CN217060987U - 扫码入库装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及物流技术领域，公开了一种扫码入库装置，扫码入库装置包括安装架、识别模组以及检测模组；识别模组设于安装架；检测模组包括设于安装架的两个传感模块，识别模组位于两个传感模块之间，并与两个传感模块电连接，以使识别模组在两个传感模块同时检测到货物时，识别货物上的信息码。本实用新型提出的扫码入库装置能够提升货物扫码入库的效率。

Description

扫码入库装置

技术领域

本实用新型涉及物流技术领域，特别涉及一种扫码入库装置。

背景技术

随着市场对物流中打包和发货效率的提速需求增大，物流仓库中具有自动扫码功能的装置逐渐得到应用。

在相关技术中，物流仓库中的扫码入库装置主要针对产线上的小型零部件，这些小型零部件的扫码环境相对稳定和规范，不容易被人为干扰。而在叉车等运输工具运送大尺寸货物入库时，一方面，由于在货物旁侧经常有工作人员走动，过往的工作人员经常会误触发扫码入库装置，使扫码入库装置频繁误启动，对货物入库造成干扰，影响货物正常入库，降低了货物入库的效率，也影响扫码入库装置的使用寿命。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种扫码入库装置，旨在避免人为对货物扫码入库环节的干扰，提升货物扫码入库时的效率。

为实现上述目的，本实用新型提出了一种扫码入库装置，其包括：

安装架；

识别模组，识别模组设于安装架；及

检测模组，检测模组包括设于安装架的两个传感模块；识别模组位于两个传感模块之间，并与两个传感模块电连接，以使在两个传感模块同时检测到货物时，识别模组识别货物上的信息码。

在本实用新型的一实施例中，安装架设有安装槽，识别模组位于安装槽内；

安装槽的相对两侧壁均间隔设有多个安装部；一传感模块设于一侧壁的一安装部，另一传感模块设于另一侧壁的一安装部。

在本实用新型的一实施例中，每一安装部间隔设有安装孔和弧孔；

扫码入库装置还包括至少两个第一调节件和至少两个第二调节件；一第一调节件穿过一安装孔与一传感模块连接，另一第一调节件活动穿设于一弧孔，并与一传感模块连接；一第二调节件穿过一安装孔与另一传感模块连接，另一第二调节件活动穿设于一弧孔，并与另一传感模块连接；

其中，穿设于一弧孔的第一调节件沿弧孔移动，以调节一传感模块的姿态；穿设于另一弧孔的第二调节件沿弧孔移动，以调节另一传感模块的姿态。

在本实用新型的一实施例中，扫码入库装置还包括调节组件，调节组件包括：

升降调节模组，升降调节模组设于安装架；和

转动调节模组，转动调节模组设于升降调节模组的输出端，识别模组设于转动调节模组的输出端；

升降调节模组和转动调节模组用于调节识别模组与货物的相对位置。

在本实用新型的一实施例中，升降调节模组包括：

滑轨，滑轨设于安装架；和

滑块，滑块滑动设于滑轨，并可相对于滑轨移动至任意位置时固定；滑块与转动调节模组连接。

在本实用新型的一实施例中，转动调节模组包括调节支架；

调节支架设于滑块，调节支架具有朝向背离滑块的方向延伸的两个凸部；

每一凸部间隔设有连接孔和腰孔；识别模组具有相对设置的第一端和第二端，扫码入库装置还包括至少两个第三调节件和至少两个第四调节件；

一第三调节件穿过一连接孔与第一端连接，另一第三调节件活动穿设于一腰孔，并与第一端连接；一第四调节件穿过一连接孔与第二端连接，另一第四调节件活动穿设于一腰孔，并与第二端连接；

