CN216596377U - 智能微超售货柜 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种智能微超售货柜，其隔板机构具有将货物从货道中推出的推板及推板驱动齿轮，取货斗具有取货齿轮组及齿轮组驱动电机，当取货斗移动至货道前时，取货齿轮组与推板驱动齿轮相啮合，因此取货斗能够与隔板机构配合驱动推板移动，从而推动货道中的货物。取货斗还具有取出开口以及可升降地安装在取出开口上的挡板，因此，挡板升起时，取货斗就能与隔板机构配合将货道中的货物压实，从而避免货道前方留有空隙而导致取货失败。挡板上还设置有压力传感器，控制芯片分别与压力传感器及齿轮组驱动电机电连接，因此能通过压力传感器感应到的压力判断货物是否已压实，并在已压实时及时控制齿轮组驱动电机停止工作，避免压坏货道中的货物。

Description

智能微超售货柜

技术领域

本实用新型属于智能售货柜技术领域，具体涉及一种智能微超售货柜。

背景技术

近年来，自动售货柜作为一种新的商业零售形式，越来越多的出现和应用于写字楼、学校、社区等各个场景中，便于人们随时自助购买货物。自动售货柜通常设置有多个货道，用于放置同一种类的货物，顾客选定货物并支付后，该货物就被货道中的推板推出。在补货时，上货人员先将推板沿出货的反方向推入，再在货道中推板前的位置放入货物，或者上货人物直接将货物抵住推板，朝向货道内推入，完成补货。这样的自动售货柜以及上述的补货方式存在以下的问题：上货人员通过目测、估计将推板推入，往往容易推入过多距离，导致上货后货道最前方留有较大的空隙，进而导致顾客购买后，该货道的货物无法推出；而若采用压入货物的方式，则容易损坏货物，在货道较深时更是难以操作。因此，为解决上述问题，需要一种具有相应的优化设计的自动售货柜。

实用新型内容

为解决上述问题，提供一种上货后能够自动将货道中的货物压实的智能微超售货柜，本实用新型采用了如下技术方案：

本实用新型提供了一种智能微超售货柜，具有多个用于放置货物的层板，其特征在于，包括多个隔板机构，安装在所述层板上并将所述层板分隔成多个用于放置货物的货道；取货斗，用于从所述货道接取所述货物；取货斗驱动机构，用于驱动所述取货斗移动；以及售货控制装置，对所述取货斗及所述取货斗驱动机构进行控制，其中，所述取货斗包括朝向所述货道的取出开口、可升降地安装在所述取出开口上的挡板、取货齿轮组以及驱动该取货齿轮组转动的齿轮组驱动电机，所述隔板机构包括将所述货物推出所述货道的推板以及驱动该推板移动的推板驱动齿轮，当所述取货斗移动至所述货道前方时，所述取货齿轮组与所述推板驱动齿轮相啮合，所述售货控制装置包括控制芯片以及设置在所述挡板上的压力传感器，所述控制芯片分别与所述压力传感器、所述取货驱动电机以及所述取货斗驱动机构电连接。

本实用新型提供的智能微超售货柜，还可以具有这样的技术特征，其中，取货斗还包括挡板驱动机构，该挡板驱动机构包括挡板驱动电机、挡板驱动轮、挡板用同步带轮、挡板用同步带、挡板滑轨以及挡板滑块，挡板驱动轮与挡板驱动电机的输出端连接，挡板用同步带分别与挡板驱动轮以及挡板用同步带轮相啮合，挡板滑轨安装在取货斗的侧板上且沿竖直方向延伸，挡板滑块安装在挡板用同步带上，并与挡板滑轨可滑动地嵌合，挡板安装在挡板滑块上。

本实用新型提供的智能微超售货柜，还可以具有这样的技术特征，其中，隔板机构还包括推板用同步带以及推板用同步带轮，推板安装在推板用同步带上，推板用同步带分别与推板驱动齿轮以及推板用同步带轮相啮合。

