CN210402442U - 一种分拣装置和分拣系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种分拣装置和分拣系统，一种分拣装置，包括：抓取部件、用于采集珠宝的图片信息的第一摄像头、控制电路模组、数据处理模块以及存储模块；所述控制电路模组包括控制与采集模块，所述第一摄像头将采集的珠宝图片信息传输至该数据处理模块进行分析处理，该数据处理模块将处理后的信息分别传输至所述存储模块和所述控制电路模组；该控制电路模组控制所述抓取部件；所述控制电路模组与外部操作端连接。所述分拣系统包括分拣装置。本实用新型提供一种能达到珠宝入库管理一体化的目的一种分拣装置和分拣系统。

Description

一种分拣装置和分拣系统

技术领域

本实用新型涉及珠宝分拣领域，具体为一种分拣装置和分拣系统。

背景技术

随着珠宝行业发展，对珠宝珠宝日常管理要求越来越高，从珠宝的打包、存储到销售等过程均过多的由人工参与，耗费了大量的人力和物力，导致成本无法降低；针对珠宝仓库管理的水平则依旧处于比较低的程度，无法后续实现仓储自动化管理；由于珠宝行业本身珠宝的特殊性与唯一性，导致了大部分珠宝公司在对公司珠宝的管理、打包、存储、销售、售后等方面的管理无法做到快速便捷准确。在线上电商方面，针对于款式繁多的珠宝，考虑其珠宝本身的特性，通过图片展示，在图片的拍摄上面，所需要耗费的人力物力成本高且人工无法从众多图库中辨识出类似图片，这也是目前许多珠宝公司无法大规模在线上进行销售的原因之一。在公司内部仓储管理方面，由于珠宝的唯一性原因，对于珠宝的管理也仅能精确到某一类款式的珠宝放置在某一个位置，而无法准确定位到某一个库存进出计量(SKU)属性的某一个珠宝的具体位置，导致了仓储的管理只能管理到款式，而无法精确到单件管理。

目前在市场上，针对于珠宝行业珠宝的智能识别尚处于很低的水平，无法对珠宝的关键点进行识别、自动分拣，自动归类管理。对于珠宝盘点只能依靠人工检查，通过RFID技术也只能做到减少盘点时间，而无法做到自动盘点的功能；对于珠宝图片的拍摄只能做到拍摄图片之后通过屏幕显示出来，拍摄依旧需要由人工进行拍摄，无法统一珠宝的拍摄标准与保证图片的质量

因此需要提供一种新的技术方案来解决上问题。

实用新型内容

为了解决上述背景技术中存在的问题，达到珠宝入库管理一体化的目的，本实用新型提出一种分拣装置和分拣系统。

一种分拣装置，包括：抓取部件、用于采集珠宝的图片信息的第一摄像头、控制电路模组、数据处理模块以及存储模块；

所述控制电路模组包括控制与采集模块，所述第一摄像头将采集的珠宝图片信息传输至该数据处理模块进行分析处理，该数据处理模块将处理后的信息分别传输至所述存储模块和所述控制电路模组；该控制电路模组控制所述抓取部件；所述控制电路模组与外部操作端连接。

优选的，所述抓取部件包括机械手。

优选的，所述数据处理模块为型号是S7-200的PLC处理芯片。

优选的，所述机械手包括第一夹片、第二夹片和夹片座，所述第一夹片、第二夹片连接与所述夹片座上，所述第一夹片、第二夹片上设有第一收力条与第二收力条；所述第一收力条与第二收力条卡合上设有第一陀机，所述夹片座上设有第二陀机连接，所述第一陀机、第二陀机与所述控制与采集模块连接。

优选的，所述抓取部件还包括转动臂和底座，所述转动臂与所述机械手连接，所述底座上设有旋转部，所述旋转部与所述转动臂连接，所述动臂连、旋转部上分别设有第三舵机、第四舵机.与所述控制与采集模块模块连接。

一种分拣系统，包括分拣装置，其中，所述分拣装置包括：

抓取部件、用于采集珠宝的图片信息的第一摄像头、控制电路模组、数据处理模块以及存储模块；

所述控制电路模组包括控制与采集模块，所述第一摄像头将采集的珠宝图片信息传输至该数据处理模块进行分析处理，该数据处理模块将处理后的信息分别传输至所述存储模块和所述控制电路模组；该控制电路模组控制所述抓取部件；所述控制电路模组与外部操作端连接。

