CN112530085A - 智能售货设备和货物管理方法 - Google Patents

Abstract

本申请的实施例提供了一种智能售货设备和货物管理方法，涉及智能售卖技术领域。本申请实施例的智能售货设备通过在判定第一货物没有位于货道的第一出口处时，控制输送机构向第一出口输送货物，使货道中的第一货物位于货道的第一出口处。因此，能够避免由于用户从货道的第一出口取出货物造成货道靠近第一出口的一端存在空置的存储位，从而解决了在货道的第一出口处空置存储位的长度较长的情况下，用户再次通过货道的第一出口取货时所存在的操作不便的问题，提高了用户获取货物的便利性。本申请实施例提供的货物管理方法，基于上述的智能售货设备，因此也具有便于用户从货道拿取货物的特点。

Description

智能售货设备和货物管理方法

技术领域

本申请涉及智能售卖技术领域，具体而言，涉及一种智能售货设备和货物管理方法。

背景技术

相关技术公开了一种货架，货架包括用于存储货物的货道，货道沿货架的深度方向延伸，且货道中沿货架的深度方向依次排布有多个货物，货道的一端设置有出口，使用货架购买货物的用户按照从货道出口由外向内的顺序从货道的出口取出要购买的货物并在收银台结算。

对于上述的货架，用户通过货道的出口从货道中取出货物，因此，当货道中靠近出口的货物被取走后，货道的邻近于出口的存储位处于空置状态，在货道的邻近于出口的空置存储位的长度较长的情况下，当用户再次通过货道的出口取货时需要将手伸入货道内部够取货道上远离出口的货物，因此相关技术的货架存在用户操作不便的问题。

发明内容

本申请的目的包括提供了一种智能售货设备和货物管理方法，其能够方便用户取货。

本申请的实施例可以这样实现：

第一方面，本申请提供一种智能售货设备，包括控制装置和货架，货架包括用于存储货物的货道，货道沿第一方向延伸且具有第一端和第二端，货道的第一端设置有供用户取货的第一出口；智能售货设备还包括输送机构和检测机构，输送机构用于向第一出口输送货道中的货物，检测机构用于检测货道中的第一货物是否位于货道的第一出口处，其中，第一货物为货道中最靠近第一端的货物；输送机构和检测机构均与控制装置电连接，控制装置被设置为：

根据检测机构的检测结果判断第一货物是否位于货道的第一出口处；

当判定第一货物没有位于货道的第一出口处时，控制输送机构向第一出口输送货物，直至第一货物到达第一出口处。

在可选的实施方式中，智能售货设备还包括移动机构和驱动机构，移动机构设置于货架的一侧，驱动机构与移动机构传动连接且能够驱动移动机构相对于货道移动，移动机构具有第一位置，输送机构包括设置于货道的输送组件和设置于移动机构的动力组件，当移动机构位于第一位置时，动力组件能够与输送组件配合以驱动输送组件向第一出口输送货道中的货物；驱动机构和动力组件均与控制装置电连接，控制装置还被设置为：

在控制输送机构向第一出口输送货物之前，控制驱动机构驱动移动机构移动至第一位置以使动力组件与货道对应的输送组件配合。

在可选的实施方式中，移动机构设置于货架的邻近于货道的第一端的一侧或货架的邻近于货道的第二端的一侧。

在可选的实施方式中，移动机构设置于货架的邻近于货道的第一端的一侧，移动机构设置有容纳仓，当移动机构位于第一位置时，动力组件还能够驱动输送组件将货道中的货物通过货道的第一出口输送至容纳仓中，移动机构还具有第二位置，移动机构能够移动至第二位置以供用户取走容纳仓内的货物。

在可选的实施方式中，移动机构设置于货架的邻近于货道的第二端的一侧，货道的第二端设置有第二出口，移动机构设置有容纳仓，当移动机构位于第一位置时，动力组件还能够驱动输送组件将货道中的货物通过货道的第二出口输送至容纳仓中，移动机构还具有第二位置，移动机构能够移动至第二位置以供用户取走容纳仓内的货物。

在可选的实施方式中，控制装置具体被设置为：定时获取检测机构的检测结果，并根据获取的检测结果判断第一货物是否位于货道的第一出口处。

在可选的实施方式中，控制装置具体被设置为：判断移动机构是否处于空闲状态，当判定移动机构处于空闲状态时，获取检测机构的检测结果，并根据获取的检测结果判断第一货物是否位于货道的第一出口处。

在可选的实施方式中，智能售货设备还包括柜体，柜体包括第一开口，货道的第一出口与柜体的第一开口相对，智能售货设备还包括第一柜门和锁定机构，第一柜门能够打开或关闭柜体的第一开口，锁定机构能够将第一柜门锁定在关闭柜体的第一开口的位置；

