CN216071964U - 自动上下料扫码设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种自动上下料扫码设备，包括：机架，所述机架具有上料工位和下料工位；传输装置，设置在所述机架上用以将料框由所述上料工位输送至下料工位，所述料框用于搭载待扫码的产品；清洁装置，设置在所述机架上并位于所述传输装置的传输路径上，用于对料框上待扫码的产品上的标签处进行清洁；扫码机构，设置在所述机架上并位于所述传输装置的传输路径上，用于对清洁过后的产品进行扫码；以及下料机构，设置在所述下料工位上用以存储扫码过后的料框。本实用新型技术方案通过预先将料框经过清洁装置再路经扫码机构，清洁装置对料框上的产品进行清洁，使得产品二维码在后续的扫码工序中能够提升扫码机构扫码的成功率。

Description

自动上下料扫码设备

技术领域

本实用新型涉及上下料设备技术领域，特别涉及一种自动上下料扫码设备。

背景技术

目前，随着自动化生产和产品生产中的问题分析和追溯，在生产过程中，通常需要对物料标记，以便于之后的物料跟踪和数据分析，但是对于前序工序中产品条码容易粘上油污，导致扫码成功率大大降低，因此，需要一种能够提升扫码成功率的扫码设备。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种自动上下料扫码设备，旨在提升产品扫码成功率。

为实现上述目的，本实用新型提出的一种自动上下料扫码设备，包括：

机架，所述机架具有上料工位和下料工位；

传输装置，设置在所述机架上用以将料框由所述上料工位输送至下料工位，所述料框用于搭载待扫码的产品；

清洁装置，设置在所述机架上并位于所述传输装置的传输路径上，用于对料框上待扫码的产品上的标签处进行清洁；

扫码机构，设置在所述机架上并位于所述传输装置的传输路径上，用于对清洁过后的产品进行扫码；以及

下料机构，设置在所述下料工位上用以存储扫码过后的料框。

可选地，所述传输装置包括轮带传输模组和抓取传输模组，所述轮带传输模组的运动路径与所述抓取传输模组的运动路径部分重合，所述轮带传输模组设置在抓取传输模组沿产品转运的上游方向，所述清洁装置设置在所述轮带传输模组路径上，所述扫码机构设置在所述抓取传输模组路径上。

可选地，所述清洁装置设置在所述轮带传输模组下方的机架上用以从料框底部的镂空处对产品进行清洁，所述扫码机构设置在抓取传输模组下方的机架上用以从料框底部的镂空处对产品进行扫码。

可选地，所述抓取传输模组包括设置在所述机架上的导向轨和抓取模组，所述导向轨上设有用以驱动抓取模组沿所述导向轨移动的横向驱动组件，所述抓取模组包括第一安装架、升降组件和抓取组件，所述第一安装架设置在横向驱动组件驱动端，所述升降组件安装在所述第一安装架上，所述抓取组件设置在所述升降组件驱动端。

可选地，升降组件和抓取组件之间还设有第二安装架，所述第二安装架上还设有用以在抓取组件抓取料框前抵住料框的弹性压紧组件。

可选地，所述轮带传输模组包括两条相互间隔且并排设置轮带组，所述轮带组还与所述导向轨并行设置。

可选地，所述轮带传输模组的料框入料端设有用以引导料框进入轮带传输模组内的滚轮导向组件，所述机架上设有限位件，所述限位件用以将料框保持在轮带传输模组上。

可选地，所述抓取组件包括平移驱动装置及安装在所述平移驱动装置驱动端的卡合块，所述卡合块上设有若干用于与料框的边框凹槽扣合的夹爪。

可选地，所述下料机构为推车，所述机架的下料工位上设有用以放置所述推车的下料空腔，所述机架底部设有连通所述空腔的缺口用以实现所述推车进出下料空腔。

可选地，所述下料空腔上方的机架上设有码垛装置，所述码垛装置用以对转运至下料工位上的料框进行摆正并将摆正后的料框放入下车内；和/或，所述机架上设有用以感应下料工位料框数量的感应开关；和/或，所述机架上设有用以与推车的磁吸物磁性连接的电磁铁。

