CN110125025A - 一种基于图像识别的鱼类自动分拣系统 - Google Patents
一种基于图像识别的鱼类自动分拣系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110125025A CN110125025A CN201910439857.6A CN201910439857A CN110125025A CN 110125025 A CN110125025 A CN 110125025A CN 201910439857 A CN201910439857 A CN 201910439857A CN 110125025 A CN110125025 A CN 110125025A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- module
- fish
- sorting system
- communication
- image recognition
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
- B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
- B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
- B07C5/02—Measures preceding sorting, e.g. arranging articles in a stream orientating
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
- B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
- B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
- B07C5/04—Sorting according to size
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
- B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
- B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
- B07C5/16—Sorting according to weight
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
- B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
- B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
- B07C5/34—Sorting according to other particular properties
- B07C5/342—Sorting according to other particular properties according to optical properties, e.g. colour
- B07C5/3422—Sorting according to other particular properties according to optical properties, e.g. colour using video scanning devices, e.g. TV-cameras
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
- B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
- B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
- B07C5/36—Sorting apparatus characterised by the means used for distribution
- B07C5/38—Collecting or arranging articles in groups
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
- B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
- B07C2501/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material to be sorted
- B07C2501/0081—Sorting of food items
Abstract
本发明涉及一种基于图像识别的鱼类自动分拣系统,属于分拣系统技术领域,包括分拣系统和云服务器,所述云服务器与分拣系统通讯连接,所述分拣系统包括图像识别模块、称重模块、测量模块、图像采集模块、库房、分拣模块、图像搜索模块和通讯模块;本发明利用图像识别技术与分拣系统结合对鱼类进行识别分拣,可以同时对鱼进行分类识别、长度测量、宽度测量、重量称重、视频录制、照片拍摄、位置定位以及溯源数据,对鱼类分拣进行数字转化,节省了运营成本,工作效率高,错误率低,数据更加完善,利用卫星和5G自动切换,不仅保证了通讯稳定,而且降低了通讯成本。
Description
技术领域
本发明涉及分拣系统技术领域,具体是一种基于图像识别的鱼类自动分拣系统。
背景技术
捕鱼是使用捕捞工具捕获经济水生动物的生产活动,是水产业最主要的组成部分。捕鱼时每次都会捕到不同种类和大小的鱼,即鱼的种类、尺寸和重量方面依然存在着相当大的差异,由于出售时都是同种鱼进行出售,而且即使同种鱼尺寸和重量不同售价也不同,因此需要对捕获的鱼进行分拣。
目前的分拣主要是人工进行,一般熟练工人对鱼的种类很好分辨,但是大小和重量很难准备把握,只能粗略估算,很容易出错,而且劳动强度大,工作效率低,企业成本高,利润少,工作操作环节及流程繁琐。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于图像识别的鱼类自动分拣系统,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:
一种基于图像识别的鱼类自动分拣系统,包括分拣系统和云服务器,所述云服务器与分拣系统通讯连接,所述分拣系统包括图像识别模块、称重模块、测量模块、图像采集模块、库房、分拣模块、图像搜索模块和通讯模块,所述图像识别模块用于对鱼只属性进行识别,所述称重模块用于称量鱼的重量,所述测量模块用于测量鱼的长和宽,所述图像采集模块用于采集鱼的静态和动态图像,所述分拣模块用于将采集信息后的鱼分送至库房,所述图像搜索模块用于搜索库房鱼的种类,所述通讯模块用于和云服务器通讯。
作为本发明的进一步技术方案:所述分拣系统还包括存储模块。
作为本发明的更进一步技术方案:所述分拣系统还包括定位模块。
作为本发明的再进一步技术方案:所述定位模块包括GPS定位单元和/或GSM定位单元。
作为本发明的再进一步技术方案:所述通讯模块包括卫星通讯模块和5G通讯模块。
作为本发明的再进一步技术方案:所述通讯模块还包括通讯切换装置。
作为本发明的再进一步技术方案:所述通讯模块还包括信号检测模块。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:利用图像识别技术与分拣系统结合对鱼类进行识别分拣,可以同时对鱼进行分类识别、长度测量、宽度测量、重量称重、视频录制、照片拍摄、位置定位以及溯源数据,对鱼类分拣进行数字转化,节省了运营成本,工作效率高,错误率低,数据更加完善,利用卫星和5G自动切换,不仅保证了通讯稳定,而且降低了通讯成本。
附图说明
图1为基于图像识别的鱼类自动分拣系统的原理框图;
图2为基于图像识别的鱼类自动分拣系统中分拣系统的原理框图;
图3为基于图像识别的鱼类自动分拣系统中通讯模块的原理框图;
图4为基于图像识别的鱼类自动分拣系统中通讯模块的另一种原理框图。
图中:1-分拣系统、2-云服务器、3-图像识别模块、4-称重模块、5-测量模块、6-图像采集模块、7-库房、8-分拣模块、9-图像搜索模块、10-通信模块、11-存储模块、12-定位模块、13-卫星通讯模块、14-5G通讯模块、15-通讯切换装置、16-信号检测模块。
具体实施方式
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。
在本发明中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
实施例1
如图1-3所示的基于图像识别的鱼类自动分拣系统,包括分拣系统1和云服务器2,所述云服务器2与分拣系统1通讯连接,所述分拣系统1包括图像识别模块3、称重模块4、测量模块5、图像采集模块6、库房7、分拣模块8、图像搜索模块9和通讯模块10,所述图像识别模块3采用现有的低功耗图像识别模块,用于对鱼只属性进行识别,便于自动进行分类;所述称重模块4用于称量鱼的重量,便于对不同重量的同种鱼进行分类;所述测量模块5用于测量鱼的长和宽,便于对不同体型的同种鱼进行分类;所述图像采集模块6用于采集鱼的静态和动态图像,即拍摄照片和录制视频,便于图像识别识别芯片3对鱼类进行识别;所述分拣模块8用于将采集信息后的鱼分送至库房7,库房7设有多个,每个库房7内还设有多个容器,便于对同种鱼的不同重量或体型进行分类,即通过现有的分拣设备对识别后的鱼类进行分类,分别送至相应的库房7内的容器;所述图像搜索模块9用于搜索库房7鱼的种类,即通过图像搜索模块9识别库房7中鱼的种类,便于将待分类的鱼送至相对应的库房7中;所述通讯模块10用于和云服务器2通讯,即将入库鱼的信息,如某种鱼的数量、某重量范围的数量、某体型范围的数量等信息上传到云服务器2,便于远洋捕鱼时及时将上述信息传递给云服务器2,便于商家及时进行运输预售,节省了运营成本,工作效率提高,错误率低。
所述分拣系统1还包括存储模块11,便于将采集信息进行保存,方便后期进行溯源数据,即将捕鱼信息通过二维码等方式进行标记,便于中间商或用户扫描后查询购买鱼的具体信息,为保证信息的真实有效,可与现有的区块链技术结合,防止人为篡改信息,同时还可以利用现有的自学习系统,将未登记的鱼类自动分仓并分拣,更加智能高效。
所述分拣系统1还包括定位模块12,通过定位模块12便于及时了解捕鱼位置,同时方便溯源时了解该鱼的捕获位置。
所述定位模块12包括GPS定位单元和/或GSM定位单元,使得定位更加准确。
所述通讯模块10包括卫星通讯模块13和5G通讯模块14,由于远航捕鱼时离岸较远,5G信号较差,无法及时通讯,卫星通讯模块13保证了5G信号较差时能正常进行通讯。
实施例2
本实施例在实施例1的基础上进一步进行优化,如图4所示,所述通讯模块10还包括通讯切换装置15,由于卫星通讯成本较高,因此通过设置通讯切换装置15来自动进行切换,进一步的,为保证实现自动切换功能,所述通讯模块10还包括信号检测模块16,通过信号检测模块16来检测5G信号强弱,当5G信号强度低于设定值时自动切换至卫星通讯,既保证了通讯的稳定,又节省了通讯成本。
对于本领域技术人员而言,显然本发明不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本发明。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (7)
1.一种基于图像识别的鱼类自动分拣系统,包括分拣系统(1)和云服务器(2),其特征在于:所述云服务器(2)与分拣系统(1)通讯连接,所述分拣系统(1)包括图像识别模块(3)、称重模块(4)、测量模块(5)、图像采集模块(6)、库房(7)、分拣模块(8)、图像搜索模块(9)和通讯模块(10),所述图像识别模块(3)用于对鱼只属性进行识别,所述称重模块(4)用于称量鱼的重量,所述测量模块(5)用于测量鱼的长和宽,所述图像采集模块(6)用于采集鱼的静态和动态图像,所述分拣模块(8)用于将采集信息后的鱼分送至库房(7),所述图像搜索模块(9)用于搜索库房(7)内鱼的种类,所述通讯模块(10)用于和云服务器(2)通讯。
2.根据权利要求1所述的基于图像识别的鱼类自动分拣系统,其特征在于:所述分拣系统(1)还包括存储模块(11)。
3.根据权利要求1或2所述的基于图像识别的鱼类自动分拣系统,其特征在于:所述分拣系统(1)还包括定位模块(12)。
4.根据权利要求3所述的基于图像识别的鱼类自动分拣系统,其特征在于:所述定位模块(12)包括GPS定位单元和/或GSM定位单元。
5.根据权利要求3所述的基于图像识别的鱼类自动分拣系统,其特征在于:所述通讯模块(10)包括卫星通讯模块(13)和5G通讯模块(14)。