优选的，所述抓取部件包括机械手。

优选的，所述数据处理模块为型号是S7-200的PLC处理芯片。

优选的，所述一种分拣系统还包括第一称重台，所述第一称重台用来放置待分拣的珠宝并对其进行总质量信息采集，所述第一称重台与所述存储模块连接，以使所述总质量信息存储到所述存储模块中。

优选的，所述一种分拣系统还包括第二称重台，所述第二称重台为透明材质，用来放置已经分拣的单个珠宝并对单个珠宝的质量信息进行采集，所述第二称重台存储模块连接，以使所述单个珠宝的质量信息得到储存。

优选的，所述一种分拣系统还包括信息采集装置，所述信息采集装置包括：

优选的，所述一种分拣系统还包括打印装置，所述打印装置与所述存储模块连接。

优选的，所述分拣系统还包括库存装置，所述库存装置包括扫描器与存储盒，所述库存装置与所述存储装置连接。所述库存装置与所述打印装置之间设有传送带，所述传送带将设置有信息存储条的珠宝运送到库存装置。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过提供一种分拣装置和分拣系统，分拣装置能够能精确识别珠宝的抓取点，已完成对珠宝的智能分拣与信息采集存储以及入库，解决由于珠宝行业本身珠宝的特殊性与唯一性，导致了大部分珠宝公司在对公司珠宝的管理、打包、存储、销售、售后等方面的管理无法做到快速便捷准确的问题。

另一方面解决在线上电商方面，针对于款式繁多的珠宝，考虑其珠宝本身的特性，通过图片展示，在图片的拍摄上面，所需要耗费的人力物力成本高且人工无法从众多图库中辩识出类拟图片的问题；

解决了珠宝珠宝款式多，做信息数据的时候工作量大，而且由人工进行操作的时候，容易出现错误的问题，通过本实用新型，减少人工参与环节，确保数据准确性和可靠性。

附图说明

图1为分拣系统电路模块连接示意图；

图2为抓取部件结构示意图；

图3为实施例2中容纳箱内部结构示意图。

标号说明:11、抓取部件，1110、第一夹片，1111、第二夹片，1112、第一收力条，1113、第二收力条，1114、第一舵机、1115、第二舵机，12、第一摄像头，2、第一称重台，21、第二称重台，3、信息采集装置，30、第二摄像头、31、第三摄像头、32、第四摄像头、33、第五摄像头、34、第六摄像头、35、第七摄像头，36、第一支撑臂，37、第五支撑臂，4、打印装置，7、库存装置， 8、待分拣珠宝，13、控制电路模组，130、控制与采集模块，131、采集器， 14、数据处理模块，141、数据分析模块，142、分类组块，15、存储模块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相

对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

参考附图，本实用新型提供一种分拣装置和分拣系统及分拣方法。

实施例1

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

参看图1，一种分拣装置，包括：抓取部件11、用于采集珠宝的图片信息的第一摄像头12、控制电路模组13、数据处理模块14以及存储模块15；

所述控制电路模组13包括控制与采集模块130，所述第一摄像头12将采集的珠宝图片信息传输至该数据处理模块14进行分析处理，该数据处理模块 14将处理后的信息分别传输至所述存储模块15和所述控制电路模组13；该控制电路模组13控制所述抓取部件11。

优选地，所述数据处理模块14为型号是S7-200的PLC处理芯片。

本实施例中，所述一种分拣装置，带有抓取点识别的功能，和信息采集功能，能对珠宝的类别做一个简单的分类。一种分拣装置包括：抓取部件11，第一摄像头12，控制电路模组；所述抓取部件11部件包括机械手，所述机械手的材质可依据抓取产品的材质以及抓取环境作出改变；所述第一摄像头12用于采集珠宝图片信息；所述控制电路模组13与外部操作端连接。

具体的，所述数据处理模块还包括数据分析模块141和分类组块142；优选地，所述数据分析模块141是型号为E2140的CPU；所述分类组块142是型号为TSJY-101A4F的芯片；

