CN218859402U - 自动料仓装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动料仓装置，包括基板和料仓托盘，在轴向延伸方向的基板上依次设有托盘存储区、托盘暂存区和托盘工作区，及贯穿设置在托盘存储区、托盘暂存区和托盘工作区的一对直线滑轨，在一对直线滑轨上滑动设有一对滑座，在一对滑座上设有用于协调运输所述料仓托盘的滑动小车，在滑动小车上设有在滑动小车上上、下运动的托料平台，在托料平台上设有用于压紧料仓托盘的压紧机构；本实用新型结构简单，体积小，能够实现托盘的快速储运能力和托盘的自动循环，提供了设备生产效率，降低人工强度，同时使用托盘存储区和托盘暂存区，最大化的储存托盘数量，减少供料等待的时间。

Description

自动料仓装置

技术领域

本实用新型涉及一种自动料仓供应装置。

背景技术

机械加工设备中，在加工多个零件时，需要通过载料盘上料，并通过抓取机构或人工抓取进入后续的加工，常见的自动化产线，都是人机结合，人工上料，且现有的上料机构单次仅能上一盘料，需要人工频繁上料，且上料盘的定位精度低，需要人工多次调整位置后才能实现取料功能，随着行业发展，和用料的增加，自动料仓供应系统成为了自动化装配、检测设备的重要组成部分，现有的自动料仓装置操作工只需将多个托盘一次性地放到料仓的多个料格中，等待多个料格中的托盘在自动料仓中完成工作后，人工才更换多个料格中的托盘即可，这样很大程度地提高了生产效率，但是由于托盘料仓收纳在料格中，结构复杂，且在托盘料仓放料或用料中，托盘料仓必须人工或机械移开，重新放入料仓，还是增大了工人的劳动强度。

发明内容

本实用新型的目的在于避免现有技术的不足提供一种结构简单，体积小，能够实现托盘的快速储运能力和托盘的自动循环，提供了设备生产效率，降低人工强度的自动料仓装置。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种自动料仓装置，包括基板和料仓托盘，在轴向延伸方向的基板上依次设有托盘存储区、托盘暂存区和托盘工作区；

在所述的托盘存储区内设有用于存储并固定多个叠放料仓托盘的至少两对导向立柱，在多个料仓托盘下方的基板上设有用于将多个叠放的料仓托盘托住并锁定在所述至少两对导向立柱中部的限位锁定机构，在所述多个料仓托盘下方的基板上还设有用于在叠放最底层的料仓托盘下降后暂时夹紧其他料仓托盘的推紧机构；

在所述的托盘暂存区内设有用于存储并固定至少一个所述料仓托盘的至少两对导向立柱，以及用于将至少一个料仓托盘托住并锁定在所述至少两对导向立柱中部的限位锁定机构；

还包括在所述料仓托盘下方的基板上设有的一对直线滑轨，一对直线滑轨贯穿设置在托盘存储区、托盘暂存区和托盘工作区，在一对直线滑轨上滑动设有一对滑座，在一对滑座上设有用于协调运输所述料仓托盘的滑动小车，在滑动小车上通过至少一对导向轴安装有用于放置料仓托盘的托料平台，在滑动小车上设有第一伸缩缸，用于推动所述的托料平台在滑动小车上上、下运动，所述的托料平台的上下运动用于方便所述的限位锁定机构能够将料仓托盘托住并固定在导向立柱上或由滑动小车从托盘存储区托取料仓托盘并将料仓托盘运输至托盘暂存区或托盘工作区，在托料平台上设有用于压紧料仓托盘的压紧机构；

