CN214778393U - 一种板材多层立体料库 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种板材多层立体料库，包括：料库架体；第一升降机构，第一升降机构包括两个竖直布置的第一滑轨，两个第一滑轨分别固定在所述料库架体同一侧的两个立柱上，每个所述第一滑轨上均设置有第一滑台；第一平移机构，所述第一平移机构包括第二滑轨，所述第二滑轨水平布置，所述第二滑轨的两端分别与两个所述第一滑台固定连接，所述第二滑轨上设置有第二滑台,所述第二滑台上固定有激光扫描仪，该板材多层立体料库中的料库架体用于储存板材，所述第一升降机构用于带动激光扫描仪上下移动，所述第一平移机构用于带动激光扫描仪水平移动，激光扫描仪用于扫描料库架体内的板材，取代人工清点和记录，不影响生产过程节拍，提高生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及板材立体仓库技术领域，具体涉及一种板材多层立体料库。
背景技术
随着激光钣金加工技术的快速发展，钣金加工设备也从孤立的单元设备生产制造向激光切割柔性生产线转化，钣金加工也由劳动力密集型模式向自动化、信息化和智能化转变。智能产线是集金属板材物料存储、激光切割机上下料和激光切割机为一体的集成系统，主要实现板材集中立体存放，取代人工为激光切割机上下料，实现小批量，多品种生产的需要。
多层立体料库是激光切割柔性生产线重要组成部分，是激光切割板材存放的储存设备。立体料库的优势十分明显，它节省了加工板材存放面积，大幅提高生产效率、提高操作人员安全性。但现有的立体料库智能性还不够完备，所有的板材数据在料库上料时记录下来，但随着立体料库进出料次数增多，料库每层储料架的钣金数量和规格将出现混乱，这时需要核实。将板材料架逐层退出，采用人工对板材数量进行清点和记录。这种人工处理方式效率低，影响生产加工的节拍，降低了产线的生产效率。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服上述技术不足，提供一种板材多层立体料库，解决现有技术中人工对板材数量进行清点和记录效率较低的技术问题。
为达到上述技术目的，本实用新型的技术方案提供一种板材多层立体料库，包括：
料库架体；
第一升降机构，所述第一升降机构包括两个竖直布置的第一滑轨，两个所述第一滑轨分别固定在所述料库架体同一侧的两个立柱上，每个所述第一滑轨上均设置有第一滑台，所述第一滑轨上设置有驱动所述第一滑台相对所述第一滑轨在竖直方向滑动的第一驱动源；
第一平移机构，所述第一平移机构包括第二滑轨，所述第二滑轨水平布置，所述第二滑轨的两端分别与两个所述第一滑台固定连接，所述第二滑轨上设置有第二滑台，所述第二滑轨上设置有驱动所述第二滑台相对所述第二滑轨在水平方向滑动的第二驱动源，所述第二滑台上固定有激光扫描仪，所述激光扫描仪的扫描端相对所述料库架体内部水平布置。
进一步的，所述料库架体内可容纳多个由上至下依次布置的承接台。
进一步的，各所述承接台均包括水平布置的托板，所述托板长度方向的两端均设置有滚轮。
进一步的，所述托板宽度方向的两端均设置有挂钩。
进一步的，所述的板材多层立体料库还包括上料装置，所述上料装置设置于所述料库架体的一侧，所述上料装置包括上料架、驱动所述上料架上下运动的第二升降机构、驱动所述承接台输入/输出所述料库架体的输送机构。
进一步的，所述的板材多层立体料库还包括出料架体，所述出料架体设置于所述料库架体的另一侧。
进一步的，所述的板材多层立体料库还包括多组第一支撑部，多组所述第一支撑部由上至下依次固定内置于所述料库架体，每组所述第一支撑部均包括两个储料导轨，两个所述储存导轨相互平行，并且两个所述储料导轨分别固定于所述料库架体的两侧，并且所述储料导轨的一端靠近所述上料装置布置。
进一步的，所述的板材多层立体料库还包括多组第二支撑部，所述第二支撑部位于所述第一支持部的下方，多组所述第二支撑部的一端由上至下依次固定内置于所述料库架体，多组所述第二支撑部的另一端由上至下依次固定内置于所述出料架体，每组所述第二支撑部均包括两个送料导轨，两个所述送料导轨相互平行，并且两个所述送料导轨分别固定于所述料库架体/出料架体的两侧，并且所述送料导轨的一端靠近所述上料装置布置。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果包括：该板材多层立体料库中的料库架体用于储存板材，所述第一升降机构用于带动激光扫描仪上下移动，所述第一平移机构用于带动激光扫描仪水平移动，激光扫描仪用于扫描料库架体内的板材，取代人工清点和记录，不影响生产过程节拍，提高生产效率。
附图说明
图1是本实用新型提供的板材多层立体料库一种实施方式的立体结构示意图；
图2是图1中A处的局部放大结构示意图；
图3是本实用新型提供的板材多层立体料库一种实施方式的侧面结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
请参阅图1、图2、图3，本实施例提供了一种板材多层立体料库，包括：料库架体1、第一升降机构2、第一平移机构3。
