CN114313413A - 一种方形锂电池装盘装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种方形锂电池装盘装置，包括：总装支架，包括第一支撑部、第一横向导向部和第一横向驱动部，用于支撑；电芯缓存台，包括第二支撑部、电芯分隔部以及第二横向驱动部，用于缓存电芯；电芯抓取机构，包括第一纵向导向部、第一纵向驱动部以及电芯夹持部，用于夹持电芯；塑盘抓取机构，包括第二纵向导向部、第二纵向驱动部以及塑盘夹持部，用于夹持塑盘；空盘放置台，包括辊筒输送线和检测部，用于暂存空塑盘；以及装盘升降台，包括升降式辊筒输送线和升降调节机构，用于驱动所述升降式辊筒输送线竖向升降。本发明的有益效果是：实现方形锂电池生产中的装盘流程，提高生产效率，降低人工成本。

Description

一种方形锂电池装盘装置

技术领域

本发明涉及一种方形锂电池装盘装置，属于方形锂电池生产领域。

背景技术

目前国家大力提倡新能源汽车，锂电池行业也有了较大的发展，目前，锂电池具有电压高、能量高、循环使用次数多、存储时间长等优点，在大中型电动设备和汽车上都得到了广泛的运用。锂电池的市场需求量不断扩大，锂电池的生产得到越来越多的人的关注，而锂电池生产时用的装盘设备显得十分重要，但传统的锂电池生产时人工装盘，工作效率低，成本高。

发明内容

为解决现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种方形锂电池装盘装置，该装置由总装支架、电芯缓存台、电芯抓取机构、塑盘抓取机构、空盘放置台、装盘升降台组成，用于方形锂电池生产过程中装盘流程，本设备具有结构简单，精度高，效率稳定等优点，且可与产线对接联用，提高生产效率，降低人工成本。

本发明所述的一种方形锂电池装盘装置，其特征在于，包括：

总装支架，包括第一支撑部、第一横向导向部和第一横向驱动部，以第一支撑部的长度方向为横向，以第一支撑部的宽度方向为纵向，所述第一支撑部分为上、下两层，并在下层设有电芯缓存工位、装盘升降工位和空盘放置工位；所述横向导向部横向设置于所述第一支撑部的上层，所述第一横向导向部上滑动设有第一滑动组件和第二滑动组件，分别用于安装电芯抓取机构和塑盘抓取机构；所述第一横向驱动部设置于所述第一支撑部上，并且所述第一横向驱动部的动力输出端与并且所述第一横向驱动部的动力输出端与所述装盘升降台的动力输入部相连接，用于驱动所述装盘升降台升降；

电芯缓存台，包括第二支撑部、电芯分隔部以及第二横向驱动部，所述第二支撑部设置于所述第一支撑部的电芯缓存工位，并且所述第二支撑部上滑动设有第三横向滑动组件；所述电芯分隔部设置于所述第三横向滑动组件，用于分隔电芯；所述第二横向驱动部设置于所述第二支撑部上，并且所述第二横向驱动部的横向驱动端与所述电芯分隔部相连接，用于驱动所述电芯分隔部沿横向往复移动；

电芯抓取机构，包括第一纵向导向部、第一纵向驱动部以及电芯夹持部，所述第一纵向导向部设置于所述第一滑动组件上，并且所述第一纵向导向部上滑动设有纵向移动组件；所述第一纵向驱动部设置于所述第一纵向导向部上，并且所述第一纵向驱动部的动力输出端与所述第一纵向导向部的动力输入端相连接，用于驱动所述第一纵向移动组件带动所述电芯夹持部沿纵向移动；所述电芯夹持部设置于所述纵向移动组件上，用于夹持电芯；

塑盘抓取机构，包括第二纵向导向部、第二纵向驱动部以及塑盘夹持部，所述第二纵向导向部设置于所述第二滑动组件上，并且所述第二纵向导向部上滑动设有纵向移动组件；所述第二纵向驱动部设置于所述第二纵向导向部上，并且所述第二纵向驱动部的动力输出端与所述第二纵向导向部的动力输入端相连接，用于驱动所述第二纵向移动组件带动所述电芯夹持部沿纵向移动；所述塑盘夹持部设置于所述第二纵向移动组件上，用于夹持塑盘；

空盘放置台，包括辊筒输送线和检测部，所述辊筒输送线设置于所述空盘放置工位上，并且所述辊筒输送线与塑盘输送产线对接，用于暂存空塑盘；

以及装盘升降台，包括升降式辊筒输送线和升降调节机构，所述升降调节机构设置于所述装盘升降工位处；所述升降式辊筒输送线设置于升降调节机构上方，并且所述升降调节机构的动力输出端与所述升降式辊筒输送线的动力输入端相连接，用于驱动所述升降式辊筒输送线竖向升降。

进一步，所述第一支撑部包括下层的第一支撑架、第一支撑板和上层的上支架，所述第一支撑板设置于所述第一支撑架的顶部，并且所述第一支撑板上设有电芯缓存工位；所述上支架设置于所述第一支撑架的上方，并且所述上支架的顶部设有两彼此平行且沿横向布置的横向框边，所述上支架与所述第一支撑架支架的区域设有装盘升降工位和空盘放置工位；

所述第一横向导向部包括限位挡块、第一挡板、第一拖链、齿条、第一拖链槽、第一滑轨、第一滑动组件和第二滑动组件，所述第一滑轨共两根，沿横向并排铺装于所述的上支架的两横向框边上，用于配合电芯抓取机构、塑盘抓取机构横向运动时的导向；所述限位挡块安装在所述第一滑轨的两横向端面处，用于避免滑块滑出第一滑轨；所述齿条沿横向并排铺装于所述的上支架的两横向框边上，用于配合电芯抓取机构、塑盘抓取机构横向运动时的导向；所述第一挡板安装在齿条的横向两端面，用于限位避免机构运动时超出最大行程；所述第一拖链槽沿横向并排铺装于所述的上支架的两横向框边上；所述第一拖链与所述第一拖链槽连接，所述第一拖链的拉动端与所述电芯抓取机构或所述塑盘抓取机构相连接；第一滑动组件包括第一滑块和第一连接块，所述的第一连接块通过第一滑块与所述的第一滑轨滑动连接，用于连接电芯抓取机构；所述第二滑动组件包括第二滑块和第二连接块，所述的第二连接块通过第二滑块与所述的第一滑轨连接，用于连接塑盘抓取机构；

所述第一横向驱动部包括防护钣金、第一电机、电机安装座、第一链轮和电机支撑座，所述防护钣金与所述的电机安装座连接，用于防护电机；所述第一电机安装在所述电机安装座的上方，并且所述第一电机的动力输出端端通过第一链轮与所述升降调节机构的动力输入端相连接，用于驱动装盘升降台升降；所述电机安装座安装于所述第一支撑架的装盘升降工位处；所述电机支撑座安装在所述的电机安装座下方，用于支撑第一电机。

