CN108614981A - 一种标本扫描方法及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种标本扫描方法及系统，标本扫描方法包括步骤：捕捉若干个标本的识别码，识别码与标本一一对应；获取包含若干个标本的识别码的整个标本图像帧；在整个标本图像帧中解析每一个标本所对应的识别码图像帧，并获取识别码对应的序列号。本发明通过对批量放置于标本托盘上的标本上的识别码进行捕捉并成像，形成带有每一个标本多对应的识别码图像帧的标本图像帧，然后对每一个识别码图像帧进行解析，从而获得该识别码所对应的序列号，实现识别码的批量化、自动化、智能化扫描，大大简化了扫样过程中的人力投入以及所消耗的时间。
Description
技术领域
本发明涉及标本扫描技术领域，尤指一种标本扫描方法及系统。
背景技术
目前，在标本测试领域，为了保证数据与标本的对应性和关联性，一种方式是靠人工手动将样本的编号进行人工输入系统，实现对标本与该标本后期检测出的数据进行绑定；另一种是通过扫描枪对预先设置在标本上的识别码(如条形码、二维码等)进行扫描，从而使得系统获取该标本的识别码并实现后期该标本数据与该标本的绑定；上述两种方法只能靠人工一个一个标本进行操作，速度非常慢，影响特别是标本存放时间很短的标本的测试结果，导致后期测试结果易于出现误差；而且容易因为人工的误操作而出现误差，导致后期数据与标本实际结果不符的不良现象。更不用说，那些从采集到监测过程需要对标本的采集时间、输送时间以及测试时间的把控，这样就需要多次通过上述方法对标本进行人工输入或扫描，非常的浪费时间，且导致用户的任务繁重。如在医院，在输送血样时，为了保证血样检测的准确性，医院需要对血样的采集时间、输送时间、输送到达时间进行把控，扫描装货是护士人工对每一个血样上的识别标签进行三次扫码，但如果三次扫码以及装货工作均要护士来做的话，则会非常占用护士的时间，导致其工作量大大增加，由于目前的护士本身就比较繁忙，将扫描装货的工作完全交由护士来做的方法，并不具有可行性。
因此，怎样缩短并降低标本输入或绑定的人工成本是目前亟待解决的难题。
发明内容
本发明的目的是提供一种标本扫描方法及系统，通过对批量放置于标本托盘上的标本上的识别码进行捕捉并成像，形成带有每一个标本多对应的识别码图像帧的标本图像帧，然后对每一个识别码图像帧进行解析，从而获得该识别码所对应的序列号，实现识别码的批量化、自动化、智能化扫描，大大简化了扫样过程中的人力投入以及所消耗的时间。
本发明提供的技术方案如下：
一种标本扫描方法，包括步骤：
捕捉若干个标本的识别码，所述识别码与所述标本一一对应；
获取包含所述若干个标本的识别码的整个标本图像帧；
在所述整个标本图像帧中解析每一个标本所对应的识别码图像帧，并获取所述识别码对应的序列号。
本技术方案中，通过对批量放置于标本托盘上的标本上的识别码进行捕捉并成像，形成带有每一个标本对应的识别码图像帧的标本图像帧，然后对每一个识别码图像帧进行解析，从而获得该识别码所对应的序列号，实现识别码的批量化、自动化、智能化扫描，大大简化了扫样过程中的人力投入以及所消耗的时间。比如医院，本方法只需护士将其抽取的多个血样放好即可，扫描过程所需时间大幅度减少，护士只用专注于采血就可以了，使得护士可接受其新增加的扫描工作，提高了护士的工作效率。从而节约医院关于扫样所投入的成本。更优的，批量化、自动化、智能化扫描节约了扫样所需时间，从而缩短了血样从采样到样检报告出来整个流程的时间，缩短病人的等待时间。
进一步优选地，所述捕捉若干个标本的识别码具体包括：
形成与用于放置所述标本的容纳槽对应的捕捉块，判断所述捕捉块是否存在标本；当所述捕捉块存在标本时，判断所述捕捉块是否存在与所述标本对应的识别码；当所述捕捉块不存在与所述标本对应的识别码时，显示不存在与所述标本对应的识别码所对应的容纳槽的位置信息并发出提示信息使用户调整所述不存在所述识别码所对应的标本的位置；重新形成与用于放置所述标本的容纳槽对应的捕捉块。
本技术方案中，通过形成捕捉块直接判断其是否存在放置于容纳槽内的标本是否被识别出，并进一步判断该标本的识别码是否被识别出，然后显示识别码未被识别出的标本(即容纳槽)的位置，本方法只需工作人员调整识别码未被识别出的标本的位置即可，非常简便，进一步减轻了工作人员的任务。此种方法可通过将托盘上的容纳槽以及非容纳槽区通过不同颜色或图案进行区分，比如托盘的非容纳槽为白色，容纳槽为绿色，并且带有容纳槽自己的条码。这样，系统就可以分别出该容纳槽的三个状态：摆放了标本，并且识别码可被已识别；摆放了标本，但识别码识别失败；没有放置任何物品。
进一步优选地，所述捕捉若干个标本的识别码具体包括：