本实用新型提供的智能微超售货柜，还可以具有这样的技术特征，其中，隔板机构还包括朝向取货斗的前端板，前端板上开设有定位孔，取货斗还具有定位感应器，用于对定位孔进行感应。

本实用新型提供的智能微超售货柜，还可以具有这样的技术特征，其中，售货控制装置还包括电流传感器，分别与齿轮组驱动电机以及控制芯片电连接。

本实用新型提供的智能微超售货柜，还可以具有这样的技术特征，其中，取货斗驱动机构包括竖直移动单元以及水平移动单元，分别用于驱动取货斗沿竖直方向以及水平方向移动。

本实用新型提供的智能微超售货柜，还可以具有这样的技术特征，其中，竖直移动单元以及水平移动单元均采用啮合型同步带传动方式，分别具有竖直用同步带以及水平用同步带，取货斗安装在竖直用同步带上，竖直移动单元安装在水平用同步带上。

实用新型作用与效果

根据本实用新型的智能微超售货柜，由于隔板机构具有将货物从货道中推出的推板以及驱动该推板移动的推板驱动齿轮，取货斗具有取货齿轮组以及驱动取货齿轮组转动的齿轮组驱动电机，并且当取货斗移动至货道前时，取货齿轮组与推板驱动齿轮相啮合，因此取货斗能够与隔板机构配合工作，驱动推板移动，从而将货道中的货物朝向取货斗的方向推动。进一步，由于取货斗还具有朝向货道的取出开口以及可升降地安装在取出开口上的挡板，因此，挡板升起并挡住取出开口时，取货斗就能够与隔板机构配合工作将货道中的货物压实，从而避免货道前方留有空隙而导致取货失败的问题，同时，由于挡板上还设置有压力传感器，智能微超售货柜的控制芯片分别与压力传感器以及齿轮组驱动电机电连接，因此，能够通过压力传感器感应到的压力判断货道中的货物是否已压实，并在已压实时及时控制齿轮组驱动电机停止工作，从而避免压坏货道中的货物。

附图说明

图1是本实用新型实施例中智能微超售货柜的结构框图；

图2是本实用新型实施例中智能微超售货柜的结构图；

图3是本实用新型实施例中放货层的结构图；

图4是本实用新型实施例中隔板机构的结构图；

图5是本实用新型实施例中取货斗的结构图；

图6是本实用新型实施例中取货斗不同角度的结构图；

图7是本实用新型实施例中取货斗驱动机构的结构图；

图8是本实用新型实施例中取货斗驱动机构不同角度的结构图；

图9是图8中框A内部分的放大图；

图10是本实用新型实施例中取货斗的结构分解图；

图11是本实用新型实施例中取货斗与隔板机构配合工作的结构示意图；

图12是本实用新型实施例中智能微超售货系统的结构示意图；

图13是本实用新型实施例中上货完成后压实货物的工作流程图。

附图标记：

智能微超售货柜10；柜体20；放货层21；层板211；隔板机构212；隔板本体2121；前端板2122；定位孔2122a；推板2123；推板驱动齿轮2124；推板用同步带2125；货道213；柜门22；取货斗23；顶板231；底板232；侧板233；接取开口235；取出开口236；后挡板驱动机构237；后挡板驱动电机2371；后挡板用同步带轮2372；后挡板用同步带2373；后挡板滑轨2374；后挡板滑块2375；取货齿轮组2301；齿轮组驱动电机2302；取货斗驱动机构24；竖直移动单元241；竖直用驱动电机2411；竖直用驱动齿轮2412；转向齿轮2413；同步转动轴2414；转向用同步带2415；竖直用同步带轮2416；竖直用同步带2417；竖直导轨2418；水平移动单元242；水平用驱动电机2421；水平用同步转轴2422；取货口25；售货控制装置30；货柜侧控制部31；货道信息存储部32；取货控制部33；定位感应器331；上货控制部34；补货信息获取单元331；补货货道定位单元342；取货斗移动单元343；前挡板感应单元344；前挡板驱动单元345；推压感应单元346；推压驱动单元347；货柜侧通信部35；上货终端40；管理服务器50。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，以下结合实施例及附图对本实用新型的智能微超售货柜作具体阐述。

