CN113743324B - 一种基于物联网的自动更新式鱼类识别系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于物联网的自动更新式鱼类识别系统，涉及物联网技术领域，包括识别装置和应用于识别装置内部的识别系统，识别装置包括功能架，功能架的顶端设有用于固定和通信充电的线缆，线缆和功能架之间设有防护架，功能架为内部中空的矩形框架结构。可以对不同水域内的鱼类进行监测和识别，利用物联网特性，可以将经过系统装置内的鱼类进行体型、体色、鱼鳞、鱼鳍、鱼须、游动轨迹、摆动方向等各类重要识别信息的获取、分解、整合并进行本地对比及联网对比，实现精准且快速的识别鱼类，识别鱼类时，可进行全面的对比评分，并交互本地存储器和云服务器内的信息，进行相互的补充，从而可以自主的进行双向更新。

Description

一种基于物联网的自动更新式鱼类识别系统

技术领域

本发明属于物联网技术领域，具体涉及一种基于物联网的自动更新式鱼类识别系统。

背景技术

物联网是指通过各种信息传感器、射频识别技术、全球定位系统、红外感应器、激光扫描器等各种装置与技术，实时采集任何需要监控、连接、互动的物体或过程，采集其声、光、热、电、力学、化学、生物、位置等各种需要的信息，通过各类可能的网络接入，实现物与物、物与人的泛在连接，实现对物品和过程的智能化感知、识别和管理，物联网是一个基于互联网、传统电信网等的信息承载体，它让所有能够被独立寻址的普通物理对象形成互联互通的网络。

根据中国专利文献公告号为CN110558747A，提供的一种物联网橱柜，可以提供哪些物品存放时间过长，从而给出应该进行处理的建议，或淘汰，或捐赠，使得用户可以合理分配自己的储物空间，可以得知，其利用了物联网是能够实现数据监测、记录、排序的特性，并且能够匹配连接数据库进行信息的传输和建议操作，但是面对多个物联网终端且作用多项为具有多种判断特征的鱼类，无法实现多种特征的提取和识别。

根据中国专利文献，公布号为CN108133184B，提供的一种基于分形理论和BP算法的鱼识别及疫苗注射方法，本发明采用分形理论算法为鱼身体部位表征提供了全新的方法，8个表征鱼的特征值更能反映鱼的身体部位信息便于区分，其虽然对图像进行特征提取和分割对比，但是，识别鱼类特征的还具有游动时的轮廓轨迹、体型、体色等多个特征信息，通过信息的结合来进行识别鱼类，每条鱼的特征信息具有差异，并且在水域中也同样经受天气影响，仅仅的对鱼拍摄的彩色画面，虽然可以分析部分特征，但是因为色差因素和体表特征因素，并不能更加精准的识别鱼类，并且识别鱼类的信息也需要不断更新。

在利用物联网对鱼类进行识别方面，可大可小能够运用到各个方面，水域检测、教学、试验、养殖等等，往往多应用在水域中对水内鱼类进行识别，获得鱼类信息，但是，鱼类特征较多，往往利用单一的物联网传感器的画面信息与数据库进行对比，并不能很好的实现精确识别，并且水域中所获取的鱼类信息跟天气、光线等因素均有关系，容易识别误差现象，此外，要想保证实时更新的准确、快速，需要设备能够即时的针对性的自动更新数据库，来确保识别时，不被过多的被已知鱼类干扰识别速度，并充分利用物联网终端互联特性，来实现鱼类识别、监测记录、多终端数据互相补充等效果，来方便每个终端及云服务器信息的完整和准确。

发明内容

本发明的目的是针对现有的问题，提供了一种基于物联网的自动更新式鱼类识别系统。

根据本发明的一个方面，提供了一种基于物联网的自动更新式鱼类识别系统。

一种基于物联网的自动更新式鱼类识别系统，包括识别装置和应用于所述识别装置内部的识别系统。

其中，所述识别装置包括功能架，所述功能架的顶端设有用于固定和通信充电的线缆，所述线缆和所述功能架之间设有防护架，所述功能架为内部中空的矩形框架结构，所述功能架的两侧均设有反光镜片，所述功能架内部的顶壁和底壁均设有传感器分布板，所述功能架的每个框架内部均设有摄像头。

