CN214641041U - 一种双台面激光打码设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种双台面激光打码设备，包括上料装置、翻面打码装置、收料装置和供料台车，上料装置、翻面打码装置、收料装置并排而立，翻面打码装置位于上料装置和收料装置之间，三者之间电性连接，上料装置将供料台车上的物料移送至打码装置内进行扫描打码；翻面打码装置对物料板材进行双面的扫描打码；收料装置与所述上料装置结构相同，将打码装置内扫描打码完成的物料移送至供料台车上，从而移出整个设备。该设备具备全自动上料、双面打码标记、下料等一体化功能，整个过程没有人的参与，避免了人为因素导致良率下降的情况出现，极大的提高了PCB板打码这一过程的效率，打破了原有设备只加工单面板材的局限性，节省人力、物料和时间成本。

Description

一种双台面激光打码设备

技术领域

本发明应用在SMT领域，具体涉及一种双台面激光打码设备。

背景技术

PCB（PrintedCircuitBoard），中文名称为印制电路板，又称印刷电路板、印刷线路板，是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气连接的提供者。对于PCB线路板表面激光打码来说，现有的打码设备普遍为单面打码，若想实现对双面进行打码的话，就需要先打完一面然后再收板反面重新放入设备，再进行一次单面打码流程，这样即存在以下缺点：1.产品板子上板和下板重复了两次，这样会增加产品刮伤的机率，增加不良；2.软件方面，由于本来就是在一片板子上面打码，正面和反面分开了，这样会导致软件的复杂性，在打码前先要识别之前产品的编号，才能打码；3.产能方面，由于采用单面打码设备，此动作会重复两次，而且中间会有人工干预，故所以采用此种方式效率低和良品率不高，具有局限性。

发明内容

鉴于以上现有技术的不足，本发明提供一种双台面激光打码设备，该设备具备全自动上料、双面自动翻转打码标记、下料的一体化功能，整个过程没有人的参与，避免了人为因素导致良率下降的情况出现，极大的提高了PCB板打码这一过程的效率，打破了原有设备只加工单面板材的局限性，节省人力、物料和时间成本。

具体技术方案如下：

一种双台面激光打码设备，其特征在于：包括上料装置、翻面打码装置、收料装置和供料台车，所述上料装置、翻面打码装置、收料装置并排而立，翻面打码装置位于上料装置和收料装置之间，三者之间电性连接，其中：

所述上料装置包括物料传送模块和机架，机架下方开有运料窗口，供所述供料台车进入，物料传送模块则将供料台车上的物料移送至翻面打码装置内进行双面打码；

所述翻面打码装置包括底座、双面平台、翻面旋转机构和移动打码模组，双面平台通过Y轴移动导轨机构设置在底座上，用于承载固定待打码的物料，翻面旋转机构位于双面平台中间，可对其左、右两侧双面平台上的物料进行转移，实现物料从一侧的双面平台旋转180度到另一侧的双面平台；移动打码模组通过X轴移动导轨机构设置在双面平台上方，可在其上方移动至物料上方的位置进行扫描打码；

所述收料装置与所述上料装置结构相同，所述供料台车进入收料装置的运料窗口，收料装置的物料传送模块则将打码装置内扫描打码完成的物料移送至供料台车上，从而移出整个设备。

进一步，翻面旋转机构包括平面吸附机械手和固定座，通过固定座固定在底座上，平面吸附机械手则设置在固定座上，可进行左、右90度的翻折运动。

进一步，所述双面平台为真空吸附式平台；所述双面平台相对的两边上设置旋转压板，用于拉紧压固物料。

进一步，所述物料传送模块包括升降对接机构、左右移栽机构和吸附固定机构，所述升降对接机构设置在机架上，并可在机架内进行升降运动；左右移栽机构设置在机架的顶部，吸附固定机构设置在其下方并可随其在机架内进行左右横移运动。

进一步，所述移动打码模组包括激光器和相机扫描器，激光器直接设置在X轴移动导轨机构上，相机扫描器通过连接部件设置在激光器上。

进一步，所述供料台车包括车体、扶手和位于车体上的物料台架、对位器。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中进一步给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1所示为双台面激光打码设备整体示意图；

图2所示为上料装置（收料装置）结构示意图；

图3所示为翻面打码装置结构示意图；

图4所示为供料台车结构示意图；

其中，1-上料装置，10-机架，11-运料窗口，12-升降对接机构，13-左右移栽机构，14-吸附固定机构；

2-打码装置，21-底座，22-Y轴移动导轨机构，23-双面平台，24-翻面旋转机构，25-X轴移动导轨机构，26-激光器，27-相机扫描器，28-旋转压板,241-平面吸附机械手，242-固定座；