<实施例>

图1是本实用新型实施例中智能微超售货柜的结构框图。

图2是本实用新型实施例中智能微超售货柜的结构图。

如图1和图2所示，智能微超售货柜10包括柜体20以及售货控制装置30。

柜体20用于容置待售卖的货物，具有多个用于放置货物的放货层21、柜门22、取货斗23、取货斗驱动机构24以及取货口25。柜体20上还设置有供顾客选择货物并扫码支付的交互显示屏以及监控摄像头等，具体为现有技术不再详细说明。

图3是本实用新型实施例中放货层的结构图。

如图3所示，每个放货层21包括一个用于承载货物的层板211以及多个隔板机构212，多个隔板机构212将层板211分隔形成多个货道213，每个货道213用于放置同一种类的货物。

图4是本实用新型实施例中隔板机构的结构图。

如图4所示，隔板机构212包括隔板本体2121、前端板2122、推板2123、推板驱动齿轮2124、推板用同步带2125以及推板用同步带轮(图中未示出)。

前端板2122安装在隔板本体2121上且朝向柜门22，前端板2122上开设有定位孔2122a，用于使取货斗23定位至对应的货道213。

推板2123用于将货物从货道213中推出，推板2123通过啮合件安装在推板用同步带2125上，使得推板2123与推板用同步带2125同步移动。

推板用同步带2125的表面分布有多个固定齿，推板用同步带2125分别与推板驱动齿轮2124以及推板用同步带轮相啮合，因此推板驱动齿轮2124能够驱动推板用同步带2125移动，带动推板2123沿隔板本体2121的延伸方向、也即货道213的延伸方向移动。

柜门22可打开，从而进行补货，或对柜体20内部进行检查维护。柜门22的主体部分为玻璃材质，便于顾客观察、选择柜内的货物。

取货斗23用于从各个货道213处接取货物，并将货物转移至取货口25处。

图5是本实用新型实施例中取货斗的结构图。

图6是本实用新型实施例中取货斗不同角度的结构图。

如图5和图6所示，取货斗23的外形大致为长方体，具有顶板231、底板232、两个侧板233、前挡板(图中未示出)以及后挡板234。顶板231、底板232以及两个侧板233之间就形成了容纳货物的空间以及两个开口，按其功能分别记作接取开口235以及取出开口236。接取开口235用于从货道213处接取货物。取出开口236的形状、尺寸与取货口25相匹配，当取货斗23移动至取货口25处时，顾客就能够通过连通的取货口25和取出开口236从取货斗23中取出选购的货物。

底板232用于载置货物。

前挡板安装在接取开口235处，并且可升降。当前挡板降下时，接取开口235完全露出，此时取货斗23用于从货道213接取货物；当前挡板升起并挡住部分接取开口235时，前挡板用于与推板2123配合将对应货道213中的货物压实。

后挡板234安装在取出开口236处，并且可升降，其结构与前挡板一致。当后挡板234降下时，取出开口236露出，此时就可以从取出开口236处取出货物；当后挡板234升起并挡住部分取出开口236时，两个侧板233以及后挡板234就形成限位结构，用于在移动过程中阻挡货物，避免货物从取货斗23中掉出。