进一步的，所述摄像头为双摄像头，其一为黑白摄像头，另一为彩色摄像头，所述功能架的顶壁对称开设有若干辅助孔，所述辅助孔的内部设有与所述线缆相配合的平衡线，所述传感器分布板内部包括光幕传感器、红外感应器、生物传感器、热成像传感器、摄像头、能够发射RGB光线的灯光照射器。

其中，所述识别系统包括处理模块、用于本地信息存储的存储器、云服务器、信息输入模块、对比记录模块、信息识别存储模块、对比识别模块、识别信息发送模块、用于传达需要更新和删减信息的图鉴补充模块、用于对数据分类标记的数据共享模块、用于以无线通信方式或有线方式发送的信息收发模块和用于无线信号本地信号转换的终端信号转换模块，其中，所述信息输入模块通过所述处理模块与所述存储器相连接，所述处理模块通过所述对比记录模块与所述信息识别存储模块相互连接，所述信息识别存储模块分别与所述对比识别模块和所述图鉴补充模块相连接，所述对比识别模块通过识别信息发送模块和所述图鉴补充模块分别与所述数据共享模块相连接，所述数据共享模块通过识别信息发送模块和所述终端信号转换模块相连接，所述终端信号转换模块与所述云服务器通过无线网络连接。

进一步的，所述对比记录模块包括用于存放信息的检测信息记录模块、用于发送和接收信息的双向信息传输模块、用于分别对发送和接收信息进行对比的双向信息对比模块和用于记录信息出现频率的频率排序模块。

进一步的，所述数据共享模块包括补充信息收发模块、自动收发信息模块、信息分类模块、信息标签模块和模糊信息暂存模块，所述数据共享模块用于对上传和下载的信息，进行已知格式的分类和标签化后，按分类格式和标签进行发送。

进一步的，所述信息输入模块包括接收传感器信息的传感器模块、接收画面信息的外观检测模块、计算游动轨迹的活动轨迹模块、提取画面信息的画面计算模块和用于信息整合转化的画面输出模块，其中，所述传感器模块和所述外观检测模块均分别连接所述活动轨迹模块和所述画面计算模块，所述活动轨迹模块和所述画面计算模块两者均与画面输出模块和处理模块相连接。

进一步的，所述画面计算模块包括画面记录模块、画面模拟模块和画面对比模块，所述画面计算模块用于获取和计算环境画面以及对比环境画面所产生的变化。

进一步的，所述活动轨迹模块包括轨迹检测模块、轨迹跟踪模块、轨迹路径生成模块和轮廓边缘提取模块，所述活动轨迹模块用于获取鱼类的轮廓画面、轨迹画面、信息画面以及对应在画面中的变化信息。

根据本发明的另一个方面，还提供了一种基于物联网的自动更新式鱼类识别系统的运行方法，包括以下步骤：

步骤一：将识别装置放入需要进行识别鱼类的水域中；

步骤二：未知鱼类进入功能架中，利用传感器分布板获取鱼类的画面信息，为整合信息1；

步骤三：通过传感器分布板获得鱼体及运动信息，为整合信息2；

步骤四：将整合信息1和整合信息2与在存储器中的信息进行对比，将整信息1和整合信息2内的各类信息分别进行对比，并保留对比记录；

步骤五：将整合信息1和整合信息2按步骤四中的对比方式与云服务器进行对比，得到云服务器对比记录信息，将云服务器对比记录信息和存储器对比记录信息两两分别进行对比，获得评价评分，根据评分分值确定筛选的等级；

步骤六：根据筛选等级，可选择与本地信息对比评分低的(如低于80分、70分、60分等)停止与云服务器双向交互，直接打包上传结果并反映到客户端中，同时根据信息反馈的最终结果，来进行评分排名和结果类型排名，排名排序最多不超过20个；

步骤七：云服务器将获得的信息进行评分、分类、添加标签和打包结果发送至对应的客户端以及手机中，并同时存储在云服务器中，同时将其传输至其它为交互过相同信息的识别装置的系统中，由装置内的系统定期下载更新。