所述第一升降机构2包括两个竖直布置的第一滑轨21，两个所述第一滑轨21分别固定在所述料库架体1同一侧的两个立柱上，每个所述第一滑轨21上均设置有第一滑台22，所述第一滑轨21上设置有驱动所述第一滑台22相对所述第一滑轨21在竖直方向滑动的第一驱动源，所述第一平移机构3包括第二滑轨31，所述第二滑轨31水平布置，所述第二滑轨31的两端分别与两个所述第一滑台22固定连接，所述第二滑轨31上设置有第二滑台32，所述第二滑轨31上设置有驱动所述第二滑台32相对所述第二滑轨31在水平方向滑动的第二驱动源33，所述第二滑台32上固定有激光扫描仪4，所述激光扫描仪4的扫描端相对所述料库架体1内部水平布置。
料库架体1用于储存板材a，所述第一升降机构2用于带动激光扫描仪4上下移动，所述第一平移机构3用于带动激光扫描仪a水平移动，激光扫描仪4用于扫描料库架体1内的板材a，取代人工清点和记录，不影响生产过程节拍，提高生产效率。
本实施例中，所述料库架体1内可容纳多个由上至下依次布置的承接台5，承接台5为活动部件，用于承接板材a，各所述承接台5均包括水平布置的托板51，所述托板51长度方向的两端均设置有滚轮52，所述托板51宽度方向的两端均设置有挂钩53，所述的板材多层立体料库还包括上料装置，所述上料装置设置于所述料库架体1的一侧，所述上料装置包括上料架6、驱动所述上料架6上下运动的第二升降机构7、驱动所述承接台5输入/输出所述料库架体1的输送机构，例如，所述第二升降机构7包括竖直布置的第三滑轨71、与所述第三滑轨71滑动的滑动侧板72、驱动所述滑动侧板72沿着所述第三滑轨71上下运动的第三驱动源73，所述第三驱动源73可采用伺服电机，也可以采用其他驱动机构，能驱动所述滑动侧板72相对第三滑轨71竖直运动即可，同理，所述第一驱动源可采用伺服电机，也可以采用其他驱动机构，能驱动所述第一滑台22相对第一滑轨21竖直运动即可，所述第二驱动源33可采用伺服电机，也可以采用其他驱动机构，能驱动所述第二滑台32相对第二滑轨31水平运动即可。
所述输送机构(图中未示出)可以采用机器人手臂或者采用气缸推杆或者其他链式输送机构，能够将承接台输入/输出料库架体即可，所述挂钩由于链接驱动源，显然用户也可以采用手动的方式，在一杆体的一端固定一个套圈，使用套圈套设于所述挂钩上，将所述承载台及其上部的板材整体拉入/拉出料库架体。
本实施例中，所述的板材多层立体料库还包括出料架体8，所述出料架体8设置于所述料库架体1的另一侧，所述的板材多层立体料库还包括多组第一支撑部，多组所述第一支撑部由上至下依次固定内置于所述料库架体，每组所述第一支撑部均包括两个储料导轨91，两个所述储存导轨91相互平行，并且两个所述储料导轨91分别固定于所述料库架体1的两侧，并且所述储料导轨91的一端靠近所述上料装置布置，所述的板材多层立体料库还包括多组第二支撑部，所述第二支撑部位于所述第一支持部的下方，多组所述第二支撑部的一端由上至下依次固定内置于所述料库架体1，多组所述第二支撑部的另一端由上至下依次固定内置于所述出料架体8，每组所述第二支撑部均包括两个送料导轨92，两个所述送料导轨92相互平行，并且两个所述送料导轨92分别固定于所述料库架体1/出料架体8的两侧，并且所述送料导轨92的一端靠近所述上料装置布置，当所述料库架体1上的板材需要出料时，输送机构将储料导轨上的承接台5与承接台5上的板材a一起拉回上料架6，随后上料架6下移，之后将承接台5与承接台5上的板材a一起送入送料导轨92，从而便于将板材a直接送入出料架体8内。
更具体的，本实施例中的激光扫描仪为2D激光扫描仪，第一升降机构负责料库垂直方向移动，带动2D激光扫描仪测量每层板材垛的高度和数量。第一平移机构带动2D激光扫描仪检测板材垛的宽度。
该实用新型用到的2D激光扫描仪由多点组成的激光线光束，通过发射激光束探射到物体上表面漫反射回来，投射到高度敏感的传感器感光矩阵上，再通过电子器控制器形成二维点阵坐标数据。
具体检测方法是立体料库控制系统获得二维点阵数据后，将相邻数据采用直线拟合连接起来得到板材的单侧轮廓图，充分利用2D激光扫描仪的性能两个特点：测量精度高和有效的探测距离。利用有效测量范围Ds,当被探测物体超过这个距离时，扫描仪探测值的X坐标值无穷大(X轴方向与第二滑轨的长度方向平行)，基于这个特点，很容易测量出板材垛的厚度值Ht。再将精密测量获得的二维点阵数据按Z轴坐标方向由上向下搜索(Z轴方向为竖直方向)，当|Xn-Xn-1|>＝λ时，保存(Xn,Zn)的值和n到数据链表L1(n)中，其中：n＝2,3,4,5…自然数，Xn为二维点阵数据第n点X坐标值，Xn-1为二维点阵数据第n-1点X坐标值，λ为相邻点X轴坐标差绝对值阈值。搜索链表中的n，如果出现相邻的值存在,那么可以判定此处为板材之间的缝隙，将相邻的数个数据点的Z值相加加强平均，作为此处缝隙的Zn坐标保存。按如此方法获得所有的Z坐标，并存入链表L2(n),再将链表L2(n)中相邻的Z值做一次差值和二级等差运算保存至数组中，找数组中的接近于零的数据，淘汰与数值零的相差较大的数据，通过多数趋近于零的数据来推算单片板材厚度Hp。将Ht/Hp得到单层料架的板材数量Num。配合第一升降机构2、第一平移机构3的运动，获取料库架体1所有板材的厚度值和数量。