3-收料装置；4-供料台车，41-车体，42物料台架，43-对位器，44-扶手。

具体实施方式

下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语 “上”、“下”、“底”、“顶”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示方位或位置关系的术语为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

附图1-4示出了本发明双台面激光打码设备的一种实施例结构示意图，也是一种优选实施例示意图。在本实施例中双台面激光打码设备，包括上料装置1、翻面打码装置2、收料装置3和供料台车4，上料装置1、翻面打码装置2、收料装置3并排而立，翻面打码装置2位于上料装置1和收料装置3之间，三者之间电性连接，其中：上料装置1包括物料传送模块和机架10，机架10下方开有运料窗口11，供供料台车4进入，物料传送模块则将供料台车4上的物料移送至打码装置2内进行扫描打码；翻面打码装置2包括底座21、双面平台22、翻面旋转机构24和移动打码模组，双面平台23为两个，分别通过Y轴移动导轨机构22设置在底座21上，用于承载固定待打码的物料，翻面旋转机构24位于双面平台23中间，可对其左、右两侧双面平台23上的物料进行转移，实现物料从一侧的双面平台23旋转180度到另一侧的双面平台23；移动打码模组通过X轴移动导轨机构25设置在双面平台23上方，可在其上方移动至物料上方的位置进行扫描打码；；收料装置3与上料装置1结构相同，供料台车4进入收料装置3的运料窗口11，收料装置3的物料传送模块则将打码装置2内扫描打码完成的物料移送至供料台车4上，从而移出整个设备。

本发明更为具体的实现方式结合图2、3、4作以下具体展开说明：

如图2所示，上料装置1的物料传送模块包括升降对接机构12、左右移栽机构13和吸附固定机构14，升降对接机构12设置在机架10上，并可在机架10内进行升降运动，优选滑台和导轨的组合结构实现其运动；左右移栽机构13设置在机架10的顶部，吸附固定机构14设置在其下方并可随其在机架10内进行左右横移运动。因收料装置3和上料装置1的结构相同，所以此处直接参照上料装置1，不做单独附图说明，亦不影响对本发明的理解。左右移栽机构13优选滑台、导轨的组合结构。

如图3所示，翻面旋转机构24包括平面吸附机械手241和固定座242，通过固定座242固定在底座21上，平面吸附机械手241则设置在固定座242上，可进行左、右90度的翻折运动。双面平台23为真空吸附式平台，双面平台23相对的两边上设置旋转压板28，用于拉紧压固物料。打码模组包括激光器26和相机扫描器27，激光器26直接设置在X轴移动导轨机构25上，相机扫描器27通过连接部件设置在激光器26上。本实施例中Y轴移动导轨机构22和X轴移动导轨机构25优选滑台、导轨的组合结构实现其运动。

如图4所示，供料台车包括车体41、扶手44和位于车体上的物料台架42、对位器43。物料台架42用于承载PCB物料板材，本实施例中设计可以承载75KG，对位器43用于实现供料台车进入上料装置和收料装置内对接时的定位功能。

进一步，在本实施例中，本设备还具有防护罩和工控总机，防护罩是以各个装置的机架为框架搭建的罩体，可以将本发明所涉及的装置上需要保护的机构进行局部或全面保护，防止灰尘渗入，影响设备的用效果，同时也对外部操作人员起到保护的作用。另外防护罩上开有观察窗，观察窗开在防护罩罩体上，便于操作人员观察设备内工作情况。工控总机分别与各装置电性连接，并在其控制下完成整个进料——双面打码——出料的工作，在本实施例中工控总机可以为基于可编程控制器PLC（Programmable Logic Controller）的工控机或计算机，需要说明的是，本发明附图中没有工控总机做具体的展示，然而根据发明的相关内容不影响理解，故在此不作具体展开说明。