其中，穿设于一腰孔的第三调节件沿腰孔移动，以调节识别模组的姿态；穿设于另一腰孔的第四调节件沿腰孔移动，以调节识别模组的姿态。

在本实用新型的一实施例中，转动调节模组还包括连接板；

升降调节模组包括平行设置的两个滑轨，每一滑轨上滑动设有至少一滑块，连接板的两端分别与两个滑轨上的滑块连接。

在本实用新型的一实施例中，扫码入库装置还包括：

语音提示模组，语音提示模组设于安装架，并用于发出语音提示；

警示模组，警示模组设于安装架，并用于发出警报；及

电控模组，电控模组设于安装架，并与两个传感模块、识别模组、语音提示模组以及警示模组电连接。

在本实用新型的一实施例中，扫码入库装置还包括显示模组；显示模组与电控模组电连接，并用于显示货物的入库信息。

在本实用新型的一实施例中，扫码入库装置还包括设于安装架的手动控制模组；手动控制模组与电控模组电连接，并用于控制扫码入库装置的启停状态。

本实用新型技术方案通过在安装架上设置相对设置的两个传感模块，使两个传感模块之间的间距小于货物沿其移动方向上的宽度，从而使两个传感模块可在货物从安装架前通过时同时检测到货物，进而使与两个传感模块连接的识别模组启动并识别出货物上的信息码，对入库货物进行记录。因为识别模组位于两个传感模块之间，因此当货物同时经过两个传感模块时，货物上的信息码位于两个传感模块之间，此时启动识别模组，识别模组能够直接聚焦货物上的信息码进行识别，如此可以节省货物扫码入库的时间。又因为只有两个传感模块同时检测到货物时，识别模组才会启动，因此当来往的工作人员经过两个传感模块中的任意一个时，识别模组都不会启动，如此可以避免识别模组频繁地误启动。以此，本实用新型提供的扫码入库装置能够避免货物入库过程中的人为干扰，提升了货物扫码入库的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型检测装置一实施例的结构示意图；

图2为本实用新型检测装置第二实施例的爆炸结构图；

图3为本实用新型检测装置第三实施例的结构示意图；

图4为图2中调节支架的结构示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				1	安装架	421	调节支架
11	安装部	4211	凸部
				11a	安装孔	422	连接板
11b	弧孔	42a	连接孔
				1a	安装槽	42b	腰孔
2	识别模组	5	语音提示模组
				3	检测模组	6	警示模组
31	传感模块	7	电控模组
				4	调节组件	8	显示模组
41	升降调节模组	9	手动控制模组
				411	滑轨	10	货物
412	滑块	11	叉车
				42	转动调节模组

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。全文中出现的“和/或”、“且/或”的含义相同，均表示包括三个并列的方案，以“A且/或B为例”，包括A方案，或B方案，或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出了一种扫码入库装置，该扫码入库装置用于货物10的扫码入库，该货物10可为物流货品等。

在本实用新型的一实施例中，如图1所示，上述的扫码入库装置包括安装架1、识别模组2以及检测模组3，其中识别模组2设于安装架1，检测模组3包括设于安装架1的两个传感模块31；识别模组2位于两个传感模块31之间，并与两个传感模块31电连接，以使在两个传感模块31同时检测到货物10时，识别模组2识别货物10上的信息码。

在本实施例中，货物10可通过叉车11等运输工具运送到本扫码入库装置处，货物10被本扫码入库装置的检测模组3检测和感应，之后本扫码入库装置的识别模组2识别货物10上的信息码，对货物10进行入库登记。

本扫码入库装置的检测模组3包括用于感应货物10通过的两个传感模块31，每一传感模块31可通过螺接、插接等方式与安装架1连接，每一传感模块31包括一个或多个可用于在货物10通过时感应到货物10的传感器，该传感器包括但不限位于为激光测距传感器和光电传感器。两个传感模块31间隔并相对立地设置于安装架1，两个传感模块31协同工作并对货物10进行感应。

本扫码入库装置的识别模组2可通过螺接、插接等方式与安装架1连接，识别模组2位于两个传感模块31之间，识别模组2用于扫描货物10上的信息码，该信息码包括但限于为条形码、二维码，信息码可通过印制于纸张后粘贴至货物10上，或者通过喷墨打印在货物10表面，又或者通过漆绘方式绘制在货物10表面等方式制作。示例性地，识别模组2包括光源、相机以及相关硬件控制电路，其中光源用于给相机拍摄货物10上的信息码提供光照，相机用于拍摄信息码的图像信息，并将采集到的相关图像信息传输给上述硬件控制电路并解析获得与信息码对应的货物10信息，该货物10信息包括但不限于货物10的品类、尺寸规格、售价、收发货联系人、收发货地址。值得指出的是：其一，上述识别模组2的结构仅作为示例性说明，而并非对本实施例中识别模组2的结构的唯一限定，识别模组2应当认为是可以实现图像信息采集或信息码识别或扫描功能的任意功能模组，比如识别模组2还可以是包括相机和用于实现相机清晰成像的镜头。其二，上述硬件控制电路解析图像信息获得货物10信息的相关技术为现有技术，也并非本实施例的保护诉求。