以上所述本实用新型的具体实施方式，并不构成对本实用新型保护范围的限定。任何根据本实用新型的技术构思所做出的各种其他相应的改变与变形，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围内。
Claims (8)
1.一种板材多层立体料库，其特征在于，包括：
料库架体；
第一升降机构，所述第一升降机构包括两个竖直布置的第一滑轨，两个所述第一滑轨分别固定在所述料库架体同一侧的两个立柱上，每个所述第一滑轨上均设置有第一滑台，所述第一滑轨上设置有驱动所述第一滑台相对所述第一滑轨在竖直方向滑动的第一驱动源；
第一平移机构，所述第一平移机构包括第二滑轨，所述第二滑轨水平布置，所述第二滑轨的两端分别与两个所述第一滑台固定连接，所述第二滑轨上设置有第二滑台，所述第二滑轨上设置有驱动所述第二滑台相对所述第二滑轨在水平方向滑动的第二驱动源，所述第二滑台上固定有激光扫描仪，所述激光扫描仪的扫描端相对所述料库架体内部水平布置。
2.根据权利要求1所述的板材多层立体料库，其特征在于，所述料库架体内可容纳多个由上至下依次布置的承接台。
3.根据权利要求2所述的板材多层立体料库，其特征在于，各所述承接台均包括水平布置的托板，所述托板长度方向的两端均设置有滚轮。
4.根据权利要求3所述的板材多层立体料库，其特征在于，所述托板宽度方向的两端均设置有挂钩。
5.根据权利要求4所述的板材多层立体料库，其特征在于，所述的板材多层立体料库还包括上料装置，所述上料装置设置于所述料库架体的一侧，所述上料装置包括上料架、驱动所述上料架上下运动的第二升降机构、驱动所述承接台输入/输出所述料库架体的输送机构。
6.根据权利要求5所述的板材多层立体料库，其特征在于，所述的板材多层立体料库还包括出料架体，所述出料架体设置于所述料库架体的另一侧。
7.根据权利要求6所述的板材多层立体料库，其特征在于，所述的板材多层立体料库还包括多组第一支撑部，多组所述第一支撑部由上至下依次固定内置于所述料库架体，每组所述第一支撑部均包括两个储料导轨，两个所述储料导轨相互平行，并且两个所述储料导轨分别固定于所述料库架体的两侧，并且所述储料导轨的一端靠近所述上料装置布置。
8.根据权利要求7所述的板材多层立体料库，其特征在于，所述的板材多层立体料库还包括多组第二支撑部，所述第二支撑部位于所述第一支撑部的下方，多组所述第二支撑部的一端由上至下依次固定内置于所述料库架体，多组所述第二支撑部的另一端由上至下依次固定内置于所述出料架体，每组所述第二支撑部均包括两个送料导轨，两个所述送料导轨相互平行，并且两个所述送料导轨分别固定于所述料库架体/出料架体的两侧，并且所述送料导轨的一端靠近所述上料装置布置。
Priority Applications (1)
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| CN202023090038.2U CN214778393U (zh) | 2020-12-20 | 2020-12-20 | 一种板材多层立体料库 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114291471A (zh) * | 2021-12-30 | 2022-04-08 | 伟本智能机电（上海）股份有限公司 | 一种板材储料库 |
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| CN114291471A (zh) * | 2021-12-30 | 2022-04-08 | 伟本智能机电（上海）股份有限公司 | 一种板材储料库 |
| CN114291471B (zh) * | 2021-12-30 | 2024-01-30 | 伟本智能机电（上海）股份有限公司 | 一种板材储料库 |
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Legal Events
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| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of utility model: A kind of multi-layer stereoscopic material warehouse for sheet Effective date of registration: 20221213 Granted publication date: 20211119 Pledgee: Wuhan area branch of Hubei pilot free trade zone of Bank of China Ltd. Pledgor: WUHAN HE LASER ENGINEERING CO.,LTD. Registration number: Y2022420000389 |
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| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |