CN110428200A - 智能自动售货柜的库存自动盘点方法 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种智能自动售货柜的库存自动盘点方法，该智能自动售货柜包括：多层货道，升降取物平台，出货口；其中，所述智能自动售货柜接收到订单时，升降取物平台会运动到相应货道，所述货道会将货物推送到移动平台上，移动平台移动到出货口，出货口打开，移动平台将商品推出出货口，关闭出货口；所述库存自动盘点方法包括如下步骤：采用一个能随所述升降取物平台移动的成像装置采集所述货道处的实时图像；分析所述实时图像以得出该实时图像对应的售卖产品以及售卖产品数量；修正所述智能自动售货柜的库存信息。本发明的有益之处在于：提供一种能够自动盘点并且盘点较为准确的智能自动售货柜的库存自动盘点方法。

Description

智能自动售货柜的库存自动盘点方法

技术领域

本申请涉及一种智能自动售货柜的库存自动盘点方法。

背景技术

智能自动售货柜可在一台机器上实现无人化的商品销售，可以提升服务效率和用户体验，节约人力成本。然而智能自动售货柜也存在一定的故障概率，使得真实库存和后台记录的库存存在差异；另外在运营人员补货时，也存在可能某些货道的库存设置和真实存在差异。这种差异都会导致售货柜里有库存但是无法售卖，或者售货柜里无库存但是仍可售卖的情况，影响用户体验，甚至需要人工介入才能解决问题。

发明内容

一种智能自动售货柜的库存自动盘点方法，该智能自动售货柜包括：多层货道，用于存储所要售卖的货物；升降取物平台，能相对所述多层货道进行移动以接纳被所述货道推出的货物；出货口，用于取出所述升降取物平台上的货物；其中，所述智能自动售货柜接收到订单时，升降取物平台会运动到相应货道，所述货道会将货物推送到移动平台上，移动平台移动到出货口，出货口打开，移动平台将商品推出出货口，关闭出货口；所述库存自动盘点方法包括如下步骤：采用一个能随所述升降取物平台移动的成像装置采集所述货道处的实时图像；分析所述实时图像以得出该实时图像对应的售卖产品以及售卖产品数量；修正所述智能自动售货柜的库存信息。

进一步地，所述成像装置在所述升降取物平台对准某一所述货道时采集所述实时图像，并将所述货道信息与所述实时图像信息进行匹配。

进一步地，所述成像装置在所述升降取物平台处于非售卖状态时采集所述实时图像。

进一步地，驱动所述升降取物平台依次移动至每个所述货道以使所述成像装置能采集对应每个所述货道的实时图像。

进一步地，设定若干盘点时间，在到所述盘点时间时判断所述升降取物平台是否处于空闲状态，如果是，则驱动驱动所述升降取物平台依次移动至每个所述货道。

进一步地，如果在到所述盘点时间时所述升降取物平台处于忙碌状态，则在所述升降取物平台处于空闲状态后等待预设时长后再次判断所述升降取物平台是否处于忙碌状态。

进一步地，如果在所述预设时长中，所述升降取物平台再次被驱动进行售货动作，则重新计算所述预设时长。

进一步地，所述智能自动售货柜将所述实时图像传输至一个所述服务器，所述服务器分析所述实时图像。

进一步地，所述服务器设有一个卷积神经网络，所述卷积神经网络根据之前学习的数据判断所述实时图像中的信息。

进一步地，所述服务器将每次根据所述实时图像分析结果与所述服务器中数据比对，如果数据符合，则将本次的实时图片作为所述服务器卷积神经网络的训练数据。

本发明的有益之处在于：提供一种能够自动盘点并且盘点较为准确的智能自动售货柜的库存自动盘点方法。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，使得本申请的其它特征、目的和优点变得更明显。本申请的示意性实施例附图及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1是根据本申请一种实施例的智能自动售货柜的示意图。

图2是本申请的盘点方法的框图。

图中附图标记的含义：

1 广告窗口

2 升降取物平台

3 货道

4 左开门

5 右开门

6 显示屏

7 出货口

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

如图1所示，智能自动售货柜包括：广告窗口1，升降取物平台2，货道3，左开门4，右开门5，显示屏6，出货口7。

其中，广告窗口1设置于左开门4，显示屏6设置于右开门5，左开门4和右开门5分别铰接与智能自动售货柜并能从左右两侧封闭智能自动售货柜的内部，在智能自动售货柜内部设置有若干货架从而构成若干货道3，货道3处设有电机和转动弹簧以驱动货物移动至升降取物平台2。

更具体而言，多层货道3用于存储所要售卖的货物；升降取物平台2，能相对所述多层货道3进行移动以接纳被所述货道3推出的货物；出货口7，用于供用户取出所述升降取物平台2上的货物；其中，所述智能自动售货柜接收到订单时，升降取物平台2会运动到相应货道3，所述货道3会将货物推送到移动平台上，移动平台移动到出货口7，出货口7打开，移动平台将商品推出出货口7，关闭出货口7

库存自动盘点方法包括如下步骤：采用一个能随升降取物平台2移动的成像装置采集货道3处的实时图像；分析实时图像以得出该实时图像对应的售卖产品以及售卖产品数量；修正智能自动售货柜的库存信息。

