22向右移动，转动底座22通过滑杆28带动夹持爪29与饮料瓶12向右移动，饮料瓶12下端经过刀片52时被刀片52切割开，饮料瓶12位于分拣腔36上方，饮料瓶12内部的液体通过分拣腔36落入第一个收集室51内部；当切割电磁铁57检测到压感器30发出玻璃材质信号或金属探测器56发出金属材质信号时，切割电磁铁57通电吸引切割铁滑块53向下移动，切割压簧54压缩，切割铁滑块53带动刀片52位于切割滑槽55内部，丝杠电机13控制丝杠轴14转动，丝杠轴14带动丝杠15转动，丝杠15传动给螺纹套16，螺纹套16向右移动，螺纹套16通过连接杆17带动电机底座18向右移动，电机底座18通过转动电机19与转动轴20带动转动底座22向右移动，转动底座22通过滑杆28带动夹持爪29与饮料瓶12向右移动，转动电机19控制转动轴20转动一百八十度，转动轴20带动转动底座22转动，转动底座22通过滑杆28带动夹持爪29与饮料瓶12翻转一百八十度，饮料瓶12内部的液体通过分拣腔36落入第一个收集室51内部；饮料瓶12内部液体倾倒完成后，两个电磁铁38断电不再吸引各自的铁滑块41，两个磁动压簧39复位，两个铁滑块41带动各自的止回滑块42向相互靠近的一侧移动，两个止回滑块42推动并支撑各自的翻转板44处于水平状态，夹持液压缸23控制夹持液压杆24向右移动，夹持液压杆24带动双铰块25向右移动，双铰块25通过两个铰接杆26带动两个铰接滑块27相互远离，两个铰接滑块27带动两个夹持爪29相互远离，两个夹持爪29不再夹持饮料瓶12，饮料瓶12落在两个翻转板44上侧，移动电机45控制绕线轴48转动，绕线轴48带动绕线轮47转动，绕线轮47外侧的拉绳46收紧，拉绳46通过固定块37带动分拣盒35向右移动，复位压簧49压缩；分拣盒35向右移动过程中，当分拣盒35到达指定收集室51上方时，两个电磁铁38通电吸引各自的铁滑块41向靠近各自的电磁铁38的方向移动，两个磁动压簧39压缩，两个磁动压簧39带动各自的止回滑块42向靠近电磁铁38的一侧移动，两个止回滑块42不再支撑各自的翻转板44，两个翻转板44在重力的作用下翻转，饮料瓶12从两个翻转板44之间落入指定的收集室51内部。
第二个收集室51用于收集塑料材质的饮料瓶12，第三个收集室51用于收集金属材质的饮料瓶12，第四个收集室51用于收集玻璃材质的饮料瓶12。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。
Claims (5)
1.一种饮料瓶分拣回收设备，包括回收箱，其特征在于：所述回收箱内部开设有回收腔，所述回收腔用于接收饮料瓶，所述回收箱内部设有夹持机构，所述夹持机构包括嵌设于所述回收箱内部的丝杠电机，所述丝杠电机控制有丝杠轴，所述丝杠轴右端固定设有丝杠，所述丝杠与螺纹套螺纹连接，所述螺纹套下端固定设有连接杆，所述连接杆下端固定设有电机底座，所述电机底座与推进槽滑动连接，所述电机底座内部嵌设有转动电机，所述转动电机控制有转动轴，所述转动轴右端固定设有转动底座，所述转动底座右端固定设有夹持液压缸，所述夹持液压缸控制有夹持液压杆，所述夹持液压杆右端固定设有双铰块，所述双铰块上侧前后两端分别铰接有一个铰接杆，所述铰接杆有单交接有铰接滑块，所述铰接滑块与滑杆滑动连接，所述滑杆前后两端分别于转动底座固定连接，所述铰接滑块右端固定设有夹持爪，所述夹持机构用于夹持并移动所述饮料瓶；所述夹持机构右侧设有检测机构，所述检测机构包括嵌设于所述回收箱内部的金属探测器，所述金属探测器用于检测所述饮料瓶是否为金属材质，所述夹持爪内部还开设有检测滑槽，所述检测滑槽内部滑动设有压动滑块，两个所述压动滑块相互远离的一端固定设有检测压簧，所述检测压簧远离所述压动滑块的一端与所述检测滑槽远离所述压动滑块的一侧内壁固定连接，所述检测压簧远离所述压动滑块的一侧还设有压感器，所述压感器嵌设于所述夹持爪内部，所述压动滑块远离所述检测压簧的一端固定设有接触块，所述检测机构用于分辨所述饮料瓶的材质是塑料、金属还是玻璃；所述检测机构右侧还设有分拣机构，所述分拣机构包括分拣盒，所述分拣盒内部设有分拣腔，所述分拣腔用于存放所述饮料瓶，所述分拣腔后侧内壁固定设有翻转轴，所述翻转轴左右对称设有两个，所述翻转轴前端转动设有翻转板，所述翻转板下侧设有止回滑块，所述止回滑块用于支撑所述翻转板，两个所述止回滑块相互远离的一端固定设有铁滑块，所述铁滑块与磁动滑槽滑动连接，两个所述铁滑块相互远离的一端固定设有磁动压簧，所述磁动压簧远离所述铁滑块的有单与所述磁动滑槽远离所述铁滑块的一侧内壁固定连接，所述磁动压簧远离所述铁滑块的一侧还设有电磁铁，所述电磁铁嵌设于所述分拣盒内部，所述分拣机构用于分拣所述饮料瓶。
2.根据权利要求 1 所述的一种饮料瓶分拣回收设备，其特征在于：所述检测机构与所述分拣机构之间设有切割电磁铁，所述切割电磁铁嵌设于所述回收箱内部，所述切割电磁铁用于吸引切割铁滑块，所述切割铁滑块与切割滑槽滑动连接，所述切割滑槽开设于所述回收箱内部，所述切割铁滑块上端固定设有刀片，所述刀片用于切割所述饮料瓶，所述切割铁滑块下端固定设有切割压簧，所述切割压簧下端与所述切割滑槽下侧内壁固定连接。
3.根据权利要求 1所述的一种饮料瓶分拣回收设备，其特征在于：所述分拣盒与复位滑槽滑动连接，所述复位滑槽开设于所述回收箱内部，所述分拣盒右端固定设有复位压簧，所述复位压簧用于是分拣盒复位。
4.根据权利要求3所述的一种饮料瓶分拣回收设备，其特征在于：所述分拣盒右端固定设有固定块，所述固定块右端固定设有拉绳，所述拉绳缠绕于绕线轮外侧，所述绕线轮与绕线轴固定连接，所述绕线轴由移动电机控制转动，所述移动电机嵌设于所述回收箱内部。
5.根据权利要求4所述的一种饮料瓶分拣回收设备，其特征在于：所述分拣盒下侧还设有收集室，所述收集室开设于所述回收箱内部，所述收集室自左至右依次设有四个。
Priority Applications (1)
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Cited By (3)
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|---|---|---|---|---|
| CN112520358A (zh) * | 2021-01-12 | 2021-03-19 | 成都连辉宏科技有限公司 | 一种内存条分类回收设备 |
| CN113331638A (zh) * | 2021-06-25 | 2021-09-03 | 广州富港万嘉智能科技有限公司 | 分拣机构及分类回收装置 |
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