CN117217242A - 一种物料标识信息智能识别装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及物料标识领域领域，具体公开一种物料标识信息智能识别装置及方法，包括整机机架，整机机架包括底座和与所述底座连接的支撑架，所述支撑架上端设置有电控部件和动力驱动部件，动力驱动部件连接有检测部件，其中检测部件包括图像采集器和距离测量传感器；至少一个待测物料码放于底座上，距离测量传感器用于测量其到最上侧物料的距离；电控部件根据距离测量传感器的测量数据，控制动力驱动部件上下移动，从而带动图像采集器移动到标准位置，之后控制图像采集器启动对最上侧物料进行图像采集，将采集的图像传输至校验系统。本发明由动力驱动部件带动图像采集器升降以到达合适位置，对物料拍照获得清晰图像，有效提高检测效率和精度。

Description

一种物料标识信息智能识别装置及方法

技术领域

本发明涉及物料标识领域领域，具体涉及一种物料标识信息智能识别装置及方法。

背景技术

服务器是由多个部件组装而成的一台整机，为了追溯每个部件的来源信息, 保留资产信息，方便后期维护，每个部件都会有PN码、SN码等。PN（Part Number） 码是指零件号，也是生产制造厂商为了表示唯一标识而制定的一列数字或数字和字母等的组合。SN（Serial Number）码即产品序列号，是产品的身份证号码，又称：机器码、认证码、注册申请码等。例如在CPU、内存条、M.2硬盘等部件上均粘贴有PN码和SN码标签。

在服务器生产过程中，一般由人工粘贴标签，难免会出现粘贴错误，因此在出厂之前需要对订单所有部件的这些标识信息进行检测，同时检测部件的外观等。传统检测过程，部件SN码、PN码识别多为扫码枪操作，字符、产地信息及外观质检大多数为员工手动进行，靠裸眼一点一点查看，针对扫码问题，员工需要单个物料扫码，然后在MES内进行对比，再确定是否有问题，费时费力，外观质检则需要员工一直紧盯物料，一旦有疏漏就容易导致误判或者漏判，极其容易造成生产质量问题。当前为提高检测效率，通过对物料图像采集，利用图像处理技术来检测标识信息。然而，当前检测系统的图像采集设备一般是固定不动的，导致采集图像不清晰，影响检测效率和精度。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供一种物料标识信息智能识别装置及方法，借助距离测量传感器来检测拍摄距离，进而由动力驱动部件带动图像采集器升降以到达合适位置，对物料拍照获得清晰图像，同时可适用于不同厚度和多层物料的检测，有效提高检测效率和精度。

第一方面，本发明的技术方案提供一种物料标识信息智能识别装置，包括，

整机机架：包括底座和连接在所述底座上的支撑架；所述底座上码放待测物料；

动力驱动部件：安装在所述支撑架上端，且与检测部件连接，驱动所述检测部件沿所述支撑架上下移动；

检测部件：包括图像采集器和距离测量传感器，所述图像采集器用于采集最上层待测物料的图像，所述距离测量传感器用于测量其到最上层待测物料的距离；

电控部件：分别与所述动力驱动部件、所述图像采集器、所述距离测量传感器电连接，根据所述距离测量传感器的测量数据，通过所述动力驱动部件控制图像采集器上下移动，使所述图像采集器到达标准位置后，控制所述图像采集器启动对最上层待测物料进行图像采集，接收采集图像并传输至校验系统。

