CN213257697U - 视觉激光打码检测一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种视觉激光打码检测一体机，视觉激光打码检测一体机包括流水线体和设置于流水线体一侧的打码设备，流水线体用于输送物料，打码设备包括：激光打印器，用于向物料打印识别码；扫描器，用于扫描并识别识别码；调节机构，扫描器和激光打印器均与调节机构连接，调节机构用于带动激光打印器和扫描器相对物料沿X向或者Y向同步运动。本实用新型通过流水线体、调节机构、激光打印器以及扫描器之间的相互配合，使得物料输送以及打码的过程实现全自动化以及全机械化，取消了现有技术中人工搬运物料以及人工打码，提高了物料打码效率的同时，节约了大量的人工成本，还能保证物料上的识别码能够被精确识别，可避免打码失败的情况。

Description

视觉激光打码检测一体机

技术领域

本实用新型涉及打码技术领域，特别涉及一种视觉激光打码检测一体机。

背景技术

现有的科技的发展，人们的生活水平得到不断提高。为方便产品的身份标识、识别以及加工；条形码以及二维码等作为识别码广泛应用于产品的生产中。现有的打码方式通常是通过人工手动搬运需要打码的产品，并手持打码器对需要打码的产品进行打码。这种打码方式需要大量人工操作，不仅效率低，且生产成本大。并且，由于采用人工打码的方式，肉眼很难精确辨识产品需要打码的位置，更不能判定产品上的识别码是否打码成功，容易出现产品上的识别码不能被精确识别甚至不能被识别的情况，使得产品的不良率较高。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种视觉激光打码检测一体机，旨在解决现有技术中视觉激光打码检测一体机打码效率低以及易出现打码失败的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提出的视觉激光打码检测一体机包括流水线体和设置于所述流水线体一侧的打码设备，所述流水线体用于输送所述物料，所述打码设备包括：激光打印器，用于向物料打印识别码；扫描器，用于扫描并识别所述识别码；调节机构，所述扫描器和所述激光打印器均与所述调节机构连接，所述调节机构用于带动所述激光打印器和所述扫描器相对所述物料沿X向或者Y向同步运动。

优选地，所述调节机构包括X向模组和Y向模组，所述Y向模组通过第一连接板和所述X向模组连接，所述X向模组用于驱动所述第一连接板沿X向往复运动，所述激光打印器和所述扫描器均通过所述第二连接板与所述Y向模组连接，所述Y向模组用于驱动所述第二连接板沿Y向往复运动，以带动所述激光打印器和所述扫描器沿X向或者Y向同步运动。

优选地，所述视觉激光打码检测一体机还包括用于承载所述物料的托盘，所述流水线体用于输送所述托盘；所述打码设备还包括：显示装置，所述扫描器与所述显示装置电连接，所述显示装置用于根据所述扫描器扫描并识别的所述识别码显示对应的识别信息；图像传感器，用于检测所述托盘，所述X向模组、所述Y向模组以及所述激光打印器均与所述图像传感器电连接。