本实用新型技术方案通过预先将料框经过清洁装置再路经扫码机构，清洁装置对料框上的产品进行清洁，使得产品二维码在后续的扫码工序中能够提升扫码机构扫码的成功率。本申请中通过在机架上设置传输装置，清洁装置，扫码机构和下料机构相互配合动作能够实现对料框的自动扫码，自动上下料，大大的提升了产品扫码效率，提高了生产产量，并且降低了工厂的人力成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型自动上下料扫码设备的结构示意图；

图2为图1中去除防护罩的结构示意图；

图3为图1中去除防护罩的俯视图；

图4为图3中A处的局部放大视图；

图5为本实用新型自动上下料扫码设备中抓取传输模组的结构示意图；

图6为本实用新型自动上下料扫码设备中抓取传输模组的主视图；

图7为本实用新型自动上下料扫码设备中码垛装置的结构示意图；

图8为本实用新型自动上下料扫码设备中扫码机构的结构示意图；

图9为本实用新型自动上下料扫码设备中清洁装置的结构示意图；

图10为本实用新型自动上下料扫码设备中轮带传输模组的结构示意图；

图11为本实用新型自动上下料扫码设备中滚轮导向组件的结构示意图。

附图标号说明：

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中的“和/或”包括三个方案，以A和/或B为例，包括A技术方案、B技术方案，以及A和B同时满足的技术方案；另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种自动上下料扫码设备。

在本实用新型实施例中，如图1至图4所示，该自动上下料扫码设备包括：机架100，所述机架100具有上料工位和下料工位；传输装置200，设置在所述机架100上用以将料框600由所述上料工位输送至下料工位，所述料框600用于搭载待扫码的产品；传输装置200用以实现对料框600的转运；清洁装置300，设置在所述机架100上并位于所述传输装置200的传输路径上，用于对料框600上待扫码的产品上的标签处进行清洁；清洁装置300用以对产品二维码清理油污，使得产品二维码在后续的扫码工序中能够提升扫码机构400扫码的成功率；扫码机构400，设置在所述机架100上并位于所述传输装置200的传输路径上，用于对清洁过后的产品进行扫码；以及下料机构500，设置在所述下料工位上用以存储扫码过后的料框600。

本实用新型技术方案通过预先将料框600经过清洁装置300再路经扫码机构400，清洁装置300对料框600上的产品进行清洁，使得产品二维码在后续的扫码工序中能够提升扫码机构400扫码的成功率。此外，本申请中通过在机架100上设置传输装置200，清洁装置300，扫码机构400和下料机构500相互配合动作能够实现对料框600的自动扫码，自动上下料，大大的提升了产品扫码效率，提高了生产产量，并且降低了工厂的人力成本。

可选地，所述传输装置200包括轮带传输模组210和抓取传输模组220，将传输装置200分为轮带传输模组210和抓取传输模组220，便于实现后续工位对扫码后料框600的堆叠安放，所述轮带传输模组210的运动路径与所述抓取传输模组220的运动路径部分重合，更好的衔接轮带传输模组210和抓取传输模组220，便于料框600的转运，所述轮带传输模组210设置在抓取传输模组220的上游，所述清洁装置300设置在所述轮带传输模组210路径上，所述扫码机构400设置在所述抓取传输模组220路径上。清洁装置300和扫码机构400均为功能机构，由于清洁装置300需要靠近料框600上的产品才能达到更好的去除油污的效果，清洁装置300对应设置在轮带传输模组210的路径上，而扫码机构400需要与产品条码相隔一段距离，便于扫码机构400聚焦以及保证条码处于光线较优的环境，用以提升扫码成功率，如果扫码机构400与产品条码间隔太近，首先导致扫码机构400聚焦时间较长，其次由于条码与扫码机构400过近，会导致照射在条码上的光线不足，导致扫码失败，因此将扫码机构400设置在所述抓取传输模组220路径上，抓取传输模组通常会带有抬升机构，便于将产品抬升至扫码机构400的最优扫码位置。通过针对不同的功能机构采用不能够传输模组策略，便于每个功能机构达到最优的效果，能够有效的提升扫码成功率。