在一个可选的实施方式中，所述支撑架包括支撑板、挂接板和两个饰板；整机机架还包括外壳；

所述支撑板下端与所述底座连接，上端与所述挂接板连接，所述支撑板和所述挂接板构成T型结构；

所述挂接板背部的左右两侧各设置一个双节式滑轨，两个所述饰板各自经一个所述双节式滑轨与所述挂接板背部连接；所述动力驱动部件安装在所述上；

所述外壳与两个饰板连接。

在一个可选的实施方式中，所述支撑架还包括肋板和扣板；

所述肋板设置在所述支撑板和所述挂接板背部，且底端与底座连接；

所述扣板安装在所述支撑板和所述挂接板背部并将所述肋板扣合于内部。

在一个可选的实施方式中，动力驱动部件包括直齿条、齿轮、减速机、抱闸伺服电机、直线导轨、直线导杆、滑动板；

所述直齿条、直线导轨、直线导杆从左至右依次安装于所述挂接板上；

所述滑动板背部一侧与所述直线导杆滑动连接，另一侧与所述直线导轨滑动连接；

所述减速机安装在所述滑动板，且所述减速机与所述齿轮连接；所述齿轮与所述直齿条啮合；

所述抱闸伺服电机与所述减速机连接。

在一个可选的实施方式中，所述动力驱动部件还包括三个光电传感器；

所述三个光电传感器设置在挂接板上，且布置在所述直线导轨右侧，同时从上到下依次排布，分别对应所述动力驱动部件的起始点、终止点和原点位；

所述滑动板上右侧设置挡片；

所述直线导杆底端和顶端均设置限位挡块。

在一个可选的实施方式中，动力驱动部件还包括检测器件安装板；

所述检测器件安装板安装在减速机上；

图像采集器设置有两个，距离测量传感器和两个图像采集器安装在所述检测器件安装板，且距离测量传感器位于两个图像采集器之间。

在一个可选的实施方式中，电控部件包括主控单元、主电源模块、电压调节模块、通信模块、报警模块、启停按钮、复位按钮和手动模式按钮；

所述主电源模块经所述电压调节模块与所述主控单元电连接；

所述通信模块、所述报警模块、所述启停按钮、所述复位按钮、所述手动模式按钮分别与所述主控单元电连接；

所述主控单元还分别与动力驱动部件、检测部件电连接。

在一个可选的实施方式中，电控部件还包括L型电源安装板、主控安装板和附件安装板；

所述L型电源安装板的第一端面板设置在左侧的饰板上，第二端面板与第一端面板的右侧垂直连接，主电源模块安装在第二端面板的左侧面；

所述主控安装板与所述第二端面板的右侧面连接，且所述主控安装板的下侧面与所述检测器件安装板连接，所述主控单元安装在所述主控安装板上；

所述附件安装板包括第一面板、第二面板和第三面板，所述第二面板和所述第三面板垂直连接在所述第一面板上，且所述第二面板位于左侧，所述第三面板位于右侧，所述第二面板还与所述主控安装板的后侧面连接；所述电压调节模块安装在第二面板的右侧面上，所述通信模块安装在第三面板的左侧面上；

所述启停按钮、所述复位按钮和所述手动模式按钮设置在底座上；

所述报警模块为三色灯条，所述支撑板上设置凹槽，三色灯条安装于所述凹槽内，且所述凹槽扣装有均光板。

在一个可选的实施方式中，检测部件还包括光源板和光源控制器；

所述光源板与所述光源控制器电连接，所述光源控制器与所述电控部件电连接；

所述光源板设置在外壳下端；

所述光源控制器安装在所述第一面板上，且位于所述第三面板右侧。

第二方面，本发明的技术方案提供一种物料标识信息智能识别方法，包括以下步骤：

接收距离测量传感器的测量数据；

将测量数据与预设阈值比对，判断测量数据与预设阈值是否相同；

若不同，控制动力驱动部件运行，带动检测部件升降；

若相同，启动图像采集器拍照；

将图像采集器拍摄的图片传输至校验系统；

接收校验系统的校验结果并在触摸显示屏显示。

本发明提供的一种物料标识信息智能识别装置及方法，相对于现有技术，具有以下有益效果：配置动力驱动部件和电控部件，检测部件与动力驱动部件连接，其中检测部件包括检测拍摄距离的距离测量传感器，电控部件根据所测量距离，通过动力驱动部件带动图像采集器升降到合适位置以对物料拍摄到清晰的图片，适用于各种不同厚度的物料，而且适用于同时码放多层物料的情景，针对各个物料的当前高度来调整图像采集器高度，实现多个物料的检测。本发明借助距离测量传感器来检测拍摄距离，进而由动力驱动部件带动图像采集器升降以到达合适位置，对物料拍照获得清晰图像，同时可适用于不同厚度和多层物料的检测，有效提高检测效率和精度。

附图说明

为了更清楚的说明本发明实施例或现有技术的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供一种物料标识信息智能识别装置结构示意图。

