CN208092843U - 一种无人售货柜 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种无人售货柜，无人售货柜包括本地服务器和柜体，柜体内设置有一层或多层货架，所述货架下方设置有重力传感器，用于检测该货架上商品重量的变化，所述货架上设置有多条货道，货道用于使放置的商品按顺序取出，货道的前部设置有挡板，挡板上设置有面向第一排商品的动作传感器，用于判别发生动作的商品所在的货道，所述重力传感器和动作传感器与本地服务器电连接。本地服务器通过重力传感器采集的商品重量数据，若商品重量变小，则表示有商品被从货架上取出；本地服务器获取动作传感器采集的商品动作数据，从而判断被取出的商品所对应的货道；本地服务器根据其预存的商品与货道的对应信息，快速准确识别被取出的商品。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动售货领域，更具体地，涉及一种无人售货柜。
背景技术
无人售货冰箱是零售领域智能化、自动化的产物，其打破了时间、地点的限制，在无人值守的情况下就可以进行商品购买，能节省服务劳动力、方便客户购物。
目前，市面上鲜有无人售货冰箱，而且与其相似的自动售货机需要复杂的购物步骤，通常用户都是以先选择商品、然后支付、最后取货的形式进行购买。首先待售商品陈列在机器内部的货架上，用户隔着封闭的玻璃门无法像在超市购物那样直接挑选商品，而是需要通过一系列的选择按键才能选好对应商品；其次用户必须先支付完成再拿取商品，这样由于机器故障而产生的付款但未出货或出货商品与选择商品不符等问题，就会引发交易风险，这两点都很大程度上削弱了良好的用户体验。再者，从商品提供者和维护者的角度来讲，由于货架容量小，而每次补货或维修都要打开封闭的机器主体，这样耗时费力，会造成一定程度上的成本损失。
由此可见，现有的自动售货机有用户体验不佳，供货维护成本大等缺陷，而无人售货冰箱能够有效弥补这些缺陷，但其还未广泛市场化。
实用新型内容
本实用新型的提供一种无人售货柜，能够快速准确识别用户所购买的商品。
为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案如下：
一种无人售货柜，包括本地服务器和柜体，柜体内设置有一层或多层货架，所述货架下方设置有重力传感器，用于检测该货架上商品重量的变化，所述货架上设置有多条货道，货道用于使放置的商品按顺序取出，货道的前部设置有挡板，挡板上设置有面向第一排商品的动作传感器，用于判别发生动作的商品所在的货道，所述重力传感器和动作传感器与本地服务器电连接。
优选地，所述无人售货柜还设置有用于拍摄商品图像的视觉传感装置，所述视觉传感装置与本地服务器电连接。
优选地，所述挡板上还设置有条形镜面，所述视觉传感装置设置在柜体内部的顶部，视觉传感装置对准镜面，可以拍摄每层货架110上的商品状态。
优选地，所述货架倾斜设置，货架底层设置滚抽，在第一排商品被取走后，后排商品依靠重力能够滑动到货架第一排以保证货架最外端有商品。
优选地，所述柜体为冰箱或暖箱。
优选地，所述视觉传感装置处设有防雾装置。
优选地，所述本地服务器还连接有远程服务器。
优选地，所述动作传感器为红外触发装置，所述红外触发装置连接至本地服务器，红外触发装置用于判别被取商品所在货道，或者商品被放置的货道。
优选地，所述无人售货柜上装有带智能锁的柜门，所述智能锁连接至本地服务器，智能锁用于识别用户身份。
与现有技术相比，本实用新型技术方案的有益效果是：本实用新型提供一种无人售货柜，包括本地服务器和柜体，柜体内设置有一层或多层货架，所述货架下方设置有重力传感器，用于检测该货架上商品重量的变化，所述货架上设置有多条货道，货道用于使放置的商品按顺序取出，货道的前部设置有挡板，挡板上设置有面向第一排商品的动作传感器，用于判别发生动作的商品所在的货道，所述重力传感器和动作传感器与本地服务器电连接。本地服务器通过重力传感器采集的商品重量数据，若商品重量变小，则表示有商品被从货架上取出；本地服务器获取动作传感器采集的商品动作数据，从而判断被取出的商品所对应的货道；本地服务器根据其预存的商品与货道的对应信息，能够快速准确识别被取出的商品。
附图说明
图1为本实用新型无人售货柜的结构示意图。
图2为本实用新型无人售货柜的电路连接图。
其中：10、柜体；110、货架；120、货道；130、视觉传感装置；140、重力传感器；150、动作传感器；160、本地服务器；170、远程服务器；180、智能锁。
具体实施方式
附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；
为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；
对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