进一步的，用于步骤五中的评价评分方法，包括以下步骤：

根据对比记录信息中的整合画面进行信息筛选鱼类种类；

结合对比记录信息中的分类画面，并分别根据鱼类标准体型信息、体色信息、鱼鳞信息、游动轨迹信息和热成像信息方面分别进行对比评分；

其中一项或多项评分超过一定数值(如90后)，以超过数值的信息标签和分类进行筛选查找，直至得到每项数值最接近的选项，并取平均值获得评分。

本发明相比现有技术具有以下优点：1.可以对不同水域内的鱼类进行监测和识别，利用物联网特性，可以将经过系统装置内的鱼类进行体型、体色、鱼鳞、鱼鳍、鱼须、游动轨迹、摆动方向等各类重要识别信息的获取、分解、整合并进行本地对比及联网对比，实现精准且快速的识别鱼类；

2.识别鱼类时，可进行全面的对比评分，并交互本地存储器和云服务器内的信息，进行相互的补充，从而可以自主的进行双向更新，并能够利用云服务器作为中枢，实现多个位置不同监控区域内的信息获取和补充，扩大数据库，可以完善更新对比数据，让鱼类的识别更加准确；

3.本地存储数据库和云服务器数据库，可以对鱼类的识别进行评分和频率的排名，识别本地水域内出现频率较多的鱼类，能够实现鱼类数据的记录和统计，并且，因为通过物联网连接识别，根据不同的需要，也可以将设备移动到其它水域位置或者试验台位置，均可以实现鱼类识别操作，并进行记录，实现监测、记录、识别等多种效果。

附图说明

图1为基于物联网的自动更新式鱼类识别系统的识别装置的结构示意图；

图2为基于物联网的自动更新式鱼类识别系统的识别系统的流程示意图；

图3为基于物联网的自动更新式鱼类识别系统的步骤流程图；

图4为基于物联网的自动更新式鱼类识别系统的对比方法的步骤流程图；

图5为基于物联网的自动更新式鱼类识别系统的评价评分的步骤流程图；

图6为基于物联网的自动更新式鱼类识别系统的对比记录模块的流程示意图；

图7为基于物联网的自动更新式鱼类识别系统的活动轨迹模块的流程示意图

图8为基于物联网的自动更新式鱼类识别系统的画面计算模块的流程示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

根据本发明的实施例，提供了一种基于物联网的自动更新式鱼类识别系统。

由图1所示，该基于物联网的自动更新式鱼类识别系统，包括识别装置和应用于所述识别装置内部的识别系统，所述识别装置包括功能架，所述功能架的顶端设有用于固定和通信充电的线缆，所述线缆和所述功能架之间设有防护架，所述功能架为内部中空的矩形框架结构，所述功能架的两侧均设有反光镜片，所述功能架内部的顶壁和底壁均设有传感器分布板，所述功能架的每个框架内部均设有摄像头。

具体的，所述摄像头为双摄像头，其一为黑白摄像头，另一为彩色摄像头，所述功能架的顶壁对称开设有若干辅助孔，所述辅助孔的内部设有与所述线缆相配合的平衡线，所述传感器分布板内部包括光幕传感器、红外感应器、生物传感器、热成像传感器、摄像头、能够发射RGB光线的灯光照射器。

由图2所示，进一步的，所述识别系统包括处理模块、用于本地信息存储的存储器、云服务器、信息输入模块、对比记录模块、信息识别存储模块、对比识别模块、识别信息发送模块、用于传达需要更新和删减信息的图鉴补充模块、用于对数据分类标记的数据共享模块、用于以无线通信方式或有线方式发送的信息收发模块和用于无线信号本地信号转换的终端信号转换模块，其中，所述信息输入模块通过所述处理模块与所述存储器相连接，所述处理模块通过所述对比记录模块与所述信息识别存储模块相互连接，所述信息识别存储模块分别与所述对比识别模块和所述图鉴补充模块相连接，所述对比识别模块通过识别信息发送模块和所述图鉴补充模块分别与所述数据共享模块相连接，所述数据共享模块通过识别信息发送模块和所述终端信号转换模块相连接，所述终端信号转换模块与所述云服务器通过无线网络连接，由上述技术方案可知，云服务器为专用存储各个终端识别信息，并对信息进行分类、标记、处理等操作的网络端服务器，可为任一已知服务器(如阿里云、西部数码)，处理模块为包括FH8510ISP处理芯片和SoC处理芯片，用于处理图像信息及数据计算对比。