图2是本发明实施例提供的一种物料标识信息智能识别装置的整机机架结构示意图。

图3是本发明实施例提供的一种物料标识信息智能识别装置的饰板安装结构示意图。

图4是本发明实施例提供的一种物料标识信息智能识别装置的肋板结构示意图。

图5是本发明实施例提供的一种物料标识信息智能识别装置的外壳结构示意图。

图6是本发明实施例提供的一种物料标识信息智能识别装置的动力驱动部件结构示意图。

图7是本发明实施例提供的一种物料标识信息智能识别装置的电控部件结构示意图。

图8是本发明实施例提供的一种物料标识信息智能识别装置的检测部件结构示意图。

图9是本发明实施例提供的一种物料标识信息智能识别装置的爆炸图。

图10是本发明实施例提供的一种物料标识信息智能识别装置的附件安装板的爆炸图。

图11是本发明实施例提供的一种物料标识信息智能识别方法流程示意图。

图12是本发明实施例提供的一种终端的结构示意图。

图中，1、整机机架，2、动力驱动部件，3、电控部件，4、检测部件，5、待测物料，1-1、底座，1-1.1、底垫，1-2、支撑架，1-2.1、支撑板，1-2.2、挂接板，1-2.3、肋板，1-2.4、扣板，1-2.5、饰板，1-2.6、双节式滑轨，1-3、外壳，2-1、直齿条，2-2、齿轮，2-3、抱闸伺服电机，2-4、直线导轨，2-5、光电传感器，2-6、减速机，2-7、直线导杆，2-8、限位挡块，2-9、滑动板，2-10、检测器件安装板，3-1、主电源模块，3-2、主控单元，3-3、电压调节模块，3-4、通信模块，3-5、L型电源安装板，3-6、主控安装板，3-7、附件安装板，3-7.1、第一面板，3-7.2、第二面板，3-7.3、第三面板，3-8、均光板，3-9、复位按钮，3-10、手动模式按钮，3-11、启停按钮，3-12、触摸显示屏，4-1、图像采集器，4-2、距离测量传感器，4-3、光源板，4-4、光源控制器。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“ 安装”、“相连”、“ 连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1所示，本发明实施例提供一种物料标识信息智能识别装置，包括整机机架1、电控部件3、动力驱动部件2、检测部件4共四个部分，其中整机机架1包括底座1-1和支撑架1-2，支撑架1-2连接在底座1-1上，底座1-1上用于放置待测物料5，电控部件3和动力驱动部件2安装在支撑架1-2上端，检测部件4与动力驱动部件2连接，检测部件4包括图像采集器4-1和距离测量传感器4-2。

检测时，将至少一个待测物料5码放于底座1-1上，具体地，当有多个待测物料5时，从上到下依次堆叠，距离测量传感器4-2测量其到最上侧物料的距离。电控部件3分别与动力驱动部件2、图像采集器4-1、距离测量传感器4-2电连接；电控部件3根据距离测量传感器4-2的测量数据，控制动力驱动部件2上下移动，从而带动图像采集器4-1移动到标准位置，之后控制图像采集器4-1启动对最上侧物料进行图像采集，将采集的图像传输至校验系统。电控部件3接收校验系统回传的校验结果，可在触摸显示屏3-12上显示，检测完一个物料后取走该物料，距离测量传感器4-2检测到新的距离数据，重新调整图像采集器4-1的位置，对下一个物料再进行检测。