所述的第一伸缩缸为电动伸缩缸或液压伸缩缸或气动伸缩缸。

进一步的，由所述的托盘存储区、托盘暂存区至托盘工作区共设有三对导向立柱，三对导向立柱包括第一对导向立柱、第二对导向立柱和第三对导向立柱，所述的第一对导向立柱和第三对导向立柱均是一对具有L形滑槽的导向立柱，第二对导向立柱是一对剖面呈T形的导向固定柱，具有两个L形滑槽，所述的第一对导向立柱与第二对导向立柱配合形成用于容纳料仓托盘的托盘存储区，多个所述的料仓托盘重叠滑设在第一对导向立柱和第二对导向立柱的L形滑槽内；所述的第二对导向立柱与第三对导向立柱配合形成用于暂时容纳料仓托盘的托盘暂存区，至少一个所述的料仓托盘滑设在第二对导向立柱与第三对导向立柱的L形滑槽内。

进一步的，在所述的第二对导向立柱上设有用于检测所述托盘存储区内的料仓托盘数量的托盘检测传感器。

进一步的，所述的限位锁定机构包括垂直基板设置的至少一对第一支撑架，第一支撑架的一端安装在所述的基板上，第一支撑架的另一端设有导向块，在导向块上的导向孔内设有伸缩杆，伸缩杆伸出导向孔的一端用于托住叠放导向立柱之间的多个料仓托盘，伸缩杆的另一端通过连接杆与导向块上固连的第二伸缩缸的伸缩端部相连接，所述的第二伸缩缸用于通过连接杆带动伸缩杆伸出或收入所述导向块上的导向孔内；

所述的第二伸缩缸为电动伸缩缸或液压伸缩缸或气动伸缩缸。

进一步的，所述的推紧机构包括垂直基板设置的至少一对第二支撑架，第二支撑架的一端固定在基板上，第二支撑架的另一端支撑有上伸缩缸和下伸缩缸，所述的上伸缩缸的伸缩端上安装有推板支座，第一推板通过弹簧安装在所述的推板支座上，在所述的下伸缩缸的伸缩端上安装有第二推板，第二推板用于压紧导向立柱之间最底部的料仓托盘，当所述的滑动小车取走所述最底部的料仓托盘时，所述的第二推板不再推紧料仓托盘，而第一推板推紧最底部的料仓托盘；

所述的上伸缩缸和下伸缩缸为电动伸缩缸或液压伸缩缸或气动伸缩缸。

进一步的，所述的压紧机构包括L形压柄，L形压柄通过压柄支座安装在所述的托料平台上，所述L形压柄的一侧设置在所述托料平台上的料仓托盘上方，用于压紧料仓托盘，L形压柄的另一侧通过支架安装在所述压柄支座上设有的斜孔中，且L形压柄的端部与托料平台上设有的直线气缸的移动端相连接，直线气缸用于推动所述L形压柄在所述的斜孔中运动，从而使L形压柄压紧或放松所述的料仓托盘。

进一步的，所述的料仓托盘为正方形，所述的托料平台为与所述料仓托盘相匹配的正方形，所述的L形压柄包括有至少一对，且设置在正方形料仓托盘的两个对角处。

进一步的，在所述的托盘暂存区和托盘工作区对应的基板上分别设有托盘暂存位检测传感器和托盘工作位检测传感器，用于感应并接收所述的滑动小车的运动位置。

进一步的，还包括贯穿所述托盘存储区、托盘暂存区和托盘工作区的基板上设有的同步带机构，所述的同步带机构包括在所述托盘存储区下方的基板上设有的电机，电机的动力输出端上设有第一皮带轮，在第一皮带轮对侧的托盘工作区下方的基板上设有第二皮带轮，在第一皮带轮和第二皮带轮之间设有传动皮带，在传动皮带上设有托盘同步传感器，托盘同步传感器用于跟随同步所述托盘存储区、托盘暂存区和托盘工作区内的料仓托盘的数量，并将数量信号发送至滑动小车，从而保证滑动小车对料仓托盘的准确运输。

进一步的，还包括贯穿所述托盘存储区、托盘暂存区和托盘工作区的基板上设有的拖链，所述的拖链用于收纳所述自动料仓装置的电线和控制缆线。

本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单，体积小，能够实现托盘的快速储运能力和托盘的自动循环，提供了设备生产效率，降低人工强度，同时使用托盘存储区和托盘暂存区，最大化的储存托盘数量，减少供料等待的时间。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的俯视结构示意图；

