CN214981159U - 盘点机器人的扫描组件及盘点机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型适用于盘点装置技术领域，公开了一种盘点机器人的扫描组件及盘点机器人，其中，盘点机器人的扫描组件包括支架组件、补光灯和至少一个扫描仪，扫描仪和补光灯均安装于支架组件上，且补光灯设于扫描仪的旁侧。通过设置补光灯，并且补光灯设于扫描仪的旁侧，当扫描仪在光线不足的环境中工作时，补光灯能为扫描仪补光，提高扫描仪的扫描准确度，进而提高盘点机器人的盘点精准度，同时也能够使盘点机器人在黑暗的环境中工作。

Description

盘点机器人的扫描组件及盘点机器人

技术领域

本实用新型涉及盘点装置技术领域，尤其涉及一种盘点机器人的扫描组件及盘点机器人。

背景技术

对于仓储管理来说，其中一个最重要的步骤就是对货物进行盘点，目前常用的盘点手段为手工盘点和盘点机盘点。其中，手工盘点：主要靠人员手工记录盘点内容、商品数据，然后跟电脑中储存的信息进行核对。盘点机盘点：利用数据采集器设备，把需要盘点的商品信息导入到采集器中，然后利用盘点机扫描商品条码，显示出相应的信息，盘点人员根据实现数量录入采集，最后导入系统管理软件比对。这种两种盘点手段都需要盘点工人进入到仓储现场对所存货物进行一一盘点，不仅费时费力，还存在盘点不精确的问题。

随着科技的高速发展，逐渐出现盘点机器人代替人员进入仓库进行盘点，但是当仓库比较黑暗，或者货物所在的位置光线不充足时，扫描仪扫描结果不准确，从而造成盘点结果有误差的情况发生。

实用新型内容

本实用新型的第一个目的在于提供一种盘点机器人的扫描组件，其旨在解决现有扫描组件因光线问题出现扫描结果不准确的技术问题。

为达到上述目的，本实用新型提供的方案是：一种盘点机器人的扫描组件，包括支架组件、补光灯和至少一个扫描仪，所述扫描仪和所述补光灯均安装于所述支架组件上，且所述补光灯设于所述扫描仪的旁侧。

进一步地，所述支架组件包括第一架体、设置于所述第一架体旁侧并与所述第一架体连接的第二架体，所述扫描仪安装于所述第一架体上，所述补光灯安装于所述第二架体上。

进一步地，所述支架组件还包括连接件，所述第二架体通过所述连接件连接所述第一架体。

进一步地，所述第二架体以能够相对所述第一架体转动的方式设置于所述第一架体的旁侧；或者，

所述第二架体以相对所述第一架体固定的方式设置于所述第一架体的旁侧，且所述第二架体与所述第一架体之间形成-25°～25°的夹角。

进一步地，所述扫描仪设有多个，多个所述扫描仪间隔分布于所述第一架体上。

进一步地，所述扫描组件还包括至少一个水平距离传感器，所述水平距离传感器安装于所述第一架体上。

进一步地，所述水平距离传感器的数量与所述扫描仪的数量相同，每个所述扫描仪的旁侧分别对应设置一个所述水平距离传感器。

进一步地，所述补光灯为LED灯带或者包括多个间隔设置的LED灯。

进一步地，所述扫描组件还包括控制电路板，所述控制电路板安装于所述第二架体上，所述扫描仪、所述补光灯和所述水平距离传感器分别与所述控制电路板电连接。

本实用新型的第二个目的在于提供一种盘点机器人，包括底座、升降机构和上述的盘点机器人的扫描组件，所述升降机构设置于所述底座和所述扫描组件之间，以用于驱动所述扫描组件相对所述底座进行升降运动。

本实用新型提供的盘点机器人的扫描组件，通过设置扫描仪，扫描仪可以对货物进行扫描，从而实现对货物的盘点工作；通过设置补光灯，并且补光灯设于扫描仪的旁侧，当扫描仪在光线不足的环境中工作时，补光灯能为扫描仪补光，提高扫描仪的扫描准确度，进而提高盘点机器人的盘点精准度，同时也能够使盘点机器人在黑暗的环境中工作。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例一提供的扫描组件的一个角度的结构示意图；