所述控制与采集模组130包括用于采集所述抓取部件11坐标值的采集器 131；所述采集器131设置于所述抓取部件11上，用于采集所述抓取部件11 的坐标值，所述采集器131与所述数据分析模块141连接，所述采集器131将所述抓取部件11坐标值传输到所述数据分析模块141当中；所述第一摄像头 12将所述珠宝的图片信息传输到所述数据分析模块141以及分类组块142当中；所述数据分析模块141用于在所述珠宝图片信息中提取珠宝环壁最薄处，获取所述环壁最薄处在所述珠宝图片信息中的位置坐标值、所述数据分析模块141分析处理所述抓取部件11坐标值与所述位置坐标值的差值、输出所述抓取部件11的移动路线；所述分类组块142用于对所述珠宝进行识别分类，得到分类信息，将所述分类信息存储到所述存储模块15当中；所述数据分析模块 141将所述移动路线通过所述数据转换模块发送给所述控制与采集模组，控制所述抓取部件11对珠宝进行所述抓取点抓取，在本实施例中所述采集器131 可以是一种带定位装功能的比如图像传感器，激光传感器，红光传感器，GPS 定位器等等，所述存储模块15可为一USB存储器。

具体的，所述机械手包括抓取部件1110、第二夹片1111和夹片座，在本实施例中所述抓取装置主要用来抓取所述珠宝的，所述抓取部件1110与所述第二夹片1111的材质选用的是橡胶等软性材质，所述抓取部件1110、第二夹片1111连接与所述夹片座连接，所述抓取部件1110、第二夹片1111上设有第一收力条1112与第二收力条1113；所述第一收力条1112的一端与所述抓取部件1110连接，所述第二收力条1113的一端与所述第二夹片1111连接，所述第一收力条1112的另一端与所述第二收力条1113的另一端连接卡合连接在所述第一舵机1114上，所述第一舵机1114通过控制所述第一收力条1112与所述第二收力条1113的收力大小程度来控制所述抓取部件1110与所述第二夹片1111 对所述珠宝的夹取，，所述第二舵机1115用以控制所述机械手的转动，所述第一舵机1114、第二舵机1115与所述控制与采集模块连接，所述控制与采集模块控制所述第一舵机1114、第二舵机1115的运动的轨迹。

进一步的，所述抓取部件11还包括转动臂和底座，所述转动臂与所述机械手连接，所述底座上设有旋转部，所述旋转部与所述转动臂连接，所述动臂连、旋转部上分别设有第三舵机、第四舵机与所述控制与采集模块连接，所述控制与采集模块控制所述第三舵机、第四舵机的运动的轨迹。

实施例2

根据图1所示一种分拣系统，主要是用于解决对珠宝的关键点进行识别抓取、实现自动分拣，自动归类管理的问题。

该一种分拣系统，包括分拣装置，其中，所述分拣装置包括：抓取部件11、用于采集珠宝的图片信息的第一摄像头12、控制电路模组13、数据处理模块 14以及存储模块15；

所述控制电路模组13包括控制与采集模块130，所述第一摄像头12将采集的珠宝图片信息传输至该数据处理模块14进行分析处理，该数据处理模块 14将处理后的信息分别传输至所述存储模块15和所述控制电路模组13；该控制电路模组13控制所述抓取部件11。

优选地，所述数据处理模块14为型号是S7-200的PLC处理芯片。

优选地，所述抓取部件11部件包括机械手，所述机械手的材质可依据抓取产品的材质以及抓取环境作出改变；所述第一摄像头12用于采集珠宝图片信息；所述控制电路模组13包括控制与采集模块130、数据处理模块14和存储模块15，所述数据处理模块与所述控制与采集模块、所述存储模块15分别连接，所述数据处理模块14与所述第一摄像头12连接，所述抓取部件11与所述控制与采集模块130连接，所述控制电路模组13与外部操作端连接。

具体的，所述数据处理模块14还包括数据分析模块141和分类组块142；优选地，所述数据分析模块141是型号为E2140的CPU；所述分类组块142 是型号为TSJY-101A4F的芯片；

所述控制与采集模组包括用于采集所述抓取部件11坐标值的采集器131；所述采集器131设置于所述抓取部件11上，用于采集所述抓取部件11的坐标值，所述采集器131与所述数据分析模块141连接，所述采集器131将所述抓取部件11坐标值传输到所述数据分析模块141当中；所述第一摄像头12将所述珠宝的图片信息传输到所述数据分析模块141以及分类组块142当中；所述数据分析模块141用于在所述珠宝图片信息中提取珠宝环壁最薄处，获取所述环壁最薄处在所述珠宝图片信息中的位置坐标值、所述数据分析模块141分析处理所述抓取部件11坐标值与所述位置坐标值的差值、输出所述抓取部件11 的移动路线；所述分类组块142用于对所述珠宝进行识别分类，得到分类信息，将所述分类信息存储到所述存储模块15当中；所述数据分析模块141将所述移动路线通过所述数据转换模块发送给所述控制与采集模组，控制所述抓取部件11对珠宝进行所述抓取点抓取，在本实施例中所述采集器131可以是一种带定位装功能的比如图像传感器，激光传感器，红光传感器，GPS定位器等等，所述存储模块15可为一USB存储器。