进一步，所述总装支架还包括塑盘高度检测部，所述塑盘高度检测部包括第一传感器和第一传感器支架，所述第一传感器通过所述第一传感器支架安装于所述上支架上，用于感应装盘升降工位和空盘放置工位处塑盘的高度位置。

进一步，所述第二支撑部包括第二支撑架、第二滑轨、第三滑块和第三连接块，所述第二支撑架安装于所述第一支撑板的电芯缓存工位处，所述第二滑轨沿横向安装在所述第二支撑架的上方，所述第三连接块通过第三滑块与所述第二滑轨滑动连接；

所述电芯分隔部包括第二支撑板、第一限位板、第一仿形板、第二仿形板和第二限位板，所述第二支撑板通过所述连接块与相应的所述第三滑块相连接；所述第一限位板、第二限位板分别正对安装在所述第二支撑板的横向两端部，其作用在于将电芯前后位置限位，所述第一仿形板、第二仿形板均沿纵向安装在所述第二支撑板上方，并位于所述第一限位板、第二限位板之间，用于将电芯左右位置限位；

所述第二横向驱动部包括无杆气缸、缓冲器和缓冲器支架，所述无杆气缸的横向伸缩端与所述第二支撑板连接，用于将电芯推入下一工艺流程；所述缓冲器通过缓冲器支架安装在所述无杆气缸的端面。

进一步，所述第一纵向导向部包括第一支撑横梁、第一齿轮、第一防护壳、第一拖链连接板、第一传动轴、第二拖链槽、第二拖链、第二拖链连接板、第一连接板、第二齿轮、第二防护壳、第二连接板，所述第一支撑横梁通过连接件与所述总装支架的第一连接块连接，并且所述第一支撑横梁沿纵向排布；所述第一齿轮、所述第二齿轮分别安装在所述第一传动轴的两端，并且所述第一齿轮、所述第二齿轮分别与所述总支撑架中的齿条啮合；所述第一防护壳、所述第二防护壳分别罩设于所述第一齿轮、所述第二齿轮外部，并分别与所述第一支撑横梁的两端连接固定；所述第一拖链连接板与所述第一防护壳固定连接，并且所述第一拖链连接板与所述总装支架中的第一拖链的拉动端相连接；所述第一传动轴的两端部分别通过相应的所述第一带座轴承可转动地安装于所述第一防护壳和所述防护壳上；所述第二拖链槽沿纵向设置于所述第一支撑横梁上，所述第二拖链与所述的拖链槽连接，并且所述第二拖链的拉动端与所述电芯夹持部相连接；所述第二拖链连接板与所述第二拖链的拉动端连接固定，所述第二拖链连接板与所述第一连接板固定连接；

所述第一纵向驱动部包括第一同步带轮、第二同步带轮、第一电机安装板、第一同步带、第二电机和伺服滑台，所述第一同步带轮安装在第二电机的轴端，所述第二同步带轮与所述第一传动轴连接，所述第一电机安装板与所述第一支撑横梁固定连接，所述第二电机与所述第一电机安装板固定连接，所述第一同步带轮通过第一同步带与所述第二同步带轮皮带连接，用于将力传递到第一传动轴上实现该机构在总装支架中纵轴方向上的往复运动；

所述电芯夹持部包括第一气缸、第一导柱、第一固定环、第三连接板、第一直线轴承、第一浮动接头、第一旋转气缸、第四连接板、第二传感器支架、第二传感器、夹爪气缸、第一夹爪治具、第二固定环、第二导柱、第二直线轴承、第五连接板、弹簧和第六连接板，所述第三连接板通过第二连接板与所述伺服滑台的滑动部相连接，所述第一气缸与所述第三连接板连接固定，并且所述第一气缸的伸缩端沿竖向伸缩；所述第一直线轴承固定穿设于所述第三连接板中，用于气缸运作时起导向作用；所述第一导柱可滑动地穿设于所述第一直线轴承中，所述第一导柱的下端与下方的所述第五连接板固定连接，所述第一导柱的上端固定安装所述第一固定环；所述第一气缸的伸缩端通过所述第一浮动接头与所述第五连接板连接固定；所述第二直线轴承固定穿设于所述连接板中；所述第二导柱可滑动地穿设于所述第二直线轴承中，并且所述第二固定环与第二导柱的上端固定连接，所述第二导柱的下端与所述第六连接板固定连接；所述弹簧套设于所述第五连接板与所述第六连接板之间所述第二导柱外部，用于下压缓冲；所述第六连接板的底部悬装所述第一旋转气缸，所述第一旋转气缸的旋转端与所述第四连接板连接，用于调节第四连接板下方构件的方向放置电芯；所述第二传感器通过第二传感器支架与所述夹爪气缸连接，用于感应是否夹持电池；所述夹爪气缸安装于所述第四连接板的下方，并且所述夹爪气缸的两夹持端各安装一套所述第一夹爪治具，用于匹配电芯尺寸的同时配合夹爪气缸对电芯进行夹持。

进一步，所述第二纵向导向部包括第二支撑横梁、第三齿轮、第三防护壳、第二传动轴、第二拖链连接板、第四防护壳、第四齿轮、第二带座轴承，所述第二支撑横梁与所述总装支架的第二连接块相连接，并沿所纵向排布；所述第三齿轮、所述第四齿轮分别安装在所述第二传动轴的两端部，并且所述第三齿轮、所述第四齿轮分别与所述总支撑架中的齿条啮合；所述第三防护壳、所述第四防护壳分别固设于所述第二支撑横梁的两端部，并且所述第三防护壳、所述第四防护壳分别罩设于所述第三齿轮、所述第四齿轮外部；所述第二传动轴通过两个第二带座轴承可转动地设置于所述第三防护壳、所述第四防护壳中；所述第二拖链连接板同时与所述第四防护壳、相应的所述第一拖链的拉动端固定连接；

所述第二纵向驱动部包括第三同步带轮、第二同步带、第二电机安装板、第四同步带轮、第三电机和支撑柱，所述第三同步带轮安装在所述第三电机的轴端，所述第三电机与所述第二电机安装板固定连接，所述第二电机安装板与所述第二支撑横梁的第二连接块固定连接，所述第四同步带轮安装在所述第二传动轴上，所述第三同步带轮通过第二同步带与所述第四同步带轮连接，用于第三电机驱动带动第二传动轴运转；