图2是本实用新型实施例一提供的扫描组件的另一个角度的结构示意图；

图3是本实用新型实施例一提供的扫描组件的又一个角度的结构示意图；

图4是本实用新型实施例一提供的盘点机器人的结构示意图；

图5是本实用新型实施例二提供的第二架体固设于第一架体旁侧且与第一架体之间形成夹角α状态下的一种结构示意图；

图6是本实用新型实施例二提供的第二架体固设于第一架体旁侧且与第一架体之间形成夹角α状态下的另一种结构示意图。

附图标号说明：10、盘点机器人；100、扫描组件；1、支架组件；11、第一架体；111、第一侧部；112、第二侧部；12、第二架体；121、第三侧部；122、第四侧部；13、连接件；2、补光灯；3、扫描仪；4、水平距离传感器；5、安装盒；200、底座；300、升降机构。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

还需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上时，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接另一个元件或者可能同时存在居中元件。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

实施例一：

请参阅图1，本实用新型实施例提供的盘点机器人的扫描组件100，包括支架组件1、补光灯2和至少一个扫描仪3，扫描仪3和补光灯2均安装于支架组件1上，且补光灯2设于扫描仪3的旁侧。通过设置扫描仪3，扫描仪3可以对货物进行扫描，从而实现对货物的盘点工作；通过设置补光灯2，并且补光灯2设于扫描仪3的旁侧，当扫描仪3在光线不足的环境中工作时，补光灯2能为扫描仪3补光，提高扫描仪3的扫描准确度，进而提高盘点机器人的盘点精准度，同时也能够使盘点机器人10在黑暗的环境中工作。

请参阅图2和图3，支架组件1包括第一架体11、设置于第一架体11旁侧并与第一架体11连接的第二架体12，扫描仪3安装于第一架体11上，补光灯2安装于第二架体12上。通过该种设置方式，扫描仪3和补光灯2分开设置，补光灯2在工作时释放的热量，不会对扫描仪3造成影响，延长扫描仪3的使用寿命。另外，补光灯2不会对扫描仪3所要扫描的货物进行直射，从而避免反射光对扫描仪3的影响。

请再次参阅图2和图3，支架组件1还包括连接件13，第二架体12通过连接件13连接第一架体11。可以理解，在其他实施例中，支架组件1不设置连接件13也是可以的。

优选地，第二架体12以能够相对第一架体11转动的方式设置于第一架体11的旁侧。在本实施例中，第二架体12相对于连接件13进行转动，第一架体11固设于连接件13，从而使第二架体12能够相对于第一架体11进行转动，方便调整至最佳补光角度，利于聚焦和消除反射光对扫描仪3的影响。

优选地，扫描仪3设有多个，多个扫描仪3间隔分布于第一架体11上。设置多个扫描仪3，可以同时对放置在货柜上不同货位的货物进行扫描，提高工作效率。

请再次参阅图3，扫描组件100还包括多个安装于第一架体11上的水平距离传感器4，水平距离传感器4的数量与扫描仪3的数量相同，每个扫描仪3的旁侧分别对应设置一个水平距离传感器4。通过设置水平距离传感器4，可以探测仓库货柜上的货位是否有货物，从而可以检测仓库中货物存储的饱和度。在每个扫描仪3的旁侧分别对应设置一个水平距离传感器4，从而可以同时探测仓库各货柜上的货位是否有货物，提高工作效率。

优选地，补光灯2为LED灯带。在本实施例中，LED灯带为长条形，长度不小于扫描仪3分布区域长度的1/2,。在一些实施例中，所述LED灯带长度约1米左右，在扫描仪3的整个分布高度，补光灯2能够对所有扫描仪3进行较佳的补光。在一些实施例中，所述LED灯带的功率不低于3W，以保证对扫描仪3的补光效果。可以理解，在其他实施例中，补光灯2包括多个间隔设置的LED灯也是可以的，其中LED灯的数量可以与扫描仪3的数量相同，也可以与扫描仪3的数量不相同，当LED灯的数量与扫描仪3的数量相同时，每个扫描仪3的旁侧分别对应设置一个LED灯。

优选地，扫描仪3为射频识别标签扫描仪、条形码扫描仪、二维码扫描仪或者声波定位仪中的任意一种。射频识别标签扫描仪用于扫描货物托盘上的射频识别标签，条形码扫描仪用于扫描货物托盘上的条码，二维码扫描仪用于扫描货物托盘上的二维码，声波定位仪用于检测货物托盘上的超声波发生器。