本扫码入库装置的识别模组2和两个传感模块31电连接，当两个传感模块31同时感应到货物10时，识别模组2将根据两个传感模块31传输的电路信号启动，该电路信号可以为高低电平信号等，识别模组2和两个传感模块31可同时与PLC(Programmable LogicController、可编程逻辑控制器)电路控制器连接，电路控制器在同时接收到两个传感模块31传输的相关电路信号时控制识别模组2启动，以使识别模组2在两个传感模块31同时感应到货物10时启动和识别货物10上的信息码。

本实施例通过在安装架1上设置相对设置的两个传感模块31，使两个传感模块31之间的间距小于货物10沿其移动方向上的宽度，从而使两个传感模块31可在货物10从安装架1前通过时同时检测到货物10，进而使与两个传感模块31连接的识别模组2启动并识别出货物10上的信息码，对入库货物10进行记录。因为识别模组2位于两个传感模块31之间，因此当货物10同时经过两个传感模块31时，货物10上的信息码位于两个传感模块31之间，此时启动识别模组2，识别模组2能够直接聚焦货物10上的信息码进行识别，如此可以节省货物10扫码入库的时间。又因为只有两个传感模块31同时检测到货物10时，识别模组2才会启动，因此当来往的工作人员经过两个传感模块31中的任意一个时，识别模组2都不会启动，如此可以避免识别模组2频繁地误启动。以此，本实用新型提供的扫码入库装置能够避免货物10入库过程中的人为干扰，提升了货物10扫码入库的效率。

在本实用新型的一实施例中，如图2所示，安装架1设有安装槽1a，识别模组2位于安装槽1a内；安装槽1a的相对两侧壁均间隔设有多个安装部11；一传感模块31设于一侧壁的一安装部11，另一传感模块31设于另一侧壁的一安装部11。

在本实施例中，安装槽1a用于容置识别模组2，以对识别模组2进行隔离保护，防止识别模组2被碰撞或被干扰，保证识别模组2能够顺利地进行识别作业。识别模组2可通过螺接、插接等方式安装固定于安装槽1a的底壁。

安装部11为安装架1的部分结构，每一安装槽1a的侧壁上的多个安装部11可沿该侧壁的延伸方向间隔设置，以使同一侧壁上的各安装部11位于不同的高度位置。通过将两个传感模块31分别安装于两个侧壁上的不同安装部11，能够调节每一传感模块31的高度位置，以及两个传感模块31的相对位置，从而使每一传感模块31获得不同的检测高度，进而兼容对不同高度规格的货物10的扫码入库需求，提升本扫码入库装置的适用性。

在本实用新型的一实施例中，结合图2和图3所示，每一安装部11间隔设有安装孔11a和弧孔11b；扫码入库装置还包括至少两个第一调节件(图未示)和至少两个第二调节件(图未示)，一第一调节件穿过一安装孔11a与一传感模块31连接，另一第一调节件活动穿设于一弧孔11b，并与一传感模块31连接；一第二调节件穿过一安装孔11a与另一传感模块31连接，另一第二调节件活动穿设于一弧孔11b，并与另一传感模块31连接；其中，穿设于一弧孔11b的第一调节件沿弧孔11b移动，以调节一传感模块31的姿态；穿设于另一弧孔11b的第二调节件沿弧孔11b移动，以调节另一传感模块31的姿态。

在本实施例中，每一传感模块31具有相对于安装架1固定的固定状态，以及相对于安装架1移动的调节状态，在固定状态下，一传感模块31通过穿设于安装孔11a和穿设于弧孔11b内的第一调节件锁附固定于安装架1，另一传感模块31通过穿设于安装孔11a和穿设于弧孔11b内的第二调节件锁附固定于安装架1。在调节状态下，一传感模块31的部分结构通过穿设于安装孔11a内的第一调节件与安装架1转动连接，该传感模块31的自由端在与其连接的第一调节件沿弧孔11b移动时移动，从而使传感模块31的部分结构通过一第一调节件与安装架1转动连接，传感模块31的自由端通过另一第一调节件沿弧孔11b绕传感模块31与安装架1的转动连接处转动，以此实现该传感模块31的姿态的调整。同理，另一传感模块31的部分结构通过穿设于安装孔11a内的第二调节件与安装架1转动连接，该传感模块31的自由端通过另一第二调节件沿弧孔11b绕传感模块31与安装架1的转动连接处转动，以此实现该传感模块31的姿态的调整。通过上述安装孔11a和弧孔11b的设置，能够实现每一传感模块31的姿态调整以及每一传感模块31在安装架1上的安装固定，如此可通过调节传感模块31的姿态使传感模块31获得不同的检测角度，进而兼容对不同高度规格的货物10的扫码入库需求，提升本扫码入库装置的适用性。其中，第一调节件和第二调节件可为螺丝、螺钉、螺杆等，第一调节件和第二调节件可与传感模块31螺接配合。