具体的，根据图2所示所述机械手包括抓取部件1110、第二夹片1111和夹片座，在本实施例中所述抓取装置主要用来抓取所述珠宝的，所述抓取部件 1110与所述第二夹片1111的材质选用的是橡胶等软性材质，所述抓取部件 1110、第二夹片1111连接与所述夹片座连接，所述抓取部件1110、第二夹片 1111上设有第一收力条1112与第二收力条1113；所述第一收力条1112的一端与所述抓取部件1110连接，所述第二收力条1113的一端与所述第二夹片1111 连接，所述第一收力条1112的另一端与所述第二收力条1113的另一端连接卡合连接在所述第一舵机1114上，所述第一舵机1114通过控制所述第一收力条 1112与所述第二收力条1113的收力大小程度来控制所述抓取部件1110与所述第二夹片1111对所述珠宝的夹取，，所述第二舵机1115用以控制所述机械手的转动，所述第一舵机1114、第二舵机1115与所述控制与采集模块连接，所述控制与采集模块控制所述第一舵机1114、第二舵机1115的运动的轨迹。其中所述第一舵机1114、第二舵机1115可以根据不同的产品选取不同的型号所述夹片座与所述第二舵机1115连接，在本实施例的那个中所述第一舵机1114 选择的是防烧舵机LDX-335MG,所述第二舵机1115选择的是防堵转舵机 LFD-06。

进一步的，所述抓取部件11还包括转动臂和底座，所述转动臂与所述机械手连接，所述底座上设有旋转部，所述旋转部与所述转动臂连接，所述动臂连、旋转部上分别设有第三舵机、第四舵机与所述控制与采集模块连接，所述控制与采集模块控制所述第三舵机、第四舵机的运动的轨迹。

具体的，所述一种分拣系统还包括第一称重台2，所述第一称重台2(在本实施例中所述第一称重台21为第一电子称)用来放置待分拣的珠宝并对其进行总质量信息采集，具体的，在本实施例当中，所述第一摄像头12还包括支撑腿，所述支撑腿连接与所述第一称重台连接，所述第一摄像头12对应设置于所述第一称重台的中心的上方，所述第一摄像头12拍摄所述待分拣珠宝8 的图片信息，将所述图片信息传输到所述数据处理模块，所述第一称重台与所述存储模块15连接，以使所述总质量信息传输到存储模块15存储。

进一步的，所述一种分拣系统，还包括第二称重台21，所述第二称重台 21(在本实施例中所述第二称重台21为第二电子称)为透明材质，用来放置已经分拣的单个珠宝并对其进行质量信息采集，所述第二称重台21与所述存储模块15连接，以使所述单个珠宝的质量信息传输到存储模块15存储。

具体的，根据图3所示所述一种分拣系统还包括信息采集装置3，所述信息采集装置3包括：第二摄像头30、第三摄像头31、第四摄像头32、第五摄像头33、第六摄像头34、第七摄像头35，所述第二摄像头30、第三摄像头31、第四摄像头32、第五摄像头33、第六摄像头34、第七摄像头35分别采集图片的六面图片信息，所述第二摄像头30、第三摄像头31、第四摄像头32、第五摄像头33、第六摄像头34、第七摄像头35与所述控制电路模组的所述存储模块15连接，以使所述六面图片信息存储到存储模块15，备用；

具体的，还包括第一支撑臂36、第二支撑臂、第三支撑臂、第四支撑臂、第五支撑臂37，所述第二摄像头30、第三摄像头31、第四摄像头32、第五摄像头33、第六摄像头34与所述第一支撑臂36、第二支撑臂、第三支撑臂、第四支撑臂、第五支撑臂37分别连接，所述第一支撑臂36、第二支撑臂、第三支撑臂、第四支撑臂、第五支撑臂37与所述第二称重台21连接，所述第二摄像头30、第三摄像头31、第四摄像头32、第五摄像头33对应珠宝设于所述第二称重台21的四周，所述第六摄像头34对应珠宝设置于所述第二称重台21 的上方，所述第第七摄像头35对应珠宝安装于所述第二称重台21的底部，以保证能够采集到所述已分拣珠宝的六视图，将所述六视图的信息传输到所述存储模块15中存储，备用。所述第二摄像头30、第三摄像头31、第四摄像头32、第五摄像头33与所述珠宝位置在同一水平面上，且两对立面的摄像头与珠宝在同一直线上，所述第六摄像头34、第七摄像头35与所述珠宝在同一水平面且同一直线上，以保证得到珠宝标准的六面视图。