形成与用于放置所述标本的容纳槽对应的捕捉块，判断所述捕捉块是否存在标本；当所述捕捉块存在标本时，判断所述捕捉块是否存在与所述标本对应的识别码；当所述捕捉块存在与所述标本对应的识别码时，发出提示以接收用户的确认操作。
本技术方案中，当所有的标本的识别码均被捕捉到时，可通过获取用户的确认操作，进行后续图像帧获取的流程，从而节约整个流程，确保每一个标本的识别码被识别出。保证系统运行的稳定性、协调性以及人性化设计，更为科学。
进一步优选地，所述发出提示以接收用户的确认操作具体包括：
显示存在与所述标本对应的识别码所对应的容纳槽的位置信息；
发出对话框以接收用户的确认操作。
本技术方案中，显示被捕捉到识别码的标本所在容纳槽的位置，从而便于用户获知哪些标本的识别码被识别出，使用户更易于清查标本数量以及位置等信息。从而保证系统运行的稳定性、协调性以及人性化设计，更为科学。
进一步优选地，所述形成与用于放置所述标本的容纳槽对应的捕捉块之后，还包括步骤：
判断所述捕捉块的数量值与预设值是否相同，当所述捕捉块的数量值与预设值不相同时，发出提示信息。
本技术方案中，标本或设有容纳槽的标本托盘的位置放置不准时，会导致与容纳槽对应形成的捕捉块无法形成，进而导致捕捉块的数量与预设值(即标本托盘的容纳槽的总数量)不同，因此，通过对比捕捉块的真实数量与预设值进行对比，避免出现漏扫等不良现象及其后期带来的不良后果。并通过提示方式告知用户，使用户可根据实际情况来调整标本的位置或标本托盘的位置，进而避免出现漏扫现象，保证系统运行的稳定性、协调性以及人性化设计，更为科学。
本发明还提供了一种标本扫描系统，包括：
标本捕捉单元，用于捕捉若干个标本的识别码，所述识别码与标本一一对应；
图像获取单元，用于获取包含所述若干个标本的识别码的整个标本图像帧；
解析单元，用于在所述整个标本图像帧中解析每一个标本所对应的识别码图像帧，并获取所述识别码对应的序列号。
本技术方案中，通过对批量放置于标本托盘上的标本上的识别码进行捕捉并成像，形成带有每一个标本对应的识别码图像帧的标本图像帧，然后对每一个识别码图像帧进行解析，从而获得该识别码所对应的序列号，实现识别码的批量化、自动化、智能化扫描，大大简化了扫样过程中的人力投入以及所消耗的时间。比如医院，本方法只需护士将其抽取的多个血样放好即可，扫描过程所需时间大幅度减少，护士只用专注于采血就可以了，使得护士可接受其新增加的扫描工作，提高了护士的工作效率。从而节约医院关于扫样所投入的成本。更优的，批量化、自动化、智能化扫描节约了扫样所需时间，从而缩短了血样从采样到样检报告出来整个流程的时间，缩短病人的等待时间。
进一步优选地，所述标本捕捉单元具体包括：第一捕捉块生成模块，用于形成与每一个被捕捉到的用于存放所述标本的容纳槽对应的捕捉块；第一判断模块，用于判断所述捕捉块是否存在标本；第二判断模块，用于判断所述捕捉块是否存在与所述标本对应的识别码；第一提示模块，当所述捕捉块不存在与所述标本对应的识别码时，显示不存在与所述标本对应的识别码所对应的容纳槽的位置信息并发出提示信息使用户调整所述不存在所述识别码所对应的标本的位置；所述第一提示模块控制所述第一捕捉块生成模块重新形成与每一个被捕捉到的用于存放所述标本的容纳槽对应的捕捉块。
本技术方案中，通过显示识别码未被捕捉到的容纳槽的位置信息，从而提示用户调整相关识别码未被识别出的标本的位置，并重新获取捕捉块；从而有效避免扫描过程出现遗漏现象，致使一些标本的识别码没有被捕捉到使后续解析不出完整的序列号，进而导致对该序列号的监控失败，使未被解码的标本之间无法被系统进行识别和分组，该标本的试验数据无法与其对应的标本进行绑定，从而造成此过程的人力投入增加。从而保证系统运行的稳定性、协调性以及人性化设计，更为科学。
进一步优选地，所述标本捕捉单元具体包括：第二捕捉块生成模块，用于形成与每一个被捕捉到的用于存放所述标本的容纳槽对应的捕捉块；第三判断模块，用于判断所述捕捉块是否存在标本；第四判断模块，用于判断所述捕捉块是否存在与所述标本对应的识别码；第二提示模块，当所述捕捉块存在标本时，判断所述捕捉块是否存在与所述标本对应的识别码；当所述捕捉块存在与所述标本对应的识别码时，发出提示以接收用户的确认操作。
本技术方案中，当所有的标本的识别码均被捕捉到时，可通过获取用户的确认操作，进而进去后续图像帧获取的流程，从而节约整个流程，确保每一个标本的识别码被识别出。从而保证系统运行的稳定性、协调性以及人性化设计，更为科学。
进一步优选地，所述第二提示模块具体包括：子提示模块，用于显示存在与所述标本对应的识别码所对应的容纳槽的位置信息；确认模块，用于发出对话框以接收用户的确认操作。
本技术方案中，当所有的标本的识别码均被捕捉到时，可通过获取用户的确认操作，节约整个流程，确保每一个标本的识别码被识别出。从而保证系统运行的稳定性、协调性以及人性化设计，更为科学。