控制装置具体被设置为：判断第一柜门是否被锁定在关闭第一开口的位置，当判定第一柜门被锁定在关闭第一开口的位置时，获取检测机构的检测结果，并根据获取的检测结果判断第一货物是否位于货道的第一出口处。

在可选的实施方式中，检测机构设置于移动机构上，当移动机构位于第一位置时，检测机构能够检测货道中的第一货物是否位于货道的第一出口处，控制装置具体被设置为：

在控制驱动机构驱动移动机构移动至第一位置之后，获取检测机构的检测结果，并根据获取的检测结果判断第一货物是否位于货道的第一出口处。

第二方面，本申请提供一种货物管理方法，应用于智能售货设备；智能售货设备包括货架，货架包括用于存储货物的货道，货道沿第一方向延伸且具有第一端和第二端，货道的第一端设置有供用户取货的第一出口；智能售货设备还包括输送机构和检测机构，输送机构用于向第一出口输送货道中的货物，检测机构用于检测货道中的第一货物是否位于货道的第一出口处，其中，第一货物为货道中最靠近第一端的货物；货物管理方法包括：

根据检测机构的检测结果判断第一货物是否位于货道的第一出口处；

当判定第一货物没有位于货道的第一出口处时，控制输送机构向第一出口输送货物，直至第一货物到达第一出口处。

本申请实施例的有益效果包括，例如：

本申请实施例的智能售货设备通过在判定第一货物没有位于货道的第一出口处时，控制输送机构向第一出口输送货物，使货道中的第一货物位于货道的第一出口处。因此，能够避免由于用户从货道的第一出口取出货物造成货道靠近第一出口的一端存在空置的存储位，从而解决了在货道的第一出口处空置存储位的长度较长的情况下，用户再次通过货道的第一出口取货时所存在的操作不便的问题，提高了用户获取货物的便利性。

本申请实施例提供的货物管理方法，基于上述的智能售货设备，因此也具有便于用户从货道拿取货物的特点。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请一种实施例中智能售货设备在柜门关闭状态下的示意图；

图2为本申请一种实施例中智能售货设备在柜门打开状态下的示意图；

图3为本申请一种实施例中智能售货设备的组成框图；

图4为本申请另一种实施例中智能售货设备的示意图；

图5为本申请再一种实施例中智能售货设备的示意图；

图6为本申请一种实施例中货物管理方法的流程图。

图标：010-智能售货设备；100-机柜；110-柜体；112-取货口；120-第一柜门；122-锁定机构；130-第二柜门；200-货架；210-货道；220-底座；230-顶板；300-输送机构；310-动力组件；400-取货装置；410-移动机构；420-驱动机构；500-检测机构；600-人机交互装置；700-控制装置。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本申请的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例中的特征可以相互结合。

现有的智能售货设备中往往通过货道来存储货物，货物通常沿着货道的长度方向排列在货道内，货道在长度方向上的一端具有出货口。用户可以从货道出货口依次取出最靠近出货口的货物。但在用户取货之后，该货道内剩余的货物中最靠近出货口的货物可能距离出货口有一段较长的距离，因此会在货道的出货口所在的一端形成较长的一段空置的存储位。在下次取货时，因为存在较长的空置的存储位，会导致货物离出货口较远而取货不便。

为了改善上述问题，本申请提供一种智能售货设备和基于该智能售货设备的货物管理方法。

图1为本申请一种实施例中智能售货设备010在柜门关闭状态下的示意图；图2为本申请一种实施例中智能售货设备010在柜门打开状态下的示意图；图3为本申请一种实施例中智能售货设备010的组成框图。请参考图1至图3，本申请实施例提供了一种智能售货设备010，包括控制装置700、机柜100以及设置于机柜100内部的货架200、输送机构300和检测机构500。