所述塑盘夹持部包括电缸、第四连接块、第二浮动接头、缓冲组件、第二夹爪治具、第四滑块、第三滑轨、同步带组件、第七连接板、第二旋转气缸、第八连接板、第四滑轨、第五滑块、第五连接块、第二气缸，所述的电缸通过第四连接块与所述的支撑柱固定连接，并且所述电缸的升降端沿竖向伸缩；所述的支撑柱与所述的第二支撑横梁固定连接，用于支撑电缸的缸体；所述的电缸通过第二浮动接头与下方的所述第七连接板固定连接，用于实现第六连接板以下组件的升降，所述第八连接板的下方悬装所述第二旋转气缸，所述第二旋转气缸的旋转端与所述的第七连接板固定连接，用于调整第二夹爪治具的夹持方向；所述的缓冲组件与所述的第八连接板固定连接，用于下压过程中形成缓冲；所述第八连接板的底面上设有一沿纵向排布的第四滑块；所述第二夹爪治具通过第三滑轨与所述的第四滑块滑动连接，用于引导所述第二夹爪治具沿纵向滑动；所述的第五连接块通过第五滑块与所述的第四滑轨固定连接，所述的第二气缸与所述的第八连接板固定连接，所述的第二气缸通过所述的第五连接块与所述的同步带组件连接，所述的同步带组件两端各连接一组第二夹爪治具，用于带动同步带组件控制第二夹爪治具的夹紧或放开。

进一步，所述辊筒输送线包括辊筒支撑架、第一止动气缸、从动辊筒、第一导向条、第三气缸、定位销、连接条、第四气缸、动力辊筒、第二挡板，所述的第一止动气缸安装在所述的辊筒支撑件中，用于止停输送线上的托盘；所述的从动辊筒、所述动力辊筒并排可转动地安装在辊筒支撑架中；所述的第一导向条安装在辊筒支撑架两侧，用于导向；所述的定位销与所述的第三气缸连接固定，用于定位托盘位置；所述的第三气缸与所述辊筒支撑架连接固定；所述第四气缸分为两组，分别设置于所述的辊筒支撑架的线性框边上，且每组所述第四气缸之间通过相应连接条相互连接，用于实现托盘对中；所述的第二挡板安装在辊筒支撑架侧面，用于避免线路外露出现事故；

所述检测部包括第三传感器支架、第三传感器、第四传感器支架和第四传感器，所述的第三传感器通过所述的第三传感器支架与辊筒支撑架连接，用于感应是否有托盘到位；所述第四传感器通过第四传感器支架与所述的辊筒支撑架连接，用于感应有无托盘进入。

进一步，所述升降调节机构包括第三支撑架、丝杠模组、第九连接板、第十连接板、第一连杆、第二连杆，所述第三支撑架设置于所述装盘升降工位处；所述丝杠模组与所述第三支撑架固定连接，并且所述丝杠模组的动力输入端与所述第一电机的动力输出端相连接，用于驱动升降式辊筒输送线的升降；所述第九连接板中间位置与所述丝杠模组固定连接；两个所述第十连接板与所述第九连接板两端固定连接，用于丝杠模组同时驱动两侧的连杆升降同步；所述第一连杆的一端与所述第三支撑架铰链连接，另一端通过第一滑轨组件与升降式辊筒输送线滑动连接；所述第二连杆的一端与所述第三支撑架铰链连接，另一端通过第二滑轨组件、第十连接板与升降式辊筒输送线连接，所述第一连杆的中间位置与所述第二连杆中间位置铰链连接，形成剪刀叉升降。

进一步，所述升降式辊筒输送线包括第一链轮输送组件、第二导向条、第五气缸、缓冲板、第五传感器支架、第五传感器、第六传感器、第六传感器支架、第三导向条、辊筒线体、第一滑轨组件、第二链轮输送组件、第三传动轴、第二链轮、第二滑轨组件，所述第一链轮输送组件、第二链轮输送组件分别安装在第三支撑架的横向两侧，所述第一链轮输送组件通过第三传动轴与所述的第二链轮输送组件连接，所述的第二链轮安装在第三传动轴中，用于带动第一链轮输送组件、第二链轮输送组件同步运动输送托盘；所述第二导向条安装在所述的辊筒线体上方，所述第五气缸与所述第三支撑架固定连接，所述的缓冲板与所述第五气缸固定连接，所述第五传感器过第五传感器支架与第三支撑架固定连接，所述的第六传感器通过所述第六传感器支架与第三支撑架固定连接，用于感应托盘，所述第三导向条安装在第二链轮输送组件外侧，用于导向托盘输送。

本发明所述的装置可以同一受控于控制器，控制器的信号采集端口与相应的传感器信号输出端相连接，控制器的控制端口分别与装置相应动作执行部件的控制端口相连接，从而实现装置的自动运行。

本发明的有益效果是：该装置首先通过塑盘抓取机构从空盘放置台抓取塑盘放至装盘升降台，其次装盘升降台升至合适高度，再通过电芯抓取机构从电芯缓存台上抓取电芯，同时将电芯调整合适方向放入空塑盘中，放满一层塑盘后，装盘升降台降落，塑盘抓取机构再次抓取空塑盘进行叠放，多次循环放置后流出工位进行打包。实现方形锂电池生产中的装盘流程，提高生产效率，降低人工成本。

附图说明

图1是本发明的一种方形锂电池装盘装置的示意图；

图2是本发明的总装支架的示意图；

图3是本发明的电芯缓存台的示意图；

图4是本发明的电芯抓取机构的示意图；

图5是本发明的塑盘抓取机构的示意图；

图6是本发明的空盘放置台的示意图；

图7是本发明的装盘升降台的示意图。

具体实施方式

下面结合附图进一步说明本发明。

参照附图：

实施例1本发明所述的一种方形锂电池装盘装置，包括：

总装支架1，包括第一支撑部11、第一横向导向部12和第一横向驱动部13，以第一支撑部的长度方向为横向，以第一支撑部的宽度方向为纵向，所述第一支撑部分11为上、下两层，并在下层设有电芯缓存工位、装盘升降工位和空盘放置工位；所述第一横向导向部12横向设置于所述第一支撑部11的上层，所述第一横向导向部12上滑动设有第一滑动组件和第二滑动组件，分别用于安装电芯抓取机构3和塑盘抓取机构4；所述第一横向驱动部13设置于所述第一支撑部11上，并且所述第一横向驱动部13的动力输出端与所述装盘升降台6的动力输入部相连接，用于驱动所述装盘升降台6升降；

电芯缓存台2，包括第二支撑部21、电芯分隔部22以及第二横向驱动部23，所述第二支撑部21设置于所述第一支撑部11的电芯缓存工位，并且所述第二支撑部21上滑动设有第三横向滑动组件；所述电芯分隔部22设置于所述第三横向滑动组件，用于分隔电芯7；所述第二横向驱动部23设置于所述第二支撑部上，并且所述第二横向驱动部的横向驱动端与所述电芯分隔部相连接，用于驱动所述电芯分隔部沿横向往复移动；