进一步优选地，所述标本捕捉单元具体还包括：第五判断模块，用于判断判断所述捕捉块的数量值与预设值是否相同；第三提示模块，当所述捕捉块的数量值与预设值不相同时，发出提示信息。
本技术方案中，标本或设有容纳槽的标本托盘的位置放置不准时，会导致与容纳槽对应形成的捕捉块无法形成，进而导致捕捉块的数量与预设值(即标本托盘的容纳槽的总数量)不同，因此，通过对比捕捉块的真实数量与预设值进行对比，避免出现漏扫等不良现象及其后期带来的不良后果。并通过提示方式告知用户，使用户可根据实际情况来调整标本的位置或标本托盘的位置，进而避免出现漏扫现象，保证系统运行的稳定性、协调性以及人性化设计，更为科学。
本发明提供的一种标本扫描方法及系统，能够带来以下至少一种有益效果：
1、本发明中，通过对批量放置于标本托盘上的标本上的识别码进行捕捉并成像，形成带有每一个标本多对应的识别码图像帧的标本图像帧，然后对每一个识别码图像帧进行解析，从而获得该识别码所对应的序列号，实现识别码的批量化、自动化、智能化扫描，大大简化了扫样过程中的人力投入以及所消耗的时间。
2、本发明中，通过人机交互界面，使得用户可获取标本扫描过程中，标本的具体扫描情况，并可通过人眼辨别对应的数据是否准确，并给出下一个步骤的操作指令，提高了本发明运行的稳定性、可靠性和科学性。
附图说明
下面将以明确易懂的方式，结合附图说明优选实施方式，对标本扫描方法及系统的上述特性、技术特征、优点及其实现方式予以进一步说明。
图1是本发明的标本扫描方法的第一种实施例流程图；
图2是本发明的标本扫描方法的第二种实施例流程图；
图3是本发明的标本扫描方法的第三种实施例流程图；
图4是本发明的标本扫描方法的第四种实施例流程图；
图5是本发明的标本扫描系统的标本捕捉单元的一种实施例结构示意图；
图6是本发明的标本扫描系统的标本托盘的一种实施例结构示意图；
图7是本发明的标本扫描系统的标本托盘的另一种实施例结构示意图；
图8是本发明的一种标本位置信息提示实施例示意图。
附图标号说明：
1.标本捕捉单元，11.成像单元，12.支撑架，13.补光灯，2.标本托盘，21. 本体，22.容纳槽，23.识别条。
具体实施方式
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对照附图说明本发明的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。
为使图面简洁，各图中的只示意性地表示出了与本发明相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。另外，以使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地绘示了其中的一个，或仅标出了其中的一个。在本文中，“一个”不仅表示“仅此一个”，也可以表示“多于一个”的情形。在本文中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在实施例一中，如图1所示，一种标本扫描方法，包括步骤：
捕捉若干个标本的识别码，所述识别码与所述标本一一对应；
获取包含所述若干个标本的识别码的整个标本图像帧；
在所述整个标本图像帧中解析每一个标本所对应的识别码图像帧，并获取所述识别码对应的序列号。
本实施例中，通过对批量放置于标本托盘上的标本上的识别码进行捕捉并成像，形成带有每一个标本对应的识别码图像帧的标本图像帧，然后对每一个识别码图像帧进行解析，从而获得该识别码所对应的序列号，实现识别码的批量化、自动化、智能化扫描，大大简化了扫样过程中的人力投入以及所消耗的时间。比如医院，本方法只需护士将其抽取的多个血样放好即可，扫描过程所需时间大幅度减少，护士只用专注于采血就可以了，使得护士可接受其新增加的扫描工作，提高了护士的工作效率。从而节约医院关于扫样所投入的成本。更优的，批量化、自动化、智能化扫描节约了扫样所需时间，从而缩短了血样从采样到样检报告出来整个流程的时间，缩短病人的等待时间。值得说明的是，这里的识别码可以是二维码、条形码、编号、文字、预设图案等。而捕捉块为识别码捕捉块，即预设为可识别识别码功能的捕捉块(如当识别码为二维码时，则捕捉块为二维码捕捉块，与二维码相匹配)，从而提高捕捉过程中的准确性和针对性，缩短捕捉过程所消耗的时间。
在实施例二中，如图2所示，一种标本扫描方法，本实施例是上述实施例的优化实施例，主要改进在于，所述捕捉若干个标本的识别码具体包括：
形成与用于放置所述标本的容纳槽对应的捕捉块，判断所述捕捉块是否存在标本；当所述捕捉块存在标本时，判断所述捕捉块是否存在与所述标本对应的识别码；当所述捕捉块不存在与所述标本对应的识别码时，显示不存在与所述标本对应的识别码所对应的容纳槽的位置信息并发出提示信息使用户调整所述不存在所述识别码所对应的标本的位置；重新形成与用于放置所述标本的容纳槽对应的捕捉块。