下面结合附图和实施例对本实用新型的技术方案做进一步的说明。
实施例1
如图1-2所示，一种无人售货柜，包括本地服务器160和柜体10，柜体10内设置有一层或多层货架110，所述货架110下方设置有重力传感器140，用于检测该货架110上商品重量的变化，所述货架110上设置有多条货道120，货道120用于使放置的商品按顺序取出，货道120的前部设置有挡板，挡板上设置有面向第一排商品的动作传感器150，用于判别发生动作的商品所在的货道120，所述重力传感器140和动作传感器150与本地服务器160电连接。
本地服务器160通过重力传感器140采集的商品重量数据，若商品重量变小，则表示有商品被从货架110上取出；本地服务器160获取动作传感器150采集的商品动作数据，从而判断被取出的商品所对应的货道120；本地服务器160根据其预存的商品与货道120的对应信息，识别被取出的商品。
所述无人售货柜还设置有用于拍摄商品图像的视觉传感装置130，所述视觉传感装置130与本地服务器160电连接。
所述挡板上还设置有条形镜面，所述视觉传感装置130设置在柜体10内部的顶部，视觉传感装置130对准镜面，可以拍摄每层货架110上的商品状态。
所述货架110倾斜设置，货架110底层设置滚抽，在第一排商品被取走后，后排商品依靠重力能够滑动到货架110第一排以保证货架110最外端有商品。
所述柜体10可以普通柜体，也可以是能够制冷的冰箱，还可以是能够加热或保温的暖箱。所述视觉传感装置130处设有防雾装置，所述防雾装置的设置鉴于冰箱本身的特殊性，它能够在冰箱开关门的过程中保证所述视觉传感器不受雾气干扰，正常拍摄冰箱内的状态。
所述本地服务器160还连接有远程服务器170。本地服务器160能够从远程服务器170获取商品的单价，根据客户所购买商品的种类和数量进行结算。
所述动作传感器150为红外触发装置，所述红外触发装置连接至本地服务器160，红外触发装置用于判别被取商品所在货道120，或者商品被放置的货道120。
所述无人售货柜上装有带智能锁180的柜门，所述智能锁180连接至本地服务器160，智能锁180用于识别用户身份并发送给本地服务器160，本地服务器160判断该用户属于认证客户后控制智能锁180打开。用户身份信息为指纹、声纹、人脸、虹膜、或含个人身份信息的射频芯片或二维码。
相同或相似的标号对应相同或相似的部件；
附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；
显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种无人售货柜，包括本地服务器和柜体，柜体内设置有一层或多层货架，其特征在于，所述货架下方设置有重力传感器，用于检测该货架上商品重量的变化，所述货架上设置有多条货道，货道用于使放置的商品按顺序取出，货道的前部设置有挡板，挡板上设置有面向第一排商品的动作传感器，用于判别发生动作的商品所在的货道，所述重力传感器和动作传感器与本地服务器电连接。
2.根据权利要求1所述的无人售货柜，其特征在于，所述无人售货柜还设置有用于拍摄商品图像的视觉传感装置，所述视觉传感装置与本地服务器电连接。
3.根据权利要求2所述的无人售货柜，其特征在于，所述挡板上还设置有条形镜面，所述视觉传感装置设置在柜体内部的顶部，视觉传感装置对准镜面，可以拍摄每层货架上的商品状态。
4.根据权利要求1所述的无人售货柜，其特征在于，所述货架倾斜设置，货架底层设置有滚抽。
5.根据权利要求1所述的无人售货柜，其特征在于，所述柜体为冰箱或暖箱。
6.根据权利要求2所述的无人售货柜，其特征在于，所述视觉传感装置处设有防雾装置。
7.根据权利要求1所述的无人售货柜，其特征在于，所述本地服务器还连接有远程服务器。
8.根据权利要求1所述的无人售货柜，其特征在于，所述动作传感器为红外触发装置，所述红外触发装置连接至本地服务器，红外触发装置用于判别被取商品所在货道，或者商品被放置的货道。
9.根据权利要求1所述的无人售货柜，其特征在于，所述无人售货柜上装有带智能锁的柜门，所述智能锁连接至本地服务器，智能锁用于识别用户身份。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108492464A (zh) * | 2018-02-08 | 2018-09-04 | 中山简单点网络技术有限公司 | 一种无人售货柜及其识别商品方法 |
| CN110428200A (zh) * | 2019-07-18 | 2019-11-08 | 北京云迹科技有限公司 | 智能自动售货柜的库存自动盘点方法 |
| CN114762010A (zh) * | 2020-10-29 | 2022-07-15 | 京东方科技集团股份有限公司 | 监控设备、监控方法 |
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