CN216728338U - 一种方形锂电池上料装置 - Google Patents

Abstract

一种方形锂电池上料装置，包括：支撑组件，包括支撑部、拉动部以及检测部，支撑部设有第一支撑板；拉动部、检测部设于第一支撑板上；NG电芯缓存台，包括支撑架组件、NG电芯推动组件及端部分隔部；NG电芯推动组件包括NG电芯推动部和NG电芯驱动部；电芯缓存台，包括支撑架体和电池暂存组件，支撑架体设于拉动部与NG电芯缓存台之间的第一支撑板上；电池暂存组件包括电芯暂存部和电芯驱动组件；及电芯抓取上料机构，包括横向调节组件、竖向调节组件和夹爪组件，横向调节组件设置于第一支撑板上，并横跨拉动部、NG电芯缓存台和电芯缓存台；竖向调节组件与横跨所述横向调节组件的横向移动件相连接。本实用新型有益效果是：可与产线对接，提高生产效率。

Description

一种方形锂电池上料装置

技术领域

本实用新型涉及一种方形锂电池上料装置，属于方形锂电池生产领域。

背景技术

目前国家大力提倡新能源汽车，锂电池行业也有了较大的发展，目前，锂电池具有电压高、能量高、循环使用次数多、存储时间长等优点，在大中型电动设备和汽车上都得到了广泛的运用。

在目前设备生产方形锂电池过程中，对于录制条码和挑选次品等工作，一般采用人工操作，其效率和准确率虽然很低，但也基本能够满足需要。但在制造业自动化的大背景下，人工操作录制条码和挑选次品等工作，已经不能适应需求，这就对电池的机械化智能化抓取提出了要求。

实用新型内容

为解决现有技术的不足，本实用新型提出了一种适应自动化设备条码录制和次品挑选等工作的需要，为锂电池全自动生产提供了条件，改变传统半自动化锂电池生产中人工扫码和挑选次品的方法，同时也方便实用的方形锂电池上料装置。

本实用新型所述的一种方形锂电池上料装置，其特征在于，包括：

支撑组件，包括支撑部、拉动部以及检测部，所述支撑部设有第一支撑板；所述拉动部设置于所述支撑部的第一支撑板上，并与产线对接，用于输入电芯；以所述拉动部的运输方向为纵向；所述检测部设置于所述第一支撑板上，用于对输入的电芯进行检测；

NG电芯缓存台，设置于所述第一支撑板上，包括支撑架组件、NG电芯推动组件以及端部分隔部，所述支撑架组件设置于所述第一支撑板上，并且所述支撑架组件的顶部沿纵向依次设有NG电芯推动工位和人工拿取工位；所述NG电芯推动组件包括NG电芯推动部和NG电芯驱动部，所述NG电芯推动部可滑动地设置于所述支撑架组件上；所述NG电芯驱动部设置于所述支撑架组件上，所述NG电芯驱动部的驱动端与所述NG电芯推动部相连接，用于驱动所述推动部将NG电芯从电芯推动工位推至人工拿取工位；

电芯缓存台，设置于所述第一支撑板上，包括支撑架体和电池暂存组件，所述支撑架体设置于所述拉动部与所述NG电芯缓存台之间的第一支撑板上，用于支撑并引导所述电池暂存组件滑动；所述电池暂存组件包括电芯暂存部和电芯驱动组件，所述电芯暂存部沿纵向可滑动地设置于所述支撑架体上，用于暂时存储电芯；所述电芯驱动组件设置于所述支撑架组件上，所述电芯驱动组件的驱动端与所述电芯暂存部相连接，用于驱动所述电芯暂存部将电芯运输至下一工位；

以及电芯抓取上料机构，设置于所述第一支撑板上，包括横向调节组件、竖向调节组件和夹爪组件，所述横向调节组件设置于所述第一支撑板上，并横跨所述拉动部、所述NG电芯缓存台和所述电芯缓存台；所述竖向调节组件与所述横跨所述横向调节组件的横向移动件相连接，并且所述竖向调节组件的升降调节端与所述夹爪组件相连接，用于驱动夹爪组件竖向升降以实现电芯之间的转运以实现方形锂电池生产工艺中的扫码、挑选、上料流程。