本实施例中，通过形成捕捉块直接判断其是否存在放置于容纳槽内的标本是否被识别出，并进一步判断该标本的识别码是否被识别出，然后显示识别码未被识别出的标本(即容纳槽)的位置，本方法只需工作人员调整识别码未被识别出的标本的位置即可，非常简便，进一步减轻了工作人员的任务。此种方法可通过将托盘上的容纳槽以及非容纳槽区通过不同颜色或图案进行区分，比如托盘的非容纳槽为白色，容纳槽为绿色，并且带有容纳槽自己的条码。这样，系统就可以分别出该容纳槽的三个状态：摆放了标本，并且识别码可被已识别；摆放了标本，但识别码识别失败；没有放置任何物品。
优选地，所述捕捉若干个标本的识别码具体包括：形成与用于放置所述标本的容纳槽对应的捕捉块，判断所述捕捉块是否存在标本；当所述捕捉块不存在标本时，显示不存在标本的容纳槽的位置信息。本实施例中，通过显示不存在标本的容纳槽的位置信息，从而便于用户快速识别出未放置标本的容纳槽的位置，从而便于快速判断实际情况与显示的结果是否相同。在实际应用中，可通过不同的颜色、图案、闪烁、灯光等一种或多种组合进行区别和划分，从而提高用户的辨识度。
在实施例三中，如图3所示，一种标本扫描方法，本实施例是上述实施例的优化实施例，主要改进在于，所述捕捉若干个标本的识别码具体包括：
形成与用于放置所述标本的容纳槽对应的捕捉块，判断所述捕捉块是否存在标本；当所述捕捉块存在标本时，判断所述捕捉块是否存在与所述标本对应的识别码；当所述捕捉块存在与所述标本对应的识别码时，发出提示以接收用户的确认操作。
本实施例中，为了避免扫描解码出现遗漏等不良现象，使得该未被扫描成功的标本的监控、绑定失败，进而影响测试结果。即使所有的标本的识别码均被识别出，还是发出提示以接收用户的确认操作，使得用户可通过人眼以及人机界面提示的数据进行判断，从而进一步确保本发明的运行的稳定性。如人机界面提示出了被识别出的标本的位置、数量等信息，用户可通过事先对标本托盘的放置的标本的数量以及位置等信息的了解，从而通过用户已知的信息来判断人机界面的信息是否对应，当用户发现信息是匹配时，则直接输入确认操作；当用户发现信息是不匹配时，则做出相应的动作，如调整标本的位置、标本托盘的位置等。
在实施例四中，如图4所示，一种标本扫描方法，本实施例是上述实施例的优化实施例，主要改进在于，所述发出提示以接收用户的确认操作具体包括：
显示存在与所述标本对应的识别码所对应的容纳槽的位置信息；
发出对话框以接收用户的确认操作。
本实施例中，对话框和位置信息的显示可于人机界面中显示(如通过将未被捕捉的标本的位置通过一种颜色显示出来，而被捕捉到的标本则通过另一种颜色显示出来，即人机界面同时显示所有标本的扫描情况，并通过颜色区别显示，便于用户的查找和确认；更优的，还可通过将未被捕捉到的标本的位置进行闪烁出来，提高其辨识度)；对话框和位置信息的显示也可为文字显示，即通过文字报告告知未被捕捉到的标本的位置信息；位置信息的显示还可为语音提示、鸣笛提示，方式多种多样，可根据具体情况进行选择和设置。当然，人机界面还可显示放置标本的容纳槽的个数、位置信息；未放置标本的容纳槽的个数、位置信息；显示形成捕捉块的容纳槽的个数、位置信息。
在实施例五中，一种标本扫描方法，本实施例是上述实施例的优化实施例，主要改进在于，所述形成与用于放置所述标本的容纳槽对应的捕捉块之后，还包括步骤：
判断所述捕捉块的数量值与预设值是否相同，当所述捕捉块的数量值与预设值不相同时，发出提示信息。
本实施例中，为了避免形成的捕捉块的数量值与标本托盘上的容纳槽的实际值(即预设值)不同，如当标本的位置放置有误导致容纳槽的捕捉块的形成失败；或者标本托盘的位置放置有偏差导致部分标本托盘超出图像获取单元的拍照范围之外，导致捕捉块的形成失败等等。因此，在形成捕捉块之后，对捕捉块的数量与预设值进行判断，从而确保标本托盘上每一个容纳槽槽均会形成捕捉块，提高了系统运行的稳定性和科学性。值得说明的是，判断捕捉块的数量值与预设值是否相同这一步骤可在形成与用于放置所述标本的容纳槽对应的捕捉块之后立即进行，也可于在人机界面显示之前的进行判断，具体可根据实际情况进行设置。
在实施例六中，一种标本扫描方法，本实施例是上述实施例五的优化实施例，主要改进在于，所述判断所述捕捉块的数量值与预设值是否相同之前，还包括步骤：
获取所述预设值。
本实施例中，优选通过设置在标本托盘上的二维码来获取预设值。由于实际应用中，不同的标本托盘上的容纳槽的数量可能会不同，因此，不同的标本托盘的预设值会不同，为了确保不同的标本托盘对应设置有与之对应的预设值，以确保本发明运行的稳定性和精准性。
在实施例七中，一种标本扫描方法，本实施例是上述实施例的优化实施例，主要改进在于，还包括步骤：