如图2、3、4、5所示，本实施例整机机架1的支撑架1-2包括支撑板1-2.1、挂接板1-2.2、肋板1-2.3、扣板1-2.4和两个饰板1-2.5。

支撑板1-2.1底端与底座1-1连接，顶端与挂接板1-2.2连接，支撑板1-2.1和挂接板1-2.2构成T型结构；肋板1-2.3设置在支撑板1-2.1和挂接板1-2.2背部，且底端与底座1-1连接；扣板1-2.4安装在支撑板1-2.1和挂接板1-2.2背部并将肋板1-2.3扣合于内部；挂接板1-2.2背部的左右两侧各设置一个双节式滑轨1-2.6，两个饰板1-2.5各自经一个双节式滑轨1-2.6与挂接板1-2.2背部连接，且内侧均与扣板1-2.4接触。同时，整机机架1还包括外壳1-3，外壳1-3与两个饰板1-2.5连接。需要说明的是，扣板1-2.4内侧的空间用于走线，将按钮控制线、电源线、网线等导出至设备外，起到隐藏式走线的作用。两个饰板1-2.5靠双节式滑轨1-2.6与挂接板1-2.2在一起，跟随运动部件上下运动，并通过与电控部件3等的连接关系，带动整个框架升降。另外需要说明的是，外壳1-3底端没有底板，可安装两个光源板4-3给图像采集器4-1补光，保证图像采集器4-1可拍摄到下方的画面，距离测量传感器4-2也可以检测到下方的距离数据。底座1-1下方连接底垫1-1.1，底垫1-1.1材质为80A优力胶，可以提供支撑性的同时具备良好的吸收震动功能，可显著削减电机运转带来的有害震动，同时封死底座1-1上按钮接线的开槽，保证整体的美观性和一致性。

如图6所示，动力驱动部件2包括直齿条2-1、齿轮2-2、减速机2-6、抱闸伺服电机2-3和滑动板2-9。

直齿条2-1与齿轮2-2啮合，齿轮2-2与减速机2-6连接，减速机2-6与抱闸伺服电机2-3连接，减速机2-6安装在滑动板2-9上；滑动板2-9一侧与一直线导杆2-7滑动连接，另一侧与一直线导轨2-4滑动连接；直齿条2-1、直线导杆2-7和直线导轨2-4安装于挂接板1-2.2上，且直齿条2-1和直线导杆2-7位于左侧，直线导轨2-4位于右侧。其中，直齿条2-1与齿轮2-2啮合，齿轮2-2连接在减速机2-6上，通过与抱闸伺服电机2-3连接起到传递动力的作用，抱闸伺服电机2-3带抱闸功能，有效避免了电机停转时，设备在外力作用下的自由运动。

减速机2-6安装在滑动板2-9上，滑动板2-9背部一侧与一直线导杆2-7滑动连接，另一侧与一直线导轨2-4滑动连接，这种一根导杆一根直线导轨2-4可以在保证直线运动轨迹的条件下提供侧向的支撑力两根直线导轨2-4侧向支撑力不够，两根导杆则直线运动轨迹精度达不到。

另外，本实施例的动力驱动部件2还包括设置在挂接板1-2.2上位于直线导轨2-4外侧的三个光电传感器2-5，三个光电传感器2-5从上到下依次排布，分别对应动力驱动部件2的起始点、终止点和原点位，同时滑动板2-9上靠近光电传感器2-5一侧设置挡片，用以触发传感器进行软限位。进一步地，直线导杆2-7底端和顶端均设置限位挡块2-8，用以机械硬限位，形成软硬结合限位，有效避免极限情况下的撞车问题。

如图8所示，本实施例的检测部件4包括两个图像采集器4-1和一个距离测量传感器4-2，距离测量传感器4-2和两个图像采集器4-1通过一检测器件安装板2-10连接在减速机2-6上，其中距离测量传感器4-2位于两个图像采集器4-1之间。图像采集器4-1可以为CCD相机，距离测量传感器4-2可以是激光传感器。

本实施例中，检测部件4还包括光源板4-3和光源控制器4-4，光源板4-3与光源控制器4-4电连接，光源控制器4-4与电控部件3电连接，光源板4-3设置在外壳1-3下端，具体设置两个光源板4-3。光源板4-3与外壳1-3连接处为一个固定孔+一个弧形孔形式。

左右两个CCD相机连接相应镜头可有效识别指定距离的物料，搭配光源板4-3提供充足的照明，可按实际调节光源角度，达到最佳效果，光源板4-3依靠光源控制器4-4调整亮度，指定识别距离依靠激光传感器控制，激光传感器识别距离后反馈给电控部件3，电控部件3控制动力驱动部件2向上或向下运动，激光传感器实施检测并反馈，最终达到视觉所需的指定距离，然后相机触发拍照，对SN码、PN码、字符、产地等信息进行识别，对所需检测物料进行拍照并跟数据库内进行比对，检测其外观是否有脏污损伤等，并将SN码、PN码、字符、产地等识别信息和外观检测对比信息反馈至触摸显示屏3-12，由人工确定下一步如何操作，实现实时信息反馈的人机交互作业。