在某些环境下，例如，针对底部贴有条码的产品，而产品由于具有表面不平整或者内有精密结构无法倒立或者难以倒立的情形，需要对产品底部的条码进行扫码，因此通过一种底部具有镂空结构的料框600，将产品放在镂空结构内，条码从镂空处露出，需要对镂空处的条码进行扫码。针对适用该种产品扫码进一步对本实用新型进行完善。

请参照附图3、附图4、附图8及附图9所示，可选地，所述清洁装置300设置在所述轮带传输模组210下方的机架100上用以从料框600底部的镂空处对产品进行清洁，所述扫码机构400设置在抓取传输模组220下方的机架100上用以从料框600底部的镂空处对产品进行扫码。通过将清洁装置300设置轮带传输模组210下方能够高效的对产品处的条码进行清洁，清除条码处的油污。优选的，所述清洁装置300为吹气清洁模组，所述吹气清洁模组包括吹气支架310和吹气喷头320，所述吹气支架310固定安装在机架100上，所述吹气喷头320设置在所述吹气支架310上，吹气喷头320与外部气泵连通，通过吹气喷头320对产品底部的条码进行吹气用以除去条码处的油污。可选地，所述吹气喷头320具有两组，每组吹气喷头320并行设置，通过两组吹气喷头320对产品条码进行重复吹气，保证了条码处的油污能够清理干净。清洁装置300可以是吹气清洁模组，也可以是擦拭清洁模组，擦拭清洁模组与吹气清洁模组不同的是将吹气喷头320替换为擦拭块，对产品条码处进行擦拭。在本实用新型中优选为吹气清洁模组。所述扫码机构400包括扫码相机和相机支架，所述扫码相机固定安装在所述相机支架上。

请参照附图5和附图6所示，具体的，所述抓取传输模组220包括设置在所述机架100上的导向轨221和抓取模组，所述导向轨221上设有用以驱动抓取模组沿所述导向轨221移动的横向驱动组件222，所述抓取模组包括第一安装架223、升降组件224和抓取组件，所述第一安装架223设置在横向驱动组件222驱动端，所述升降组件224安装在所述第一安装架223上，所述抓取组件设置在所述升降组件224驱动端。所述升降组件224用以抬升抓取后的料框600，便于将料框600抬升至最适于扫码机构400拍照扫码处，提升扫码成功率。并且便于对机架100进行避让并且将料框600移动至码垛装置内。所述抓取组件包括平移驱动装置225及安装在所述平移驱动装置225驱动端的卡合块226，所述卡合块226上设有若干用于与料框600的边框凹槽扣合的夹爪。具体的，所述平移驱动装置为抓取气缸或直线电机中的一种，所述平移驱动装置优选为抓取气缸，抓取气缸通过带动夹爪对料框600进行抓取。

为了提升抓取传输模组220抓取时的稳定性，可选地，升降组件224和抓取组件之间还设有第二安装架227，所述第二安装架227上还设有用以在抓取组件抓取料框600前抵住料框600的弹性压紧组件228，在抓取模组对料框600进行抓取时，弹性压紧组件228首先抵住料框600，然后抓取组件再对料框600进行抓取，最后再将料框600进行抬升，抓取模组在对料框600抓取时弹性压紧组件228对料框600进行限位，通过设置弹性压紧组件228能够提升转运时料框600的平稳性，便于扫码机构400对产品条码进行扫码。