进一步，所述支撑部包括第一支撑架、第一支撑板，所述第一支撑板安装在所述第一支撑架的上方；

所述拉动部包括拉带调速箱、拉带组件、第一到位检测传感器、挡停气缸和拉带组件立柱，所述拉带组件沿纵向铺设在所述第一支撑板上，并且所述拉带组件沿纵向设有输送电芯的输送通道，所述拉带组件的端部与产线对接，用于实现电芯在产线与拉带组件上的运转；所述的拉带调速箱安装在所述的第一支撑板上，并且所述拉带调速箱的动力输出端与所述拉带组件的动力输入端相连接，用于驱动并调节拉带组件的输送速度；所述第一到位检测传感器安装在所述拉带组件中，用于检测电芯是否到位；所述挡停气缸设置于所述拉带组件上，并且所述挡气缸的伸缩端沿所述拉带组件的宽度方向伸缩，用于将拉带组件中的电芯挡停以便于检测部进行检测；所述拉带组件立柱安装在所述拉带组件的下方，用于支撑所述拉带组件；

所述检测部包括扫码器支架和扫码器，所述扫码器支架安装在第一支撑板上，用于安装并调节所述扫码器位置；所述扫码器安装在所述扫码器支架上，并且所述扫码器的扫描端对准拉带组件的输送通道，用于对输送通道中的电芯扫码。

进一步，所述支撑架组件包括第二支撑架、支撑柱和第二支撑板，所述的第二支撑架的底部与所述支撑组件中的第一支撑板相连接，所述第二支撑板通过多根支撑柱水平架装于所述第二支撑架的顶部，并且所述第二支撑板与所述第二支撑架之间留有安装空间；所述第二支撑板上沿纵向设置有NG电芯推动工位和人工拿取工位；

所述NG电芯推动组件包括推杆、第二到位检测传感器、第一竖隔板、第一无杆气缸、第一滑块、第一连接块和第一滑轨，所述第一无杆气缸安装在所述的第二支撑架上方，并且所述第一无杆气缸的伸缩端沿横向伸缩；所述推杆与所述第一无杆气缸的横向伸缩端相连接，用于将电芯推至人工拿取工位；所述推杆的两端位置分别通过第一连接块与相应的所述第一滑块相连接；所述的第一滑块与所述第一滑轨滑动连接；所述第一滑轨沿横向铺设于所述第二支撑架上，用于引导推杆在运动过程中左右两端的平行度一致；所述第二支撑板的NG电芯推动工位上间隔排列设置一列所述第一竖隔板，且每个所述第一竖隔板均沿纵向排布，用于分隔NG电芯；所述第二到位检测传感器安装在所述第一竖隔板上，用于检测是否放入电芯；

所述端部分隔部包括第二竖隔板、阻挡板、第三到位检测传感器和传感器支架，所述第二支撑板的人工拿取工位上间隔排列设置一列所述第二竖隔板，且每个所述第二竖隔板均沿纵向排布，用于分隔NG电芯；所述阻挡板设置于所述第二支撑板靠近所述电芯缓存台一侧的端部，用于防止NG电芯掉落；所述第三到位检测传感器通过传感器支架与所述第二支撑板固定连接，用于检测人工拿取工位上的NG电芯是否放满。

进一步，所述第一无杆气缸的端部配装缓冲装置，所述缓冲装置包括缓冲器和缓冲器支架，所述缓冲器通过缓冲器支架安装在所述第一无杆气缸的两端部，用于缓冲所述第一无杆气缸运作时发生的冲撞。

进一步，所述支撑架体包括第三支撑架、第二滑轨和第二滑块，所述第三支撑架与所述支撑组件中的第一支撑板相连接，所述第二滑轨沿纵向铺设在所述第三支撑架上；所述第二滑块可滑动地设置于所述第二滑轨上；