在作业时，供料台车4上放满PCB物料产品，将供料台车4推进自动上料设备1的运料窗口11进行对接，对接后升降对接机构12进行上升把产品与供料台车4进行分离，人工把自动供料台车4从运料窗口11拉出，升降对接机构12带动上面的产品升到指定位置后由感应器感应到，左右移栽机构13带动吸附固定机构14下降，由吸附固定机构14上面的吸盘对产品进行吸附，吸附完成后，左右移栽机构13带动吸附固定机构14和产品上升到指定位置后，并移栽到翻面打码设备2的一个双面平台23上面，旋转压板28压住产品，Y轴移动导轨机构22带动双面平台23，配合X轴移动导轨机构25带动激光器26及相机扫描器27进行走位，对双面平台23上的产品进行Mark点对位，定位完成后系统设置坐标，计算打码位置，Y轴移动导轨机构22和X轴移动导轨机构25配合运动实现激光器26的打码走位，打码同时扫描读码，并且对扫完码的产品进行评级，以此完成PCB板产品一面的打码工作，然后启动翻面旋转机构24，平面吸附机械手241向载有物料的双面平台23一侧翻折90度，吸附打标好的PCB板产品并向另外一侧的空载双面平台23翻转180度，平稳的将PCB板产品进行翻面放置在双面平台23上，继续进行定位、打码流程。当产品两面的码均打完后，Y轴移动导轨机构22和X轴移动导轨机构25回归初始位置，收料装置4的左右移栽机构13带动吸附固定机构14把双面平台23上面的产品吸走，同时上料装置1进行新一轮的上料工作，收料装置4的吸附固定机构14将打码好的物料放置到升降对接机构12，升降对接机构12下降到指定位置后产品会落在供料台车4上面的物料台架42上，然后设备报警通知人工把供料台车4从运料窗口11运出，依次循环，实现自动收料。

在以上PCB板标识打码过程中，相机扫描26不仅起到定位作用，还会检测打码前与完成后的PCB板产品是否合格，相机扫描26扫描产品信息反馈至工控总机，如果扫码合格将PCB板产品将直接输送出打码设备，如果不合格设备则发出报警信号提醒工作人员检查、维修，不会造成打码不良的PCB产品的以次充好，节省了大量的人力、物力资源。

尽管参照本发明的示意性实施例对本发明的具体实施方式进行了详细的描述，但是必须理解，本领域技术人员可以设计出多种其他的改进和实施例，这些改进和实施例将落在本发明原理的精神和范围之内。具体而言，在前述公开、附图以及权利要求的范围之内，可以在零部件和/或者从属组合布局的布置方面作出合理的变型和改进，而不会脱离本发明的精神。除了零部件和/或布局方面的变型和改进，其范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种双台面激光打码设备，其特征在于：包括上料装置、翻面打码装置、收料装置和供料台车，所述上料装置、翻面打码装置、收料装置并排而立，翻面打码装置位于上料装置和收料装置之间，三者之间电性连接，其中：

所述上料装置包括物料传送模块和机架，机架下方开有运料窗口，供所述供料台车进入，物料传送模块则将供料台车上的物料移送至翻面打码装置内进行双面打码；

所述翻面打码装置包括底座、双面平台、翻面旋转机构和移动打码模组，双面平台通过Y轴移动导轨机构设置在底座上，用于承载固定待打码的物料，翻面旋转机构位于双面平台中间，可对其左、右两侧双面平台上的物料进行转移，实现物料从一侧的双面平台旋转180度到另一侧的双面平台；移动打码模组通过X轴移动导轨机构设置在双面平台上方，可在其上方移动至物料上方的位置进行扫描打码；

所述收料装置与所述上料装置结构相同，所述供料台车进入收料装置的运料窗口，收料装置的物料传送模块则将打码装置内扫描打码完成的物料移送至供料台车上，从而移出整个设备。

2.根据权利要求1所述的双台面激光打码设备，其特征在于，翻面旋转机构包括平面吸附机械手和固定座，通过固定座固定在底座上，平面吸附机械手则设置在固定座上，可进行左、右90度的翻折运动。

3.根据权利要求1所述的双台面激光打码设备，其特征在于，所述双面平台为真空吸附式平台；所述双面平台相对的两边上设置旋转压板，用于拉紧压固物料。

4.根据权利要求1所述的双台面激光打码设备，其特征在于，所述物料传送模块包括升降对接机构、左右移栽机构和吸附固定机构，所述升降对接机构设置在机架上，并可在机架内进行升降运动；左右移栽机构设置在机架的顶部，吸附固定机构设置在其下方并可随其在机架内进行左右横移运动。

5.根据权利要求1所述的双台面激光打码设备，其特征在于，所述移动打码模组包括激光器和相机扫描器，激光器直接设置在X轴移动导轨机构上，相机扫描器通过连接部件设置在激光器上。

6.根据权利要求1所述的双台面激光打码设备，其特征在于，所述供料台车包括车体、扶手和位于车体上的物料台架、对位器。

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