CN214924575U - 盘点机器人的扫描升降机构及盘点机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型适用于盘点装置技术领域，公开了一种盘点机器人的扫描升降机构及盘点机器人，扫描升降机构用于设置在盘点机器人的横梁上，扫描升降机构包括第一支架组件、扫描组件和升降机构，第一支架组件包括导轨，扫描组件包括与导轨滑动配合的第二支架组件和至少一个安装于第二支架组件上的扫描仪，升降机构包括与第二支架组件连接的升降部件和用于驱动升降部件带动扫描组件沿导轨升降运动的驱动组件。本实用新型提供的盘点机器人的扫描升降机构能够使扫描仪进行升降移动，从而能使扫描仪扫描到放置在低位的货物，减少了盘点工作中人工的参与度。

Description

盘点机器人的扫描升降机构及盘点机器人

技术领域

本实用新型涉及盘点装置技术领域，尤其涉及一种盘点机器人的扫描升降机构及盘点机器人。

背景技术

对于仓储管理来说，其中一个最重要的步骤就是对货物进行盘点，目前常用的盘点手段为手工盘点和盘点机盘点。其中，手工盘点：主要靠人员手工记录盘点内容、商品数据，然后跟电脑中储存的信息进行核对。盘点机盘点：利用数据采集器设备，把需要盘点的商品信息导入到采集器中，然后利用盘点机扫描商品条码，显示出相应的信息，盘点人员根据实现数量录入采集，最后导入系统管理软件比对。这两种盘点手段都需要盘点工人进入到仓储现场对所存货物进行一一盘点，不仅费时费力，还存在盘点不精确的问题。

随着科技的高速发展，逐渐出现盘点机器人代替人员进入仓库进行盘点，盘点机器人通常会设置伸缩杆，通过伸缩杆的伸长和缩短使扫描仪能对放置在不同高度的货物进行扫描，从而实现对货物的盘点。但是，伸缩杆通常设置在具有一定高度的底座上，从而造成扫描仪无法扫描到放置在低位的货物，这部分货物仍需要人工扫描，造成不便。

实用新型内容

本实用新型的第一个目的在于提供一种盘点机器人的扫描升降机构，其可使扫描仪扫描到放置在低位的货物，减少人工参与。

本实用新型的第二个目的在于提供一种盘点机器人。

为达到上述第一个目的，本实用新型提供的方案是：一种盘点机器人的扫描升降机构，用于设置在盘点机器人的横梁上，包括第一支架组件、扫描组件和升降机构，所述第一支架组件包括导轨，所述扫描组件包括与所述导轨滑动配合的第二支架组件和至少一个安装于所述第二支架组件上的扫描仪，所述升降机构包括与所述第二支架组件连接的升降部件和用于驱动所述升降部件带动所述扫描组件沿所述导轨升降运动的驱动组件。

进一步地，所述升降部件为传送带或者传动链，所述驱动组件包括从动轮、主动轮和电机，所述传送带或者所述传动链绕设于所述从动轮和所述主动轮上，所述电机与所述主动轮传动连接，所述第二支架组件包括与所述导轨滑动配合的滑动件、安装于所述滑动件上并夹持连接所述传送带或者所述传动链的夹持件和与所述滑动件连接的安装架，所述扫描仪安装于所述安装架上。

进一步地，所述驱动组件还包括传动连接于所述电机和所述主动轮之间的减速传动部件。

进一步地，所述电机具有第一输出轴，所述减速传动部件为齿轮减速器，所述齿轮减速器具有第二输出轴，所述驱动组件还包括主动轴和从动轴，所述主动轮安装于所述主动轴上，所述从动轮安装于所述从动轴上，所述第二输出轴与所述主动轴传动连接，所述第一输出轴与所述齿轮减速器传动连接。

进一步地，所述主动轴和所述从动轴平行设置，且所述主动轴和所述从动轴都与所述扫描组件沿所述导轨升降运动的方向垂直；且/或，

所述主动轴靠近所述导轨的顶端设置，所述从动轴靠近所述导轨的底端设置。

进一步地，所述第一输出轴与所述主动轴垂直；且/或，所述第二输出轴与所述主动轴同轴设置。

进一步地，所述滑动件包括滑块和第一连接件，所述滑块与所述导轨滑动配合，所述第一连接件连接于所述滑块与所述夹持件之间，所述第一连接件包括第一连接板、第二连接板和第三连接板，所述第一连接板和所述第二连接板间隔相对设置，所述第三连接板连接所述第一连接板和所述第二连接板，所述滑块固设于所述第一连接板之朝向所述第二连接板的一侧，所述夹持件固设于所述第二连接板之朝向所述第一连接板的一侧。