6.根据权利要求5所述的基于图像识别的鱼类自动分拣系统,其特征在于:所述通讯模块(10)还包括通讯切换装置(15)。
7.根据权利要求6所述的基于图像识别的鱼类自动分拣系统,其特征在于:所述通讯模块(10)还包括信号检测模块(16)。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201910439857.6A CN110125025A (zh) | 2019-05-24 | 2019-05-24 | 一种基于图像识别的鱼类自动分拣系统 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201910439857.6A CN110125025A (zh) | 2019-05-24 | 2019-05-24 | 一种基于图像识别的鱼类自动分拣系统 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN110125025A true CN110125025A (zh) | 2019-08-16 |
Family
ID=67573117
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201910439857.6A Pending CN110125025A (zh) | 2019-05-24 | 2019-05-24 | 一种基于图像识别的鱼类自动分拣系统 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN110125025A (zh) |
Cited By (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110419484A (zh) * | 2019-08-27 | 2019-11-08 | 弓可飞 | 锦鲤自动化分选系统 |
CN113569971A (zh) * | 2021-08-02 | 2021-10-29 | 浙江索思科技有限公司 | 一种基于图像识别的渔获目标分类检测方法及系统 |
US20210368748A1 (en) * | 2020-05-28 | 2021-12-02 | X Development Llc | Analysis and sorting in aquaculture |
WO2021242368A1 (en) * | 2020-05-28 | 2021-12-02 | X Development Llc | Analysis and sorting in aquaculture |
CN113743324A (zh) * | 2021-09-07 | 2021-12-03 | 易科捷(武汉)生态科技有限公司成都分公司 | 一种基于物联网的自动更新式鱼类识别系统 |
CN113812661A (zh) * | 2021-09-10 | 2021-12-21 | 湖北中烟工业有限责任公司 | 一种叶片非烟物质分拣自动追溯方法及系统 |
US11232297B2 (en) | 2018-01-25 | 2022-01-25 | X Development Llc | Fish biomass, shape, and size determination |
CN114128743A (zh) * | 2021-11-30 | 2022-03-04 | 山东茗圣森自动化科技有限公司 | 活鱼自动化重量视觉分拣设备 |
US11475689B2 (en) | 2020-01-06 | 2022-10-18 | X Development Llc | Fish biomass, shape, size, or health determination |
US11615638B2 (en) | 2020-11-10 | 2023-03-28 | X Development Llc | Image processing-based weight estimation for aquaculture |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20100147750A1 (en) * | 2005-09-23 | 2010-06-17 | Brynjolfur Thorsson | Method for Batching Items |
CN202238690U (zh) * | 2011-09-09 | 2012-05-30 | 杭州品目科技有限公司 | 基于机器视觉的观赏鱼分选设备 |
CN107671009A (zh) * | 2017-11-06 | 2018-02-09 | 彭耀芬 | 一种基于图像识别的机械臂自动分拣系统 |
CN109332207A (zh) * | 2018-11-16 | 2019-02-15 | 中国联合工程有限公司 | 一种自动化鱼类识别和分拣系统及其运行方法 |
-
2019
- 2019-05-24 CN CN201910439857.6A patent/CN110125025A/zh active Pending
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20100147750A1 (en) * | 2005-09-23 | 2010-06-17 | Brynjolfur Thorsson | Method for Batching Items |
CN202238690U (zh) * | 2011-09-09 | 2012-05-30 | 杭州品目科技有限公司 | 基于机器视觉的观赏鱼分选设备 |
CN107671009A (zh) * | 2017-11-06 | 2018-02-09 | 彭耀芬 | 一种基于图像识别的机械臂自动分拣系统 |
CN109332207A (zh) * | 2018-11-16 | 2019-02-15 | 中国联合工程有限公司 | 一种自动化鱼类识别和分拣系统及其运行方法 |
Cited By (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US11688196B2 (en) | 2018-01-25 | 2023-06-27 | X Development Llc | Fish biomass, shape, and size determination |