优选地，所述图像传感器为电荷耦合器件相机。

优选地，所述流水线体包括机架和安装于所述机架顶部的运料辊道，所述运料辊道用于沿X向输送所述物料。

优选地，所述流水线体还包括用于承载所述托盘的收料盘，所述收料盘沿所述运料辊道的输送方向设置于所述运料辊道的尾端。

优选地，所述收料盘包括主体板和围设于所述主体板边缘的挡板，所述挡板和所述主体板之间形成用于承载所述物料的承载空间。

优选地，所述挡板与所述运料辊道连接，且所述主体板相对所述运料辊道尾端向下倾斜布置。

优选地，所述打码设备还包括电控箱，所述扫描器和所述激光打印器通过所述调节机构安装于所述电控箱的顶部，所述电控箱的底部设置有多个行走轮。

优选地，所述机架包括两个支架，两个所述支架之间形成容置空间，所述电控箱除所述调节机构所在区域外的部分容置于所述容置空间内。

本实用新型的技术方案中，当物料需要打码时，可先将多个物料间隔放置在流水线体上，通过流水线体将物料输送至指定位置，当物料到达指定位置后，流水线体可暂停输送，并通过调节机构带动激光打印器沿X向或者Y向运动，使激光打印器对多个物料依次打码，此时扫描器随激光打印器相对物料同步运动；扫描器可在激光打印器对单个物料打码后对已经打码的物料进行扫描，以识别物料上的识别码，从而判断识别码是否能够被识别；也可在激光打印器完成对所有物料打码工作后，由调节机构驱动扫描器对多个物料依次扫描，从而判断激光打印器是否打码成功。若出现扫描器不能识别标识码的打码失败情况，激光打印器可对打码失败的物料进行重新打码，从而避免出现物料上的识别码不能被识别的情况。直至所有物料均打码成功，流水线体可恢复对物料的传送，将打码成功的物料输送到下一工序，同时将需要被打码的物料输送至指定位置。本实用新型通过流水线体、调节机构、激光打印器以及扫描器之间的相互配合，使得物料输送以及打码的过程实现全自动化以及全机械化，取消了现有技术中人工搬运物料以及人工打码，提高了物料打码效率的同时，节约了大量的人工成本，还能保证物料上的识别码能够被精确识别，可避免打码失败的情况。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型一实施例视觉激光打码检测一体机的装配示意图；

图2为本实用新型一实施例视觉激光打码检测一体机的流水线体结构示意图；

图3为本实用新型一实施例视觉激光打码检测一体机的视觉激光打码检测一体机结构示意图；

图4为本实用新型一实施例视觉激光打码检测一体机的部分结构示意图。

附图标号说明：

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型中对“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等方位的描述以图1中所示的方位为基准，仅用于解释在图1所示姿态下各部件之间的相对位置关系，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

本实用新型提出一种视觉激光打码检测一体机。

如图1至图4所示，在本实用新型一实施例中，视觉激光打码检测一体机100包括流水线体1和设置于流水线体1一侧的打码设备2，流水线体1用于输送物料200，打码设备2包括激光打印器21、扫描器22以及调节机构23；激光打印器21用于向物料200打印识别码；扫描器22用于扫描并识别识别码；扫描器22和激光打印器21均与调节机构23连接，调节机构23用于带动激光打印器21和扫描器22相对物料200沿X向或者Y向同步运动。

如图1所示，本实施例中的X向即为左右方向，Y向即为前后方向。本实施例中的识别码可为现有技术中的条形码或者二维码等，为方便打码，多个物料200可矩阵排列于流水线体1上，如图1所示，在一实施例中，物料200沿Y向设置有6排，沿X向设置有5列。

当物料200需要打码时，可先将多个物料200间隔放置在流水线体1上，通过流水线体1将物料200输送至指定位置，当物料200到达指定位置后，流水线体1可暂停输送，并通过调节机构23带动激光打印器21沿X向或者Y向运动，使激光打印器21对多个物料200依次打码，此时扫描器22随激光打印器21相对物料200同步运动；扫描器22可在激光打印器21对单个物料200打码后对已经打码的物料200进行扫描，以识别物料200上的识别码，从而判断识别码是否能够被识别；也可在激光打印器21完成对所有物料200打码工作后，由调节机构23驱动扫描器22对多个物料200依次扫描，从而判断激光打印器21是否打码成功。若出现扫描器22不能识别标识码的打码失败情况，激光打印器21可对打码失败的物料200进行重新打码，从而避免出现物料200上的识别码不能被识别的情况。直至所有物料200均打码成功，流水线体1可恢复对物料200的传送，将打码成功的物料200输送到下一工序，同时将需要被打码的物料200输送至指定位置。本实施例通过流水线体1、调节机构23、激光打印器21以及扫描器22之间的相互配合，使得物料200输送以及打码的过程实现全自动化以及全机械化，取消了现有技术中人工搬运物料以及人工打码，提高了物料200打码效率的同时，节约了大量的人工成本，还能保证物料200上的识别码能够被精确识别，可避免打码失败的情况。