如图7所示，电控部件3包括主控单元3-2、主电源模块3-1、电压调节模块3-3、通信模块3-4、报警模块、启停按钮3-11、复位按钮3-9和手动模式按钮3-10。

主电源模块3-1经电压调节模块3-3与主控单元3-2电连接，通信模块3-4、报警模块、启停按钮3-11、复位按钮3-9、手动模式按钮3-10分别与主控单元3-2电连接，主控单元3-2还分别与动力驱动部件2、检测部件4电连接。具体地，主控单元3-2分别与抱闸伺服电机2-3、减速机2-6、光电传感器2-5、图像采集器4-1、距离测量传感器4-2、光源控制器4-4电连接。整体供电系统由主电源模块3-1、电压调节模块3-3组成，通信模块3-4与校验系统通信，直接在校验系统内部进行比对并将结果传输至触摸显示屏3-12及时提示。设置启停按钮3-11、复位按钮3-9、手动模式按钮3-10，提供手动自动模式供实际使用选择。

电控部件3经多个安装板与升降机构连接，带动整个架构升降。电控部件3还包括L型电源安装板3-5、主控安装板3-6和附件安装板3-7。

L型电源安装板3-5的第一端面板设置在左侧的饰板1-2.5上，第二端面板与第一端面板的右侧垂直连接，主电源模块3-1安装在第二端面板的左侧面。主控安装板3-6与第二端面板的右侧面连接，且主控安装板3-6的下侧面与检测器件安装板2-10连接，主控单元3-2安装在主控安装板3-6上。附件安装板3-7包括第一面板3-7.1、第二面板3-7.2和第三面板3-7.3，第二面板3-7.2和第三面板3-7.3垂直连接在第一面板3-7.1上，且第二面板3-7.2位于左侧，第三面板3-7.3位于右侧，第二面板3-7.2还与主控安装板3-6的后侧面连接；电压调节模块3-3安装在第二面板3-7.2的右侧面上，通信模块3-4安装在第三面板3-7.3的左侧面上；同时，光源控制器4-4安装在第一面板3-7.1上，且位于第三面板3-7.3右侧。

另外，启停按钮3-11、复位按钮3-9和手动模式按钮3-10设置在底座1-1上。

本实施例的报警模块为三色灯条，支撑板1-2.1上设置凹槽，三色灯条安装于凹槽内，且凹槽扣装有均光板3-8，均光板3-8为半透明哑光PMMA均光板3-8，起到报警提示功能。

本实施例的工作原理为：设备启动后，人工将物料按托盘不限层数放置在检测区域，激光传感器测量距离，由主控单元3-2控制动力驱动部件2升降至指定高度，停止后控制触发相机对SN码、PN码、字符、产地等信息进行识别并对物料外观进行拍照，跟系统内部进行对比后，将判定结果传递至触摸显示屏3-12，员工可通过触摸显示屏3-12进行确认、重新拍照识别、系统录入或异常触发上报等操作。若单层物料均正常，员工确认后将物料取走使用或新增几托，距离测量传感器4-2实施检测高度并自动调整一层高度。

上文中对于一种物料标识信息智能识别装置的实施例进行了详细描述，基于上述实施例描述的物料标识信息智能识别装置，本发明实施例还提供了一种与该装置对应的物料标识信息智能识别方法。

图11是本发明实施例提供的一种物料标识信息智能识别方法流程示意图。其中，物料标识信息智能识别方法执行主体可以为一种物料标识信息智能识别系统。本发明实施例提供的物料标识信息智能识别方法由主控单元3-2执行，相应地，物料标识信息智能识别系统运行于主控单元3-2中。根据不同的需求，该流程图中步骤的顺序可以改变，某些可以省略。