所述电芯暂存部包括第二连接块、第三支撑板、第一限位板、仿形板组、第二限位板，所述电芯驱动组件为第二无杆气缸，所述第二连接块与所述第二滑块固定连接；所述第三支撑板沿纵向相对的两端分别安装所述第一限位板、所述第二限位板，并且所述第一限位板、所述第二限位板彼此正对，用于对电芯横向位置进行限位；所述仿形板组竖向安装在所述支撑板上，并位于所述第一限位板、所述第二限位板之间，用于对电芯纵向位置进行限位；所述第二无杆气缸设置于所述第三支撑架上，并且所述第二无杆气缸的伸缩端沿纵向伸缩，所述第二无杆气缸的伸缩端与所述第三支撑板相连接，用于驱动所述第三支撑板纵向移动以将挑选出的电芯推入下一工位。

进一步，所述仿形板组包括第一仿形板和第二仿形板，所述第一仿形板和所述第二仿形板彼此正对，并沿纵向安装于所述第三支撑板上，所述第一仿形板和第二仿形板的板体上设置有若干卡槽，并且所述第一仿形板和第二仿形板上的卡槽一一对应，用于卡在所述电芯的两端面上。

进一步，所述横向调节组件包括第一连接板、支撑型材、拖链、拖链连接板、第二连接板、线盒、拖链槽、第三连接板、第四连接板和伺服滑台，所述支撑型材的两端分别与所述第一连接板、所述第四连接板固定连接于所述支撑组件中的支撑架上方；所述拖链设置于所述拖链槽中，所述拖链的拉动端与所述拖链连接板连接；所述拖链连接板与所述第二连接板连接；所述第二连接板与所述竖向调节组件相连接；所述线盒安装在所述拖链连接板上方；所述拖链槽通过所述第三连接板与所述支撑型材固定连接，并且所述拖链槽沿所述支撑型材的轴向设置；所述伺服滑台通过所述第三连接板安装在所述支撑型材上方，并且所述伺服滑台的滑动部与所述第二连接板相连接，用于驱动所述竖向调节组件沿伺服滑台轴向滑动。

进一步，所述竖向调节组件包括竖向升降气缸、第一固定环、第一直线轴承、第一导柱、浮动接头、第五连接板、第七连接板，所述竖向升降气缸通过第七连接板与所述第二连接板连接，并且所述竖向升降气缸位于所述伺服滑台侧面，所述竖向升降气缸的竖向升降端通过所述第七连接板向下伸缩；所述的第七连接板中穿设有第一直线轴承；所述第一导柱竖向可滑动地穿设于相应的所述第一直线轴承中，所述第一导柱的顶端配装第一固定环，用于防止所述第一导柱从所述第一直线轴承中脱出；所述第一导柱的下端连接在所述第五连接板上；所述第五连接板中通过所述浮动接头与所述竖向升降气缸的竖向升降端相连接，所述第五连接板的底部安装有所述夹爪组件，用于带动所述夹爪组件竖向升降。

进一步，所述夹爪组件包括缓冲组件、夹爪气缸和夹爪治具，所述缓冲组件包括第二固定环、第二导柱、第二直线轴承、弹簧和第六连接板，所述第二直线轴承穿设于所述第五连接板中；所述第二导柱竖向可滑动地穿设于相应的所述第二直线轴承中，所述第二导柱的顶端配装第二固定环，用于防止所述第二导柱从所述第二直线轴承中脱出；所述第二导柱的下端连接在所述第六连接板上；所述弹簧的两端分别与所述第五连接板、所述第六连接板连接；所述夹爪气缸安装于所述第六连接板的下方，所述夹爪气缸具有两沿纵向伸缩的夹紧端，并且两所述夹紧端各安装一组所述夹爪治具，用于对电芯的抓取。

本实用新型的有益效果是：该装置由支撑组件、NG电芯缓存台，电芯缓存台，电芯抓取上料机构组成，用于方形锂电池生产过程中挑选、抓取的工艺流程，本设备具有结构简单，精度高，效率稳定等优点，且可与产线对接联用，提高生产效率，降低人工成本。

附图说明

图1是本实用新型的一种方形锂电池上料装置的示意图；

图2是本实用新型的支撑组件的示意图；

图3是本实用新型的NG电芯缓存台的示意图；

图4是本实用新型的电芯缓存台的示意图；

图5是本实用新型的电芯抓取上料机构的示意图。

具体实施方式

下面结合附图进一步说明本实用新型。

参照附图：

实施例1本实用新型所述的本实用新型所述的一种方形锂电池上料装置，包括：

支撑组件1，包括支撑部11、拉动部12以及检测部13，所述支撑部11设有第一支撑板102；所述拉动部12设置于所述支撑部11的第一支撑板102上，并与产线对接，用于输入电芯5；以所述拉动部12的运输方向为纵向；所述检测部13设置于所述第一支撑板102上，用于对输入的电芯进行检测；