同时，两个侧板233中还设置有用于连接、驱动前挡板和后挡板234的结构，以及用于与隔板机构212配合工作的结构，后文将再详细说明。

取货斗驱动机构24用于驱动取货斗23进行移动。

图7是本实用新型实施例中取货斗驱动机构的结构图。

图8是本实用新型实施例中取货斗驱动机构不同角度的结构图。

如图7和图8所示，取货斗驱动机构24包括竖直移动单元241以及水平移动单元242。

图9是图8中框A内部分的放大图。

如图8和图9所示，竖直移动单元241用于驱动取货斗23沿竖直方向进行移动，包括一个竖直用驱动电机2411、安装在竖直用驱动电机2411输出端的竖直用驱动齿轮2412、转向齿轮2413、同步转动轴2414、转向用同步带2415、竖直用同步带轮2416、竖直用同步带2417以及沿竖直方向延伸的竖直导轨2418等。取货斗23固定安装在竖直用同步2416上，竖直驱动单元241通过同步带啮合传动方式驱动取货斗23沿竖直方向移动，具体为现有技术不再详细说明。

水平驱动单元242用于驱动取货斗23沿水平方向进行移动，包括一个水平用驱动电机2421以及一个水平用同步转轴2422，水平用同步转轴2422带动安装在其两端的水平用驱动轮同步转动。水平驱动单元242其他的结构及原理与竖直驱动单元241基本一致，不再重复说明。竖直驱动单元241的两端可移动地安装在水平驱动单元242上，水平驱动单元242带动竖直驱动单元241沿水平方向移动，从而进一步带动取货斗23沿水平方向移动。

图10是本实用新型实施例中取货斗的结构分解图。

如图10所示，取货斗23的侧板233中设置有取货齿轮组2301以及与取货齿轮组2301连接的齿轮组驱动电机2302。

图11是本实用新型实施例中取货斗与隔板机构配合工作的结构示意图。

如图10和图11所示，当取货斗23在取货斗驱动机构24的驱动下移动至对应的货道213的前端时，取货斗23中的取货齿轮组2301与隔板机构212中的推板驱动齿轮2124啮合。此时，齿轮组驱动电机2302驱动取货齿轮组2301转动，带动推板驱动齿轮2124同步转动，进而带动推板用同步带2125同步运动，进一步带动推板2123沿货道213的延伸方向移动。当推板2123移动至货道213的最前端时，货物就被推送至取货斗23中。

当取货斗23移动至取货口25处时，需要将后挡板234降下，使取货开口236露出，以便从连通的取货口25和取货开口236取出货物。

如图10所示，取货斗23的侧板233中还设置有后挡板驱动机构237，用于驱动后挡板234升降。后挡板驱动机构237包括后挡板驱动电机2371、后挡板驱动轮(图中未示出)、后挡板用同步带轮2372、后挡板用同步带2373、后挡板滑轨2374以及后挡板滑块2375。

后挡板驱动轮与后挡板驱动电机2371的输出端连接，后挡板用同步带2373分别与后挡板驱动轮以及后挡板用同步带轮2372相啮合，后挡板滑块2375通过啮合件安装在后挡板用同步带2373上，并且后挡板滑块2375与后挡板滑轨2374可滑动地嵌合，后挡板234固定安装在后挡板滑块2375上。因此，后挡板驱动电机2371能够驱动后挡板驱动轮转动，带动后挡板用同步带轮2372运动，进而带动后挡板滑块2375沿后挡板滑轨2374的延伸方向滑动，进一步带动后挡板234上下移动。

图10中仅示出了一个侧板233中的后挡板驱动机构237，实际上另一侧的侧板233中也设置有相对应的后挡板滑轨以及后挡板滑块，使得后挡板234能够平稳地进行升降。

取货斗23的侧板233中还设置有前挡板驱动机构，前挡板以及前挡板驱动机构的结构与后挡板以及后挡板驱动机构一致，因此，虽然图中未示出前挡板以及前挡板驱动机构，但根据上述的后挡板以及后挡板驱动机构的结构、功能描述，能够明确地推知前挡板以及前挡板驱动机构的结构及功能。

售货控制装置30用于对柜体20内的取货斗23、取货斗驱动机构24等进行控制，如图1所示，售货控制装置30包括货柜侧控制部31、货道信息存储部32、取货控制部33、上货控制部34以及货柜侧通信部35。