优选地，扫描组件100还包括控制电路板(图未示)，控制电路板安装于第二架体12上，扫描仪3、补光灯2和水平距离传感器4分别与控制电路板电连接。控制电路板可以为扫描仪3、补光灯2和水平距离传感器4供电，并且控制电路板还可以为扫描仪3和水平距离传感器4传送信号。在本实施例中，扫描组件100还包括安装盒5，控制电路板安装在安装盒5内，安装盒5设置在第二架体12上。可以理解，在其他实施例中，安装盒5设置在第一架体11上或者连接件13上也是可以的。

请参阅图4，本实用新型实施例还提供一种盘点机器人10，盘点机器人10包括底座200、升降机构300和上述扫描组件100，升降机构300设置于底座200和扫描组件100之间，以用于驱动扫描组件100相对底座200进行升降运动。其中，底座200的底部设有牵引小车(图未示)，以驱动盘点机器人10沿预设的路径或者按照控制器(图未示)控制的路径进行移动。

实施例二：

请参阅图2至图6，本实施例提供的盘点机器人10与实施例一的区别主要在于第二架体12相对于第一架体11的设置方式不同，具体体现在：实施例一中，第二架体12以能够相对第一架体11转动的方式设置于第一架体11的旁侧；而本实施例中，第二架体12以相对第一架体11固定的方式设置于第一架体11的旁侧，且第二架体12与第一架体11之间形成-25°～25°的夹角。第二架体12与第一架体11之间形成-25°～25°的夹角，利于聚焦和消除反射光对扫描仪3的影响，提高补光灯2为扫描仪3提供补光的效果。

具体应用中，第一架体11包括相对设置的第一侧部111和第二侧部112，扫描仪3安装于第一侧部111；第二架体12包括相对设置的第三侧部121和第四侧部122，补光灯2安装于第三侧部121，当第一侧部111和第三侧部121平行设置，也就是扫描仪3和补光灯2朝向相同时，定义第二架体12与第一架体11之间的夹角α为0°。其中图5所示，第二架体12与第一架体11之间的夹角α为-25°；图6所示第二架体12与第一架体11之间的夹角α为25°。

除了上述不同之外，本实施例提供的盘点机器人10的其它结构均可参照实施例一进行对应优化设计，在此不再详述。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.盘点机器人的扫描组件，其特征在于，包括支架组件、补光灯和至少一个扫描仪，所述扫描仪和所述补光灯均安装于所述支架组件上，且所述补光灯设于所述扫描仪的旁侧。

2.如权利要求1所述的盘点机器人的扫描组件，其特征在于，所述支架组件包括第一架体、设置于所述第一架体旁侧并与所述第一架体连接的第二架体，所述扫描仪安装于所述第一架体上，所述补光灯安装于所述第二架体上。

3.如权利要求2所述的盘点机器人的扫描组件，其特征在于，所述支架组件还包括连接件，所述第二架体通过所述连接件连接所述第一架体。

4.如权利要求2所述的盘点机器人的扫描组件，其特征在于，所述第二架体以能够相对所述第一架体转动的方式设置于所述第一架体的旁侧；或者，

所述第二架体以相对所述第一架体固定的方式设置于所述第一架体的旁侧，且所述第二架体与所述第一架体之间形成-25°～25°的夹角。

5.如权利要求2至4任一项所述的盘点机器人的扫描组件，其特征在于，所述扫描仪设有多个，多个所述扫描仪间隔分布于所述第一架体上。

6.如权利要求5所述的盘点机器人的扫描组件，其特征在于，所述扫描组件还包括至少一个水平距离传感器，所述水平距离传感器安装于所述第一架体上。

7.如权利要求6所述的盘点机器人的扫描组件，其特征在于，所述水平距离传感器的数量与所述扫描仪的数量相同，每个所述扫描仪的旁侧分别对应设置一个所述水平距离传感器。

8.如权利要求5所述的盘点机器人的扫描组件，其特征在于，所述补光灯为LED灯带或者包括多个间隔设置的LED灯。

9.如权利要求6所述的盘点机器人的扫描组件，其特征在于，所述扫描组件还包括控制电路板，所述控制电路板安装于所述第二架体上，所述扫描仪、所述补光灯和所述水平距离传感器分别与所述控制电路板电连接。

10.盘点机器人，其特征在于，包括底座、升降机构和如权利要求1至9任一项所述的盘点机器人的扫描组件，所述升降机构设置于所述底座和所述扫描组件之间，以用于驱动所述扫描组件相对所述底座进行升降运动。

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