判断当前光照环境是否满足预设要求，当当前光照环境不满足预设要求时；控制光补偿子系统进行光补偿。
本实施例中，光照环境是图像获取是否成功的较大影响因素，因此通过判断当前光照环境，并调整光补偿子系统进行光补偿，从而保证图像获取的顺利，进而保证系统运行的稳定性和可靠性。在实际应用中，光照环境的判断可在步骤：捕捉若干个标本的识别码之前进行；也可为按照预设时间值进行阶段性判断，即每间隔预设时间值便进行光照环境的判断，且该预设时间值可为任意自然数。根据光照环境的亮度值来决定光补偿子系统中启闭的补光灯数量、亮度等，从而达到资源优化、节约能耗的目的。
具体地，控制光补偿子系统进行光补偿具体包括：判断当前光照环境的实测亮度值与预设亮度值之间的差值绝对值；根据所述差值绝对值开启或关闭对应数量的补光灯。根据光照环境的亮度值来决定光补偿子系统中启闭的补光灯数量，从而达到资源优化、节约能耗的目的。
在实施例八中，一种标本扫描方法，本实施例是上述实施例的优化实施例，主要改进在于，所述在所述整个标本图像帧中解析每一个标本所对应的识别码图像帧，并获取所述识别码对应的序列号之后，还包括步骤：
发送所述序列号至序列号管理系统。
本实施例中，当本方法(或系统)与外部方法(或系统)不兼容时，即外部方法(或系统)无法直接获取序列号时，可通过虚拟键盘驱动或其他输入输出设备来接收后，然后传送给外部方法(或系统)的序列号管理系统。从而提高本方法(或系统)的兼容性、实用性和适用性。如当本方法(或系统)应用于已建立有自己的管理系统的医院，当医院的管理系统与本方法(或系统)不兼容，但本方法(或系统)又必须将其自身解析出来的序列号传输给医院的管理系统中的序列号管理系统以实现对每一个标本的扫描时间的监控时，则本方法(或系统)可通过虚拟键盘驱动来接收序列号并传给序列号管理系统。值得说明的是，标本的扫描时间的具体设定可为序列号管理系统在接收到每一个序列号时自动生成的时间节点，也可为本方法(或系统)在传输每一个序列号时自动生成的时间节点并传输给序列号管理系统。而在本方法中，当输送标本的是AGV时，由于AGV在后续输送标本的时，位于同一辆AGV上的所有标本的输送时间和输送达到时间均为同一时间节点，因此，AGV可自动生成输送时间和输送到达时间来生成每一个阶段的时间节点并传给序列号管理系统。从而使得本方法(或系统)对每一个标本的时间阶段的监控。
在实施例九中，如图5-8所示，一种标本扫描系统，包括：标本捕捉单元，用于捕捉若干个标本的识别码，所述识别码与标本一一对应；图像获取单元，用于获取包含所述若干个标本的识别码的整个标本图像帧；解析单元，用于在所述整个标本图像帧中解析每一个标本所对应的识别码图像帧，并获取所述识别码对应的序列号。值得说明得是，在实际应用中，标本捕捉单元和图像获取单元可为同时具有识别码捕捉和图像获取两个功能的一个单元。
在实施例十中，如图5-8所示，在实施例九的基础上，标本捕捉单元具体包括：第一捕捉块生成模块，用于形成与每一个被捕捉到的用于存放标本的容纳槽对应的捕捉块；第一判断模块，用于判断捕捉块是否存在标本；第二判断模块，用于判断捕捉块是否存在与标本对应的识别码；第一提示模块，当捕捉块不存在与标本对应的识别码时，显示不存在与标本对应的识别码所对应的容纳槽的位置信息并发出提示信息使用户调整所述不存在所述识别码所对应的标本的位置；第一提示模块控制第一捕捉块生成模块重新形成与每一个被捕捉到的用于存放标本的容纳槽对应的捕捉块。优选地，标本捕捉单元具体还包括第二捕捉块生成模块，用于形成与每一个被捕捉到的用于存放标本的容纳槽对应的捕捉块；第三判断模块，用于判断捕捉块是否存在标本；第四判断模块，用于判断所述捕捉块是否存在与所述标本对应的识别码；第二提示模块，当捕捉块存在标本时，判断捕捉块是否存在与标本对应的识别码；当捕捉块存在与标本对应的识别码时，发出提示以接收用户的确认操作。值得说明的是，在实际应用中，第一捕捉生成模块和第二捕捉生成模块为同一捕捉模块，且第一判断模块和第三判断模块为同一判断模块，且第二判断模块和第四判断模块为同一判断模块。
在实际应用中，本系统优选通过人机界面作为提示模块，如通过人机界面将未被捕捉的标本的位置通过一种颜色显示出来，而被捕捉到的标本则通过另一种颜色显示出来，即人机界面同时显示所有标本的扫描情况，并通过颜色区别显示，便于用户的查找和确认；更优的，还可通过将未被捕捉到的标本的位置进行闪烁出来，提高其辨识度)；对话框和位置信息的显示也可为文字显示，即通过文字报告告知未被捕捉到的标本的位置信息；位置信息的显示还可为语音提示、鸣笛提示，方式多种多样，可根据具体情况进行选择和设置。当然，人机界面还可显示放置标本的容纳槽的个数、位置信息；未放置标本的容纳槽的个数、位置信息；显示形成捕捉块的容纳槽的个数、位置信息。优选地，标本捕捉单元具体还包括用于提示未放置标本的容纳槽的位置信息的第四提示模块，即通过人机界面，将放置标本的容纳槽用第三种颜色将其显示，从而提高用户对未放置标本的容纳槽、放置标本但识别码未被识别出的容纳槽、放置了标本识别码被识别出的容纳槽的三种情况的显示，可通过不同的颜色、图案、闪烁、灯光、文字等一种或多种组合进行区别和划分，从而提高用户的辨识度。还可以此判读显示的容纳槽的数量与标本托盘上的容纳槽的数量是否相同，从而便于用户做出相应的动作。