如图11所示，该方法包括以下步骤。

S1，接收距离测量传感器4-2的测量数据。

S2，将测量数据与预设阈值比对，判断测量数据与预设阈值是否相同。

S3，若不同，控制动力驱动部件2运行，带动检测部件4升降。

可以理解的是，检测部件4升降后重新使用距离测量传感器检测测量数据。

S4，若相同，启动图像采集器4-1拍照。

S5，将图像采集器4-1拍摄的图片传输至校验系统。

S6，接收校验系统的校验结果并在触摸显示屏3-12显示。

具体实施时，（1）启动设备，选择配方，将多层多块待检测物料内存条、CPU、M.2硬盘等放置在底座1-1上，激光传感器启动，自动判断当前高度H，并跟预先设定的距离N进行比对，若H>N，主控单元3-2发送信号给动力组件，动力组件带动设备上部的检测组件匀速下降，此时激光传感器以50Hz的频率实时检测高度H的变化，当H=N时，主控单元3-2发送停止信号给动力组件，使检测组件停在当前位置，停好后主控单元3-2给相机组件信号触发拍照识别等动作，识别物料的SN码、PN码、字符、产地等信息及外观对比信息并将信息传递至显示触摸屏，考虑到员工的上下料方便，目前设计规格为四块物料的同时检测；（2）若识别的信息及字符外观等均无异常，员工取走物料使用，并将空托盘取下，这时激光传感器继续感应高度的变化并进行高度调整动作，若物料识别信息异常或字符、外观等对比不通过，此时主控单元3-2将报警信号传递给报警灯和触摸显示屏3-12，报警灯亮红色表征有异常，同时员工可在触摸屏查看异常点，确认后人工取走异常物料，取走托盘；（3）全部物料测试完后，拍照情况显示异常，人员确认后重新放置新的物料，重新检测高度H，对比N，此时H<N，主控单元3-2控制检测组件上升，到H=N时停止动作，继续识别检测等判断；实时检测识别并重复升降步骤。

图12为本发明实施例提供的一种终端1200的结构示意图，包括：处理器1210、存储器1220及通信单元1230。存储器1220中保存有校验程序，所述处理器1210用于实现存储器1220中保存的校验程序时实现以下步骤：

接收采集图片，对图片中SN码、PN码、字符、产地信息进行识别，对所需检测物料进行拍照并跟数据库内进行比对，检测其外观是否有脏污损伤，并将SN码、PN码、字符、产地识别信息和外观检测对比信息反馈至主控单元3-2。

具体地，预先在检测系统后台存储各个订单物料的标准标识信息，检测时，在主控单元3-2输入订单、物料编码，并传输给检测系统，检测系统根据编码调取到对应的标准物料标识信息，采集到图片后，使用图像处理技术提取图片中的SN码、PN码、字符、产地信息等，再与标准信息比对，如果一致说明条码正确，不一致说明条码错误。同时采用图像处理技术与标准图像比对，检测外观是否有脏污损伤。

该终端1200包括处理器1210、存储器1220及通信单元1230。这些组件通过一条或多条总线进行通信，本领域技术人员可以理解，图中示出的服务器的结构并不构成对本发明的限定，它既可以是总线形结构，也可以是星型结构，还可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

其中，该存储器1220可以用于存储处理器1210的执行指令，存储器1220可以由任何类型的易失性或非易失性存储终端或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器SRAM，电可擦除可编程只读存储器EEPROM，可擦除可编程只读存储器EPROM，可编程只读存储器PROM，只读存储器ROM，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。当存储器1220中的执行指令由处理器1210执行时，使得终端1200能够执行以下上述方法实施例中的部分或全部步骤。

处理器1210为存储终端的控制中心，利用各种接口和线路连接整个电子终端的各个部分，通过运行或执行存储在存储器1220内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器内的数据，以执行电子终端的各种功能和/或处理数据。所述处理器可以由集成电路(Integrated Circuit，简称IC) 组成，例如可以由单颗封装的IC 所组成，也可以由连接多颗相同功能或不同功能的封装IC而组成。举例来说，处理器1210可以仅包括中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)。在本发明实施方式中，CPU可以是单运算核心，也可以包括多运算核心。

通信单元1230，用于建立通信信道，从而使所述存储终端可以与其它终端进行通信。接收其他终端发送的用户数据或者向其他终端发送用户数据。

本发明还提供一种计算机存储介质，这里所说的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体英文：read-only memory，简称：ROM或随机存储记忆体英文：random accessmemory，简称：RAM等。