如图1、图2所示，可选的，机柜100为长方体，其包括柜体110和第一柜门120，柜体110具有容纳空间并开设有第一开口，第一柜门120设置于第一开口处并用于打开或者关闭柜体110的第一开口。用户可以通过打开第一柜门120来取货。货架200包括用于存储货物的货道210；在可选的实施例中，货架200包括多个货道210；在本实施例中，货架200包括竖直方向上间隔排布的多层货道210，每一层货道210中包含多个在水平方向上排列的货道210。在本实施例中，所有货道210均沿着第一方向延伸。沿第一方向，货道210具有第一端和第二端，货道210的第一端设置有供用户取货的第一出口，这样，用户可以自行从货道中取走货物。在本实施例中，货道210的第一出口朝向柜体110的第一开口，也即朝向关闭状态下的第一柜门120。在一种人工取货的情景下，用户(比如售货员或者消费者)打开第一柜门120，从货道210的第一出口处拿取货物，用户每次拿取的货物通常是在货道210中最靠近第一出口的一个或多个货物。在图1、图2所示的实施例中，第一柜门120包括两扇门板，门板包括由透明材料组成的可视区域，可以方便用户查看智能售货设备010内正在售卖的货物品类。可选的，第一柜门120也可以仅包括一扇门板，通过枢接或者可滑动的方式连接在柜体110的第一开口处，用于打开或者关闭柜体110的第一开口。可选的，智能售货设备010内还设置有温度调节机构(图中未示出)，温度调节机构与控制装置700电连接，温度调节机构能够调节柜体110内的温度，可以满足一些特殊货物的储存要求。通过设置第一柜门120，也能够减少柜体110内的热气/冷气不外泄。

当然，在本申请的其他实施例中，当智能售货设备010中存储的货物对存储温度没有特殊要求时，智能售货设备010也可以不包括机柜，图4为本申请另一种实施例中智能售货设备010的结构示意图，如图所示，智能售货设备010包括底座220和顶板230，货架200设置于底座220和顶板230之间。

在本申请实施例中，输送机构300用于向第一出口输送货道210中的货物，也即，用于将货道210中的货物沿着第一方向向第一出口输送。本实施例中，通过将货道210中的货物沿第一方向向第一出口输送，可以将位于货道210中部或者靠近第二端的第一货物输送到第一出口处，从而方便用户从第一出口处进行人工取货。其中，第一货物是指货道210内最靠近第一端的货物。当然，输送机构300还可以具有更多的功能，比如将货道210内的货物从第一出口送出或者将货道210内的货物朝货道210的第二端输送。在一种具体的实施方式中，智能售货设备010的输送机构300包括输送组件和动力组件310，动力组件310用于驱动输送组件相对于货道210运动以将货物向货道210的第一出口输送。在可选的实施例中，输送组件包括推板，推板能够在动力组件310的驱动下，在货道210中向第一出口所在方向移动以将货物向货道210的第一出口推动。在其他可选的实施方式中，输送机构300还可以包括输送带，使得输送机构300既能够将货道210内的货物朝第一出口输送，也可以将货道210内的货物向货道210的第二端输送。在本实施例中，每个货道210内设置一个输送组件，每个输送组件分别用于输送对应的货道210内的货物，在这种情况下，可选的，每个输送组件一一对应地设置一个动力组件310，或者，智能售货设备010包括一个可移动的动力组件310，动力组件310可以移动到与任意一个输送组件配合的位置并与该输送组件配合，来驱动输送组件输送对应货道210内的货物。动力组件310可以包括电机，比如步进电机，从而对货物的输送距离进行精准控制。

在本申请实施例中，检测机构500用于检测货道210中的第一货物是否位于货道210的第一出口处，检测机构500与控制装置700电连接。在一种实施方式中，检测机构500包括距离传感器，距离传感器设置于货道210的第一出口处，距离传感器能够测量自身与第一货物之间的距离，控制装置700通过读取距离传感器的输出值获取检测机构500的检测结果；在另一种实施方式中，检测机构500包括摄像头，摄像头能够拍摄货道210内货物的图像，控制装置700通过控制摄像头拍摄货道210内货物的图像，并对摄像头输出的图像进行分析处理获取检测机构500的检测结果。当检测到第一货物没有位于货道210的第一出口处时，意味着货道210的第一端存在空置的存储位，用户在取货时，可能需要将手伸入货道210内部进行取货，因此存在取货不便的问题。所以，当检测到第一货物没有位于货道210的第一出口处时，可以利用输送机构300将货道210内的货物向第一出口输送，使得第一货物位于货道的第一出口处，以便于用户拿取，从而解决了用户在取货时因货道210第一端的空置的存储位较长而取货不便的问题。

本申请实施例中，除了通过打开第一柜门120，采用人工方式从货道210的第一出口进行取货外，还可以进行自动售货。比如在本实施例中，智能售货设备010还包括与控制装置700电连接的取货装置400和人机交互装置600，人机交互装置600设置在机柜100上，用于接收用户输入的指令；取货装置400可受控地从货道210取货或者接收从货道210送出的货物，并将取得的货物输送给用户。在本实施例中，人机交互装置600可以包括触摸屏、显示屏、键盘、鼠标以及麦克风中的一种或者多种。柜体110上还设置有取货口112，取货装置400可以将取得的货物输送至取货口112，用户从取货口112拿取货物。