图3是本实用新型没有料仓托盘时的结构示意图；

图4是本实用新型限位锁定机构的结构示意图；

图5是本实用新型滑动小车及托料平台的结构示意图；

图6是本实用新型推紧机构的结构示意图。

图中，1、基板；2、导向立柱；21、第一对导向立柱；22、第二对导向立柱；23、第三对导向立柱；3、限位锁定机构；31、第一支撑架；32、导向块；33、伸缩杆；34、连接杆；35、第二伸缩缸；4、推紧机构；41、第二支撑架；42、上伸缩缸；43、下伸缩缸；44、推板支座；45、第一推板；46、弹簧；47、第二推板； 5、料仓托盘；6、托料平台； 8、压紧机构；81、L形压柄；82、压柄支座；83、斜孔；84、直线气缸；9、直线滑轨；91、滑座，10、拖链；11、同步带机构；111、电机；112、第一皮带轮；113、第二皮带轮；114、传动皮带；115、托盘同步传感器；13、托盘存储区；14、托盘暂存区；15、托盘工作区；16、托盘工作位检测传感器；17、托盘暂存位检测传感器；18、托盘检测传感器；20、滑动小车；201、导向轴；202、第一伸缩缸。

实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

为了实现上述目的，本实用新型提供一下具体实施方式：

实施例1：一种自动料仓装置，包括基板1和料仓托盘5，在轴向延伸方向的基板1上依次设有托盘存储区13、托盘暂存区14和托盘工作区15；

在托盘存储区13内设有用于存储并固定多个叠放料仓托盘5的至少两对导向立柱2，在多个料仓托盘5下方的基板1上设有用于将多个叠放的料仓托盘5托住并锁定在至少两对导向立柱2中部的限位锁定机构3，在多个料仓托盘5下方的基板1上还设有用于在叠放最底层的料仓托盘5下降后暂时夹紧其他料仓托盘5的推紧机构4；在托盘暂存区14内设有用于存储并固定至少一个料仓托盘5的至少两对导向立柱2，以及用于将至少一个料仓托盘5托住并锁定在至少两对导向立柱2中部的限位锁定机构3；

由托盘存储区13、托盘暂存区14至托盘工作区15共设有三对导向立柱2，三对导向立柱2包括第一对导向立柱21、第二对导向立柱22和第三对导向立柱23，第一对导向立柱21和第三对导向立柱23均是一对具有L形滑槽的导向立柱，第二对导向立柱22是一对剖面呈T形的导向固定柱，具有两个L形滑槽，第一对导向立柱21与第二对导向立柱22配合形成用于容纳料仓托盘5的托盘存储区13，多个料仓托盘5重叠滑设在第一对导向立柱21和第二对导向立柱22的L形滑槽内；第二对导向立柱22与第三对导向立柱23配合形成用于暂时容纳料仓托盘5的托盘暂存区14，至少一个料仓托盘5滑设在第二对导向立柱22与第三对导向立柱23的L形滑槽内。

在第二对导向立柱22上设有用于检测托盘存储区13内的料仓托盘5数量的托盘检测传感器18。

还包括在料仓托盘5下方的基板1上设有的一对直线滑轨9，一对直线滑轨9贯穿设置在托盘存储区13、托盘暂存区14和托盘工作区15，在一对直线滑轨9上滑动设有一对滑座91，在一对滑座91上设有用于协调运输料仓托盘5的滑动小车20，在滑动小车20上通过至少一对导向轴201安装有用于放置料仓托盘5的托料平台6，在滑动小车20上设有第一伸缩缸202，用于推动托料平台6在滑动小车20上上、下运动，托料平台6的上下运动用于方便限位锁定机构3能够将料仓托盘5托住并固定在导向立柱2上或由滑动小车20从托盘存储区13托取料仓托盘5并将料仓托盘5运输至托盘暂存区14或托盘工作区15，在托料平台6上设有用于压紧料仓托盘5的压紧机构8；

