CN116295220B - 一种lctp模组堆叠电芯柔性对中设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电芯加工领域，且公开了一种LCTP模组堆叠电芯柔性对中设备，有效的解决了目前对电芯进行对齐时，电芯平面度和直线性效果不佳的问题，包括工作台，所述工作台的顶端安装有堆叠台，工作台的顶端安装有支撑架，支撑架的顶端安装有直线模组，直线模组的其中一侧安装有滑轨，直线模组的另一侧安装有拖链，直线模组上安装有伺服电机，伺服电机用于驱动拖链移动，直线模组的顶端安装有柔性对中组件，拖链用于带动柔性对中组件移动，本发明，通过两个对中夹爪对称设置于压板两侧，从而对电芯进行对中，使得电芯的直线度在控制在0.1mm以内，随后控制压板向下移动，使得电芯上表面精度控制在0.1mm以内，大大提高了对中的精度和柔性。

Description

一种LCTP模组堆叠电芯柔性对中设备

技术领域

本发明属于电芯加工领域，具体为一种LCTP模组堆叠电芯柔性对中设备

背景技术

随着汽车能源及电动汽车行业的快速发展，锂电池在新能源汽车上的应用越来越广泛,手工作业方式无法满足新能源行业的高速发展的需求，而且人工作业的方式在对产品的质量与生产效率以及成本都有重要影响。在生产电池包的工艺中，首先需要将若干电芯堆叠成电芯组，然后将电芯组的端面上贴上隔膜(通常为泡棉)并进行封装，形成一个电池模组，最后将多个电池模组按预定方式排布连接形成电池包，现有技术中是在完成电芯堆叠后再统一对堆叠好的电芯进行规整，从而使得各电芯的边缘对齐；

在电芯堆叠好后，对电芯进行对齐时，往往存在电芯平面度和直线性效果不佳，从而影响电芯的后续加工。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供一种LCTP模组堆叠电芯柔性对中设备，有效的解决了目前对电芯进行对齐时，电芯平面度和直线性效果不佳的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种LCTP模组堆叠电芯柔性对中设备，包括工作台，所述工作台的顶端安装有堆叠台，工作台的顶端安装有支撑架，支撑架的顶端安装有直线模组，直线模组的其中一侧安装有滑轨，直线模组的另一侧安装有拖链，直线模组上安装有伺服电机，伺服电机用于驱动拖链移动，直线模组的顶端安装有柔性对中组件，拖链用于带动柔性对中组件移动；

柔性对中组件包括滑动架，滑动架与滑轨滑动连接，滑动架的顶端安装有第一气缸，第一气缸的输出端安装有升降板，升降板的顶端安装有第二气缸，第二气缸的输出端安装有压板，压板的底端安装有聚氨酯压板；

压板的两侧对称设有对中夹爪，两个对中夹爪相互靠近的一侧均安装有聚氨酯块，对中夹爪的顶端安装有滑块，滑块滑动安装于滑槽的内部，滑槽对称开设于升降板的底端，滑槽的端部转动安装有驱动螺杆，驱动螺杆与滑块螺纹连接，驱动螺杆的一端与驱动电机的输出端固定连接，驱动电机固定安装于升降板上，对中夹爪与压板之间能够安装自检组件。

优选的，所述自检组件包括对称开设于滑轨正面和背面的滑动槽，对中夹爪的内部安装有连接安装单元；

连接安装单元包括开设于对中夹爪内部的内部腔，内部腔的内部安装有活动块，活动块的底端安装有底板，底板的底端贯穿至对中夹爪的下方，底板的底部开设有杆槽，底板与滑动槽之间安装有检测单元。

优选的，所述活动块的顶端对称安装有第一弹簧，第一弹簧的顶端与内部腔的内顶壁固定连接，活动块的顶端安装有磁块，内部腔的内顶壁上安装有电磁铁，电磁铁与磁块磁性连接。

优选的，所述活动块的正面开设有卡槽，对中夹爪的正面安装有固定筒，固定筒的内部活动安装有第一活动板，第一活动板靠近对中夹爪的一侧安装有卡杆，卡杆卡接于卡槽内部，第一活动板远离对中夹爪的一侧安装有拉杆，拉杆贯穿至固定筒的外侧，第一活动板远离对中夹爪的一侧安装有第二弹簧，第二弹簧的一端与固定筒的内壁固定连接。

优选的，所述检测单元包括分别对称设于压板正面和背面的纵向板，两个纵向板的底端安装有横向板，横向板的底端安装有转座，转座的底端转动安装有转动板，转动板远离转座的一端与底板相连接。