可选的，取货装置400包括移动机构410和驱动机构420，驱动机构420与控制装置700电连接。移动机构410设置于货架200的一侧，驱动机构420与移动机构410传动连接且能够驱动移动机构410相对于货道210移动。如图2所示，在该实施例中，移动机构410设置于货架200的邻近于货道210的第一端的一侧。

具体在本实施例中，移动机构410具有第一位置和第二位置，当移动机构410位于第一位置时，移动机构410能够接收货道210中被输送机构300输送出来的货物，当移动机构410位于第二位置时，移动机构410与取货口112相对，用户能够通过取货口112拿走移动机构410上的货物。可选的，取货口112形成于柜体110上与第一柜门120不同的一侧，如图1和图2所示，取货口112可以设置在柜体110上与第一开口所在的一侧相邻的一个侧壁上，而人机交互装置600可以与取货口112设置在柜体110的同一侧。通过将取货口112与柜体110的第一出口设置在柜体110的不同侧，使得人工取货和自动售货可以在机柜100的不同侧进行。在一种应用场景下，智能售货设备010设置于便利店内，便利店的墙壁上设有与智能售货设备010的取货口112连通的开口，在便利店有人值守时，用户可以在店内通过智能售货设备010的柜体110的第一开口直接从货道210中取出货物并在收银台结算，也即通过人工取货方式获取货物；在便利店无人值守时，智能售货设备010能够自动售货，利用移动机构410接收从货道210送出的货物并将货物运送至取货口112处，用户可在店外通过墙壁上的开口以及柜体110的取货口112取走移动机构410内部的货物。从图1和图2可以看出，在该实施例中，人工取货和移动机构410接货都是通过货道210的第一出口出货。

当然，在可选的其他实施例中，移动机构410、驱动机构420还可以设置于货架200的邻近于货道210的第二端的一侧；相应的，货道210的第二端开设第二出口以供移动机构410从第二开口处获取货道210内的货物。图5为本申请再一种实施例中智能售货设备010的示意图。如图5所示，在用户进行人工取货和移动机构410接货通过货道210的不同出口(例如第一出口和第二出口)完成的情况下，可选的，柜体110还包括第二开口，第二开口与第一开口设置于柜体110的不同侧面，智能售货设备010还包括能够打开或关闭柜体110的第二开口的第二柜门130，智能售货设备010的维护人员可以打开柜体110的第二柜门130，通过货道210的第二出口进行补货。在图5实施例中，人机交互装置600、取货口112可以与第二柜门130共同设置在柜体110的同一侧，例如，人机交互装置600、取货口112均设置在与柜体110的第一柜门120相对的另一侧。

如图1和图2所示，移动机构410设置于货架200的邻近于货道210的第一端的一侧，第一柜门120在关闭状态下与货道210的第一端之间预留空间以供移动机构410运动。因此，在本实施例中，移动机构410能够从货道210的第一端的第一出口获取货物。驱动机构420可以采用现有技术中的驱动结构，例如，驱动机构420可以包括水平驱动机构以及竖直驱动机构，以实现移动机构410能够移动至任意一个货道210的第一出口处，也能够移动到第二位置处。比如，可以令移动机构410与水平驱动机构传动连接，使得水平驱动机构能够驱动移动机构410在水平方向上移动；令水平驱动机构与竖直驱动机构连接，使得竖直驱动机构能够驱动水平驱动机构与移动机构410一同在竖直方向上移动。当然，在其他实施例中，若移动机构410、驱动机构420位于货架200的邻近于货道210的第二端的一侧，输送机构300应当既能够将货物朝货道210的第一出口输送，以供用户进行人工取货；也能够将货物朝着货道210的第二出口输送以供移动机构410接取货物，实现自动售货。

进一步的，输送机构300的动力组件310可以设置在移动机构410上。以移动机构410位于货架200的邻近于货道210的第一端的一侧为例，当移动机构410位于第一位置时，移动机构410上的动力组件310能够与输送组件配合，从而使得动力组件310能够驱动输送组件向第一出口输送货道210中的货物。通过将动力组件310设置在可移动的移动机构410上，可以仅通过一个动力组件310来驱动任意一个货道210对应的输送组件。当然，在可选的其他实施例中，也可以在每个货道210单独设置动力组件310，以驱动对应的货道210内的输送组件。

进一步的，移动机构410包括框架，框架具有容纳仓，当移动机构410位于第一位置时，动力组件310还能够驱动输送组件将货道210中的货物通过货道210的第一出口输送至容纳仓中，当移动机构410位于第二位置时，容纳仓内的货物可被用户取走。通过利用框架上的容纳仓来承接货道210内的货物，能够避免货物从移动机构410落出，保证移动机构410输送货物的稳定性。