电芯抓取机构3，包括第一纵向导向部31、第一纵向驱动部32以及电芯夹持部33，所述第一纵向导向部31设置于所述第一滑动组件上，并且所述第一纵向导向部上滑动设有纵向移动组件；所述第一纵向驱动部32设置于所述第一纵向导向部31上，并且所述第一纵向驱动部32的动力输出端与所述第一纵向导向部31的动力输入端相连接，用于驱动所述第一纵向移动组件带动所述电芯夹持部沿纵向移动；所述电芯夹持部33设置于所述纵向移动组件上，用于夹持电芯；

塑盘抓取机构4，包括第二纵向导向部41、第二纵向驱动部42以及塑盘夹持部43，所述第二纵向导向部41设置于所述第二滑动组件上，并且所述第二纵向导向部41上滑动设有纵向移动组件；所述第二纵向驱动部42设置于所述第二纵向导向部41上，并且所述第二纵向驱动部42的动力输出端与所述第二纵向导向部41的动力输入端相连接，用于驱动所述第二纵向移动组件带动所述电芯夹持部沿纵向移动；所述塑盘夹持部43设置于所述第二纵向移动组件上，用于夹持塑盘8；

空盘放置台5，包括辊筒输送线51和检测部52，所述辊筒输送线设置于所述空盘放置工位上，并且所述辊筒输送线与塑盘输送产线对接，用于暂存空塑盘；

以及装盘升降台6，包括升降式辊筒输送线61和升降调节机构62，所述升降调节机构设置于所述装盘升降工位处；所述升降式辊筒输送线设置于升降调节机构上方，并且所述升降调节机构的动力输出端与所述升降式辊筒输送线的动力输入端相连接，用于驱动所述升降式辊筒输送线竖向升降。

所述第一支撑部11包括下层的第一支撑架101、第一支撑板102和上层的上支架120，所述第一支撑板102设置于所述第一支撑架101的顶部，并且所述第一支撑板102上设有电芯缓存工位；所述上支架120设置于所述第一支撑架101的上方，并且所述上支架120的顶部设有两彼此平行且沿横向布置的横向框边，所述上支架120与所述第一支撑架101支架的区域设有装盘升降工位和空盘放置工位；

所述第一横向导向部12包括限位挡块103、第一挡板104、第一拖链105、齿条106、第一拖链槽107、第一滑轨112、第一滑动组件和第二滑动组件，所述第一滑轨112共两根，沿横向并排铺装于所述的上支架120的两横向框边上，用于配合电芯抓取机构、塑盘抓取机构横向运动时的导向；所述限位挡块103安装在所述第一滑轨112的两横向端面处，安装方式为滑轨两端各1个，用于避免滑块滑出第一滑轨112；所述齿条106沿横向并排铺装于所述的上支架120的两横向框边上，用于配合电芯抓取机构、塑盘抓取机构横向运动时的导向；所述第一挡板104安装在齿条106的横向两端面，用于限位避免机构运动时超出最大行程；所述第一拖链槽107沿横向并排铺装于所述的上支架120的两横向框边上；所述第一拖链105与所述第一拖链槽107连接，所述第一拖链105的拉动端与所述电芯抓取机构或所述塑盘抓取机构相连接；第一滑动组件包括第一滑块和第一连接块，所述的第一连接块通过第一滑块与所述的第一滑轨112滑动连接，安装数为2个，用于连接电芯抓取机构；所述第二滑动组件包括第二滑块和第二连接块，所述的第二连接块通过第二滑块与所述的第一滑轨112连接，用于连接塑盘抓取机构；

所述第一横向驱动部13包括防护钣金115、第一电机116、电机安装座117、第一链轮118和电机支撑座119，所述防护钣金115与所述的电机安装座117连接，用于防护电机；所述第一电机116安装在所述电机安装座117的上方，并且所述第一电机116的动力输出端端通过第一链轮118与所述升降调节机构的动力输入端相连接，用于驱动装盘升降台升降；所述电机安装座117安装于所述第一支撑架101的装盘升降工位处；所述电机支撑座119安装在所述的电机安装座117下方，用于支撑第一电机116。

所述总装支架1还包括塑盘高度检测部，所述塑盘高度检测部包括第一传感器114和第一传感器支架113，所述第一传感器114通过所述第一传感器支架113安装于所述上支架120上，安装数为4个，用于感应装盘升降工位和空盘放置工位处塑盘的高度位置。

所述第二支撑部包括第二支撑架201、第二滑轨202、第三滑块203和第三连接块204，所述第二支撑架201安装于所述第一支撑板102的电芯缓存工位处，所述第二滑轨202沿横向安装在所述第二支撑架201的上方，所述第三连接块204通过第三滑块203与所述第二滑轨202滑动连接；

所述电芯分隔部包括第二支撑板205、第一限位板206、第一仿形板207、第二仿形板208和第二限位板209，所述第二支撑板205通过所述连接块与相应的所述第三滑块203相连接；所述第一限位板206、第二限位板209分别正对安装在所述第二支撑板205的横向两端部，其作用在于将电芯前后位置限位，所述第一仿形板207、第二仿形板208均沿纵向安装在所述第二支撑板205上方，并位于所述第一限位板206、第二限位板209之间，用于将电芯左右位置限位；

所述第二横向驱动部包括无杆气缸210、缓冲器211和缓冲器支架212，所述无杆气缸210的横向伸缩端与所述第二支撑板205连接，用于将电芯推入下一工艺流程；所述缓冲器211通过缓冲器支架212安装在所述无杆气缸210的端面，安装方式为无杆气缸210两端各1个，为提高工作效率，该机构在总装置中的安装数为2台。

所述第一纵向导向部包括第一支撑横梁301、第一齿轮302、第一防护壳303、第一拖链连接板304、第一传动轴305、第二拖链槽311、第二拖链312、第二拖链连接板313、第一连接板314、第二齿轮315、第二防护壳316、第二连接板317，所述第一支撑横梁301通过连接件与所述总装支架的第一连接块连接，并且所述第一支撑横梁301沿纵向排布；所述第一齿轮302、所述第二齿轮315分别安装在所述第一传动轴305的两端，并且所述第一齿轮302、所述第二齿轮315分别与所述总支撑架中的齿条106啮合；所述第一防护壳303、所述第二防护壳316分别罩设于所述第一齿轮302、所述第二齿轮315外部，并分别与所述第一支撑横梁301的两端连接固定；所述第一拖链连接板304与所述第一防护壳303固定连接，并且所述第一拖链连接板304与所述总装支架中的第一拖链105的拉动端相连接；所述第一传动轴305的两端部分别通过相应的所述第一带座轴承338可转动地安装于所述第一防护壳303和所述防护壳上；所述第二拖链312槽沿纵向设置于所述第一支撑横梁301上，所述第二拖链312与所述的拖链槽连接，并且所述第二拖链312的拉动端与所述电芯夹持部相连接；所述第二拖链连接板313与所述第二拖链312的拉动端连接固定，所述第二拖链连接板313与所述第一连接板314固定连接；