进一步地，所述安装架包括架体和用于连接所述架体与所述第一连接件的第二连接件，所述架体与所述导轨间隔平行设置，所述扫描仪安装于所述架体上。

进一步地，所述架体具有朝向所述第一支架组件的第一侧部和背对所述第一支架组件的第二侧部，所述扫描仪安装于所述第二侧部。

进一步地，所述扫描组件还包括至少一个安装于所述第二支架组件上的水平距离传感器；且/或，

所述扫描组件还包括安装于所述第二支架组件旁侧的第三支架组件和安装于所述第三支架组件上的补光灯。

为达到上述第二个目的，本实用新型提供的方案是：一种盘点机器人，包括上述的盘点机器人的扫描升降机构。

本实用新型提供的盘点机器人的扫描升降机构，设置在盘点机器人的顶部横梁上，通过设置包括扫描仪的扫描组件，扫描仪可以对货物进行扫描，从而实现对货物的盘点工作；通过设置升降机构和导轨，可使扫描仪在升降机构的作用下沿导轨进行升降运动，从而实现扫描仪的移动，能使扫描仪扫描到放置在低位的货物，减少了盘点工作中人工的参与度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的扫描升降机构的一个角度的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的扫描升降机构的另一个角度的结构示意图；

图3是本实用新型实施例提供的扫描升降机构的又一个角度的结构示意图；

图4是图3中A处的局部放大图；

图5是图3中B处的局部放大图；

图6是本实用新型实施例提供的扫描组件的结构示意图；

图7是本实用新型实施例提供的滑动件与夹持件配合的结构示意图；

图8是本实用新型实施例提供的扫描升降机构的再一个角度的结构示意图；

图9是本实用新型实施例提供的盘点机器人的结构示意图。

附图标号说明：1000、盘点机器人；100、扫描升降机构；1、第一支架组件；11、导轨；2、扫描组件；20、第二支架组件；21、滑动件；211、滑块；212、第一连接件；2121、第一连接板；2122、第二连接板；2123、第三连接板；22、夹持件；23、安装架；231、架体；2311、第一侧部；2312、第二侧部；232、第二连接件；24、水平距离传感器；25、扫描仪；26、第三支架组件；27、补光灯；3、升降机构；31、升降部件；32、驱动组件；321、从动轮；322、主动轮；323、电机；324、减速传动部件；325、主动轴；326、从动轴；200、底座；300、收缩杆；400、横梁。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

还需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上时，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接另一个元件或者可能同时存在居中元件。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

如图1至图3所示，本实用新型实施例提供的盘点机器人的扫描升降机构100，用于设置在盘点机器人的横梁上，包括第一支架组件1、扫描组件2和升降机构3，第一支架组件1包括导轨11，扫描组件2包括与导轨11滑动配合的第二支架组件20和至少一个安装于第二支架组件20上的扫描仪25，升降机构3包括与第二支架组件20连接的升降部件31和用于驱动升降部件31带动扫描组件2沿导轨11升降运动的驱动组件32。通过设置包括扫描仪25的扫描组件2，扫描仪25可以对货物进行扫描，从而实现对货物的盘点工作；通过设置升降机构3和导轨11，可使扫描仪25在升降机构3的作用下沿导轨11进行升降运动，从而实现扫描仪25的移动，能使扫描仪25扫描到放置在低位的货物，减少了盘点工作中人工的参与度。在本实施例中，升降机构3包括升降部件31和驱动组件32，第二支架组件20连接升降部件31和导轨11，扫描仪25安装在第二支架组件20上，驱动组件32驱动升降部件31带动第二支架组件20沿导轨11进行升降运动，从而带动安装在第二支架组件20上的扫描仪25沿导轨11进行升降运动，使扫描仪25能够扫描到放置在低位的货物，本实施例通过设置导轨11，提高第二支架组件20升降的平稳性。