当提升抓取传输模组220需要对料框600进行夹取转运时，通过横向驱动组件222将抓取组件移动至轮带传输模组210已吹气的料框600上方，升降组件224下降，弹性压紧组件228抵住料框600，下降完成后抓取气缸驱动夹爪与料框600的边框凹槽扣合，完成对料框600的抓取，升降组件224上升，横向驱动组件222将料框600移至码垛装置的限位托块上方，在横向驱动组件222将料框600移至码垛装置时扫码机构400对产品底部条码进行扫码，当横向驱动组件222装置移动到位时升降组将再次下降，将料框600放置在限位托块上，抓取气缸将夹爪与料框600分离，升降气缸上升，完成与料框600的脱离，最后再必要时对抓取传输模组220复位，完成抓取传输模组220的抓取。

具体的，所述弹性压紧组件228包括压板281、压缩弹簧282和压紧导柱283，所述压紧导柱283固定安装在所述压板281上，所述第二安装架227上设有压紧导向孔，所述导柱穿过所述压紧导向孔与所述第二安装架227滑动连接，所述压缩弹簧282一端与所述压板281固定连接，所述压缩弹簧282另一端与所述第二安装架227固定连接，通过压板281抵接料框600，压缩弹簧282受力压缩，导致弹性压紧组件228对料框600施加压力，使得料框600在移动中不容易晃动，提升了料框600的稳定性。优选的，所述压缩弹簧282套设在压紧导柱283上。将压缩弹簧282套设在压紧导柱283上能够保证压缩弹簧282只沿压紧导柱283方向压缩变形，压缩弹簧282不会在其他方向上产生偏离。

请参照附图2、附图3及附图10所示，可选地，所述轮带传输模组210包括两条相互间隔且并排设置轮带组211，所述轮带组211还与所述导向轨221并行设置。所述轮带组211通过轮带驱动电机进行驱动，两条相互间隔且并排设置轮带组211能够起到承托料框600并转运料框600的作用，如果采用一条轮带对料框600传输的话则轮带的宽度需要设置较宽才能保持料框600的重心在轮带上，保证料框600不会发生倾覆，但轮带长度较宽会导致轮带上的承托的产品无法被清洁装置300清洁到。相比于设置为一条轮带时将轮带组211设置为两条能够将两个轮带组211宽度设置较窄即能够实现对料框600的转运，便于清洁装置300对料框600上所有产品的条码进行去除油污。

所述上料工位用以向传输装置200提供装有带扫码产品的料框600，上料工位可以采用人工上料，也可以采用流水线上料或者机械手抓取上料等方式向传输装置200进行上料。不管是人工上料还是通过上料流水线对接轮带传输模组210上料，上料前均无法做到对料框600实现精准摆正，都会产生轻微偏移，当料框600产生轻微偏移时会影响抓取传输组件对料框600的抓取，为了保证料框600在轮带传输模组210时摆正，请参照附图1及附图11所示，可选地，所述轮带传输模组210的料框600入料端设有用以引导料框600进入轮带传输模组210内的滚轮导向组件230，所述机架100上设有限位件，所述限位件用以将料框600保持在轮带传输模组210上。通过在轮带传输模组210的料框600入料端设置滚轮导向组价，用以对入料的料框600进行摆正，保证了抓取传输组件能够对料框600实现精准抓取。具体的，所述滚轮导向组件230包括导向架231、引导轮组232和导向轮组233，所述引导轮组232对设在轮带组211两侧且与轮带组211输送方向平行，对设的所述引导轮组232的宽度与料框600相适应，所述导向轮组233设置在远离轮带组211一侧的导向架231上，所述导向轮组233呈外“八”型排列并与所述导向轮组233对接。所述引导轮组232和所述导向轮组233均与所述导向架231转动连接。料框600发生轻微偏移后首先与其中一侧的导向轮组233接触，导向轮组233引导料框600进入引导轮组232内，引导轮组232再对料框600进行限位摆正，实现进入轮带传输模组210的料框600都为精准摆正。