具体地，如图3和图4所示，调节机构23包括X向模组231和Y向模组232，Y向模组232通过第一连接板233和X向模组231连接，X向模组231用于驱动第一连接板233沿X向往复运动，激光打印器21和扫描器22均通过第二连接板234与Y向模组232连接，Y向模组232用于驱动第二连接板234沿Y向往复运动，以带动激光打印器21和扫描器22沿X向或者Y向同步运动。本实施例中的X向模组231和Y向模组232可采用现有技术中的精密线性模组。当激光打印器21或扫描器22需要相对物料200沿X向运动时，X向模组231驱动第一连接板233带动Y向模组232沿X向运动，并带动与Y向模组232连接的激光打印器21和扫描器22沿X向同步运动；当激光打印器21或扫描器22需要相对物料200沿Y向运动时，Y向模组232驱动第二连接板234沿Y向运动，带动与第二连接板234连接的激光打印器21和扫描器22沿Y向同步运动。本实施例通过X向模组231和Y向模组232之间的配合，能沿X向和Y向将激光打印器21和扫描器22带动至指定位置，从而保证激光打印器21能对物料200的指定位置进行打码，同时使扫描器22能与识别码精确对准，保扫描器22的扫描精确性。

本实施例中，视觉激光打码检测一体机100还包括用于承载物料200的托盘3，流水线体1用于输送托盘3；打码设备2还包括显示装置24和图像传感器25；扫描器22与显示装置24电连接，显示装置24用于根据扫描器22扫描并识别的识别码显示对应的识别信息；图像传感器25用于检测托盘3，X向模组231、Y向模组232以及激光打印器21均与图像传感器25电连接。

可以理解地，本实施例中的视觉激光打码检测一体机100还包括用于控制流水线体1、X向模组231、Y向模组232、扫描器22以及激光打印器21的PLC(可编程逻辑控制器)。本实施例中的物料200矩阵排列于托盘3内，将承载有物料200的托盘3放置在流水线体1上，流水线体1可将托盘3输送到指定位置，图像传感器25检测到托盘3到达指定位置后，可将托盘3的检测信号发送至PLC，使PLC根据托盘3的检测信号打开X向模组231、Y向模组232以及激光打印器21，同时关停流水线体1，为提高托盘3的检测精确性，本实施例的图像传感器25为电荷耦合器件相机。

在扫描器22对物料200上的识别码进行扫描时，可对应将扫描器22的扫描信息显示至显示装置24，在一实施例中，当扫描器22能识别识别码时，可在显示装置24上显示绿色，当扫描器22不能识别识别码时，可在显示装置24上显示灰色，以方便用户直观地对扫描信息进行读取，在托盘3内承载物料200的识别码均能被扫描器22识别时，扫描器22向PLC发送信号，PLC可根据扫描器22发送的信号关闭X向模组231、Y向模组232以及激光打印器21，同时打开流水线体1。本实施例通过托盘3、扫描器22以及图像传感器25之间的配合，使得视觉激光打码检测一体机100的操作更加智能化和人性化，大大提高了视觉激光打码检测一体机100的产品竞争力。

如图1至图3所示，流水线体1包括机架11和安装于机架11顶部的运料辊道12，运料辊道12用于沿X向输送物料200。本实施例中机架11呈竖直设置，运料辊道12安装于机架11的上方，且运料辊道12沿左右方向延伸。并且，本实施例中，流水线体1还包括用承载托盘3的收料盘13，收料盘13沿运料辊道12的输送方向设置于运料辊道12的尾端。当扫描器22检测到所有物料200均打码成功后，运料辊道12可将托盘3输送至收料盘13内。在一实施例中，收料盘13可收容并承载6～10个托盘3，当收料盘13内的托盘3堆积满时，可关停运料辊道12，对收料盘13内的托盘3进行搬运。