在一些实施例中，所述横梁设置在盘点机器人的顶部。

请参阅图1至图5，升降部件31为传送带，驱动组件32包括从动轮321、主动轮322和电机323，传送带绕设于从动轮321和主动轮322上，电机323与主动轮322传动连接，第二支架组件20包括与导轨11滑动配合的滑动件21、安装于滑动件21上并夹持连接传送带的夹持件22和与滑动件21连接的安装架23，扫描仪25安装于安装架23上。通过该种设置方式，驱动组件32驱动传送带转动时，可带动夹持件22进行升降运动，从而带动滑动件21沿导轨11进行升降运动，进一步带动安装有扫描仪25的安装架23进行升降运动。可以理解，在其他实施例中，升降部件31为传动链也是可以的。

请参阅图1和图4，驱动组件32还包括传动连接于电机323和主动轮322之间的减速传动部件324。通过设置减速传动部件324，确保升降部件31的转速，避免转速太大。

优选地，电机323具有第一输出轴(图未示)，减速传动部件324为齿轮减速器，齿轮减速器具有第二输出轴(图未示)，驱动组件32还包括主动轴325和从动轴326，主动轮322安装于主动轴325上，从动轮321安装于从动轴326上，第二输出轴与主动轴325传动连接，第一输出轴与齿轮减速器传动连接。齿轮减速器结构紧凑，传动平稳，利于保证驱动组件32驱动扫描组件2升降运动的平稳性。

优选地，主动轴325和从动轴326平行设置，且主动轴325和从动轴326都与扫描组件2沿导轨11升降运动的方向垂直。当然，在其他实施例中，主动轴325和从动轴326不与扫描组件2沿导轨11升降运动的方向垂直设置也是可以的。

优选地，主动轴325靠近导轨11的顶端设置，从动轴326靠近导轨11的底端设置。通过该种设置方式，第二支架组件20能够沿整个导轨11进行升降运动，导轨11得到充分地使用，且可使得驱动组件32靠近第一支架组件1的顶端，从而减小第一支架组件1底端的承重，提高扫描升降机构100的结构可靠性。

优选地，第一输出轴与主动轴325垂直，第二输出轴与主动轴325同轴设置。这种布局方式，结构紧凑、可靠。当然，在其他实施例中，第一输出轴与主动轴325平行也是可以的，第二输出轴与主动轴325非同轴设置也是可以的。

请参阅图2、图6和图7，滑动件21包括滑块211和第一连接件212，滑块211与导轨11滑动配合，第一连接件212连接于滑块211与夹持件22之间，第一连接件212包括第一连接板2121、第二连接板2122和第三连接板2123，第一连接板2121和第二连接板2122间隔相对设置，第三连接板2123连接第一连接板2121和第二连接板2122，滑块211固设于第一连接板2121之朝向第二连接板2122的一侧，夹持件22固设于第二连接板2122之朝向第一连接板2121的一侧。可以理解，滑块211和导轨11设于第三连接板2123的一侧也是可以的。本实施例中，滑块211和第一连接件212分体设计制造后组装在一起，当然了，作为替代的实施方式，滑块211和第一连接件212也可以一体成型。

优选地，安装架23包括架体231和用于连接架体231与第一连接件212的第二连接件232，架体231与导轨11间隔平行设置，扫描仪25安装于架体231上。架体231与导轨11平行设置，利于避免扫描组件2升降过程与第一支架组件1发生碰撞。在本实施例中，第二连接件232连接于第三连接板2123与架体231之间，在其他实施例中，第二连接件232连接于第一连接板2121或者第二连接板2122与架体231之间也是可以的。

请参阅图2、图6和图8，架体231具有朝向导轨11的第一侧部2311和背对导轨11的第二侧部2312，扫描仪25安装于第二侧部2312。通过该种设置方式，便于扫描仪25扫描到货物，而不被第一支架组件1和升降机构3遮挡。

本实施例中，扫描仪25为条形码扫描装置，其用于扫描货物托盘上的条码。

优选地，扫描组件2还包括至少一个安装于第二支架组件20上的水平距离传感器24。通过设置水平距离传感器24，可以探测仓库货柜上的各货位是否有货物，从而可以检测仓库中货物存储的饱和度。

优选地，扫描组件2还包括安装于第二支架组件20旁侧的第三支架组件26和安装于第三支架组件26上的补光灯27。通过设置补光灯27，可以在光线不足的环境下为扫描仪25进行补光，使得盘点机器人可以在黑暗的环境中工作。