NG电芯缓存台2，设置于所述第一支撑板102上，包括支撑架组件21、NG电芯推动组件22以及端部分隔部23，所述支撑架组件21设置于所述第一支撑板102上，并且所述支撑架组件21的顶部沿纵向依次设有NG电芯推动工位和人工拿取工位；所述NG电芯推动组件22包括NG电芯推动部221和NG电芯驱动部222，所述NG电芯推动部221可滑动地设置于所述支撑架组件21上；所述NG电芯驱动部222设置于所述支撑架组件21上，所述NG电芯驱动部222的驱动端与所述NG电芯推动部221相连接，用于驱动所述推动部将NG电芯从电芯推动工位推至人工拿取工位；

电芯缓存台3，设置于所述第一支撑板102上，包括支撑架体31和电池暂存组件32，所述支撑架体31设置于所述拉动部12与所述NG电芯缓存台2之间的第一支撑板102上，用于支撑并引导所述电池暂存组件滑动；所述电池暂存组件32包括电芯暂存部和电芯驱动组件，所述电芯暂存部沿纵向可滑动地设置于所述支撑架体31上，用于暂时存储电芯；所述电芯驱动组件设置于所述支撑架组件31上，所述电芯驱动组件的驱动端与所述电芯暂存部相连接，用于驱动所述电芯暂存部将电芯运输至下一工位；

以及电芯抓取上料机构4，设置于所述第一支撑板102上，包括横向调节组件41、竖向调节组件42和夹爪组件43，所述横向调节组件41设置于所述第一支撑板102上，并横跨所述拉动部12、所述NG电芯缓存台2和所述电芯缓存台3；所述竖向调节组件42与所述横向调节组件41的横向移动件相连接，并且所述竖向调节组件42的升降调节端与所述夹爪组件43相连接，用于驱动夹爪组件竖向升降以实现电芯之间的转运以实现方形锂电池生产工艺中的扫码、挑选、上料流程。

所述支撑部11包括第一支撑架101、第一支撑板102，所述第一支撑板102安装在所述第一支撑架101的上方；

所述拉动部12包括拉带调速箱103、拉带组件104、第一到位检测传感器105、挡停气缸108和拉带组件立柱109，所述拉带组件104沿纵向铺设在所述第一支撑板102上，并且所述拉带组件104沿纵向设有输送电芯5的输送通道，所述拉带组件104的端部与产线对接，用于实现电芯在产线与拉带组件上的运转；所述的拉带调速箱103安装在所述的第一支撑板102上，并且所述拉带调速箱103的动力输出端与所述拉带组件104的动力输入端相连接，用于驱动并调节拉带组件的输送速度；所述第一到位检测传感器105安装在所述拉带组件104中，用于检测电芯是否到位；所述挡停气缸108设置于所述拉带组件104上，并且所述挡停气缸108的伸缩端沿所述拉带组件104的宽度方向伸缩，用于将拉带组件中的电芯挡停以便于检测部进行检测；所述拉带组件立柱109安装在所述拉带组件104的下方，用于支撑所述拉带组件；

所述检测部13包括扫码器支架106和扫码器107，所述扫码器支架106安装在第一支撑板102上，用于安装并调节所述扫码器位置；所述扫码器107安装在所述扫码器支架106上，并且所述扫码器107的扫描端对准拉带组件的输送通道，用于对输送通道中的电芯扫码。

所述支撑架组件21包括第二支撑架201、支撑柱202和第二支撑板203，所述的第二支撑架201的底部与所述支撑组件11中的第一支撑板102相连接，所述第二支撑板203通过多根支撑柱202水平架装于所述第二支撑架201的顶部，并且所述第二支撑板203与所述第二支撑架201之间留有安装空间，其作用在于通过支撑柱202为无杆气缸Ⅰ214预留安装位置，同时作为电芯的放置台；所述第二支撑板203上沿纵向设置有NG电芯推动工位和人工拿取工位；