在一实施例中，如图2所示，为避免托盘3脱离收料盘13，保证托盘3内物料200的安全性，收料盘13包括主体板131和围设于主体板131边缘的挡板132，挡板132和主体板131之间形成用于承载物料200的承载空间133。本实施例中的主体板131呈矩形，挡板132围设于主体板131的三个侧边，并且本实施例中，挡板132与运料辊道12连接，为方便托盘3进入收料盘13内，主体板131相对运料辊道12尾端向下倾斜布置。

本实施例中，打码设备2还包括电控箱26，扫描器22和激光打印器21通过调节机构23安装于电控箱26的顶部，电控箱26的底部设置有多个行走轮261。本实施例的机架11包括两个支架111，两个支架111之间形成容置空间112，电控箱26除调节机构23所在区域外的部分容置于容置空间112内。如图1所示，在一实施例中，电控箱26位于流水线体1的前侧，两个支架111沿左右方向间隔设置，为使得视觉激光打码检测一体机100的结构紧凑，电控箱26设置于电控箱26的下方，并且为避免视觉激光打码检测一体机100与其他部件产生干扰，可推动电控箱26，通过行走轮261对电控箱26进行移动。

以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种视觉激光打码检测一体机，其特征在于，所述视觉激光打码检测一体机包括流水线体和设置于所述流水线体一侧的打码设备，所述流水线体用于输送物料，所述打码设备包括：

激光打印器，用于向物料打印识别码；

扫描器，用于扫描并识别所述识别码；

调节机构，所述扫描器和所述激光打印器均与所述调节机构连接，所述调节机构用于带动所述激光打印器和所述扫描器相对所述物料沿X向或者Y向同步运动。

2.如权利要求1所述的视觉激光打码检测一体机，其特征在于，所述调节机构包括X向模组和Y向模组，所述Y向模组通过第一连接板和所述X向模组连接，所述X向模组用于驱动所述第一连接板沿X向往复运动，所述激光打印器和所述扫描器均通过第二连接板与所述Y向模组连接，所述Y向模组用于驱动所述第二连接板沿Y向往复运动，以带动所述激光打印器和所述扫描器沿X向或者Y向同步运动。

3.如权利要求2所述的视觉激光打码检测一体机，其特征在于，所述视觉激光打码检测一体机还包括用于承载所述物料的托盘，所述流水线体用于输送所述托盘；

所述打码设备还包括：

显示装置，所述扫描器与所述显示装置电连接，所述显示装置用于根据所述扫描器扫描并识别的所述识别码显示对应的识别信息；

图像传感器，用于检测所述托盘，所述X向模组、所述Y向模组以及所述激光打印器均与所述图像传感器电连接。

4.如权利要求3所述的视觉激光打码检测一体机，其特征在于，所述图像传感器为电荷耦合器件相机。

5.如权利要求3所述的视觉激光打码检测一体机，其特征在于，所述流水线体包括机架和安装于所述机架顶部的运料辊道，所述运料辊道用于沿X向输送所述物料。

6.如权利要求5所述的视觉激光打码检测一体机，其特征在于，所述流水线体还包括用于承载所述托盘的收料盘，所述收料盘沿所述运料辊道的输送方向设置于所述运料辊道的尾端。

7.如权利要求6所述的视觉激光打码检测一体机，其特征在于，所述收料盘包括主体板和围设于所述主体板边缘的挡板，所述挡板和所述主体板之间形成用于承载所述物料的承载空间。

8.如权利要求7所述的视觉激光打码检测一体机，其特征在于，所述挡板与所述运料辊道连接，且所述主体板相对所述运料辊道尾端向下倾斜布置。

9.如权利要求5所述的视觉激光打码检测一体机，其特征在于，所述打码设备还包括电控箱，所述扫描器和所述激光打印器通过所述调节机构安装于所述电控箱的顶部，所述电控箱的底部设置有多个行走轮。

10.如权利要求9所述的视觉激光打码检测一体机，其特征在于，所述机架包括两个支架，两个所述支架之间形成容置空间，所述电控箱除所述调节机构所在区域外的部分容置于所述容置空间内。

Images