第一伸缩缸202为电动伸缩缸或液压伸缩缸或气动伸缩缸。

限位锁定机构3包括垂直基板1设置的至少一对第一支撑架31，第一支撑架31的一端安装在基板1上，第一支撑架31的另一端设有导向块32，在导向块32上的导向孔内设有伸缩杆33，伸缩杆33伸出导向孔的一端用于托住叠放导向立柱2之间的多个料仓托盘5，伸缩杆33的另一端通过连接杆34与导向块32上固连的第二伸缩缸35的伸缩端部相连接，第二伸缩缸35用于通过连接杆34带动伸缩杆33伸出或收入导向块32上的导向孔内；第二伸缩缸35为电动伸缩缸或液压伸缩缸或气动伸缩缸。

推紧机构4包括垂直基板1设置的至少一对第二支撑架41，第二支撑架41的一端固定在基板1上，第二支撑架41的另一端支撑有上伸缩缸42和下伸缩缸43，上伸缩缸42的伸缩端上安装有推板支座44，第一推板45通过弹簧46安装在推板支座44上，在下伸缩缸43的伸缩端上安装有第二推板47，第二推板47用于压紧导向立柱2之间最底部的料仓托盘5，当滑动小车20取走最底部的料仓托盘5时，第二推板47不再推紧料仓托盘5，而第一推板45推紧最底部的料仓托盘5；

上伸缩缸42和下伸缩缸43为电动伸缩缸或液压伸缩缸或气动伸缩缸。

压紧机构8包括L形压柄81，L形压柄81通过压柄支座82安装在托料平台6上，L形压柄81的一侧设置在托料平台6上的料仓托盘5上方，用于压紧料仓托盘5，L形压柄81的另一侧通过支架安装在压柄支座82上设有的斜孔83中，且L形压柄81的端部与托料平台6上设有的直线气缸84的移动端相连接，直线气缸84用于推动L形压柄81在斜孔83中运动，从而使L形压柄81压紧或放松料仓托盘5。

料仓托盘5为正方形，托料平台6为与料仓托盘5相匹配的正方形，L形压柄81包括有至少一对，且设置在正方形料仓托盘5的两个对角处。

在托盘暂存区14和托盘工作区15对应的基板1上分别设有托盘暂存位检测传感器17和托盘工作位检测传感器16，用于感应并接收滑动小车20的运动位置。

还包括贯穿托盘存储区13、托盘暂存区14和托盘工作区15的基板1上设有的同步带机构11，同步带机构11包括在托盘存储区13下方的基板1上设有的电机111，电机111的动力输出端上设有第一皮带轮112，在第一皮带轮112对侧的托盘工作区15下方的基板上设有第二皮带轮113，在第一皮带轮112和第二皮带轮113之间设有传动皮带114，在传动皮带114上设有托盘同步传感器115，托盘同步传感器115用于跟随同步托盘存储区13、托盘暂存区14和托盘工作区15内的料仓托盘5的数量，并将数量信号发送至滑动小车20，从而保证滑动小车20对料仓托盘5的准确运输。

还包括贯穿托盘存储区13、托盘暂存区14和托盘工作区15的基板1上设有的拖链10，拖链10用于收纳自动料仓装置的电线和控制缆线。

本实用新型是一种自动收集、循环、上线工件的自动化装置，人工或机械臂将空料仓托盘5或是装满料的料仓托盘5放入托盘存储区13，由滑动小车20在托盘存储区13托取料仓托盘5，通过压紧机构8的L形压柄81将料仓托盘5压紧，并将压紧料仓托盘5运输至托盘工作区15进行填料或者清料，完成后，滑动小车20将料仓托盘5运输至托盘暂存区14，托盘暂存区14内的限位锁定机构3将料仓托盘5进行固定，滑动小车20再由托盘存储区13托取料仓托盘5，如此往复工作，可以人工或使用机械臂将托盘暂存区14内的料仓托盘取出放入托盘存储区13，实现了料仓托盘5的循环使用，最大化的储存托盘数量，减少了供料等待的时间。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动料仓装置，其特征在于，包括基板（1）和料仓托盘（5），在轴向延伸方向的基板（1）上依次设有托盘存储区（13）、托盘暂存区（14）和托盘工作区（15）；