当然，若移动机构410设置于货架200的邻近于货道210的第二端的一侧，当移动机构410位于第一位置时，动力组件310还能够驱动输送组件向第二出口输送货道210中的货物，并使货道210中的货物通过货道210的第二出口输送至容纳仓中，当移动机构410位于第二位置时，容纳仓内的货物可被用户取走。通过将移动机构410设置于货架200的邻近于货道210的第二端的一侧，可以使得人工取货和自动售货分别在货架200的不同的两侧进行。

在一种可选的实施方式中，容纳仓包括入货口和出货口。在移动机构410设置于货架200的邻近于货道210的第一端的一侧的情况下，当移动机构410位于第一位置时，容纳仓的入货口与货道210的第一出口相对，动力组件310可以驱动输送组件将货道210中的货物从第一出口送出以使货物从入货口进入容纳仓；在移动机构410设置于货架200的邻近于货道210的第二端的一侧的情况下，当移动机构410位于第一位置时，容纳仓的入货口与货道210的第二出口相对，动力组件310可以驱动输送组件将货道210中的货物从第二出口送出使货物从入货口进入容纳仓；当移动机构410位于第二位置时，用户可通过出货口将容纳仓中的货物取走。具体的，当移动机构410位于第二位置时，容纳仓的出货口可以与柜体110上的取货口112相对，从而使得用户可以通过取货口112、出货口拿走容纳仓内的货物。

在可选的实施例中，检测机构500可以设置于移动机构410上，当移动机构410位于第一位置时，检测机构500能够检测货道210中的第一货物是否位于货道210的第一出口处。通过这种设置方式，可以通过一个检测机构500实现任意一个货道210的检测，从而能够减少检测机构500的数量，降低设备的成本。当然，在可选的其他实施例中，也可以在每个货道210中分别设置一个检测机构500。

在可选的实施例中，智能售货设备010包括锁定机构122，锁定机构122能够将第一柜门120锁定在关闭柜体110的第一开口的位置。可选的，锁定机构122包括电控锁，电控锁处于打开状态时，第一柜门120可以相对于第一开口自由运动，电控锁处于锁定状态时，第一柜门120被锁定在关闭第一开口的位置，电控锁与控制装置700电连接，控制装置700能够控制电控锁在打开状态和锁定状态之间切换。比如，控制装置700可以在检测到第一柜门120移动至关闭柜体110的第一开口的位置时，控制锁定机构122的电控锁将第一柜门120锁定在关闭第一开口的位置。

可选的，控制装置700在控制电控锁将第一柜门120锁定在关闭第一开口的位置后记录电控锁的状态为锁定状态，在控制电控锁打开时记录电控锁的状态为打开状态，并在后续通过查询所记录的电控锁的状态判断第一柜门120是否被锁定在关闭第一开口的位置；或者，智能售货设备010还包括用于检测电控锁状态的传感器，该传感器与控制装置700电连接，控制装置700根据该传感器输出的信号判断第一柜门120是否被锁定在关闭第一开口的位置。

在实施例中，人机交互装置600、动力组件310、驱动机构420、检测机构500均与控制装置700电连接。控制装置700被设置为：

根据检测机构500的检测结果判断第一货物是否位于货道210的第一出口处；当判定第一货物没有位于货道210的第一出口处时，控制输送机构300向第一出口输送货物，直至第一货物到达第一出口处。其中，第一货物是指货道210中最靠近第一端(也即是最靠近第一出口)的货物。

本申请实施例中，智能售货设备010在判定第一货物没有位于货道210的第一出口处时，控制输送机构300向第一出口输送货物，使货道210中的第一货物位于货道210的第一出口处，从而便于用户从第一出口取出货物。因此能够避免由于用户从货道210的出口取出货物造成货道210靠近该出口的一端存在空置的存储位，从而解决了在货道210的邻近于用户取出货物的出口的空置存储位的长度较长的情况下，用户再次通过货道210的该出口取货时所存在的操作不便的问题，提高了用户进行人工取货的便利性。

在动力组件310设置在移动机构410的情况下，进一步的，控制装置700还被设置为：在控制输送机构300向第一出口输送货物之前，控制驱动机构420驱动移动机构410移动至第一位置以使动力组件310与货道210对应的输送组件配合。

进一步的，控制装置700可以具体被设置为：定时获取检测机构500的检测结果，并根据获取的检测结果判断第一货物是否位于货道210的第一出口处。

在一种具体实施方式中，用户可以根据实际需要预先设置起始时刻和间隔时间，控制装置700每天自起始时刻起，每隔上述的间隔时间获取一次检测机构500的检测结果。在这种实施方式下，用户可根据便利店的实际客流量设置上述的间隔时间，例如，设置为30分钟、1小时，或者30秒、1分钟、2分钟等。通过将间隔时间设置为一个较小的值，能够降低货道210第一端存在空置存储位的时长，从而提高用户人工取货时第一货物位于第一出口的几率，进一步提高用户自主取货时的操作便利性。