成像装置既可以是一个一般的光学摄像头也可以一个红外摄像头，作为扩展方案，成像装置可以包含光学摄像头和红外摄像头。

具体而言，成像装置在升降取物平台2对准某一货道3时采集实时图像，并将货道3信息与实时图像信息进行匹配。

具体而言，成像装置在升降取物平台2处于非售卖状态时采集实时图像。

具体而言，驱动升降取物平台2依次移动至每个货道3以使成像装置能采集对应每个货道3的实时图像。

具体而言，设定若干盘点时间，在到盘点时间时判断升降取物平台2是否处于空闲状态，如果是，则驱动驱动升降取物平台2依次移动至每个货道3。

具体而言，如果在到盘点时间时升降取物平台2处于忙碌状态，则在升降取物平台2处于空闲状态后等待预设时长后再次判断升降取物平台2是否处于忙碌状态。如果在预设时长中，升降取物平台2再次被驱动进行售货动作，则重新计算预设时长。智能自动售货柜将实时图像传输至一个服务器，服务器分析实时图像。这样一来就能避免盘点和售卖动作相互影响。

另外，作为扩展方案，该方法有定时盘点，按需排查，订单排查等几种方式。

定时盘点：智能售货柜可以在闲暇时间，或定时时间控制升降取物平台依此到每层货道的每个位置，抓取该货道的图片，进行图像比对得到实际库存，依此比对完毕后，货柜的实际库存数量就可以与后台数据完全一致，实现自动库存盘点。

按需排查：当某些订单异常时，比如商品出货非订单货物或应出货而实际未出货时，升降取物平台可以移动到订单对应的货道位置，抓取该货道的图像，与后台数据比对确定是否有不一致的现象。

订单排查：在执行订单任务的过程中，升降取物平台需要移动到对应的货道位置取货，在取货前和取货后分别抓取对应货道位置的图像，就可以判断出该订单的出货正确性。

具体而言，服务器设有一个卷积神经网络，卷积神经网络根据之前学习的数据判断实时图像中的信息。服务器将每次根据实时图像分析结果与服务器中数据比对，如果数据符合，则将本次的实时图片作为服务器卷积神经网络的训练数据。不同的智能自动售货柜均向数据传输至同一服务器，服务器在进行盘点的同时也进行卷积神经的学习，采用这样的方式可以大大提高图像分析的效率和准确度。

具体的，本发明实施例的装置中各模块实现其功能的具体过程可参见方法实施例中的相关描述，此处不再赘述。

显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种智能自动售货柜的库存自动盘点方法，所述智能自动售货柜包括：

多层货道，用于存储所要售卖的货物；

升降取物平台，能相对所述多层货道进行移动以接纳被所述货道推出的货物；

出货口，用于取出所述升降取物平台上的货物；

其中，所述智能自动售货柜接收到订单时，升降取物平台会运动到相应货道，所述货道会将货物推送到移动平台上，移动平台移动到出货口，出货口打开，移动平台将商品推出出货口，关闭出货口；

其特征在于：

所述库存自动盘点方法包括如下步骤：

采用一个能随所述升降取物平台移动的成像装置采集所述货道处的实时图像；

分析所述实时图像以得出该实时图像对应的售卖产品以及售卖产品数量；

修正所述智能自动售货柜的库存信息。

2.根据权利要求1所述的智能自动售货柜的库存自动盘点方法，其特征在于：

所述成像装置在所述升降取物平台对准某一所述货道时采集所述实时图像，并将所述货道信息与所述实时图像信息进行匹配。

3.根据权利要求2所述的智能自动售货柜的库存自动盘点方法，其特征在于：

所述成像装置在所述升降取物平台处于非售卖状态时采集所述实时图像。

4.根据权利要求3所述的智能自动售货柜的库存自动盘点方法，其特征在于：

驱动所述升降取物平台依次移动至每个所述货道以使所述成像装置能采集对应每个所述货道的实时图像。

5.根据权利要求4所述的智能自动售货柜的库存自动盘点方法，其特征在于：

设定若干盘点时间，在到所述盘点时间时判断所述升降取物平台是否处于空闲状态，如果是，则驱动驱动所述升降取物平台依次移动至每个所述货道。

6.根据权利要求5所述的智能自动售货柜的库存自动盘点方法，其特征在于：

如果在到所述盘点时间时所述升降取物平台处于忙碌状态，则在所述升降取物平台处于空闲状态后等待预设时长后再次判断所述升降取物平台是否处于忙碌状态。

7.根据权利要求6所述的智能自动售货柜的库存自动盘点方法，其特征在于：

如果在所述预设时长中，所述升降取物平台再次被驱动进行售货动作，则重新计算所述预设时长。

8.根据权利要求1所述的智能自动售货柜的库存自动盘点方法，其特征在于：

所述智能自动售货柜将所述实时图像传输至一个所述服务器，所述服务器分析所述实时图像。

9.根据权利要求8所述的智能自动售货柜的库存自动盘点方法，其特征在于：

所述服务器设有一个卷积神经网络，所述卷积神经网络根据之前学习的数据判断所述实时图像中的信息。

10.根据权利要求9所述的智能自动售货柜的库存自动盘点方法，其特征在于：

所述服务器将每次根据所述实时图像分析结果与所述服务器中数据比对，如果数据符合，则将本次的实时图片作为所述服务器卷积神经网络的训练数据。