在所述的托盘存储区（13）内设有用于存储并固定多个叠放料仓托盘（5）的至少两对导向立柱（2），在多个料仓托盘（5）下方的基板（1）上设有用于将多个叠放的料仓托盘（5）托住并锁定在所述至少两对导向立柱（2）中部的限位锁定机构（3），在所述多个料仓托盘（5）下方的基板（1）上还设有用于在叠放最底层的料仓托盘（5）下降后暂时夹紧其他料仓托盘（5）的推紧机构（4）；

在所述的托盘暂存区（14）内设有用于存储并固定至少一个所述料仓托盘（5）的至少两对导向立柱（2），以及用于将至少一个料仓托盘（5）托住并锁定在所述至少两对导向立柱（2）中部的限位锁定机构（3）；

还包括在所述料仓托盘（5）下方的基板（1）上设有的一对直线滑轨（9），一对直线滑轨（9）贯穿设置在托盘存储区（13）、托盘暂存区（14）和托盘工作区（15），在一对直线滑轨（9）上滑动设有一对滑座（91），在一对滑座（91）上设有用于协调运输所述料仓托盘（5）的滑动小车（20），在滑动小车（20）上通过至少一对导向轴（201）安装有用于放置料仓托盘（5）的托料平台（6），在滑动小车（20）上设有第一伸缩缸（202），用于推动所述的托料平台（6）在滑动小车（20）上上、下运动，所述的托料平台（6）的上下运动用于方便所述的限位锁定机构（3）能够将料仓托盘（5）托住并固定在导向立柱（2）上或由滑动小车（20）从托盘存储区（13）托取料仓托盘（5）并将料仓托盘（5）运输至托盘暂存区（14）或托盘工作区（15），在托料平台（6）上设有用于压紧料仓托盘（5）的压紧机构（8）；

所述的第一伸缩缸（202）为电动伸缩缸或液压伸缩缸或气动伸缩缸。

2.如权利要求1所述的自动料仓装置，其特征在于，由所述的托盘存储区（13）、托盘暂存区（14）至托盘工作区（15）共设有三对导向立柱（2），三对导向立柱（2）包括第一对导向立柱（21）、第二对导向立柱（22）和第三对导向立柱（23），所述的第一对导向立柱（21）和第三对导向立柱（23）均是一对具有L形滑槽的导向立柱，第二对导向立柱（22）是一对剖面呈T形的导向固定柱，具有两个L形滑槽，所述的第一对导向立柱（21）与第二对导向立柱（22）配合形成用于容纳料仓托盘（5）的托盘存储区（13），多个所述的料仓托盘（5）重叠滑设在第一对导向立柱（21）和第二对导向立柱（22）的L形滑槽内；所述的第二对导向立柱（22）与第三对导向立柱（23）配合形成用于暂时容纳料仓托盘（5）的托盘暂存区（14），至少一个所述的料仓托盘（5）滑设在第二对导向立柱（22）与第三对导向立柱（23）的L形滑槽内。

3.如权利要求2所述的自动料仓装置，其特征在于，在所述的第二对导向立柱（22）上设有用于检测所述托盘存储区（13）内的料仓托盘（5）数量的托盘检测传感器（18）。