另一种具体的实施方式中，用户可预先设置一个或多个理货时刻，控制装置700每天在每个预设的理货时刻到来时获取一次检测机构500的检测结果。例如，在一种应用场景中，智能售货设备010设置于便利店内，便利店的墙壁上设有与智能售货设备010的取货口112连通的开口，在早上8:00-晚上8:00之间的时间段内，便利店内有工作人员值守，智能售货设备010作为便利店内的普通货架200使用，用户通过货道210的第一出口从货道210中取出货物并在收银台结算，而在晚上8:00-早上8:00之间的时间段内，便利店内没有工作人员值守，智能售货设备010利用移动机构410通过取货口112自动售货。在这种应用场景下，用户可预先将每天早上开始通过工作人员值守进行售货前的一个时刻设置为理货时刻，例如早上7:50，从而保证在智能售货设备010作为普通货架200使用前智能售货设备010能够进行自动理货，保证在开始通过工作人员值守进行售货时货道210中的第一货物位于第一出口处；或者，用户预先将客流量较低的售货低谷期的一个时刻设置为理货时间，例如在人们午休的下午1:00，从而保证在客流量较高的售货高峰期到来之前智能售货设备010能够进行自动理货，保证售货高峰期到来时货道210中的第一货物位于第一出口处。

若智能售货设备010包括用于实现自动售货的移动机构410，如图1至图5实施例所示的智能售货设备010，控制装置700可以具体被设置为：判断移动机构410是否处于空闲状态，当判定移动机构410处于空闲状态时，获取检测机构500的检测结果，并根据获取的检测结果判断第一货物是否位于货道210的第一出口处。

在一种可选的具体实施方式中，控制装置700获取移动机构410的连续静止时长，并判断移动机构410的连续静止时长是否大于预设值，当判定移动机构410的连续静止时长大于预设值时，判定移动机构410处于空闲状态。

在一种应用场景中，用户从第一出口人工取货，输送机构300将货物通过第二出口送入移动机构410的容纳仓，智能售货设备010利用移动机构410自动售货，输送机构300既能够向第一出口输送货道210中的货物，又能够向第二出口输送货道210中的货物，因此，智能售货设备010设置于便利店内时，智能售货设备010可以同时作为便利店内的普通货架200和便利店外的自动售货设备使用。在这种应用场景下，控制装置700判断移动机构410是否处于空闲状态，并在移动机构410处于空闲状态时获取检测机构500的检测结果，以保证在根据检测结果判定第一货物没有位于第一出口处、利用移动机构410上的动力组件310驱动输送组件向第一出口输送货物时不会影响智能售货设备010的自动售货。因此，通过这种实施方式，能够在不影响人工取货和自动售货的情况下，在货道210靠近第一出口的一端存在闲置存储位的情况下使货道210中的第一货物能够被输送到第一出口处，同时兼顾了人工取货和自动售货。

在一种可选的实施方式中，如图1、图2和图5所示的实施例中，控制装置700具体被设置为：判断第一柜门120是否被锁定在关闭第一开口的位置，当判定第一柜门120被锁定在关闭第一开口的位置时，获取检测机构500的检测结果，并根据获取的检测结果判断第一货物是否位于货道210的第一出口处。

通过该实施方式，在判定第一柜门120被锁定在关闭第一开口的位置的情况下获取检测机构500的检测结果，以保证在根据检测结果判定第一货物没有位于第一出口处、利用移动机构410上的动力组件310向第一出口输送货物时不会影响人工取货。

在一种应用场景中，用户从第一出口进行人工取货，移动机构410设置于货架200的邻近于货道210的第一端的一侧，当移动机构410位于第一位置时，输送机构300将货物通过第一出口送入移动机构410的容纳仓，智能售货设备010利用移动机构410自动售货，为避免用户的人工取货和智能售货设备010的自动售货相互干扰，控制装置700首先判断第一柜门120是否被锁定在关闭第一开口的位置，当判定第一柜门120被锁定在关闭第一开口的位置时，再获取检测机构500的检测结果以及根据获取的检测结果判断第一货物是否位于货道210的第一出口处。因此，通过该实施方式，能够保证在输送机构300向第一出口输送货物的情况下不会发生人工取货，避免向第一出口输送货物与人工取货相互干扰，提高了智能售货设备010使用的可靠性。尤其是在用户进行人工取货和移动机构410进行自动售货是通过货道210的同一出口(例如第一出口)完成的情况下，通过该实施方式，还可以避免在输送机构300向第一出口输送货物之前由于驱动移动机构410运动对用户造成伤害，提高用户使用智能售货设备010的安全性。