现有技术中通常是在下料工位上对产品扫码后的料框600进行堆叠，堆叠后再由人工将料框600搬运至推车700上，中间过程过多，操作过于繁琐，如果带有产品的料框600过重时还需要通过其他辅助机械装载至推车700上，及其不便捷，为了优化下料流程，请参照附图2、附图3及附图7所示，可选地，所述下料机构500为推车700，所述机架100的下料工位上设有用以放置所述推车700的下料空腔，所述机架100底部设有连通所述空腔的缺口用以实现所述推车700进出下料空腔。通过在机架100的下料工位设置有放置推车700的空腔，推车700从连通空腔的缺口推入下料空腔内，再由传输机构中的抓取传输模组220将料框600直接或者间接的堆放在推车700内，在推车700内堆满料框600后推车700直接由操作人员推走，精简了下料工序，优化了下料流程，操作便捷。

当通过抓取传输模组220直接将料框600放在推车700上时，由于抓取传输模组220定位时无法做到高精度定位，会产生一定误差，因此料框600堆积在推车700上时由于堆叠误差的积累，堆叠越高料框600越不稳定，料框600容易倾倒，为了解决料框600在推车700上堆叠容易倾倒的问题，可选地，所述下料空腔上方的机架100上设有码垛装置800，所述码垛装置800用以对转运至下料工位上的料框600进行摆正并将摆正后的料框600放入下车内。通过抓取传输模组220将料框600预先放入码垛装置800内，码垛装置800对料框600进行摆正定位，然后再将料框600放入推车700内，保证在推车700上的料框600堆叠整齐，不会产生料框600倾斜的问题。

具体的，所述码垛装置800包括码垛安装架810、码垛升降驱动件820、码垛升降架830和码垛横向驱动件840和码垛定位架850，所述码垛安装架810与所述机架100固定连接，所述码垛定位架850上设有与料框600相适应的限位托块，所述限位托块至少包括一托底部和阻挡部，托底部用以托起料框600，阻挡部用以在码垛横向驱动件840的带动下推动料框600达到预定位置，优选为，限位托块用以伸入能够托起料框600的料框600边槽内，保证料框600与料框600堆叠为直接接触堆叠，限位托块抽离时料框600与料框600不会存在高度差而震落，所述码垛定位架850安装在码垛横向驱动件840驱动端用以安装限位托块，所述码垛横向驱动件840安装在所述码垛升降上用以驱动所述码垛定位架850横向移动，所述码垛升降架830安装在所述码垛升降驱动件820驱动端，所述码垛升降架830设有两个并行设置延伸端831，两延伸端831之间的间距大于推车700的宽度，所述延伸端831沿推车700推入方向设置，以保证延伸端831下降时不会与推车700产生干涉，可选地，所述推车700从沿垂直传输模组传输方向推入机架100内，也即推车700推入机架100内的方向与导向轨221延伸方向垂直，所述抓取气缸带动夹爪沿垂直于导向轨221的方向移动进行抓取料框600，进一步的，所述抓取气缸垂直于所述导向轨221设置，通过抓取气缸带动夹爪沿着垂直于导向轨221方向对料框600进行抓取能够使得夹爪不会对码垛装置800产生接触，保证料框600能够更加平稳的转运在码垛机构上。每个所述延伸端831均设有码垛横向驱动件840，所述码垛升降驱动件820安装在码垛安装架810上用以驱动所述码垛升降架830的升降。所述码垛升降驱动件820和所述码垛横向驱动件840可以是气缸、直线电机、液压缸、丝杆传动机构和齿轮-齿条传动机构中的一中，优选的，所述码垛升降驱动件820为丝杠传动升降机构，所述码垛横向驱动件840为驱动气缸。

由于抓取传输模组220是沿其运动导轨方向进行平移，假设抓取传输模组220是沿X轴运动将料框600放入码垛装置800上，抓取传输模组220在Y轴方向上的位置是固定的，因此抓取传输模组220对于料框600放置位置的偏移只会存在于X轴方向，因此码垛装置800仅需调整料框600在X轴的位置即能实现对料框600的精准定位。可以预想的，所述码垛横向驱动件840沿X轴方向设置用以调整料框600在X轴的位置，实现对料框600的精准定位。