在本实用新型的一实施例中，结合图1和图2所示，扫码入库装置还包括调节组件4，调节组件4包括升降调节模组41和转动调剂模组，升降调节模组41设于安装架1，转动调节模组42设于升降调节模组41的输出端，识别模组2设于转动调节模组42的输出端；升降调节模组41和转动调节模组42用于调节识别模组2与货物10的相对位置。

在本实施例中，升降调节模组41用于调节转动调节模组42和识别模组2的高度，转动调节模组42用于转动识别模组2，以使识别模组2以不同的姿态固定。通过对识别模组2的高度位置和姿态进行调节，使识别模组2能够以不同角度识别货物10上的信息码，有利于提升识别模组2识别货物10上的信息码时的准确性和识别效率。其中，升降调节模组41包括但不限于为气动升降滑台，转动调节模组42包括但不限于为旋转平台。

在本实用新型的一实施例中，结合图1和图2所示，升降调节模组41包括滑轨411和滑块412，滑轨411设于安装架1，滑块412滑动设于滑轨411，并可相对于滑轨411移动至任意位置时固定；滑块412与转动调节模组42连接。

在本实施例中，滑轨411和滑块412之间可通过螺接方式连接，以此能够避免在设置电机、气缸等驱动装置驱动滑块412移动时设备造价更高的问题，同时也便于在将识别模组2调节到合适的高度位置，并能够准确获取一类货物10上的信息码的图像信息时，将滑块412与滑轨411锁定，而使转动调节模组42和识别模组2相对于滑轨411固定，以通过识别模组2稳定获得对该类货物10较佳的信息码识别效果，避免识别模组2的误移动。

在本实用新型的一实施例中，结合图2和图4所示，转动调节模组42包括调节支架421；调节支架421设于滑块412，调节支架421具有朝向背离滑块412的方向延伸的两个凸部4211；每一凸部4211间隔设有连接孔42a和腰孔42b；识别模组2具有相对设置的第一端和第二端，扫码入库装置还包括至少两个第三调节件和至少两个第四调节件；一第三调节件穿过一连接孔42a与第一端连接，另一第三调节件活动穿设于一腰孔42b，并与第一端连接；一第四调节件穿过一连接孔42a与第二端连接，另一第四调节件活动穿设于一腰孔42b，并与第二端连接；其中，穿设于一腰孔42b的第三调节件沿腰孔42b移动，以调节识别模组2的姿态；穿设于另一腰孔42b的第四调节件沿腰孔42b移动，以调节识别模组2的姿态。

在本实施例中，识别模组2具有相对于调节支架421固定的固定状态，以及相对于调节支架421移动的调节状态，在固定状态下，识别模组2的第一端通过穿设于连接孔42a和穿设于腰孔42b内的第三调节件锁附固定于调节支架421，识别模组2的第二端通过穿设于连接孔42a和穿设于腰孔42b内的第四调节件锁附固定于调节支架421。在调节状态下，识别模组2的第一端通过穿设于连接孔42a内的第三调节件与调节支架421转动连接，该识别模组2的自由端在与其连接的第三调节件沿腰孔42b移动时移动，从而使识别模组2的第一端的部分结构通过一第三调节件与调节支架421转动连接，识别模组2的第一端的其余部分通过另一第三调节件沿腰孔42b绕识别模组2与调节支架421的转动连接处转动。同理，识别模组2第二端的部分结构通过穿设于连接孔42a内的第四调节件与调节支架421转动连接，该识别模组2第二端的其余部分通过另一第四调节件沿腰孔42b绕第二端与调节支架421的转动连接处转动。通过上述连接孔42a和腰孔42b的设置，能够实现识别模组2的姿态调整以及识别模组2在调节支架421上的安装固定，如此可通过调节识别模组2的姿态使识别模组2获得不同的图像采集角度，进而兼容对不同高度规格的货物10的扫码入库需求，提升本扫码入库装置的适用性。其中，第三调节件和第四调节件可为螺丝、螺钉、螺杆等，第三调节件和第四调节件可与识别模组2螺接配合。