由图6所示，具体的，所述对比记录模块包括用于存放信息的检测信息记录模块、用于发送和接收信息的双向信息传输模块、用于分别对发送和接收信息进行对比的双向信息对比模块和用于记录信息出现频率的频率排序模块。

具体的，所述数据共享模块包括补充信息收发模块、自动收发信息模块、信息分类模块、信息标签模块、模糊信息暂存模块，所述数据共享模块用于对上传和下载的信息，进行已知格式的分类和标签化后，按分类格式和标签进行发送。

具体的，所述信息输入模块包括接收传感器信息的传感器模块、接收画面信息的外观检测模块、计算游动轨迹的活动轨迹模块、提取画面信息的画面计算模块和用于信息整合转化的画面输出模块，其中，所述传感器模块和所述外观检测模块均分别连接所述活动轨迹模块和所述画面计算模块，所述活动轨迹模块和所述画面计算模块两者均与画面输出模块和处理模块相连接。

由图8所示，具体的，所述画面计算模块包括画面记录模块、画面模拟模块和画面对比模块，所述画面计算模块用于获取和计算环境画面以及对比环境画面所产生的变化。

由图7所示，具体的，所述活动轨迹模块包括轨迹检测模块、轨迹跟踪模块、轨迹路径生成模块和轮廓边缘提取模块，所述活动轨迹模块用于获取鱼类的轮廓画面、轨迹画面、信息画面以及对应在画面中的变化信息。

根据本发明的实施例，还提供了一种基于物联网的自动更新式鱼类识别系统的运行方法。

由图3所示，所述的一种基于物联网的自动更新式鱼类识别系统的运行方法，包括以下步骤：

步骤S101：将识别装置放入需要进行识别鱼类的水域中；

具体的，识别装置静置在水域内，经过的鱼类会从一端开口出进入，从另一端开口处游出，期间进行对鱼类信息的采样识别。

步骤S103：未知鱼类进入功能架中，利用传感器分布板获取鱼类的画面信息，为整合信息1；

具体的，获取鱼类的画面信息的方法，通过照射等，以红、绿、蓝的顺序进行间断发光照射，摄像头在不同颜色照射期间，均记录画面按照红、绿、蓝对应分类，通过红、绿、蓝三色结果进行画面分析，从而判断准确的颜色分布，同时对画面利用Sobel算子进行鱼类体型轮廓提取，获得轮廓画面，取轮廓像素点最多的画面，一同进行打包，从而得到体型和体色信息。

步骤S105：通过传感器分布板获得鱼体及运动信息，为整合信息2；

具体的，获得鱼体及运动信息的方法，利用光幕传感器、红外感应器和生物传感器得到鱼鳍、鱼须和鳞片信息，同时，利用上述传感器的画面与热成像传感器结合Sobel算子提取鱼类表面轮廓信息(如鱼鳞、鱼鳍和鱼须等)、热成像信息以及游动时的摆动轨迹信息，记录轨迹画面并分类，将获得的固定的背景画面设立网格分布的坐标点，获得鱼体在坐标网格内的运动轨迹和运动方式，并曲线化数值，最终得到鱼体的表面轮廓信息和活动轨迹信息。