4.如权利要求1所述的自动料仓装置，其特征在于，所述的限位锁定机构（3）包括垂直基板（1）设置的至少一对第一支撑架（31），第一支撑架（31）的一端安装在所述的基板（1）上，第一支撑架（31）的另一端设有导向块（32），在导向块（32）上的导向孔内设有伸缩杆（33），伸缩杆（33）伸出导向孔的一端用于托住叠放导向立柱（2）之间的多个料仓托盘（5），伸缩杆（33）的另一端通过连接杆（34）与导向块（32）上固连的第二伸缩缸（35）的伸缩端部相连接，所述的第二伸缩缸（35）用于通过连接杆（34）带动伸缩杆（33）伸出或收入所述导向块（32）上的导向孔内；

所述的第二伸缩缸（35）为电动伸缩缸或液压伸缩缸或气动伸缩缸。

5.如权利要求1所述的自动料仓装置，其特征在于，所述的推紧机构（4）包括垂直基板（1）设置的至少一对第二支撑架（41），第二支撑架（41）的一端固定在基板（1）上，第二支撑架（41）的另一端支撑有上伸缩缸（42）和下伸缩缸（43），所述的上伸缩缸（42）的伸缩端上安装有推板支座（44），第一推板（45）通过弹簧（46）安装在所述的推板支座（44）上，在所述的下伸缩缸（43）的伸缩端上安装有第二推板（47），第二推板（47）用于压紧导向立柱（2）之间最底部的料仓托盘（5），当所述的滑动小车（20）取走所述最底部的料仓托盘（5）时，所述的第二推板（47）不再推紧料仓托盘（5），而第一推板（45）推紧最底部的料仓托盘（5）；

所述的上伸缩缸（42）和下伸缩缸（43）为电动伸缩缸或液压伸缩缸或气动伸缩缸。

6.如权利要求1所述的自动料仓装置，其特征在于，所述的压紧机构（8）包括L形压柄（81），L形压柄（81）通过压柄支座（82）安装在所述的托料平台（6）上，所述L形压柄（81）的一侧设置在所述托料平台（6）上的料仓托盘（5）上方，用于压紧料仓托盘（5），L形压柄（81）的另一侧通过支架安装在所述压柄支座（82）上设有的斜孔（83）中，且L形压柄（81）的端部与托料平台（6）上设有的直线气缸（84）的移动端相连接，直线气缸（84）用于推动所述L形压柄（81）在所述的斜孔（83）中运动，从而使L形压柄（81）压紧或放松所述的料仓托盘（5）。

7.如权利要求6所述的自动料仓装置，其特征在于，所述的料仓托盘（5）为正方形，所述的托料平台（6）为与所述料仓托盘（5）相匹配的正方形，所述的L形压柄（81）包括有至少一对，且设置在正方形料仓托盘（5）的两个对角处。

8.如权利要求1所述的自动料仓装置，其特征在于，在所述的托盘暂存区（14）和托盘工作区（15）对应的基板（1）上分别设有托盘暂存位检测传感器（17）和托盘工作位检测传感器（16），用于感应并接收所述的滑动小车（20）的运动位置。

9.如权利要求1所述的自动料仓装置，其特征在于，还包括贯穿所述托盘存储区（13）、托盘暂存区（14）和托盘工作区（15）的基板（1）上设有的同步带机构（11），所述的同步带机构（11）包括在所述托盘存储区（13）下方的基板（1）上设有的电机（111），电机（111）的动力输出端上设有第一皮带轮（112），在第一皮带轮（112）对侧的托盘工作区（15）下方的基板上设有第二皮带轮（113），在第一皮带轮（112）和第二皮带轮（113）之间设有传动皮带（114），在传动皮带（114）上设有托盘同步传感器（115），托盘同步传感器（115）用于跟随同步所述托盘存储区（13）、托盘暂存区（14）和托盘工作区（15）内的料仓托盘（5）的数量，并将数量信号发送至滑动小车（20），从而保证滑动小车（20）对料仓托盘（5）的准确运输。

10.如权利要求1-9任一所述的自动料仓装置，其特征在于，还包括贯穿所述托盘存储区（13）、托盘暂存区（14）和托盘工作区（15）的基板（1）上设有的拖链（10），所述的拖链（10）用于收纳所述自动料仓装置的电线和控制缆线。

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