所述NG电芯推动组件22包括推杆204、第二到位检测传感器205、第一竖隔板206、第一无杆气缸214、第一滑块215、第一连接块216和第一滑轨211，所述第一无杆气缸214安装在所述的第二支撑架203上方，并且所述第一无杆气缸214的伸缩端沿横向伸缩；所述推杆204与所述第一无杆气缸214的横向伸缩端相连接，用于将电芯推至人工拿取工位；所述推杆204的两端位置分别通过第一连接块216与相应的所述第一滑块215相连接；所述的第一滑块215与所述第一滑轨211滑动连接；所述第一滑轨211沿横向铺设于所述第二支撑架201上，用于引导推杆在运动过程中左右两端的平行度一致；所述第二支撑板203的NG电芯推动工位上间隔排列设置一列所述第一竖隔板206，所述第一竖隔板206共五块，可以分隔4个电芯，且每个所述第一竖隔板206均沿纵向排布，用于分隔NG电芯；所述第二到位检测传感器205安装在所述第一竖隔板206上，用于检测是否放入电芯；

所述端部分隔部23安装位置为人工拿取位，包括第二竖隔板207、阻挡板208、第三到位检测传感器209和传感器支架210，所述第二支撑板203的人工拿取工位上间隔排列设置一列所述第二竖隔板207，且每个所述第二竖隔板207均沿纵向排布，用于分隔NG电芯；所述阻挡板208设置于所述第二支撑板203靠近所述电芯缓存台一侧的端部，用于防止NG电芯掉落；所述第三到位检测传感器209通过传感器支架210与所述第二支撑板203固定连接，用于检测人工拿取工位上的NG电芯是否放满。

所述第一无杆气缸214的端部配装缓冲装置，所述缓冲装置包括缓冲器213和缓冲器支架212，所述缓冲器213通过缓冲器支架212安装在所述第一无杆气缸214的两端部，用于缓冲所述第一无杆气缸运作时发生的冲撞。

所述支撑架体31包括第三支撑架301、第二滑轨302和第二滑块303，所述第三支撑架301与所述支撑组件11中的第一支撑板102相连接，所述第二滑轨302沿纵向铺设在所述第三支撑架301上；所述第二滑块303可滑动地设置于所述第二滑轨302上；

所述电芯暂存部包括第二连接块304、第三支撑板305、第一限位板306、仿形板组、第二限位板309，所述电芯驱动组件为第二无杆气缸310，所述第二连接块304与所述第二滑块303固定连接；所述第三支撑板305沿纵向相对的两端分别安装所述第一限位板306、所述第二限位板309，并且所述第一限位板306、所述第二限位板309彼此正对，用于对电芯横向位置进行限位；所述仿形板组竖向安装在所述支撑板上，并位于所述第一限位板306、所述第二限位板309之间，用于对电芯纵向位置进行限位；所述第二无杆气缸310设置于所述第三支撑架301上，并且所述第二无杆气缸310的伸缩端沿纵向伸缩，所述第二无杆气缸310的伸缩端与所述第三支撑板305相连接，用于驱动所述第三支撑板305纵向移动以将挑选出的电芯推入下一工位，为提高工作效率，该装置安装数为2台。

所述仿形板组包括第一仿形板307和第二仿形板308，所述第一仿形板307和第二仿形板308板彼此正对，并沿纵向安装于所述第三支撑板305上，所述第一仿形板307和第二仿形板308的板体上设置有若干卡槽，并且所述第一仿形板307和第二仿形板308上的卡槽一一对应，用于卡在所述电芯的两端面上。

所述横向调节组件41包括第一连接板401、支撑型材402、拖链403、拖链连接板404、第二连接板405、线盒406、拖链槽407、第三连接板408、第四连接板409和伺服滑台410，所述支撑型材402的两端分别与所述第一连接板401、所述第四连接板409固定连接于所述支撑组件1中的第一支撑架101上方；所述拖链403设置于所述拖链槽407中，所述拖链403的拉动端与所述拖链连接板404连接；所述拖链连接板404与所述第二连接板405连接；所述第二连接板405与所述竖向调节组件42相连接；所述线盒406安装在所述拖链连接板404上方；所述拖链槽407通过所述第三连接板408与所述支撑型材402固定连接，并且所述拖链槽407沿所述支撑型材402的轴向设置；所述伺服滑台410通过所述第三连接板408安装在所述支撑型材402上方，并且所述伺服滑台410的滑动部与所述第二连接板405相连接，用于驱动所述竖向调节组件沿伺服滑台轴向滑动。