US11232297B2 (en) | 2018-01-25 | 2022-01-25 | X Development Llc | Fish biomass, shape, and size determination |
CN110419484A (zh) * | 2019-08-27 | 2019-11-08 | 弓可飞 | 锦鲤自动化分选系统 |
US11475689B2 (en) | 2020-01-06 | 2022-10-18 | X Development Llc | Fish biomass, shape, size, or health determination |
US11756324B2 (en) | 2020-01-06 | 2023-09-12 | X Development Llc | Fish biomass, shape, size, or health determination |
US20210368748A1 (en) * | 2020-05-28 | 2021-12-02 | X Development Llc | Analysis and sorting in aquaculture |
WO2021242368A1 (en) * | 2020-05-28 | 2021-12-02 | X Development Llc | Analysis and sorting in aquaculture |
US20210368747A1 (en) * | 2020-05-28 | 2021-12-02 | X Development Llc | Analysis and sorting in aquaculture |
US11688154B2 (en) | 2020-05-28 | 2023-06-27 | X Development Llc | Analysis and sorting in aquaculture |
US11615638B2 (en) | 2020-11-10 | 2023-03-28 | X Development Llc | Image processing-based weight estimation for aquaculture |
CN113569971B (zh) * | 2021-08-02 | 2022-03-25 | 浙江索思科技有限公司 | 一种基于图像识别的渔获目标分类检测方法及系统 |
CN113569971A (zh) * | 2021-08-02 | 2021-10-29 | 浙江索思科技有限公司 | 一种基于图像识别的渔获目标分类检测方法及系统 |
CN113743324A (zh) * | 2021-09-07 | 2021-12-03 | 易科捷(武汉)生态科技有限公司成都分公司 | 一种基于物联网的自动更新式鱼类识别系统 |
CN113812661A (zh) * | 2021-09-10 | 2021-12-21 | 湖北中烟工业有限责任公司 | 一种叶片非烟物质分拣自动追溯方法及系统 |
CN114128743A (zh) * | 2021-11-30 | 2022-03-04 | 山东茗圣森自动化科技有限公司 | 活鱼自动化重量视觉分拣设备 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN110125025A (zh) | 一种基于图像识别的鱼类自动分拣系统 | |
US8438991B2 (en) | System for connecting a teat cup to a teat | |
US11627726B2 (en) | System and method of estimating livestock weight | |
CN102119343B (zh) | 对象检测装置和对象检测方法 | |
AU2018261257A1 (en) | Method and apparatus for object status detection | |
JP6828220B1 (ja) | 丸太計量システム及び関連する方法 | |
CN107084780A (zh) | 一种智能电子秤及相应的称重方法 | |
CN114581855B (zh) | 一种基于大数据的信息收集方法与系统 | |
Lu et al. | An automatic splitting method for the adhesive piglets’ gray scale image based on the ellipse shape feature | |
US11816751B2 (en) | Computer applications that determine a parcel position error | |
CN101709951A (zh) | 一种扇贝表型性状计算机测量与记录方法 | |
CN210402442U (zh) | 一种分拣装置和分拣系统 | |
CN102982403B (zh) | 基于rfid的果品光谱测试信息管理系统 | |
US20220228906A1 (en) | Material weight measurement system | |
CN112069342A (zh) | 图像分类方法、装置、电子设备及存储介质 | |
CN117095197A (zh) | 基于视觉的鱼类进食状态识别方法、系统、装置和设备 | |
CN205540905U (zh) | 一种电子商务信息管理平台 | |
BR112021007031A2 (pt) | analisador de leite para classificar leite | |
CN116295022A (zh) | 一种基于深度学习多参数融合的猪只体尺测量方法 | |
CN104794590A (zh) | 一种标准物质管理方法 | |
CN2927190Y (zh) | 基于rfid技术的奶牛养殖信息管理设备 | |
CN112766845A (zh) | 一种基于物联网的物流信息链路系统 | |
CN208206277U (zh) | 牛的体重体温检测装置 | |
CN112985518A (zh) | 一种基于物联网的温湿度智能监测方法及装置 | |
CN215814206U (zh) | 一种水果采摘信息管理系统 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20190816 |