为了将码垛装置800进一步与料框600定位，所述码垛定位架850上还设有定位气缸851，所述定位气缸851端部设有与料框600定位孔配合的定位杆，通过定位气缸851驱动定位杆与料框600内的定位孔配合，进一步实现了码垛装置800对料框600的精准定位。

码垛装置800具体工作过程为：码垛横向驱动件840驱动码垛定位架850移动，使得限位托块形成的放料空间略大于料框600，保证抓取传输模组220即使产生一定位移误差抓取传输模组220也能将料框600放置在限位托块上，当抓取传输模组220将料框600抓取转运至码垛的限位托块上，码垛横向驱动件840通过码垛定位架850驱动限位托块推动料框600达到既定位置，实现对料框600的定位，码垛升降驱动件820驱动码垛升降架830下降，将料框600在推车700上进行堆叠，堆叠后所述码垛横向驱动件840驱动限位托块从料框600底部抽离，码垛装置800复位，完成在推车700内对料框600的堆叠。

为了保证料框600堆叠到一定高度时能够提醒操作人员更换推车700，可选地，所述机架100上设有用以感应下料工位料框600数量的感应开关110；当料框600在推车700上堆叠至预定高度时感应开关110向系统传输预警信号，自动上下料扫码设备停止工作等待更换推车700，系统并发出预警信息通知工作人员更换推车700。优选的，所述感应开关110设置在码垛安装架810上。所述感应开关110为红外感应开关110、接近开关、镜面反射光电开关的一种。

料框600堆叠在推车700上，对推车700与机架100之间的位置也有要求，如果推车700推入不到位可能导致料框600不能准确放入推车700内，因此，需要在推车700推入下料空腔内后对推车700进行调整限位，而当推车700推入或者推出时不能对推车700进行限位，现有限位结构均过于复杂，为了控制推车700与机架100的摆放位置，可选地，所述机架100上设有用以与推车700的磁吸物磁性连接的电磁铁，通过对电磁铁通电以实现电磁铁对推车700的调整和限位，当对电磁铁断电后实现脱离对推车700的控制，控制结构简单，便于安装实现。可以预想的是，推车700上设有用以与电磁铁磁性连接的磁吸物，为了保证电磁铁只会吸附目标磁吸物，所述磁吸物周围为非磁吸材料，便于实现电磁铁只对磁吸物进行磁吸。可选地，所述磁吸物为铁质物、镍质物、钴质物中的一种。

在一些实施方式中，与推车700侧面的相对的机架100上设有电磁铁，所述推车700侧面设有磁吸物，将推车700推入下料空腔内时磁吸物与电磁铁大致对设，对电磁铁通电，电磁铁产生磁力对磁吸物进行吸附，进而实现对推车700位置的调整以及固定，当推车700上的料框600达到预设高度时，对电磁铁断电，实现停止对推车700的固定。

处于安全目的考虑，所述机架100上设有防护罩120，所述防护罩120上设有报警装置121、观察窗(图中未示出)、检修门122、显示器(图中未示出)和操作按钮(图中未示出)。报警装置121用以接收报警信号发出报警讯息，观察窗用以供操作人员观察内部工作情况，检修门122用以对内部零部件进行检修维护，显示器和操作按钮用以实现接收装置内传感器的信号并控制内部的控制部件。

本实施例提供的自动上下料扫码设备的工作流程如下：

(1)将推车700推入下料空腔，对电磁铁通电实现对推车700定位及固定；

(2)将料框600输送至轮带传输模组210上，吹气机构对经过轮带传输模组210上的料框600的产品条码进行吹气除去油污；

(3)抓取传输模组220通过夹爪对轮带传输模组210上的完成吹气的料框600进行抓取，并将抓取的料框600放在码垛装置800上，松开夹爪，同时扫码机构400在对传输模组转运的料框600上的产品条码进行扫码记录；