计算机存储介质存储有校验程序，所述校验程序被处理器执行时实现以下步骤：

接收采集图片，对图片中SN码、PN码、字符、产地信息进行识别，对所需检测物料进行拍照并跟数据库内进行比对，检测其外观是否有脏污损伤，并将SN码、PN码、字符、产地识别信息和外观检测对比信息反馈至主控单元3-2。

本领域的技术人员可以清楚地了解到本发明实施例中的技术可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现。基于这样的理解，本发明实施例中的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中如U盘、移动硬盘、只读存储器ROM，Read-Only Memory、随机存取存储器RAM，Random Access Memory、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质，包括若干指令用以使得一台计算机终端可以是个人计算机，服务器，或者第二终端、网络终端等执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。

在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

以上公开的仅为本发明的优选实施方式，但本发明并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的没有创造性的变化，以及在不脱离本发明原理前提下所作的若干改进和润饰，都应落在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种物料标识信息智能识别装置，其特征在于，包括，

整机机架（1）：包括底座（1-1）和连接在所述底座（1-1）上的支撑架（1-2）；所述底座（1-1）上码放待测物料（5）；

动力驱动部件（2）：安装在所述支撑架（1-2）上端，且与检测部件（4）连接，驱动所述检测部件（4）沿所述支撑架（1-2）上下移动；

检测部件（4）：包括图像采集器（4-1）和距离测量传感器（4-2），所述图像采集器（4-1）用于采集最上层待测物料（5）的图像，所述距离测量传感器（4-2）用于测量其到最上层待测物料（5）的距离；

电控部件（3）：分别与所述动力驱动部件（2）、所述图像采集器（4-1）、所述距离测量传感器（4-2）电连接，根据所述距离测量传感器（4-2）的测量数据，通过所述动力驱动部件（2）控制图像采集器（4-1）上下移动，使所述图像采集器（4-1）到达标准位置后，控制所述图像采集器（4-1）启动对最上层待测物料（5）进行图像采集，接收采集图像并传输至校验系统。

2.根据权利要求1所述的物料标识信息智能识别装置，其特征在于，所述支撑架（1-2）包括支撑板（1-2.1）、挂接板（1-2.2）和两个饰板（1-2.5）；整机机架（1）还包括外壳（1-3）；

所述支撑板（1-2.1）下端与所述底座（1-1）连接，上端与所述挂接板（1-2.2）连接，所述支撑板（1-2.1）和所述挂接板（1-2.2）构成T型结构；

所述挂接板（1-2.2）背部的左右两侧各设置一个双节式滑轨（1-2.6），两个所述饰板（1-2.5）各自经一个所述双节式滑轨（1-2.6）与所述挂接板（1-2.2）背部连接；所述动力驱动部件（2）安装在所述（1-2.2）上；

所述外壳（1-3）与两个饰板（1-2.5）连接。

3.根据权利要求2所述的物料标识信息智能识别装置，其特征在于，所述支撑架（1-2）还包括肋板（1-2.3）和扣板（1-2.4）；

所述肋板（1-2.3）设置在所述支撑板（1-2.1）和所述挂接板（1-2.2）背部，且底端与底座（1-1）连接；

所述扣板（1-2.4）安装在所述支撑板（1-2.1）和所述挂接板（1-2.2）背部并将所述肋板（1-2.3）扣合于内部。

4.根据权利要求2或3所述的物料标识信息智能识别装置，其特征在于，动力驱动部件（2）包括直齿条（2-1）、齿轮（2-2）、减速机（2-6）、抱闸伺服电机（2-3）、直线导轨（2-4）、直线导杆（2-7）、滑动板（2-9）；

所述直齿条（2-1）、直线导轨（2-4）、直线导杆（2-7）从左至右依次安装于所述挂接板（1-2.2）上；

所述滑动板（2-9）背部一侧与所述直线导杆（2-7）滑动连接，另一侧与所述直线导轨（2-4）滑动连接；

所述减速机（2-6）安装在所述滑动板（2-9），且所述减速机（2-6）与所述齿轮（2-2）连接；所述齿轮（2-2）与所述直齿条（2-1）啮合；

所述抱闸伺服电机（2-3）与所述减速机（2-6）连接。

5.根据权利要求4所述的物料标识信息智能识别装置，其特征在于，所述动力驱动部件（2）还包括三个光电传感器（2-5）；

所述三个光电传感器（2-5）设置在挂接板（1-2.2）上，且布置在所述直线导轨（2-4）右侧，同时从上到下依次排布，分别对应所述动力驱动部件（2）的起始点、终止点和原点位；