在检测机构500位于移动机构410上的情况下，可选的，控制装置700具体被设置为：在控制驱动机构420驱动移动机构410移动至第一位置之后，获取检测机构500的检测结果，并根据获取的检测结果判断第一货物是否位于货道210的第一出口处。通过该实施方式，当判定移动机构410移动至第一位置之后再获取检测机构500的检测结果，可以保证检测机构500对第一货物的位置进行检测的准确性。

图6为本申请一种实施例中货物管理方法的流程图。请参照图6，本申请实施例提供的货物管理方法能够应用于本申请实施例提供的智能售货设备010。货物管理方法包括：

步骤S100，根据检测机构500的检测结果判断第一货物是否位于货道210的第一出口处。

其中，第一货物为货道210中最靠近货道210的第一端的货物。以本申请实施例提供的智能售货设备010为例，控制装置700根据检测机构500的检测结果来判断第一货物是否位于货道210的第一出口。

在一种可选的实施例中，控制装置700可以定时获取检测机构500的检测结果，并根据获取的检测结果判断第一货物是否位于货道210的第一出口处。

在一种可选的实施例中，在判断第一货物是否位于货道210的第一出口处之前，可以先判断移动机构410是否处于空闲状态，当判定移动机构410处于空闲状态时，再获取检测机构500的检测结果，并根据获取的检测结果判断第一货物是否位于货道210的第一出口处。

在一种可选的实施例中，在判断第一货物是否位于货道210的第一出口处之前，可以先判断第一柜门120是否被锁定在关闭第一开口的位置，当判定第一柜门120被锁定在关闭第一开口的位置时，再获取检测机构500的检测结果，并根据获取的检测结果判断第一货物是否位于货道210的第一出口处。

在一种可选的实施例中，若检测机构500设置在移动机构410上，则在控制驱动机构420驱动移动机构410移动至第一位置之后，获取检测机构500的检测结果，并根据获取的检测结果判断第一货物是否位于货道210的第一出口处。

上述各实施方式以及其他可选的实施方式的具体实现方法可以参照前文对智能售货设备010的说明，此处不再赘述。

步骤S200，当判定第一货物没有位于货道210的第一出口处时，控制输送机构300向第一出口输送货物，直至第一货物到达第一出口处。

以本申请实施例提供的智能售货设备010为例，控制装置700在判定第一货物没有位于货道210的第一出口处时，控制输送机构300向第一出口输送货物，直至第一货物到达第一出口处。具体的，控制装置700控制动力组件310驱动输送组件，来向货道210的第一出口输送货道210中的货物。进一步的，在动力组件310设置在移动机构410上的情况下，在控制输送机构300向第一出口输送货物之前，首先控制驱动机构420将移动机构410驱动到第一位置，令移动机构410上的动力组件310与货道210对应的输送组件配合，然后通过动力组件310驱动输出组件，来向货道210的第一出口输送货道210中的货物。

当然，根据所使用的智能售货设备010的具体结构不同，上述步骤S100、步骤S200的具体实现方式可以有多种选择，货物管理方法也可以包含更多的内容，本申请实施例提供的货物管理方法的具体实现方法还可以参考本申请前文对智能售货设备010的介绍，此处不再赘述。

通过本申请实施例的货物管理方法，可以将在判定第一货物没有位于货道210的第一出口处时，控制输送机构300向第一出口输送货物，使货道210中的第一货物位于货道210的第一出口处，因此能够避免由于用户从货道210的第一出口取出货物造成货道210靠近第一出口的一端存在空置的存储位，从而解决了在货道210的邻近于用户取出货物的出口的空置存储位的长度较长的情况下，用户再次通过货道210的第一出口取货时所存在的操作不便的问题，提高了用户操作的便利性。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种智能售货设备，其特征在于，包括控制装置和货架，所述货架包括用于存储货物的货道，所述货道沿第一方向延伸且具有第一端和第二端，所述货道的第一端设置有用于供用户取货的第一出口；所述智能售货设备还包括输送机构和检测机构，所述输送机构用于向所述第一出口输送所述货道中的货物，所述检测机构用于检测所述货道中的第一货物是否位于所述货道的第一出口处，其中，所述第一货物为所述货道中最靠近所述第一端的货物；所述输送机构和所述检测机构均与所述控制装置电连接，所述控制装置被设置为：