所述竖向调节组件42包括竖向升降气缸411、第一固定环412、第一直线轴承413、第一导柱414、浮动接头415、第五连接板416、第七连接板419，所述竖向升降气缸411通过第七连接板与所述第二连接板405连接，并且所述竖向升降气缸411位于所述伺服滑台410侧面，所述竖向升降气缸411的竖向升降端通过所述第七连接板419向下伸缩；所述的第七连接板419中穿设有第一直线轴承413；所述第一导柱414竖向可滑动地穿设于相应的所述第一直线轴承413中，所述第一导柱414的顶端配装第一固定环412，用于防止所述第一导柱从所述第一直线轴承中脱出；所述第一导柱414的下端连接在所述第五连接板416上；所述第五连接板416中通过所述浮动接头415与所述竖向升降气缸411的竖向升降端相连接，所述第五连接板416的底部安装有所述夹爪组件43，用于带动所述夹爪组件竖向升降。

所述夹爪组件43包括缓冲组件431、夹爪气缸424和夹爪治具，所述缓冲组件431包括第二固定环420、第二导柱421、第二直线轴承422、弹簧423和第六连接板417，所述第二直线轴承422穿设于所述第五连接板416中；所述第二导柱421竖向可滑动地穿设于相应的所述第二直线轴承422中，所述第二导柱421的顶端配装第二固定环420，用于防止所述第二导柱421从所述第二直线轴承422中脱出；所述第二导柱421的下端连接在所述第六连接板417上；所述弹簧423的两端分别与所述第五连接板、所述第六连接板417进行连接，其作用在于气缸下压过程中带有缓存，避免下压力过大对电芯造成损坏；所述夹爪气缸424安装于所述第六连接板417的下方，所述夹爪气缸424具有两沿纵向伸缩的夹紧端，并且两所述夹紧端各安装一组所述夹爪治具418，用于对电芯的抓取。所述的电芯抓取上料机构4通过扫码信息将NG电芯抓取放至NG电芯缓存台2，等待人工取走，其余电芯抓取放至电芯缓存台3进行上料等候下一工位运作，实现方形锂电池生产工艺中的扫码、挑选、上料流程，具体的，该机构通过伺服滑台410带动竖向升降气缸411纵向运动，到达位置后纵向升降气缸411带动夹爪气缸424在竖直方向上的运动，最后由夹爪气缸424完成对电芯的抓取运动。

本说明书实施例所述的内容仅仅是对实用新型构思的实现形式的列举，本实用新型的保护范围不应当被视为仅限于实施例所陈述的具体形式，本实用新型的保护范围也包括本领域技术人员根据本实用新型构思所能够想到的等同技术手段。

Claims (8)

1.一种方形锂电池上料装置，其特征在于，包括：

支撑组件，包括支撑部、拉动部以及检测部，所述支撑部设有第一支撑板；所述拉动部设置于所述支撑部的第一支撑板上，并与产线对接，用于输入电芯；以所述拉动部的运输方向为纵向；所述检测部设置于所述第一支撑板上，用于对输入的电芯进行检测；

NG电芯缓存台，设置于所述第一支撑板上，包括支撑架组件、NG电芯推动组件以及端部分隔部，所述支撑架组件设置于所述第一支撑板上，并且所述支撑架组件的顶部沿纵向依次设有NG电芯推动工位和人工拿取工位；所述NG电芯推动组件包括NG电芯推动部和NG电芯驱动部，所述NG电芯推动部可滑动地设置于所述支撑架组件上；所述NG电芯驱动部设置于所述支撑架组件上，所述NG电芯驱动部的驱动端与所述NG电芯推动部相连接，用于驱动所述推动部将NG电芯从电芯推动工位推至人工拿取工位；