步骤S107：将整合信息1和整合信息2与在存储器中的信息进行对比，将整合信息1和整合信息2内的各类信息分别进行对比，并保留对比记录信息；

由图4所示，具体的，用于步骤S107中的对比方法，包括以下步骤：

步骤S201:将整合信息1或整合信息2内的各类画面(如各类传感器得到的画面、各类摄像头得到的画面、画面提取轮廓后的曲线画面等)叠加整合，并进行对比；

步骤S203:将整合信息1的叠加画面和整合信息2的叠加画面再次进行整个叠加，进行最终输出信息画面对比；

步骤S205:将步骤201和步骤203中得到的对比信息发送到对比记录模块中，对比记录模块将信息输入至信息识别存储模块和微处理器中，并开始从存储器中接收信息；

步骤S207:将存储器内的信息与步骤201和步骤203中得到的画面进行对比，并取相似度在95％以上的画面保留，如若没有则降低1％的相似度筛选等级，直至得到最高相似度的画面，并保留对比记录信息。

步骤S109：将整合信息1和整合信息2按步骤S107中的对比方式与云服务器进行对比，得到云服务器对比记录信息，将云服务器对比记录信息和存储器对比记录信息两两分别进行对比，获得评价评分，根据评分分值确定筛选的等级；

步骤S111：根据筛选等级，可选择与本地信息对比评分低的(如低于80分、70分、60分等)停止与云服务器双向交互，直接打包上传结果并反映到客户端中，同时根据信息反馈的最终结果，来进行评分排名和结果类型排名，排名排序最多不超过20个；

具体的，获得的信息分别与云服务器信息和本地信息对比得到最类似的信息，云服务器信息分别与获得的信息和本地信息对比获得差异信息，并获得差异信息记录，完成识别后，将差异信息打包、分类，上传或者进行下载到相应的数据库中，可随着每次的评价完成自动更新数据库，本地数据更新出现频率最高的数据，并将频率信息发送，同时统计本地识别的信息。

步骤S113：云服务器将获得的信息进行评分、分类、添加标签和打包结果发送至对应的客户端以及手机中，并同时存储在云服务器中，同时将其传输至其它未交互过相同信息的识别装置的系统中，实现装置的数据实时更新。

具体的，服务器将接收的上传的数据进行匹配，如若从未出现过，则认为是可更新数据，并将数据发送至数据共享模块中，由数据共享模块配合图鉴补充模块，来判定本地信息数据，并确定是否更新到本地数据库中，并同时更新云端数据和本地数据的排名。

由图5所示，进一步的，用于步骤S109中的评价评分方法，包括以下步骤，包括以下步骤：

步骤S301：根据对比记录信息中的整合画面进行信息筛选鱼类种类；

步骤S303：结合对比记录信息中的分类画面，并分别根据鱼类标准体型信息、体色信息、鱼鳞信息、游动轨迹信息和热成像信息方面分别进行对比评分；

具体的，每一项的评分的最大分值为20分，并标记为A，分为A1、A2、A3、A4和A5，每一项对应的画面与本地数据库和数据库中的画面的最大相似度为评分百分比B，分为B1、B2、B3、B4和B5，每一项的评分A*每一项的对比相似度B，并进行相加得到最终评分值；

进一步的，根据人为经验和进行不同的识别方式，可将每一项的总分值进行增加或者减少。

步骤S305：设定数值，其中一项或多项评分超过一定数值(如75、85或90)后，以超过数值的信息标签和分类进行筛选查找，直至得到每项数值最接近的选项，并取平均值获得评分。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种基于物联网的自动更新式鱼类识别系统，包括识别装置和应用于所述识别装置内部的识别系统，其特征在于：所述识别装置包括功能架，所述功能架的顶端设有用于固定和通信充电的线缆，所述线缆和所述功能架之间设有防护架，所述功能架为内部中空的矩形框架结构，所述功能架的两侧均设有反光镜片，所述功能架内部的顶壁和底壁均设有传感器分布板，所述功能架的每个框架内部均设有摄像头；

所述摄像头为双摄像头，其一为黑白摄像头，另一为彩色摄像头，所述功能架的顶壁对称开设有若干辅助孔，所述辅助孔的内部设有与所述线缆相配合的平衡线，所述传感器分布板内部包括光幕传感器、红外感应器、生物传感器、热成像传感器、摄像头、能够发射RGB光线的灯光照射器；