优选的，所述转动板的一端对称安装有端部板，端部板分别位于底板的正面和背面，端部板上螺纹连接有第一螺杆，第一螺杆卡入到杆槽的内部，两个纵向板之间安装有平整度检测模块，横向板的底端安装有对称性检测模块。

优选的，两个所述纵向板相互远离的一侧均安装有侧筒，侧筒的内部滑动安装有第二活动板，第二活动板靠近压板的一侧安装有滑动块，滑动块卡接于滑动槽的内部，第二活动板远离压板的一侧对称安装有第五弹簧，第五弹簧的一端与侧筒的内壁固定连接，第二活动板远离压板的一侧设有第二螺杆，第二螺杆与侧筒螺纹连接，第二螺杆的一端与第二活动板紧贴。

优选的，所述滑动块的顶端与滑动槽的顶壁贴合，所述滑动块的底端与滑动槽的底壁贴合，滑动块外壁设置光滑。

优选的，所述平整度检测模块包括对称开设于两个纵向板相互靠近一侧的移动槽，两个移动槽之间设有转辊，转辊的顶壁与聚氨酯压板的底壁接触，转辊的两端对称安装有转轴，移动槽的内部滑动安装有移动块，移动块上开设有转槽，转轴转动安装于转槽的内部，移动块的底端安装有第三弹簧，第三弹簧的底端安装有第一压力传感器，第一压力传感器固定安装于移动槽的内底壁上。

优选的，所述对称性检测模块包括设置于横向板底端的固定箱，固定箱的内部开设有内腔，内腔的内部活动安装于移动板，移动板位于两个横向板相互靠近的一侧安装有压杆，压杆的一端安装有压动板，移动板的另一侧安装有第四弹簧，第四弹簧的一端安装有第二压力传感器，第二压力传感器固定安装于内腔的内壁上，两个横向板接触时，两个横向板上的压动板紧贴，且第四弹簧处于压缩状态。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

（1）、本发明，通过柔性对中组件依次移动至模组各个电芯上方，控制两个对中夹爪相互靠近，将电芯夹紧，由于两个对中夹爪对称设置于压板两侧，从而对电芯进行对中，使得电芯的直线度在控制在0.1mm以内，随后控制压板向下移动，使得电芯上表面精度控制在0.1mm以内，大大提高了对中的精度和柔性，且方便单独校正任何一个电芯；

（2）、该发明通过在进行自检时，横向板移动过程中，转辊的顶壁与压板的底壁接触，第三弹簧一直处于压缩状态，工作人员对两个转辊下方的第一压力传感器受压力大小进行观察，若第一压力传感器的受压力处于平稳值时，说明压板底部平整性较好，从而提高压板对电芯上表面精度进行控制；

（3）、该发明通过两个横向板同时同速相互靠近，使得两个横向板上的两个压动板接触，并使得第四弹簧压缩，同时观察两个横向板上的第二压力传感器受压力，若两个第二压力传感器受压力一直相同，那么说明两个对中夹爪对称设置于压板的两侧，从而提高对电芯的对中精度；

（4）、该发明通过将两个拉杆同时向外拉出，使得两个底板在自身重力作用下同时向下移动，在底板下移至极限位置后，两个电磁铁通电使得两个底板同时向上移动，继而使得转辊沿着压板底部往复移动，方便对压板底壁平整度进行检测，在两个横向板相互靠近时，方便对两个对中夹爪的对称性进行检测。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