在本实用新型的一实施例中，如图2所示，转动调节模组42还包括连接板422；升降调节模组41包括平行设置的两个滑轨411，每一滑轨411上滑动设有至少一滑块412，连接板422的两端分别与两个滑轨411上的滑块412连接。

在本实施例中，每一滑轨411竖直设置，连接板422的数量可为一个或多个，每一连接板422的两端分别通过滑块412与两个滑轨411连接，通过使滑块412沿相应的滑轨411移动可使与滑块412连接的连接板422相对于滑轨411移动，从而调节连接板422的高度位置，进而调节与连接板422连接的调节支架421以及与调节支架421连接的识别模组2的高度位置，实现识别模组2的高度调节。连接板422和两个滑轨411的设置，使两个滑轨411能够通过相应的滑块412对每一连接板422相对两端进行限位，提升了连接板422沿滑轨411移动时的平稳性，从而能够提升调节支架421和识别模组2沿滑轨411移动进行高度调节时的可靠性。

在本实用新型的一实施例中，如图1所示，扫码入库装置还包括语音提示模组5、警示模组6以及电控模组7，语音提示模组5设于安装架1，并用于发出语音提示；警示模组6设于安装架1，并用于发出警报；电控模组7设于安装架1，并与两个传感模块31、识别模组2、语音提示模组5以及警示模组6电连接。

在本实施例中，语音提示模组5可为音响等发声模组，语音提示模组5用于在货物10完扫码成功或失败时发出相应的语音提醒，以提示工作人员货物10扫码成功与否。

警示模组6可为指示灯和蜂鸣器等，警示模组6可在货物10扫码异常时，发出警示音或显示相应的颜色的灯光，警示模组6也可在货物10正常完成扫码时显示另一颜色的灯光来提示工作人员货物10扫码成功。

电控模组7可为PLC等电路控制器，用于在接收到识别模组2相应的电路信号后控制语音提示模组5和警示模组6工作，以实现本扫码入库装置扫码入库环节中故障预警的自动化。

在本实用新型的一实施例中，如图1所示，扫码入库装置还包括显示模组8；显示模组8与电控模组7电连接，并用于显示货物10的入库信息。

在本实施例中，显示模组8可为显示器，显示器可为电脑的显示屏也可为挂置于建筑壁面的显示看板，显示模组8用于显示货物10的入库信息，该入库信息包括但不限于货物10上的信息码内记录的货物10的品类、尺寸规格、售价、收发货联系人、收发货地址等。识别模组2识别并采集到货物10的信息码后，可将相关采集到的信息传输给显示模组8进行展示，以此，工作人员可通过显示模组8直观了解当前入库的货物10的信息，从而便于货物10的管理。

在本实用新型的一实施例中，如图1所示，扫码入库装置还包括设于安装架1的手动控制模组9；手动控制模组9与电控模组7电连接，并用于控制扫码入库装置的启停状态。

在本实施例中，手动控制模组9可包括多个手动控制按钮及其相关控制电路，比如手动控制模组9可包括急停、复位、启动等功能按钮，从而使工作人员可在需要时通过手动控制模组9实现本扫码入库装置的启动、紧急制动以及复位重启等操作，满足本扫码入库装置使用时的应急需求。

为更好地解释本实用新型，本实用新型扫码入库装置的一般工作过程说明如下：

首先，货物10通过叉车11等运输工具按照规划路径运送至本扫码入库装置前，两个传感模块31同时检测到货物10时反馈数字信号给电控模组7，电控模组7控制识别模组2采集货物10上的信息码的图像。在本环节中，可通过给传感模块31预设检测距离的阈值，以排除往来工作人员或扫码入库装置周围其他物体对传感模块31检测的干扰。

其次，可通过扫码入库装置内置图形处理芯片对上一步骤中采集到的图像进行预处理，该图像的预处理可具体包括灰度化、去噪、畸变矫正等，接着对经过图像预处理后的图像进行信息码识别和信息提取。若在指定的时间内识别模组2成功识别对信息码，则电控模组7会控制识别模组2暂停图像采集。若在指定的时间内识别模组2无法成功识别信息码，则识别模组2会反馈相应的信号给电控模组7，电控模组7将控制语音提示模组5、警示模组6反馈相应的警示信号给工作人员，扫码入装置重新进入上述图像采集和处理过程。

最后，当识别模组2成功识别信息码上的字符信息后，电控模组7会把字符信号以字符串的形式发送给显示模组8，显示模组8则显示统计的货物10的信息和当前的扫码状态，以引导工作人员将货物10入库卸货。此外，电控模组7还控制语音提示模组5、警示模组6发出预定的提示音或显示相应的颜色。当设备出现工作异常时，工作人员可按需要操作手动控制模组9对本扫码入库装置进行应急处理。