根据所述检测机构的检测结果判断所述第一货物是否位于所述货道的第一出口处；

当判定所述第一货物没有位于所述货道的第一出口处时，控制所述输送机构向所述第一出口输送货物，直至所述第一货物到达所述第一出口处。

2.根据权利要求1所述的智能售货设备，其特征在于，所述智能售货设备还包括移动机构和驱动机构，所述移动机构设置于货架的一侧，所述驱动机构与所述移动机构传动连接且能够驱动所述移动机构相对于货道移动，所述移动机构具有第一位置，所述输送机构包括设置于所述货道的输送组件和设置于所述移动机构的动力组件，当所述移动机构位于所述第一位置时，所述动力组件能够与所述输送组件配合以驱动所述输送组件向所述第一出口输送所述货道中的货物；所述驱动机构和所述动力组件均与所述控制装置电连接，所述控制装置还被设置为：

在控制所述输送机构向所述第一出口输送货物之前，控制所述驱动机构驱动所述移动机构移动至所述第一位置以使所述动力组件与所述货道对应的输送组件配合。

3.根据权利要求2所述的智能售货设备，其特征在于，所述移动机构设置于所述货架的邻近于所述货道的第一端的一侧或所述货架的邻近于所述货道的第二端的一侧。

4.根据权利要求3所述的智能售货设备，其特征在于，所述移动机构设置于所述货架的邻近于所述货道的第一端的一侧，所述移动机构设置有容纳仓，当所述移动机构位于所述第一位置时，所述动力组件还能够驱动所述输送组件将所述货道中的货物通过所述货道的第一出口输送至所述容纳仓中，所述移动机构还具有第二位置，所述移动机构能够移动至所述第二位置以供用户取走所述容纳仓内的货物。

5.根据权利要求3所述的智能售货设备，其特征在于，所述移动机构设置于所述货架的邻近于所述货道的第二端的一侧，所述货道的第二端设置有第二出口，所述移动机构设置有容纳仓，当所述移动机构位于所述第一位置时，所述动力组件还能够驱动所述输送组件将所述货道中的货物通过所述货道的第二出口输送至所述容纳仓中，所述移动机构还具有第二位置，所述移动机构能够移动至所述第二位置以供用户取走所述容纳仓内的货物。

6.根据权利要求1所述的智能售货设备，其特征在于，所述控制装置具体被设置为：定时获取所述检测机构的检测结果，并根据获取的所述检测结果判断所述第一货物是否位于所述货道的第一出口处。

7.根据权利要求2所述的智能售货设备，其特征在于，所述控制装置具体被设置为：判断所述移动机构是否处于空闲状态，当判定所述移动机构处于所述空闲状态时，获取所述检测机构的检测结果，并根据获取的所述检测结果判断所述第一货物是否位于所述货道的第一出口处。

8.根据权利要求1所述的智能售货设备，其特征在于，所述智能售货设备还包括柜体，所述柜体包括第一开口，所述货道的第一出口与所述柜体的第一开口相对，所述智能售货设备还包括第一柜门和锁定机构，所述第一柜门能够打开或关闭所述柜体的第一开口，所述锁定机构能够将所述第一柜门锁定在关闭所述柜体的第一开口的位置；

所述控制装置具体被设置为：判断所述第一柜门是否被锁定在关闭所述第一开口的位置，当判定所述第一柜门被锁定在关闭所述第一开口的位置时，获取所述检测机构的检测结果，并根据获取的所述检测结果判断所述第一货物是否位于所述货道的第一出口处。

9.根据权利要求2所述的智能售货设备，其特征在于，所述检测机构设置于所述移动机构上，当所述移动机构位于所述第一位置时，所述检测机构能够检测所述货道中的第一货物是否位于所述货道的第一出口处，所述控制装置具体被设置为：

在控制所述驱动机构驱动所述移动机构移动至所述第一位置之后，获取所述检测机构的检测结果，并根据获取的所述检测结果判断所述第一货物是否位于所述货道的第一出口处。

10.一种货物管理方法，应用于智能售货设备；所述智能售货设备包括货架，所述货架包括用于存储货物的货道，所述货道沿第一方向延伸且具有第一端和第二端，所述货道的第一端设置有用于供用户取货的第一出口；所述智能售货设备还包括输送机构和检测机构，所述输送机构用于向所述第一出口输送所述货道中的货物，所述检测机构用于检测所述货道中的第一货物是否位于所述货道的第一出口处，其中，所述第一货物为所述货道中最靠近所述第一端的货物；所述货物管理方法包括：

根据所述检测机构的检测结果判断所述第一货物是否位于所述货道的第一出口处；

当判定所述第一货物没有位于所述货道的第一出口处时，控制所述输送机构向所述第一出口输送货物，直至所述第一货物到达所述第一出口处。

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