所述第一纵向驱动部包括第一同步带轮306、第二同步带轮307、第一电机安装板308、第一同步带309、第二电机310和伺服滑台336，所述第一同步带309轮306306安装在第二电机310的轴端，所述第二同步带轮307与所述第一传动轴305连接，所述第一电机安装板308与所述第一支撑横梁301固定连接，所述第二电机310与所述第一电机安装板308固定连接，所述第一同步带309轮306306通过第一同步带309与所述第二同步带轮307皮带连接，用于将力传递到第一传动轴305上实现该机构在总装支架中纵轴方向上的往复运动；

所述电芯夹持部包括第一气缸318、第一导柱319、第一固定环320、第三连接板321、第一直线轴承322、第一浮动接头323、第一旋转气缸324、第四连接板325、第二传感器支架326、第二传感器327、夹爪气缸328、第一夹爪治具329、第二固定环330、第二导柱331、第二直线轴承332、第五连接板333、弹簧334和第六连接板335，所述第三连接板321通过第二连接板317与所述伺服滑台336的滑动部相连接，所述第一气缸318与所述第三连接板321连接固定，并且所述第一气缸318的伸缩端沿竖向伸缩；所述第一直线轴承322固定穿设于所述第三连接板321中，用于气缸运作时起导向作用；所述第一导柱319可滑动地穿设于所述第一直线轴承322中，安装方式以气缸中心对称两侧各1根，所述第一导柱319的下端与下方的所述第五连接板333固定连接，所述第一导柱319的上端固定安装所述第一固定环320；所述第一气缸318的伸缩端通过所述第一浮动接头323与所述第五连接板333连接固定；所述第二直线轴承332固定穿设于所述连接板中，安装数为2个，；所述第二导柱可滑动地穿设于所述第二直线轴承332中，安装数为2个，并且所述第二固定环330与第二导柱331的上端固定连接，所述第二导柱331的下端与所述第六连接板335固定连接；所述弹簧334套设于所述第五连接板333与所述第六连接板335之间所述第二导柱331外部，用于下压缓冲；所述第六连接板335的底部悬装所述第一旋转气缸324，所述第一旋转气缸324的旋转端与所述第四连接板325连接，用于调节第四连接板325下方构件的方向放置电芯；所述第二传感器327通过第二传感器支架326与所述夹爪气缸328连接，用于感应是否夹持电池；所述夹爪气缸328安装于所述第四连接板325的下方，安装数为2个，并且所述夹爪气缸328的两夹持端各安装一套所述第一夹爪治具329，用于匹配电芯尺寸的同时配合夹爪气缸328对电芯进行夹持。为提高抓取效率，同时夹持两个电芯进行取放，该机构通过伺服滑台336实现夹爪的横向上的往复运动，通过第一气缸318实现夹爪的升降运动，通过第一旋转气缸324实现电芯位置方向的调整，通过夹爪气缸328带动第一夹爪治具329实现对电芯进行夹持或松开。

所述第二纵向导向部包括第二支撑横梁401、第三齿轮402、第三防护壳403、第二传动轴407、第二拖链连接板414、第四防护壳415、第四齿轮416、第二带座轴承429，所述第二支撑横梁401与所述总装支架的第二连接块相连接，并沿所纵向排布；所述第三齿轮402、所述第四齿轮416分别安装在所述第二传动轴407的两端部，并且所述第三齿轮402、所述第四齿轮416分别与所述总支撑架中的齿条106啮合；所述第三防护壳403、所述第四防护壳415分别固设于所述第二支撑横梁401的两端部，并且所述第三防护壳403、所述第四防护壳415分别罩设于所述第三齿轮402、所述第四齿轮416外部；所述第二传动轴407通过两个第二带座轴承429可转动地设置于所述第三防护壳403、所述第四防护壳415中；所述第二拖链连接板414同时与所述第四防护壳415、相应的所述第一拖链105的拉动端固定连接；

所述第二纵向驱动部包括第三同步带轮404、第二同步带405、第二电机安装板406、第四同步带轮408、第三电机409和支撑柱410，所述第三同步带轮404安装在所述第三电机409的轴端，所述第三电机409与所述第二电机安装板406固定连接，所述第二电机安装板406与所述第二支撑横梁401的第二连接块固定连接，所述第四同步带轮408安装在所述第二传动轴407上，所述第三同步带轮404通过第二同步带405与所述第四同步带轮408连接，用于第三电机409驱动带动第二传动轴407运转；

所述塑盘夹持部包括电缸411、第四连接块412、第二浮动接头413、缓冲组件417、第二夹爪治具418、第四滑块419、第三滑轨420、同步带组件421、第七连接板422、第二旋转气缸423、第八连接板424、第四滑轨425、第五滑块426、第五连接块427、第二气缸428，所述的电缸411通过第四连接块412与所述的支撑柱410固定连接，并且所述电缸411的升降端沿竖向伸缩；所述的支撑柱410与所述的第二支撑横梁401固定连接，用于支撑电缸411的缸体；所述的电缸411通过第二浮动接头413与下方的所述第七连接板422固定连接，用于实现第六连接板335以下组件的升降，所述第八连接板424的下方悬装所述第二旋转气缸423，所述第二旋转气缸423的旋转端与所述的第七连接板422固定连接，用于调整第二夹爪治具418的夹持方向；所述的缓冲组件417与所述的第八连接板424固定连接，安装数为4组，用于下压过程中形成缓冲；所述第八连接板424的底面上设有一沿纵向排布的第四滑块419；所述第二夹爪治具418通过第三滑轨420与所述的第四滑块419滑动连接，用于引导所述第二夹爪治具418沿纵向滑动；所述的第五连接块427通过第五滑块426与所述的第四滑轨425固定连接，所述的第二气缸428与所述的第八连接板424固定连接，所述的第二气缸428通过所述的第五连接块427与所述的同步带组件421连接，所述的同步带组件421两端各连接一组第二夹爪治具418，用于带动同步带组件421控制第二夹爪治具418的夹紧或放开。该机构通过电缸411实现夹爪的升降运动，通过第二旋转气缸423实现塑盘位置方向的调整，通过第二气缸428带动同步带组件421同步拉伸两侧第二夹爪治具418形成对中机构实现对塑盘的夹持或松开。