(4)码垛装置800对料框600进行定位并堆叠在推车700上，堆叠达到预定高度后感应开关110发送信号至系统，系统通过报警装置121向操作人员发出警报；

(5)停止对电磁铁通电，操作人员将推车700推出，完成上下料。

本实用新型技术方案通过预先将料框600经过清洁装置300再路经扫码机构400，清洁装置300对料框600上的产品进行清洁，使得产品二维码在后续的扫码工序中能够提升扫码机构400扫码的成功率。通过将推车700推入下料空腔，能够实现直接在推车700上下料，优化了下料工序。此外，本申请中通过在机架100上设置传输装置200，清洁装置300，扫码机构400和下料机构500相互配合动作能够实现对料框600的自动扫码，自动上下料，大大的提升了产品扫码效率，提高了生产产量，并且降低了工厂的人力成本。

以上所述仅为本实用新型的可选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种自动上下料扫码设备，其特征在于，包括

机架，所述机架具有上料工位和下料工位；

传输装置，设置在所述机架上用以将料框由所述上料工位输送至下料工位，所述料框用于搭载待扫码的产品；

清洁装置，设置在所述机架上并位于所述传输装置的传输路径上，用于对料框上待扫码的产品上的标签处进行清洁；

扫码机构，设置在所述机架上并位于所述传输装置的传输路径上，用于对清洁过后的产品进行扫码；以及

下料机构，设置在所述下料工位上用以存储扫码过后的料框。

2.如权利要求1所述的自动上下料扫码设备，其特征在于，所述传输装置包括轮带传输模组和抓取传输模组，所述轮带传输模组的运动路径与所述抓取传输模组的运动路径部分重合，所述轮带传输模组设置在抓取传输模组沿产品转运的上游方向，所述清洁装置设置在所述轮带传输模组路径上，所述扫码机构设置在所述抓取传输模组路径上。

3.如权利要求2所述的自动上下料扫码设备，其特征在于，所述清洁装置设置在所述轮带传输模组下方的机架上用以从料框底部的镂空处对产品进行清洁，所述扫码机构设置在抓取传输模组下方的机架上用以从料框底部的镂空处对产品进行扫码。

4.如权利要求3所述的自动上下料扫码设备，其特征在于，所述抓取传输模组包括设置在所述机架上的导向轨和抓取模组，所述导向轨上设有用以驱动抓取模组沿所述导向轨移动的横向驱动组件，所述抓取模组包括第一安装架、升降组件和抓取组件，所述第一安装架设置在横向驱动组件驱动端，所述升降组件安装在所述第一安装架上，所述抓取组件设置在所述升降组件驱动端。

5.如权利要求4所述的自动上下料扫码设备，其特征在于，升降组件和抓取组件之间还设有第二安装架，所述第二安装架上还设有用以在抓取组件抓取料框前抵住料框的弹性压紧组件。

6.如权利要求4所述的自动上下料扫码设备，其特征在于，所述轮带传输模组包括两条相互间隔且并排设置轮带组，所述轮带组还与所述导向轨并行设置。

7.如权利要求4所述的自动上下料扫码设备，其特征在于，所述轮带传输模组的料框入料端设有用以引导料框进入轮带传输模组内的滚轮导向组件，所述机架上设有限位件，所述限位件用以将料框保持在轮带传输模组上。

8.如权利要求4所述的自动上下料扫码设备，其特征在于，所述抓取组件包括平移驱动装置及安装在所述平移驱动装置驱动端的卡合块，所述卡合块上设有若干用于与料框的边框凹槽扣合的夹爪。

9.如权利要求1或2所述的自动上下料扫码设备，其特征在于，所述下料机构为推车，所述机架的下料工位上设有用以放置所述推车的下料空腔，所述机架底部设有连通所述空腔的缺口用以实现所述推车进出下料空腔。

10.如权利要求9所述的自动上下料扫码设备，其特征在于，所述下料空腔上方的机架上设有码垛装置，所述码垛装置用以对转运至下料工位上的料框进行摆正并将摆正后的料框放入下车内；和/或，所述机架上设有用以感应下料工位料框数量的感应开关；和/或，所述机架上设有用以与推车的磁吸物磁性连接的电磁铁。

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