电芯缓存台，设置于所述第一支撑板上，包括支撑架体和电池暂存组件，所述支撑架体设置于所述拉动部与所述NG电芯缓存台之间的第一支撑板上，用于支撑并引导所述电池暂存组件滑动；所述电池暂存组件包括电芯暂存部和电芯驱动组件，所述电芯暂存部沿纵向可滑动地设置于所述支撑架体上，用于暂时存储电芯；所述电芯驱动组件设置于所述支撑架组件上，所述电芯驱动组件的驱动端与所述电芯暂存部相连接，用于驱动所述电芯暂存部将电芯运输至下一工位；

以及电芯抓取上料机构，设置于所述第一支撑板上，包括横向调节组件、竖向调节组件和夹爪组件，所述横向调节组件设置于所述第一支撑板上，并横跨所述拉动部、所述NG电芯缓存台和所述电芯缓存台；所述竖向调节组件与所述横跨所述横向调节组件的横向移动件相连接，并且所述竖向调节组件的升降调节端与所述夹爪组件相连接，用于驱动夹爪组件竖向升降以实现电芯之间的转运以实现方形锂电池生产工艺中的扫码、挑选、上料流程。

2.如权利要求1所述的一种方形锂电池上料装置，其特征在于：

所述支撑部包括第一支撑架、第一支撑板，所述第一支撑板安装在所述第一支撑架的上方；

所述拉动部包括拉带调速箱、拉带组件、第一到位检测传感器、挡停气缸和拉带组件立柱，所述拉带组件沿纵向铺设在所述第一支撑板上，并且所述拉带组件沿纵向设有输送电芯的输送通道，所述拉带组件的端部与产线对接，用于实现电芯在产线与拉带组件上的运转；所述的拉带调速箱安装在所述的第一支撑板上，并且所述拉带调速箱的动力输出端与所述拉带组件的动力输入端相连接，用于驱动并调节拉带组件的输送速度；所述第一到位检测传感器安装在所述拉带组件中，用于检测电芯是否到位；所述挡停气缸设置于所述拉带组件上，并且所述挡气缸的伸缩端沿所述拉带组件的宽度方向伸缩，用于将拉带组件中的电芯挡停以便于检测部进行检测；所述拉带组件立柱安装在所述拉带组件的下方，用于支撑所述拉带组件；

所述检测部包括扫码器支架和扫码器，所述扫码器支架安装在第一支撑板上，用于安装并调节所述扫码器位置；所述扫码器安装在所述扫码器支架上，并且所述扫码器的扫描端对准拉带组件的输送通道，用于对输送通道中的电芯扫码。

3.如权利要求1或2所述的一种方形锂电池上料装置，其特征在于：

所述支撑架组件包括第二支撑架、支撑柱和第二支撑板，所述的第二支撑架的底部与所述支撑组件中的第一支撑板相连接，所述第二支撑板通过多根支撑柱水平架装于所述第二支撑架的顶部，并且所述第二支撑板与所述第二支撑架之间留有安装空间；所述第二支撑板上沿纵向设置有NG电芯推动工位和人工拿取工位；

所述NG电芯推动组件包括推杆、第二到位检测传感器、第一竖隔板、第一无杆气缸、第一滑块、第一连接块和第一滑轨，所述第一无杆气缸安装在所述的第二支撑架上方，并且所述第一无杆气缸的伸缩端沿横向伸缩；所述推杆与所述第一无杆气缸的横向伸缩端相连接，用于将电芯推至人工拿取工位；所述推杆的两端位置分别通过第一连接块与相应的所述第一滑块相连接；所述的第一滑块与所述第一滑轨滑动连接；所述第一滑轨沿横向铺设于所述第二支撑架上，用于引导推杆在运动过程中左右两端的平行度一致；所述第二支撑板的NG电芯推动工位上间隔排列设置一列所述第一竖隔板，且每个所述第一竖隔板均沿纵向排布，用于分隔NG电芯；所述第二到位检测传感器安装在所述第一竖隔板上，用于检测是否放入电芯；