货柜侧控制部31用于对货道信息存储部32、取货控制部33、上货控制部34以及货柜侧通信部35进行控制，包括一个可编程的通用控制芯片，该控制芯片的型号为STM32F103VET6。

货道信息存储部32存储有货道信息表，如表1所示。

表1货道信息表

如表1所示，货道信息表中存储有智能微超售货柜10中各个货道213的货道识别码、货道位置、货道中货物的货物识别码以及货物名称。如图2所示，本实施例中，放货层21的数量为6个，每个放货层21被分隔为9个货道213，因此货道213的总数为54个。

取货控制部33用于控制取货斗23移动以及接取货物。在顾客选择并完成支付后，取货控制部33依次控制取货斗23移动至对应的货道213前，与隔板机构212配合将货道213中第一个货物取出，并将该货物运送至取货口25处。取货控制部33包括设置在取货斗23下方的定位感应器331，本实施例中，定位感应器331为红外反射式计数器，能够在经过上述的定位孔2122a时进行一次计数，从而能够根据计数结果判断取货斗23的位置。

上货控制部34用于控制取货斗23与隔板机构212配合工作，将货道213中的货物压实。上货控制部34包括补货信息获取单元331、补货货道定位单元342、取货斗移动单元342、前挡板感应单元343、前挡板驱动单元344、推压感应单元345、推压驱动单元346。

图12是本实用新型实施例中智能微超售货系统的结构示意图。

如图12所示，本实施例的智能微超售货柜10以及上货终端40分别通过网络与管理服务器50通信连接。上货人员完成对智能微超售货柜10的补货后，通过上货终端40输入相应的补货信息并发送至管理服务器50，该补货信息包括进行了上货的货道213的货道识别码。

补货信息获取单元341从管理服务器50获取补货信息，并从补货信息中获取进行了上货的货道213的货道识别码。

补货货道定位单元342对货道信息表进行查询，根据货道识别码获取对应的货道213的货道位置。

取货斗移动单元342根据补货货道定位单元342获取的货道位置，将取货斗23移动至对应的货道213前方。

前挡板感应单元343包括两个设置在前挡板滑轨两端的微动开关，用于对前挡板的升降进行感应，当前挡板上升到最高以及最低位置处时，触发位于对应位置处的微动开关，该微动开关就产生相应的电信号。

前挡板驱动单元344用于控制前挡板驱动电机，从而驱动前挡板升起或降下。在前挡板上升至最高位置以及降下至最低位置时，前挡板感应单元343产生相应的电信号，前挡板驱动单元344接收到该电信号后就控制前挡板驱动电机停止工作。

推压感应单元345包括一个设置在前挡板上且朝向货道213的压力传感器，以及一个设置在齿轮组驱动电机2302上并与之电连接的电流传感器，用于对货道213中的货物的推压情况进行感应，在感应到压力大于预定的压力阈值时，也即货道213中的货物已被充分压实时，压力传感器产生相应的电信号；在感应到齿轮组驱动电机2302的电流大于预定的电流阈值时，也即货道213中的货物已被充分压实，因此取货齿轮组2301的转动受到阻力时，电流传感器产生相应的电信号。

推压驱动单元346根据推压感应单元345的感应结果控制齿轮组驱动电机2302，从而通过上述的传动结构带动推板2123移动或停止。在未接收到推压感应单元345的电信号时，推压驱动单元346控制齿轮组驱动电机2302持续工作，使推板2123继续朝向取货斗23移动，从而继续压实货物；在接收到推压感应单元345的电信号时，推压驱动单元346控制齿轮组驱动电机2302停止工作，从而使推板2123停止移动。