请参阅图9，本实用新型实施例还提供了一种盘点机器人1000，盘点机器人1000包括上述的扫描升降机构100。在本实施例中，盘点机器人1000还包括底座200、收缩杆300、横梁400，收缩杆300安装在底座200上，横梁400设于收缩杆300之远离底座200的一端，扫描升降机构100设于横梁400之远离收缩杆300的一端。其中，底座200的底部设有牵引小车(图未示)，以驱动盘点机器人1000沿预设的路径或者控制器(图未示)控制的路径进行移动。本实用新型实施例提供的盘点机器人1000通过设置扫描升降机构100，能够对放置在低位的货物进行扫描，进一步减少人工的参与。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (11)

1.盘点机器人的扫描升降机构，用于设置在盘点机器人的横梁上，其特征在于，包括第一支架组件、扫描组件和升降机构，所述第一支架组件包括导轨，所述扫描组件包括与所述导轨滑动配合的第二支架组件和至少一个安装于所述第二支架组件上的扫描仪，所述升降机构包括与所述第二支架组件连接的升降部件和用于驱动所述升降部件带动所述扫描组件沿所述导轨升降运动的驱动组件。

2.如权利要求1所述的盘点机器人的扫描升降机构，其特征在于，所述升降部件为传送带或者传动链，所述驱动组件包括从动轮、主动轮和电机，所述传送带或者所述传动链绕设于所述从动轮和所述主动轮上，所述电机与所述主动轮传动连接，所述第二支架组件包括与所述导轨滑动配合的滑动件、安装于所述滑动件上并夹持连接所述传送带或者所述传动链的夹持件和与所述滑动件连接的安装架，所述扫描仪安装于所述安装架上。

3.如权利要求2所述的盘点机器人的扫描升降机构，其特征在于，所述驱动组件还包括传动连接于所述电机和所述主动轮之间的减速传动部件。

4.如权利要求3所述的盘点机器人的扫描升降机构，其特征在于，所述电机具有第一输出轴，所述减速传动部件为齿轮减速器，所述齿轮减速器具有第二输出轴，所述驱动组件还包括主动轴和从动轴，所述主动轮安装于所述主动轴上，所述从动轮安装于所述从动轴上，所述第二输出轴与所述主动轴传动连接，所述第一输出轴与所述齿轮减速器传动连接。

5.如权利要求4所述的盘点机器人的扫描升降机构，其特征在于，所述主动轴和所述从动轴平行设置，且所述主动轴和所述从动轴都与所述扫描组件沿所述导轨升降运动的方向垂直；且/或，

所述主动轴靠近所述导轨的顶端设置，所述从动轴靠近所述导轨的底端设置。

6.如权利要求4或5所述的盘点机器人的扫描升降机构，其特征在于，所述第一输出轴与所述主动轴垂直；且/或，所述第二输出轴与所述主动轴同轴设置。

7.如权利要求2至5任一项所述的盘点机器人的扫描升降机构，其特征在于，所述滑动件包括滑块和第一连接件，所述滑块与所述导轨滑动配合，所述第一连接件连接于所述滑块与所述夹持件之间，所述第一连接件包括第一连接板、第二连接板和第三连接板，所述第一连接板和所述第二连接板间隔相对设置，所述第三连接板连接所述第一连接板和所述第二连接板，所述滑块固设于所述第一连接板之朝向所述第二连接板的一侧，所述夹持件固设于所述第二连接板之朝向所述第一连接板的一侧。

8.如权利要求7所述的盘点机器人的扫描升降机构，其特征在于，所述安装架包括架体和用于连接所述架体与所述第一连接件的第二连接件，所述架体与所述导轨间隔平行设置，所述扫描仪安装于所述架体上。

9.如权利要求8所述的盘点机器人的扫描升降机构，其特征在于，所述架体具有朝向所述第一支架组件的第一侧部和背对所述第一支架组件的第二侧部，所述扫描仪安装于所述第二侧部。

10.如权利要求1至5任一项所述的盘点机器人的扫描升降机构，其特征在于，所述扫描组件还包括至少一个安装于所述第二支架组件上的水平距离传感器；且/或，

所述扫描组件还包括安装于所述第二支架组件旁侧的第三支架组件和安装于所述第三支架组件上的补光灯。

11.盘点机器人，其特征在于，包括如权利要求1至10任一项所述的盘点机器人的扫描升降机构。

Images