所述辊筒输送线包括辊筒支撑架501、第一止动气缸502、从动辊筒503、第一导向条504、第三气缸507、定位销508、连接条509、第四气缸510、动力辊筒511、第二挡板514，所述的第一止动气缸502安装在所述的辊筒支撑件中，安装数为2个，用于止停输送线上的托盘；所述的从动辊筒503、所述动力辊筒511并排可转动地安装在辊筒支撑架501中，所述从动辊筒503安装数为8根，所述动力辊筒511安装数为1根；所述的第一导向条504安装在辊筒支撑架501两侧，用于导向；所述的定位销508与所述的第三气缸507连接固定，用于定位托盘位置；所述的第三气缸507与所述辊筒支撑架501连接固定；所述第四气缸510分为两组，分别设置于所述的辊筒支撑架501的线性框边上，且每组所述第四气缸510之间通过相应连接条509相互连接，用于实现托盘对中；所述的第二挡板514安装在辊筒支撑架501侧面，用于避免线路外露出现事故；

所述检测部包括第三传感器支架505、第三传感器506、第四传感器支架512和第四传感器513，所述的第三传感器506通过所述的第三传感器506支架与辊筒支撑架501连接，用于感应是否有托盘到位；所述第四传感器513通过第四传感器513支架与所述的辊筒支撑架501连接，用于感应有无托盘进入。

所述升降调节机构包括第三支撑架601、丝杠模组603、第九连接板602、第十连接板620、第一连杆617、第二连杆619，所述第三支撑架601设置于所述装盘升降工位处；所述丝杠模组603与所述第三支撑架601固定连接，并且所述丝杠模组603的动力输入端与所述第一电机116的动力输出端相连接，用于驱动升降式辊筒输送线的升降；所述第九连接板602中间位置与所述丝杠模组603固定连接；两个所述第十连接板620与所述第九连接板602两端固定连接，用于丝杠模组603同时驱动两侧的连杆升降同步；所述第一连杆617的一端与所述第三支撑架601铰链连接，另一端通过第一滑轨112组件与升降式辊筒输送线滑动连接；所述第二连杆619的一端与所述第三支撑架601铰链连接，另一端通过第二滑轨202组件、第十连接板620与升降式辊筒输送线连接，所述第一连杆617的中间位置与所述第二连杆619中间位置铰链连接，形成剪刀叉升降，安装方式为辊筒线体613两侧各一组，该机构通过丝杠模组603驱动两侧连杆带动辊筒线体613升降，当装盘时升起托盘将电芯放入，当装盘结束将托盘降落至链轮输送组件，由链轮输送组件将物料输送至下一流程。

所述升降式辊筒输送线包括第一链轮输送组件604、第二导向条605、第五气缸606、缓冲板607、第五传感器支架608、第五传感器609、第六传感器610、第六传感器支架611、第三导向条612、辊筒线体613、第一滑轨组件614、第二链轮输送组件615、第三传动轴616、第二链轮618、第二滑轨组件621，所述第一链轮输送组件604、第二链轮输送组件615分别安装在第三支撑架601的横向两侧，所述第一链轮输送组件604通过第三传动轴616与所述的第二链轮618输送组件615连接，所述的第二链轮618安装在第三传动轴616中，用于带动第一链轮输送组件604、第二链轮输送组件615同步运动输送托盘；所述第二导向条605安装在所述的辊筒线体613上方，所述第五气缸606与所述第三支撑架601固定连接，所述的缓冲板607与所述第五气缸606固定连接，所述第五传感器609过第五传感器支架608与第三支撑架601固定连接，所述的第六传感器610通过所述第六传感器支架611与第三支撑架601固定连接，用于感应托盘，所述第三导向条612安装在第二链轮输送组件615外侧，用于导向托盘输送。

本说明书实施例所述的内容仅仅是对发明构思的实现形式的列举，本发明的保护范围不应当被视为仅限于实施例所陈述的具体形式，本发明的保护范围也包括本领域技术人员根据本发明构思所能够想到的等同技术手段。

Claims (9)

1.一种方形锂电池装盘装置，其特征在于，包括：

总装支架，包括第一支撑部、第一横向导向部和第一横向驱动部，以第一支撑部的长度方向为横向，以第一支撑部的宽度方向为纵向，所述第一支撑部分为上、下两层，并在下层设有电芯缓存工位、装盘升降工位和空盘放置工位；所述横向导向部横向设置于所述第一支撑部的上层，所述第一横向导向部上滑动设有第一滑动组件和第二滑动组件，分别用于安装电芯抓取机构和塑盘抓取机构；所述第一横向驱动部设置于所述第一支撑部上，并且所述第一横向驱动部的动力输出端与并且所述第一横向驱动部的动力输出端与所述装盘升降台的动力输入部相连接，用于驱动所述装盘升降台升降；图

电芯缓存台，包括第二支撑部、电芯分隔部以及第二横向驱动部，所述第二支撑部设置于所述第一支撑部的电芯缓存工位，并且所述第二支撑部上滑动设有第三横向滑动组件；所述电芯分隔部设置于所述第三横向滑动组件，用于分隔电芯；所述第二横向驱动部设置于所述第二支撑部上，并且所述第二横向驱动部的横向驱动端与所述电芯分隔部相连接，用于驱动所述电芯分隔部沿横向往复移动；

电芯抓取机构，包括第一纵向导向部、第一纵向驱动部以及电芯夹持部，所述第一纵向导向部设置于所述第一滑动组件上，并且所述第一纵向导向部上滑动设有纵向移动组件；所述第一纵向驱动部设置于所述第一纵向导向部上，并且所述第一纵向驱动部的动力输出端与所述第一纵向导向部的动力输入端相连接，用于驱动所述第一纵向移动组件带动所述电芯夹持部沿纵向移动；所述电芯夹持部设置于所述纵向移动组件上，用于夹持电芯；

塑盘抓取机构，包括第二纵向导向部、第二纵向驱动部以及塑盘夹持部，所述第二纵向导向部设置于所述第二滑动组件上，并且所述第二纵向导向部上滑动设有纵向移动组件；所述第二纵向驱动部设置于所述第二纵向导向部上，并且所述第二纵向驱动部的动力输出端与所述第二纵向导向部的动力输入端相连接，用于驱动所述第二纵向移动组件带动所述电芯夹持部沿纵向移动；所述塑盘夹持部设置于所述第二纵向移动组件上，用于夹持塑盘；

空盘放置台，包括辊筒输送线和检测部，所述辊筒输送线设置于所述空盘放置工位上，并且所述辊筒输送线与塑盘输送产线对接，用于暂存空塑盘；

以及装盘升降台，包括升降式辊筒输送线和升降调节机构，所述升降调节机构设置于所述装盘升降工位处；所述升降式辊筒输送线设置于升降调节机构上方，并且所述升降调节机构的动力输出端与所述升降式辊筒输送线的动力输入端相连接，用于驱动所述升降式辊筒输送线竖向升降。