所述端部分隔部包括第二竖隔板、阻挡板、第三到位检测传感器和传感器支架，所述第二支撑板的人工拿取工位上间隔排列设置一列所述第二竖隔板，且每个所述第二竖隔板均沿纵向排布，用于分隔NG电芯；所述阻挡板设置于所述第二支撑板靠近所述电芯缓存台一侧的端部，用于防止NG电芯掉落；所述第三到位检测传感器通过传感器支架与所述第二支撑板固定连接，用于检测人工拿取工位上的NG电芯是否放满。

4.如权利要求3所述的一种方形锂电池上料装置，其特征在于：所述第一无杆气缸的端部配装缓冲装置，所述缓冲装置包括缓冲器和缓冲器支架，所述缓冲器通过缓冲器支架安装在所述第一无杆气缸的两端部，用于缓冲所述第一无杆气缸运作时发生的冲撞。

5.如权利要求3所述的一种方形锂电池上料装置，其特征在于：

所述支撑架体包括第三支撑架、第二滑轨和第二滑块，所述第三支撑架与所述支撑组件中的第一支撑板相连接，所述第二滑轨沿纵向铺设在所述第三支撑架上；所述第二滑块可滑动地设置于所述第二滑轨上；

所述电芯暂存部包括第二连接块、第三支撑板、第一限位板、仿形板组、第二限位板，所述电芯驱动组件为第二无杆气缸，所述第二连接块与所述第二滑块固定连接；所述第三支撑板沿纵向相对的两端分别安装所述第一限位板、所述第二限位板，并且所述第一限位板、所述第二限位板彼此正对，用于对电芯横向位置进行限位；所述仿形板组竖向安装在所述支撑板上，并位于所述第一限位板、所述第二限位板之间，用于对电芯纵向位置进行限位；所述第二无杆气缸设置于所述第三支撑架上，并且所述第二无杆气缸的伸缩端沿纵向伸缩，所述第二无杆气缸的伸缩端与所述第三支撑板相连接，用于驱动所述第三支撑板纵向移动以将挑选出的电芯推入下一工位。

6.如权利要求5所述的一种方形锂电池上料装置，其特征在于：所述仿形板组包括第一仿形板和第二仿形板，所述第一仿形板和所述第二仿形板彼此正对，并沿纵向安装于所述第三支撑板上，所述第一仿形板和第二仿形板的板体上设置有若干卡槽，并且所述第一仿形板和第二仿形板上的卡槽一一对应，用于卡在所述电芯的两端面上。

7.如权利要求6所述的一种方形锂电池上料装置，其特征在于：

所述横向调节组件包括第一连接板、支撑型材、拖链、拖链连接板、第二连接板、线盒、拖链槽、第三连接板、第四连接板和伺服滑台，所述支撑型材的两端分别与所述第一连接板、所述第四连接板固定连接于所述支撑组件中的第一支撑架上方；所述拖链设置于所述拖链槽中，所述拖链的拉动端与所述拖链连接板连接；所述拖链连接板与所述第二连接板连接；所述第二连接板与所述竖向调节组件相连接；所述线盒安装在所述拖链连接板上方；所述拖链槽通过所述第三连接板与所述支撑型材固定连接，并且所述拖链槽沿所述支撑型材的轴向设置；所述伺服滑台通过所述第三连接板安装在所述支撑型材上方，并且所述伺服滑台的滑动部与所述第二连接板相连接，用于驱动所述竖向调节组件沿伺服滑台轴向滑动。

8.如权利要求6所述的一种方形锂电池上料装置，其特征在于：所述竖向调节组件包括竖向升降气缸、第一固定环、第一直线轴承、第一导柱、浮动接头、第五连接板、第七连接板，所述竖向升降气缸通过第七连接板与所述第二连接板连接，并且所述竖向升降气缸位于所述伺服滑台侧面，所述竖向升降气缸的竖向升降端通过所述第七连接板向下伸缩；所述的第七连接板中穿设有第一直线轴承；所述第一导柱竖向可滑动地穿设于相应的所述第一直线轴承中，所述第一导柱的顶端配装第一固定环，用于防止所述第一导柱从所述第一直线轴承中脱出；所述第一导柱的下端连接在所述第五连接板上；所述第五连接板中通过所述浮动接头与所述竖向升降气缸的竖向升降端相连接，所述第五连接板的底部安装有所述夹爪组件，用于带动所述夹爪组件竖向升降。

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