在实施例十一中，如图5-8所示，在实施例十的基础上，第二提示模块具体包括：子提示模块，用于显示存在与标本对应的识别码所对应的容纳槽的位置信息；确认模块，用于发出对话框以接收用户的确认操作。对话框和位置信息的显示可于人机界面中显示(如通过将未被捕捉的标本的位置通过一种颜色显示出来，而被捕捉到的标本则通过另一种颜色显示出来，即人机界面同时显示所有标本的扫描情况，并通过颜色区别显示，便于用户的查找和确认；更优的，还可通过将未被捕捉到的标本的位置进行闪烁出来，提高其辨识度)；对话框和位置信息的显示也可为文字显示，即通过文字报告告知未被捕捉到的标本的位置信息；位置信息的显示还可为语音提示、鸣笛提示，方式多种多样，可根据具体情况进行选择和设置。当然，人机界面还可显示放置标本的容纳槽的个数、位置信息；未放置标本的容纳槽的个数、位置信息；显示形成捕捉块的容纳槽的个数、位置信息。
在实施例十二中，如图5-8所示，在实施例九、十或十一的基础上，标本捕捉单元具体还包括：第五判断模块，用于判断捕捉块的数量值与预设值是否相同；第三提示模块，当捕捉块的数量值与预设值不相同时，发出提示信息。本实施例中，通过判断捕捉块与标本托盘的容纳槽的实际数量(即预设值)是否相同来进一步确保捕捉块的形成不会出现差错，从而减少用户通过人眼和人机界面进行匹对来人工判断捕捉块与容纳槽的实际值是否相等的工作，加快整个标本扫描的过程，提高标本扫描效率。值得说明的是，捕捉块的数量与预设值的对比可是在捕捉块形成之后立马进行对比，也可在结果显示于人机界面之前进行，如判断容纳槽是否存在标本之后进行，或在判断标本是否存在识别码之后进行。由于当用于放置标本的标本托盘为多个，且至少有一对标本托盘的容纳槽不同时，则此时该一对标本托盘的预设数值也是不同的，因此，优选地，预设值通过二维码进行扫描获取，即一个标本托盘设置一个二维码。
在实施例十三中，如图5-8所示，在实施例九、十、十一或十二的基础上，还包括：光照判断模块，用于判断当前光照环境是否满足预设要求；当当前光照环境不满足预设要求时，控制光补偿子系统进行光补偿。优选地，光补偿子系统包括亮度判断模块，其用于判断当前光照环境的实测亮度值与预设亮度值之间的差值绝对值，以及控制模块，其用于根据差值绝对值开启或关闭对应数量的补光灯，或调节对应数量的补光灯的光亮度等。优选地，还包括发送模块，用于发送序列号至序列号管理系统。在实际引用中，可通过虚拟键盘驱动程序或其他输入输出设备来传输序列号，并产生序列号输送的时间节点，从而实现序列号与其传输时间节点的关联，进而便于事后的溯源，便于医院对标本从生成到样检报告生成的整个流程以及时间节点的把控，大大简化流程监控所耗的时间和人力投入。值得说明的是，时间节点的生成以及个数可在本方法中生成，也可于外部系统在接收或传输序列号时产生。
在实施例十四中，如图5-8所示，在实施例九、十、十一、十二或十三的基础上，标本捕捉单元1包括成像单元11和支撑架12，成像单元11安装于支撑架12并朝向标本托盘2设置；还包括标本托盘组，标本托盘组包括若干个标本托盘2；标本托盘2包括本体21，本体21朝向成像单元11一侧的表面凹设有若干个间隔设置的容纳槽22；每一个容纳槽22收容一个标本；解析单元与成像单元11通讯连接。值得说明的是，在实际应用中，成像单元11优选为一个摄像头，并居中设于支撑架12且位于标本托盘2的正上方；当然，成像单元11的数量也可为多个，且一个成像单元11可预设其与若干个容纳槽22(一个或一个以上)对应设置，从而使得成像单元11单独负责与其对应设置的容纳槽22内的标本的识别码即可，值得指出的是，可以是二维码、条形码、编号、文字等一种或多种的组合。而捕捉块为识别码捕捉块，即预设为可识别识别码功能的捕捉块(如当识别码为二维码时，则捕捉块为二维码捕捉块，与二维码相匹配)，从而提高捕捉过程中的准确性和针对性，缩短捕捉过程所消耗的时间。