2.如权利要求1所述的一种方形锂电池装盘装置，其特征在于：所述第一支撑部包括下层的第一支撑架、第一支撑板和上层的上支架，所述第一支撑板设置于所述第一支撑架的顶部，并且所述第一支撑板上设有电芯缓存工位；所述上支架设置于所述第一支撑架的上方，并且所述上支架的顶部设有两彼此平行且沿横向布置的横向框边，所述上支架与所述第一支撑架支架的区域设有装盘升降工位和空盘放置工位；

所述第一横向导向部包括限位挡块、第一挡板、第一拖链、齿条、第一拖链槽、第一滑轨、第一滑动组件和第二滑动组件，所述第一滑轨共两根，沿横向并排铺装于所述的上支架的两横向框边上，用于配合电芯抓取机构、塑盘抓取机构横向运动时的导向；所述限位挡块安装在所述第一滑轨的两横向端面处，用于避免滑块滑出第一滑轨；所述齿条沿横向并排铺装于所述的上支架的两横向框边上，用于配合电芯抓取机构、塑盘抓取机构横向运动时的导向；所述第一挡板安装在齿条的横向两端面，用于限位避免机构运动时超出最大行程；所述第一拖链槽沿横向并排铺装于所述的上支架的两横向框边上；所述第一拖链与所述第一拖链槽连接，所述第一拖链的拉动端与所述电芯抓取机构或所述塑盘抓取机构相连接；第一滑动组件包括第一滑块和第一连接块，所述的第一连接块通过第一滑块与所述的第一滑轨滑动连接，用于连接电芯抓取机构；所述第二滑动组件包括第二滑块和第二连接块，所述的第二连接块通过第二滑块与所述的第一滑轨连接，用于连接塑盘抓取机构；

所述第一横向驱动部包括防护钣金、第一电机、电机安装座、第一链轮和电机支撑座，所述防护钣金与所述的电机安装座连接，用于防护电机；所述第一电机安装在所述电机安装座的上方，并且所述第一电机的动力输出端端通过第一链轮与所述升降调节机构的动力输入端相连接，用于驱动装盘升降台升降；所述电机安装座安装于所述第一支撑架的装盘升降工位处；所述电机支撑座安装在所述的电机安装座下方，用于支撑第一电机。

3.如权利要求2所述的一种方形锂电池装盘装置，其特征在于：所述总装支架还包括塑盘高度检测部，所述塑盘高度检测部包括第一传感器和第一传感器支架，所述第一传感器通过所述第一传感器支架安装于所述上支架上，用于感应装盘升降工位和空盘放置工位处塑盘的高度位置。

4.如权利要求3所述的一种方形锂电池装盘装置，其特征在于：所述第二支撑部包括第二支撑架、第二滑轨、第三滑块和第三连接块，所述第二支撑架安装于所述第一支撑板的电芯缓存工位处，所述第二滑轨沿横向安装在所述第二支撑架的上方，所述第三连接块通过第三滑块与所述第二滑轨滑动连接；

所述电芯分隔部包括第二支撑板、第一限位板、第一仿形板、第二仿形板和第二限位板，所述第二支撑板通过所述连接块与相应的所述第三滑块相连接；所述第一限位板、第二限位板分别正对安装在所述第二支撑板的横向两端部，其作用在于将电芯前后位置限位，所述第一仿形板、第二仿形板均沿纵向安装在所述第二支撑板上方，并位于所述第一限位板、第二限位板之间，用于将电芯左右位置限位；

所述第二横向驱动部包括无杆气缸、缓冲器和缓冲器支架，所述无杆气缸的横向伸缩端与所述第二支撑板连接，用于将电芯推入下一工艺流程；所述缓冲器通过缓冲器支架安装在所述无杆气缸的端面。

5.如权利要求4所述的一种方形锂电池装盘装置，其特征在于：

所述第一纵向导向部包括第一支撑横梁、第一齿轮、第一防护壳、第一拖链连接板、第一传动轴、第二拖链槽、第二拖链、第二拖链连接板、第一连接板、第二齿轮、第二防护壳、第二连接板，所述第一支撑横梁通过连接件与所述总装支架的第一连接块连接，并且所述第一支撑横梁沿纵向排布；所述第一齿轮、所述第二齿轮分别安装在所述第一传动轴的两端，并且所述第一齿轮、所述第二齿轮分别与所述总支撑架中的齿条啮合；所述第一防护壳、所述第二防护壳分别罩设于所述第一齿轮、所述第二齿轮外部，并分别与所述第一支撑横梁的两端连接固定；所述第一拖链连接板与所述第一防护壳固定连接，并且所述第一拖链连接板与所述总装支架中的第一拖链的拉动端相连接；所述第一传动轴的两端部分别通过相应的所述第一带座轴承可转动地安装于所述第一防护壳和所述防护壳上；所述第二拖链槽沿纵向设置于所述第一支撑横梁上，所述第二拖链与所述的拖链槽连接，并且所述第二拖链的拉动端与所述电芯夹持部相连接；所述第二拖链连接板与所述第二拖链的拉动端连接固定，所述第二拖链连接板与所述第一连接板固定连接；

所述第一纵向驱动部包括第一同步带轮、第二同步带轮、第一电机安装板、第一同步带、第二电机和伺服滑台，所述第一同步带轮安装在第二电机的轴端，所述第二同步带轮与所述第一传动轴连接，所述第一电机安装板与所述第一支撑横梁固定连接，所述第二电机与所述第一电机安装板固定连接，所述第一同步带轮通过第一同步带与所述第二同步带轮皮带连接，用于将力传递到第一传动轴上实现该机构在总装支架中纵轴方向上的往复运动；

所述电芯夹持部包括第一气缸、第一导柱、第一固定环、第三连接板、第一直线轴承、第一浮动接头、第一旋转气缸、第四连接板、第二传感器支架、第二传感器、夹爪气缸、第一夹爪治具、第二固定环、第二导柱、第二直线轴承、第五连接板、弹簧和第六连接板，所述第三连接板通过第二连接板与所述伺服滑台的滑动部相连接，所述第一气缸与所述第三连接板连接固定，并且所述第一气缸的伸缩端沿竖向伸缩；所述第一直线轴承固定穿设于所述第三连接板中，用于气缸运作时起导向作用；所述第一导柱可滑动地穿设于所述第一直线轴承中，所述第一导柱的下端与下方的所述第五连接板固定连接，所述第一导柱的上端固定安装所述第一固定环；所述第一气缸的伸缩端通过所述第一浮动接头与所述第五连接板连接固定；所述第二直线轴承固定穿设于所述连接板中；所述第二导柱可滑动地穿设于所述第二直线轴承中，并且所述第二固定环与第二导柱的上端固定连接，所述第二导柱的下端与所述第六连接板固定连接；所述弹簧套设于所述第五连接板与所述第六连接板之间所述第二导柱外部，用于下压缓冲；所述第六连接板的底部悬装所述第一旋转气缸，所述第一旋转气缸的旋转端与所述第四连接板连接，用于调节第四连接板下方构件的方向放置电芯；所述第二传感器通过第二传感器支架与所述夹爪气缸连接，用于感应是否夹持电池；所述夹爪气缸安装于所述第四连接板的下方，并且所述夹爪气缸的两夹持端各安装一套所述第一夹爪治具，用于匹配电芯尺寸的同时配合夹爪气缸对电芯进行夹持。