货柜侧通信部35用于与管理服务器50进行通信。

图13是本实用新型实施例中上货完成后压实货物的工作流程图。

如图13所示，基于上述的智能微超售货柜10，本实施例中，上货完成后将货道213中的货物压实的工作流程具体包括以下步骤：

步骤S1，上货人员完成上货，通过上货终端40录入上货信息，然后进入步骤S2；

步骤S2，管理服务器50接收到上货信息，并将上货信息发送至对应的智能微超售货柜10，然后进入步骤S3；

步骤S3，货柜侧控制部31接收到上货信息，控制上货控制部34开始工作，然后进入步骤S4；

步骤S4，前挡板驱动单元345将前挡板升起，然后进入步骤S5；

步骤S5，补货信息获取单元341获取上货信息，并从上货信息中获取进行了上货的n个货道213的货道识别码，然后进入步骤S5a；

步骤S5a，设定k＝1，即指定第一个进行了上货的货道213，然后进入步骤S6；

步骤S6，补货货道定位单元342根据第k个货道213的货道识别码获取对应的货道位置，然后进入步骤S7；

步骤S7，取货斗移动单元343根据货道位置将取货斗23移动至对应的货道213前方，然后进入步骤S8；

步骤S8，推压驱动单元347控制齿轮组驱动电机2302工作，从而驱动推板2123朝向取货斗23移动，然后进入步骤S9；

步骤S9，推压感应单元346进行压力感应以及电流感应，并判断感应到的压力及电流是否大于预定的阈值，当判断为否时返回步骤S8，当判断为是时进入步骤S10；

步骤S10，判断k是否等于n，也即是否所有上货的货道213都已经完成压实工作，当判断为否时进入步骤S10a，当判断为是时进入步骤S11；

步骤S10a，设定k＝k+1，即指定下一个进行了上货的货道213，然后返回步骤S6，

步骤S11，前挡板驱动单元345将前挡板降下，然后进入结束状态。

在上述步骤中，步骤S8和S9实际为同步进行，推压驱动单元345驱动推板2122持续移动，同时推压感应单元344持续进行压力感应。

如上所述，通过本实施例的智能微超售货柜10，能够在上货完成后自动将各个货道213中的货物压实。

实施例作用与效果

根据本实施例提供的智能微超售货柜10，由于隔板机构212具有将货物从货道213中推出的推板2123以及驱动该推板2123移动的推板驱动齿轮2124、推板用同步带2125以及推板用同步带轮，取货斗23具有取货齿轮组2301以及驱动取货齿轮组2301转动的齿轮组驱动电机2302，并且当取货斗23移动至货道213前方时，取货齿轮组2301与推板驱动齿轮2124相啮合，因此取货斗23能够与隔板机构212配合工作，驱动推板2123移动，从而将货道213中的货物朝向取货斗23的方向推动。进一步，由于取货斗23还具有朝向货道213的取出开口235以及可升降地安装在取出开口235上的前挡板，因此，前挡板升起并挡住取出开口235时，取货斗23就能够与隔板机构212配合工作将货道213中的货物压实，从而避免货道213前方留有空隙而导致取货失败的问题，同时，由于前挡板上还设置有压力传感器，售货控制装置30的控制芯片分别与压力传感器以及齿轮组驱动电机2302电连接，因此，能够通过压力传感器感应到的压力判断货道213中的货物是否已压实，并在已压实时及时控制齿轮组驱动电机2302停止工作，从而避免压坏货道213中的货物。

进一步，由于还设置有电流传感器，该电流传感器分别与前挡板驱动电机以及控制芯片电连接，因此能够检测前挡板驱动电机的电流，并在货道213中的货道已压实、推板2123受到阻力，因此取货齿轮组2301以及齿轮组驱动电机2302的输出端也受到阻力时及时控制前挡板驱动电机停止工作，从而避免前挡板驱动电机损坏，也同样避免压坏货物。电流传感器与上述的压力传感器形成了双保险机制，可靠性更高。