在实施例十五中，如图5-8所示，在实施例十四的基础上，容纳槽22呈阵列排布，且当标本是横躺于容纳槽22时，此时容纳槽22与横躺着的标本相适配，优选地，容纳槽22的槽深尺寸介于横躺着的标本的三分之一与二分之一的尺寸之间；当标本为竖直插设于容纳槽22时，则此时容纳槽22的槽深尺寸介于竖直插设的标本的三分之一与四分之三的尺寸之间。优选地，成像单元11 的辐射面积不小于所有容纳槽22所形成的面积和，即成像单元11的辐射面积不小于标本托盘2的上表面(即朝向成像单元11一侧设置的表面)的面积。容纳槽22的数量可根据实际需要进行设置，可为一个或一个以上；同样的，标本标本托盘组中的标本托盘2的数量可为一个或一个以上，且同一标本托盘组内标本托盘2的尺寸优选相同，但同一标本托盘组内的两个标本托盘2的容纳槽22的大小与数量可相同或不同，容纳槽22的形状和数量相同的标本托盘 2的数量可为一个或一个以上。从而使得不同尺寸的标本可采用同一个标本捕捉单元1进行成像并解析，从而提高本系统的适应性和适用范围，并降低本系统的适用成本。在实际应用中，由于大多数的用于放置待检测物的容器一般为圆柱状的试管，因此，容纳槽22的内侧壁优选为圆柱面，从而使得放置有待检测物的试管很好的收容于容纳槽22内，而试管上贴有与待检测物对应设置的识别码则朝向成像单元11设置。
在实施例十六中，如图5-8所示，在实施例十四或十五的基础上，每一个标本托盘2靠近成像单元11一侧的上表面设有识别条23，即通过识别条23将相邻设置的两个容纳槽22进行间隔设置，且且该标本托盘2的容纳槽22的底面或内表面的颜色或颜色深浅与识别条23不同。从而提高成像单元11对每一个容纳槽 22的识别度，从而便于成像单元11形成捕捉块，并对捕捉块内的标本、标本的识别码的识别度，从而准确地显示未捕捉到的识别码的位置信息并提示用户进行相关的操作。如通过将识别条23铺设于本体21设有容纳槽22的上表面，且识别条23的颜色与容纳槽22的颜色不同，如托盘的非容纳槽(即上表面)为白色，容纳槽22为绿色。这样，系统就可以分别出该容纳槽22的三个状态：摆放了标本，并且识别码可被已识别；摆放了标本，但识别码识别失败；没有放置任何物品；从而加快成像单元11对识别码的捕捉速度，进而提高本系统的工作效率。被容纳槽22间隔的相邻之间的识别条23的颜色可相同或不同。进一步优选地，容纳槽22设有自己的条码，通过成像单元11对容纳槽22自己的条码捕捉的失败与否来判断容纳槽22内是否放置了标本。
优选地，提示模块(即第一提示模块、第二提示模块、第三提示模块、第四提示模块)为具有人机界面的控制器(如电脑、PAD、手机、PLC控制器等)，便于用户通过触摸或按压按钮进行操作信息的输入。通过提示模块(即人机界面)，用户可很好的辨别具体是哪一个容纳槽22的识别码未被捕捉到，或是哪一个容纳槽22未放置标本而导致识别码未被捕捉到，或是哪一个容纳槽22放置了标本且其识别码被捕捉到；从而进行准确的信息输入，即当判断模块发现捕捉块的数量与容纳槽22的数量不相同时，则于人机界面显示出未被捕捉到的容纳槽22的位置信息(标红、闪烁、标号等)，使得用户可通过观察标本托盘2上的标本实际情况来确认是否进行拍照处理，当未形成捕捉块的容纳槽22 没有放置标本或每一个标本的识别码均被识别出时，用户直接输入确认操作，让成像单元11拍照；当容纳槽22放置了标本但未形成捕捉块，则用户需要调整标本托盘2的位置或标本的位置后，让成像单元11重新拍照；若容纳槽形成了捕捉块，且该识别码也识别出标本时，但识别码不存在该捕捉块时，则用户通过调整标本的位置，并输入返回操作，使得成像单元11再次对全部或该识别码进行捕捉，直至所有标本以及标本的识别码均被识别出为止。如图8所示，形成捕捉块且捕捉块内存在标本和识别码的为第一种颜色，形成捕捉块且捕捉块内存在标本但不存在识别码的为第二种颜色，形成捕捉块但捕捉块内不存在标本和识别码的为第三种颜色，从而便于用户直观地判断出具体位于哪一个位置的容纳槽22(或标本、识别码)内的标本需要调整，或无需调整等。
上述提示模块优选通过图像处理进行显示，即通过成像单元11进行拍照而于人机界面显示其扫描结果，成像单元11在获取用户的确认操作后进行整个标本图像帧的获取，然后解析单元对整个标本图像帧进行解析，从而得到每一个标本所对应的序列号。当用户输入的是返回操作时，则成像单元11重新对标本托盘2进行拍照。当然，在实际应用中，还可通过建模等方式来显示标本托盘2于提示模块的显示。通过建模模块仿真模拟位于成像单元11下方的标本托盘2的形状、结构、坐标等位置信息，并将其显示于具有人机界面的智能终端上(如电脑、手机、PAD、PLC等)，使得用户可直观地通过人机界面得知哪些容纳槽22内的标本的识别码未被捕捉到，当识别码是因为标本放置不当而导致其无法被识别时，则用户对该标本进行位置调整即可，而无需对所有的标本进行调整，从而大大减少了用户的工作量，从而使得用户调整标本的位置后，进行返回重新扫描并成像即可；当识别码是因为容纳槽22内未放置标本而导致其捕捉失败时，则用户进行确认操作后，系统进行成像处理即可。