进一步的，在本实施例当中由于所述第一称重台上设置有所述支撑腿以及所述第一摄像头12，所以说所述第一称重台2的初始重量信息是经过人工矫正的。

具体的，所述六视图还传输到所述数据分析模块141，所述数据分析模块 141通过图片信息分析处理所述珠宝的信息并存储到所述存储模块15中，备用。

具体的，还包括角落摄像头，所述角落摄像头设置于所述设置所述隔板上。在本实施例当中所述角落摄像头设置于所述第二称重台21的前一面左上角处，用于采集所述珠宝的立体图，所述角落摄像头38与所述存储模块15连接，以保存立体图。

具体的，还包括打印装置4，所述打印装置4与所述存储模块15连接，以使所述存储模块15当中的所述单个珠宝质量信息、类别信息和尺寸信息以及所述六面图片信息通过所述数据传输模块传输到所述打印装置4进行打印，得到信息存储条，所述打印装置4可以为RFID打印装置4。

具体的，所示所述分拣系统还包括库存装置7，所述库存装置7还设有电子感应模块所述扫描器71与存储盒，所述扫描器与所述存储模块15连接，所述扫描器通过扫描传送带上所述珠宝的所述存储条，根据所述信息存储条将所述珠宝进行入库记录，生成相应的入库号码，根据入库号码将所述珠宝放入相应号码的存储盒。将所述入库号码存入所述存储模块15中。

在本实施例中所述传送装置，所述分拣装置、第一称重台、第二称重台 21、信息采集模块、打印装置4设于一个容纳箱之内，所述容纳箱的一面设置有传送带出口，所述传送装置连接使分拣好的珠宝运送到库存装置7，所述容纳箱5的四个顶角均设有照明装置。

在本实施例中所述第二摄像头、第三摄像头、第四摄像头、第五摄像头、第六摄像头分别通过设置而在所述第一支撑臂、第二支撑臂、第三支撑臂、第四支撑臂、第五支撑臂内的电线与所述第二称重台21的电路连接，所述第七摄像头的电路与所述第二称重台21电路连接，所述打印装置的电路与所述第二称重台21电路连接，所述第一摄像头电路与所述第二称重台21电路连接，所述第一称重台电路与所述第一单子称电路以及所述抓取部件的电路与所述汇总为一条汇总为一条总电线与所述控制电路模组连接，但是总电路中的每条电路是独立的，只是形式上汇为一股。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种分拣装置，其特征在于，包括：

抓取部件、用于采集珠宝的图片信息的第一摄像头、控制电路模组、数据处理模块以及存储模块；

所述控制电路模组包括控制与采集模块，所述第一摄像头将采集的珠宝图片信息传输至该数据处理模块进行分析处理，该数据处理模块将处理后的信息分别传输至所述存储模块和所述控制电路模组；该控制电路模组控制所述抓取部件；所述控制电路模组与外部操作端连接。

2.根据权利要求1所述的分拣装置，其特征在于，所述抓取部件包括机械手。

3.根据权利要求1所述的分拣装置，其特征在于，所述数据处理模块为型号是S7-200的PLC处理芯片。

4.一种分拣系统，其特征在于，包括分拣装置，其中，所述分拣装置包括：

抓取部件、用于采集珠宝的图片信息的第一摄像头、控制电路模组、数据处理模块以及存储模块；

所述控制电路模组包括控制与采集模块，所述第一摄像头将采集的珠宝图片信息传输至该数据处理模块进行分析处理，该数据处理模块将处理后的信息分别传输至所述存储模块和所述控制电路模组；该控制电路模组控制所述抓取部件；所述控制电路模组与外部操作端连接。

5.根据权利要求4所述的分拣系统，其特征在于，所述抓取部件包括机械手。

6.根据权利要求4所述的分拣系统，其特征在于，所述数据处理模块为型号是S7-200的PLC处理芯片。

7.根据权利要求4所述的分拣系统，其特征在于，还包括第一称重台，所述第一称重台与所述存储模块连接。

8.根据权利要求4或7所述的分拣系统，其特征在于，还包括第二称重台，所述第二称重台设有透明载物台，所述第二称重台与所述存储模块连接。

9.根据权利要求4所述的分拣系统，其特征在于，还包括打印装置，所述打印装置与所述存储模块连接。

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