进一步，由于售货控制装置30具有补货信息获取单元331，因此能够从管理服务器50获取上货人员通过上货终端40输入的上货信息，并从上货信息中获取进行了上货的货道213的货道识别码；由于具有补货货道定位单元342，因此能够根据货道识别码获取对应的货道213的货道行、列位置；由于具有取货斗移动单元342，因此能够控制取货斗驱动机构24驱动取货斗23根据货道位置移动至对应的货道213处；由于具有前挡板感应单元343以及前挡板驱动单元344，因此能将前挡板升起以便将货物压实，并在前挡板上升至最高位置时及时停止前挡板的移动；由于具有推压感应单元345以及推压驱动单元346，因此能够控制齿轮组驱动电机2302工作，带动推板2123朝向取货斗23移动，从而将货道213中的货物压实，并在电压传感器感应到的压力超过预定的压力阈值以及电流传感器感应到的电流超过预定的电流阈值时，控制齿轮组驱动电机2302及时停止工作，从而避免压坏货物，也避免损坏齿轮组驱动电机2302。

上述实施例仅用于举例说明本实用新型的具体实施方式，而本实用新型不限于上述实施例的描述范围。

Claims (7)

1.一种智能微超售货柜，具有多个用于放置货物的层板，其特征在于，包括：

多个隔板机构，安装在所述层板上并将所述层板分隔成多个用于放置货物的货道；

取货斗，用于从所述货道接取所述货物；

取货斗驱动机构，用于驱动所述取货斗移动；以及

售货控制装置，对所述取货斗及所述取货斗驱动机构进行控制，

其中，所述取货斗包括朝向所述货道的取出开口、可升降地安装在所述取出开口上的挡板、取货齿轮组以及驱动该取货齿轮组转动的齿轮组驱动电机，

所述隔板机构包括将所述货物推出所述货道的推板以及驱动该推板移动的推板驱动齿轮，

当所述取货斗移动至所述货道前方时，所述取货齿轮组与所述推板驱动齿轮相啮合，

所述售货控制装置包括控制芯片以及设置在所述挡板上的压力传感器，

所述控制芯片分别与所述压力传感器、所述齿轮组驱动电机以及所述取货斗驱动机构电连接。

2.根据权利要求1所述的智能微超售货柜，其特征在于：

其中，所述取货斗还包括挡板驱动机构，

所述挡板驱动机构包括挡板驱动电机、挡板驱动轮、挡板用同步带轮、挡板用同步带、挡板滑轨以及挡板滑块，

所述挡板驱动轮与所述挡板驱动电机的输出端连接，

所述挡板用同步带分别与所述挡板驱动轮以及所述挡板用同步带轮相啮合，

所述挡板滑轨安装在所述取货斗的侧板上且沿竖直方向延伸，

所述挡板滑块安装在所述挡板用同步带上，并与所述挡板滑轨可滑动地嵌合，

所述挡板安装在所述挡板滑块上。

3.根据权利要求1所述的智能微超售货柜，其特征在于，还包括：

其中，所述隔板机构还包括推板用同步带以及推板用同步带轮，

所述推板安装在所述推板用同步带上，

所述推板用同步带分别与所述推板驱动齿轮以及所述推板用同步带轮相啮合。

4.根据权利要求3所述的智能微超售货柜，其特征在于：

其中，所述隔板机构还包括朝向所述取货斗的前端板，

所述前端板上开设有定位孔，

所述取货斗还具有定位感应器，用于对所述定位孔进行感应。

5.根据权利要求1所述的智能微超售货柜，其特征在于：

其中，所述售货控制装置还包括电流传感器，分别与所述齿轮组驱动电机以及所述控制芯片电连接。

6.根据权利要求1所述的智能微超售货柜，其特征在于：

其中，所述取货斗驱动机构包括竖直移动单元以及水平移动单元，分别用于驱动所述取货斗沿竖直方向以及水平方向移动。

7.根据权利要求6所述的智能微超售货柜，其特征在于：

其中，所述竖直移动单元以及所述水平移动单元均采用啮合型同步带传动方式，分别具有竖直用同步带以及水平用同步带，

所述取货斗安装在所述竖直用同步带上，

所述竖直移动单元安装在所述水平用同步带上。

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