所述滑动板（2-9）上右侧设置挡片；

所述直线导杆（2-7）底端和顶端均设置限位挡块（2-8）。

6.根据权利要求5所述的物料标识信息智能识别装置，其特征在于，动力驱动部件（2）还包括检测器件安装板（2-10）；

所述检测器件安装板（2-10）安装在减速机（2-6）上；

图像采集器（4-1）设置有两个，距离测量传感器（4-2）和两个图像采集器（4-1）安装在所述检测器件安装板（2-10），且距离测量传感器（4-2）位于两个图像采集器（4-1）之间。

7.根据权利要求6所述的物料标识信息智能识别装置，其特征在于，电控部件（3）包括主控单元（3-2）、主电源模块（3-1）、电压调节模块（3-3）、通信模块（3-4）、报警模块、启停按钮（3-11）、复位按钮（3-9）和手动模式按钮（3-10）；

所述主电源模块（3-1）经所述电压调节模块（3-3）与所述主控单元（3-2）电连接；

所述通信模块（3-4）、所述报警模块、所述启停按钮（3-11）、所述复位按钮（3-9）、所述手动模式按钮（3-10）分别与所述主控单元（3-2）电连接；

所述主控单元（3-2）还分别与动力驱动部件（2）、检测部件（4）电连接。

8.根据权利要求7所述的物料标识信息智能识别装置，其特征在于，电控部件（3）还包括L型电源安装板（3-5）、主控安装板（3-6）和附件安装板（3-7）；

所述L型电源安装板（3-5）的第一端面板设置在左侧的饰板（1-2.5）上，第二端面板与第一端面板的右侧垂直连接，主电源模块（3-1）安装在第二端面板的左侧面；

所述主控安装板（3-6）与所述第二端面板的右侧面连接，且所述主控安装板（3-6）的下侧面与所述检测器件安装板（2-10）连接，所述主控单元（3-2）安装在所述主控安装板（3-6）上；

所述附件安装板（3-7）包括第一面板（3-7.1）、第二面板（3-7.2）和第三面板（3-7.3），所述第二面板（3-7.2）和所述第三面板（3-7.3）垂直连接在所述第一面板（3-7.1）上，且所述第二面板（3-7.2）位于左侧，所述第三面板（3-7.3）位于右侧，所述第二面板（3-7.2）还与所述主控安装板（3-6）的后侧面连接；所述电压调节模块（3-3）安装在第二面板（3-7.2）的右侧面上，所述通信模块（3-4）安装在第三面板（3-7.3）的左侧面上；

所述启停按钮（3-11）、所述复位按钮（3-9）和所述手动模式按钮（3-10）设置在底座（1-1）上；

所述报警模块为三色灯条，所述支撑板（1-2.1）上设置凹槽，三色灯条安装于所述凹槽内，且所述凹槽扣装有均光板（3-8）。

9.根据权利要求8所述的物料标识信息智能识别装置，其特征在于，检测部件（4）还包括光源板（4-3）和光源控制器（4-4）；

所述光源板（4-3）与所述光源控制器（4-4）电连接，所述光源控制器（4-4）与所述电控部件（3）电连接；

所述光源板（4-3）设置在外壳（1-3）下端；

所述光源控制器（4-4）安装在所述第一面板（3-7.1）上，且位于所述第三面板（3-7.3）右侧。

10.一种物料标识信息智能识别方法，其特征在于，包括以下步骤：

接收距离测量传感器（4-2）的测量数据；

将测量数据与预设阈值比对，判断测量数据与预设阈值是否相同；

若不同，控制动力驱动部件（2）运行，带动检测部件（4）升降；

若相同，启动图像采集器（4-1）拍照；

将图像采集器（4-1）拍摄的图片传输至校验系统；

接收校验系统的校验结果并在触摸显示屏（3-12）显示。