所述识别系统包括处理模块、用于本地信息存储的存储器、云服务器、信息输入模块、对比记录模块、信息识别存储模块、对比识别模块、识别信息发送模块、用于传达需要更新和删减信息的图鉴补充模块、用于对数据分类标记的数据共享模块、用于以无线通信方式或有线方式发送的信息收发模块和用于无线信号本地信号转换的终端信号转换模块，其中，所述信息输入模块通过所述处理模块与所述存储器相连接，所述处理模块通过所述对比记录模块与所述信息识别存储模块相互连接，所述信息识别存储模块分别与所述对比识别模块和所述图鉴补充模块相连接，所述对比识别模块通过识别信息发送模块和所述图鉴补充模块分别与所述数据共享模块相连接，所述数据共享模块通过识别信息发送模块和所述终端信号转换模块相连接，所述终端信号转换模块与所述云服务器通过无线网络连接；

所述对比记录模块包括用于存放信息的检测信息记录模块、用于发送和接收信息的双向信息传输模块、用于分别对发送和接收信息进行对比的双向信息对比模块和用于记录信息出现频率的频率排序模块；

所述信息输入模块包括接收传感器信息的传感器模块、接收画面信息的外观检测模块、计算游动轨迹的活动轨迹模块、提取画面信息的画面计算模块和用于信息整合转化的画面输出模块，其中，所述传感器模块和所述外观检测模块均分别连接所述活动轨迹模块和所述画面计算模块，所述活动轨迹模块和所述画面计算模块两者均与画面输出模块和处理模块相连接；

所述活动轨迹模块包括轨迹检测模块、轨迹跟踪模块、轨迹路径生成模块和轮廓边缘提取模块，所述活动轨迹模块用于获取鱼类的轮廓画面、轨迹画面、信息画面以及对应在画面中的变化信息；

所述画面计算模块包括画面记录模块、画面模拟模块和画面对比模块，所述画面计算模块用于获取和计算环境画面以及对比环境画面所产生的变化。

2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的自动更新式鱼类识别系统，其特征在于，所述数据共享模块包括补充信息收发模块、自动收发信息模块、信息分类模块、信息标签模块和模糊信息暂存模块，所述数据共享模块用于对上传和下载的信息，进行已知格式的分类和标签化后，按分类格式和标签进行发送。

3.根据权利要求1所述的一种基于物联网的自动更新式鱼类识别系统，其特征在于，该基于物联网的自动更新式鱼类识别系统的运行方法，包括以下步骤：

步骤一：将识别装置放入需要进行识别鱼类的水域中；

步骤二：未知鱼类进入功能架中，利用传感器分布板获取鱼类的画面信息，为整合信息1；

步骤三：通过传感器分布板获得鱼体及运动信息，为整合信息2；

步骤四：将整合信息1和整合信息2与在存储器中的信息进行对比，将整合 信息1和整合信息2内的各类信息分别进行对比，并保留对比记录；

步骤五：将整合信息1和整合信息2按步骤四中的对比方式与云服务器进行对比，得到云服务器对比记录信息，将云服务器对比记录信息和存储器对比记录信息两两分别进行对比，获得评价评分，根据评分分值确定筛选的等级；

步骤六：根据筛选等级，可选择与本地信息对比评分低的停止与云服务器双向交互，直接打包上传结果并反映到客户端中，同时根据信息反馈的最终结果，来进行评分排名和结果类型排名，排名排序最多不超过20个；

步骤七：云服务器将获得的信息进行评分、分类、添加标签和打包结果发送至对应的客户端以及手机中，并同时存储在云服务器中，同时将其传输至其它为交互过相同信息的识别装置的系统中，由装置内的系统定期下载更新。

4.根据权利要求3所述的一种基于物联网的自动更新式鱼类识别系统，其特征在于，用于步骤五中的评价评分方法，包括以下步骤：

根据对比记录信息中的整合画面进行信息筛选鱼类种类；

结合对比记录信息中的分类画面，并分别根据鱼类标准体型信息、体色信息、鱼鳞信息、游动轨迹信息和热成像信息方面分别进行对比评分；

其中一项或多项评分超过一定数值后，以超过数值的信息标签和分类进行筛选查找，直至得到每项数值最接近的选项，并取平均值获得评分。

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