6.如权利要求5所述的一种方形锂电池装盘装置，其特征在于：

所述第二纵向导向部包括第二支撑横梁、第三齿轮、第三防护壳、第二传动轴、第二拖链连接板、第四防护壳、第四齿轮、第二带座轴承，所述第二支撑横梁与所述总装支架的第二连接块相连接，并沿所纵向排布；所述第三齿轮、所述第四齿轮分别安装在所述第二传动轴的两端部，并且所述第三齿轮、所述第四齿轮分别与所述总支撑架中的齿条啮合；所述第三防护壳、所述第四防护壳分别固设于所述第二支撑横梁的两端部，并且所述第三防护壳、所述第四防护壳分别罩设于所述第三齿轮、所述第四齿轮外部；所述第二传动轴通过两个第二带座轴承可转动地设置于所述第三防护壳、所述第四防护壳中；所述第二拖链连接板同时与所述第四防护壳、相应的所述第一拖链的拉动端固定连接；

所述第二纵向驱动部包括第三同步带轮、第二同步带、第二电机安装板、第四同步带轮、第三电机和支撑柱，所述第三同步带轮安装在所述第三电机的轴端，所述第三电机与所述第二电机安装板固定连接，所述第二电机安装板与所述第二支撑横梁的第二连接块固定连接，所述第四同步带轮安装在所述第二传动轴上，所述第三同步带轮通过第二同步带与所述第四同步带轮连接，用于第三电机驱动带动第二传动轴运转；

所述塑盘夹持部包括电缸、第四连接块、第二浮动接头、缓冲组件、第二夹爪治具、第四滑块、第三滑轨、同步带组件、第七连接板、第二旋转气缸、第八连接板、第四滑轨、第五滑块、第五连接块、第二气缸，所述的电缸通过第四连接块与所述的支撑柱固定连接，并且所述电缸的升降端沿竖向伸缩；所述的支撑柱与所述的第二支撑横梁固定连接，用于支撑电缸的缸体；所述的电缸通过第二浮动接头与下方的所述第七连接板固定连接，用于实现第六连接板以下组件的升降，所述第八连接板的下方悬装所述第二旋转气缸，所述第二旋转气缸的旋转端与所述的第七连接板固定连接，用于调整第二夹爪治具的夹持方向；所述的缓冲组件与所述的第八连接板固定连接，用于下压过程中形成缓冲；所述第八连接板的底面上设有一沿纵向排布的第四滑块；所述第二夹爪治具通过第三滑轨与所述的第四滑块滑动连接，用于引导所述第二夹爪治具沿纵向滑动；所述的第五连接块通过第五滑块与所述的第四滑轨固定连接，所述的第二气缸与所述的第八连接板固定连接，所述的第二气缸通过所述的第五连接块与所述的同步带组件连接，所述的同步带组件两端各连接一组第二夹爪治具，用于带动同步带组件控制第二夹爪治具的夹紧或放开。

7.如权利要求6所述的一种方形锂电池装盘装置，其特征在于：

所述辊筒输送线包括辊筒支撑架、第一止动气缸、从动辊筒、第一导向条、第三气缸、定位销、连接条、第四气缸、动力辊筒、第二挡板，所述的第一止动气缸安装在所述的辊筒支撑件中，用于止停输送线上的托盘；所述的从动辊筒、所述动力辊筒并排可转动地安装在辊筒支撑架中；所述的第一导向条安装在辊筒支撑架两侧，用于导向；所述的定位销与所述的第三气缸连接固定，用于定位托盘位置；所述的第三气缸与所述辊筒支撑架连接固定；所述第四气缸分为两组，分别设置于所述的辊筒支撑架的线性框边上，且每组所述第四气缸之间通过相应连接条相互连接，用于实现托盘对中；所述的第二挡板安装在辊筒支撑架侧面，用于避免线路外露出现事故；

所述检测部包括第三传感器支架、第三传感器、第四传感器支架和第四传感器，所述的第三传感器通过所述的第三传感器支架与辊筒支撑架连接，用于感应是否有托盘到位；所述第四传感器通过第四传感器支架与所述的辊筒支撑架连接，用于感应有无托盘进入。

8.如权利要求7所述的一种方形锂电池装盘装置，其特征在于：所述升降调节机构包括第三支撑架、丝杠模组、第九连接板、第十连接板、第一连杆、第二连杆，所述第三支撑架设置于所述装盘升降工位处；所述丝杠模组与所述第三支撑架固定连接，并且所述丝杠模组的动力输入端与所述第一电机的动力输出端相连接，用于驱动升降式辊筒输送线的升降；所述第九连接板中间位置与所述丝杠模组固定连接；两个所述第十连接板与所述第九连接板两端固定连接，用于丝杠模组同时驱动两侧的连杆升降同步；所述第一连杆的一端与所述第三支撑架铰链连接，另一端通过第一滑轨组件与升降式辊筒输送线滑动连接；所述第二连杆的一端与所述第三支撑架铰链连接，另一端通过第二滑轨组件、第十连接板与升降式辊筒输送线连接，所述第一连杆的中间位置与所述第二连杆中间位置铰链连接，形成剪刀叉升降。

9.如权利要求8所述的一种方形锂电池装盘装置，其特征在于：所述升降式辊筒输送线包括第一链轮输送组件、第二导向条、第五气缸、缓冲板、第五传感器支架、第五传感器、第六传感器、第六传感器支架、第三导向条、辊筒线体、第一滑轨组件、第二链轮输送组件、第三传动轴、第二链轮、第二滑轨组件，所述第一链轮输送组件、第二链轮输送组件分别安装在第三支撑架的横向两侧，所述第一链轮输送组件通过第三传动轴与所述的第二链轮输送组件连接，所述的第二链轮安装在第三传动轴中，用于带动第一链轮输送组件、第二链轮输送组件同步运动输送托盘；所述第二导向条安装在所述的辊筒线体上方，所述第五气缸与所述第三支撑架固定连接，所述的缓冲板与所述第五气缸固定连接，所述第五传感器过第五传感器支架与第三支撑架固定连接，所述的第六传感器通过所述第六传感器支架与第三支撑架固定连接，用于感应托盘，所述第三导向条安装在第二链轮输送组件外侧，用于导向托盘输送。

Images