在实施例十七中，如图5-8所示，在实施例十三、十四、十五或十六的基础上，光补偿子系统包括若干个(一个或一个以上)补光灯13；补光灯13安装于支撑架12，并朝向标本设置。优选地，若干个补光灯13围设成像单元11设置，从而当环境光照亮度较差时，则通过开启对应数量、位置的补光灯13即可，或者将对应数量的补光灯13的亮度调亮；当环境光照亮度良好时，则保持补光灯 13为关闭状态；当补光灯13处于开启状态，而光照环境的亮度逐渐变亮时，则系统自动根据其实测亮度值与预设亮度值之间的差值绝对值来关闭对应数量的补光灯13，或者将对应数量的补光灯13的亮度调暗。
应当说明的是，上述实施例均可根据需要自由组合。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。且本方法和系统不仅适用于医院的采样系统，也适用于实验室的采样系统，如负责监测的公司、实验室或研究所等等。
Claims (10)
1.一种标本扫描方法，其特征在于，包括步骤：
捕捉若干个标本的识别码，所述识别码与所述标本一一对应；
获取包含所述若干个标本的识别码的整个标本图像帧；
在所述整个标本图像帧中解析每一个标本所对应的识别码图像帧，并获取所述识别码对应的序列号。
2.根据权利要求1所述的标本扫描方法，其特征在于，所述捕捉若干个标本的识别码具体包括：
形成与用于放置所述标本的容纳槽对应的捕捉块，判断所述捕捉块是否存在标本；当所述捕捉块存在标本时，判断所述捕捉块是否存在与所述标本对应的识别码；当所述捕捉块不存在与所述标本对应的识别码时，显示不存在与所述标本对应的识别码所对应的容纳槽的位置信息并发出提示信息使用户调整所述不存在所述识别码所对应的标本的位置；重新形成与用于放置所述标本的容纳槽对应的捕捉块。
3.根据权利要求1所述的标本扫描方法，其特征在于，所述捕捉若干个标本的识别码具体包括：
形成与用于放置所述标本的容纳槽对应的捕捉块，判断所述捕捉块是否存在标本；当所述捕捉块存在标本时，判断所述捕捉块是否存在与所述标本对应的识别码；当所述捕捉块存在与所述标本对应的识别码时，发出提示以接收用户的确认操作。
4.根据权利要求3所述的标本扫描方法，其特征在于，所述发出提示以接收用户的确认操作具体包括：
显示存在与所述标本对应的识别码所对应的容纳槽的位置信息；
发出对话框以接收用户的确认操作。
5.根据权利要求2-4任意一项所述的标本扫描方法，其特征在于，所述形成与用于放置所述标本的容纳槽对应的捕捉块之后，还包括步骤：
判断所述捕捉块的数量值与预设值是否相同，当所述捕捉块的数量值与预设值不相同时，发出提示信息。
6.一种标本扫描系统，其特征在于，包括：
标本捕捉单元，用于捕捉若干个标本的识别码，所述识别码与标本一一对应；
图像获取单元，用于获取包含所述若干个标本的识别码的整个标本图像帧；
解析单元，用于在所述整个标本图像帧中解析每一个标本所对应的识别码图像帧，并获取所述识别码对应的序列号。
7.根据权利要求6所述的标本扫描系统，其特征在于，所述标本捕捉单元具体包括：
第一捕捉块生成模块，用于形成与每一个被捕捉到的用于存放所述标本的容纳槽对应的捕捉块；
第一判断模块，用于判断所述捕捉块是否存在标本；
第二判断模块，用于判断所述捕捉块是否存在与所述标本对应的识别码；
第一提示模块，当所述捕捉块不存在与所述标本对应的识别码时，显示不存在与所述标本对应的识别码所对应的容纳槽的位置信息并发出提示信息使用户调整所述不存在所述识别码所对应的标本的位置；所述第一提示模块控制所述第一捕捉块生成模块重新形成与每一个被捕捉到的用于存放所述标本的容纳槽对应的捕捉块。
8.根据权利要求6所述的标本扫描系统，其特征在于，所述标本捕捉单元具体包括：
第二捕捉块生成模块，用于形成与每一个被捕捉到的用于存放所述标本的容纳槽对应的捕捉块；
第三判断模块，用于判断所述捕捉块是否存在标本；
第四判断模块，用于判断所述捕捉块是否存在与所述标本对应的识别码；
第二提示模块，当所述捕捉块存在与所述标本对应的识别码时，发出提示以接收用户的确认操作。
9.根据权利要求8所述的标本扫描系统，其特征在于，所述第二提示模块具体包括：
子提示模块，用于显示存在与所述标本对应的识别码所对应的容纳槽的位置信息；
确认模块，用于发出对话框以接收用户的确认操作。
10.根据权利要求6-9任意一项所述的标本扫描系统，其特征在于，所述标本捕捉单元具体还包括：
第五判断模块，用于判断判断所述捕捉块的数量值与预设值是否相同；
第三提示模块，当所述捕捉块的数量值与预设值不相同时，发出提示信息。
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| CN201810747623.3A CN108614981A (zh) | 2018-07-09 | 2018-07-09 | 一种标本扫描方法及系统 |
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