以上所述仅为本实用新型的可选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种扫码入库装置，其特征在于，包括：

安装架；

识别模组，所述识别模组设于所述安装架；及

检测模组，所述检测模组包括设于所述安装架的两个传感模块；所述识别模组位于两个所述传感模块之间，并与两个所述传感模块电连接，以使在两个所述传感模块同时检测到货物时，所述识别模组识别所述货物上的信息码。

2.如权利要求1所述的扫码入库装置，其特征在于，所述安装架设有安装槽，所述识别模组位于所述安装槽内；

所述安装槽的相对两侧壁均间隔设有多个安装部；一所述传感模块设于一所述侧壁的一所述安装部，另一所述传感模块设于另一所述侧壁的一所述安装部。

3.如权利要求2所述的扫码入库装置，其特征在于，每一所述安装部间隔设有安装孔和弧孔；

所述扫码入库装置还包括至少两个第一调节件和至少两个第二调节件；一所述第一调节件穿过一所述安装孔与一所述传感模块连接，另一所述第一调节件活动穿设于一所述弧孔，并与一所述传感模块连接；一所述第二调节件穿过一所述安装孔与另一所述传感模块连接，另一所述第二调节件活动穿设于一所述弧孔，并与另一所述传感模块连接；

其中，穿设于一所述弧孔的所述第一调节件沿所述弧孔移动，以调节一所述传感模块的姿态；穿设于另一所述弧孔的所述第二调节件沿所述弧孔移动，以调节另一所述传感模块的姿态。

4.如权利要求1至3中任一项所述的扫码入库装置，其特征在于，所述扫码入库装置还包括调节组件，所述调节组件包括：

升降调节模组，所述升降调节模组设于所述安装架；和

转动调节模组，所述转动调节模组设于所述升降调节模组的输出端，所述识别模组设于所述转动调节模组的输出端；

所述升降调节模组和所述转动调节模组用于调节所述识别模组与所述货物的相对位置。

5.如权利要求4所述的扫码入库装置，其特征在于，所述升降调节模组包括：

滑轨，所述滑轨设于所述安装架；和

滑块，所述滑块滑动设于所述滑轨，并可相对于所述滑轨移动至任意位置时固定；所述滑块与所述转动调节模组连接。

6.如权利要求5所述的扫码入库装置，其特征在于，所述转动调节模组包括调节支架；

所述调节支架设于所述滑块，所述调节支架具有朝向背离所述滑块的方向延伸的两个凸部；

每一所述凸部间隔设有连接孔和腰孔；所述识别模组具有相对设置的第一端和第二端，所述扫码入库装置还包括至少两个第三调节件和至少两个第四调节件；

一所述第三调节件穿过一所述连接孔与所述第一端连接，另一所述第三调节件活动穿设于一所述腰孔，并与所述第一端连接；一所述第四调节件穿过一所述连接孔与所述第二端连接，另一所述第四调节件活动穿设于一所述腰孔，并与所述第二端连接；

其中，穿设于一所述腰孔的所述第三调节件沿所述腰孔移动，以调节所述识别模组的姿态；穿设于另一所述腰孔的所述第四调节件沿所述腰孔移动，以调节所述识别模组的姿态。

7.如权利要求5所述的扫码入库装置，其特征在于，所述转动调节模组还包括连接板；

所述升降调节模组包括平行设置的两个所述滑轨，每一所述滑轨上滑动设有至少一所述滑块，所述连接板的两端分别与两个所述滑轨上的滑块连接。

8.如权利要求1至3中任一项所述的扫码入库装置，其特征在于，所述扫码入库装置还包括：

语音提示模组，所述语音提示模组设于所述安装架，并用于发出语音提示；

警示模组，所述警示模组设于所述安装架，并用于发出警报；及

电控模组，所述电控模组设于所述安装架，并与两个所述传感模块、所述识别模组、所述语音提示模组以及所述警示模组电连接。

9.如权利要求8所述的扫码入库装置，其特征在于，所述扫码入库装置还包括显示模组；所述显示模组与所述电控模组电连接，并用于显示所述货物的入库信息。

10.如权利要求8所述的扫码入库装置，其特征在于，所述扫码入库装置还包括设于所述安装架的手动控制模组；所述手动控制模组与所述电控模组电连接，并用于控制所述扫码入库装置的启停状态。

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