在附图中：

图1为本发明LCTP模组堆叠电芯柔性对中设备结构示意图；

图2为本发明柔性对中组件结构示意图；

图3为本发明对中夹爪结构示意图；

图4为本发明压板结构示意图；

图5为本发明连接安装单元结构示意图；

图6为本发明底板结构示意图；

图7为本发明检测单元结构示意图；

图8为本发明平整度检测模块结构示意图；

图9为本发明对称性检测模块结构示意图；

图10为本发明图5中的A处放大图。

图中：1、工作台；2、堆叠台；3、支撑架；4、直线模组；5、滑轨；6、拖链；7、伺服电机；8、柔性对中组件；801、滑动架；802、第一气缸；803、升降板；804、第二气缸；805、压板；806、聚氨酯压板；807、对中夹爪；808、聚氨酯块；809、滑块；810、驱动螺杆；811、驱动电机；9、自检组件；901、滑动槽；902、连接安装单元；9021、内部腔；9022、活动块；9023、底板；9024、杆槽；9025、第一弹簧；9026、磁块；9027、电磁铁；9028、卡槽；9029、固定筒；90210、第一活动板；90211、卡杆；90212、拉杆；90213、第二弹簧；903、检测单元；9031、纵向板；9032、横向板；9033、转座；9034、转动板；9035、端部板；9036、第一螺杆；9037、平整度检测模块；90371、移动槽；90372、转辊；90373、转轴；90374、移动块；90375、转槽；90376、第三弹簧；90377、第一压力传感器；9038、对称性检测模块；90381、固定箱；90382、内腔；90383、移动板；90384、压杆；90385、压动板；90386、第四弹簧；90387、第二压力传感器；9039、侧筒；90310、第二活动板；90311、滑动块；90312、第五弹簧；90313、第二螺杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一，由图1-图10给出，本发明包括工作台1，工作台1的顶端安装有堆叠台2，工作台1的顶端安装有支撑架3，支撑架3的顶端安装有直线模组4，直线模组4的其中一侧安装有滑轨5，直线模组4的另一侧安装有拖链6，直线模组4上安装有伺服电机7，伺服电机7用于驱动拖链6移动，直线模组4的顶端安装有柔性对中组件8，拖链6用于带动柔性对中组件8移动；

柔性对中组件8包括滑动架801，滑动架801与滑轨5滑动连接，滑动架801的顶端安装有第一气缸802，第一气缸802的输出端安装有升降板803，升降板803的顶端安装有第二气缸804，第二气缸804的输出端安装有压板805，压板805的底端安装有聚氨酯压板806，压板805的两侧对称设有对中夹爪807，两个对中夹爪807相互靠近的一侧均安装有聚氨酯块808，对中夹爪807的顶端安装有滑块809，滑块809滑动安装于滑槽的内部，滑槽对称开设于升降板803的底端，滑槽的端部转动安装有驱动螺杆810，驱动螺杆810与滑块809螺纹连接，驱动螺杆810的一端与驱动电机811的输出端固定连接，驱动电机811固定安装于升降板803上，对中夹爪807与压板805之间能够安装自检组件9，柔性对中组件8依次移动至模组各个电芯上方，控制两个对中夹爪807相互靠近，将电芯夹紧，由于两个对中夹爪807对称设置于压板805两侧，从而对电芯进行对中，使得电芯的直线度在控制在0.1mm以内，随后控制压板805向下移动，使得电芯上表面精度控制在0.1mm以内，大大提高了对中的精度和柔性，且方便单独校正任何一个电芯。

自检组件9包括对称开设于滑轨5正面和背面的滑动槽901，对中夹爪807的内部安装有连接安装单元902，连接安装单元902包括开设于对中夹爪807内部的内部腔9021，内部腔9021的内部安装有活动块9022，活动块9022的底端安装有底板9023，底板9023的底端贯穿至对中夹爪807的下方，底板9023的底部开设有杆槽9024，底板9023与滑动槽901之间安装有检测单元903，活动块9022的顶端对称安装有第一弹簧9025，第一弹簧9025的顶端与内部腔9021的内顶壁固定连接，活动块9022的顶端安装有磁块9026，内部腔9021的内顶壁上安装有电磁铁9027，电磁铁9027与磁块9026磁性连接，活动块9022的正面开设有卡槽9028，对中夹爪807的正面安装有固定筒9029，固定筒9029的内部活动安装有第一活动板90210，第一活动板90210靠近对中夹爪807的一侧安装有卡杆90211，卡杆90211卡接于卡槽9028内部，第一活动板90210远离对中夹爪807的一侧安装有拉杆90212，拉杆90212贯穿至固定筒9029的外侧，第一活动板90210远离对中夹爪807的一侧安装有第二弹簧90213，第二弹簧90213的一端与固定筒9029的内壁固定连接。

检测单元903包括分别对称设于压板805正面和背面的纵向板9031，两个纵向板9031的底端安装有横向板9032，横向板9032的底端安装有转座9033，转座9033的底端转动安装有转动板9034，转动板9034远离转座9033的一端与底板9023相连接，转动板9034的一端对称安装有端部板9035，端部板9035分别位于底板9023的正面和背面，端部板9035上螺纹连接有第一螺杆9036，第一螺杆9036卡入到杆槽9024的内部，两个纵向板9031之间安装有平整度检测模块9037，横向板9032的底端安装有对称性检测模块9038，两个纵向板9031相互远离的一侧均安装有侧筒9039，侧筒9039的内部滑动安装有第二活动板90310，第二活动板90310靠近压板805的一侧安装有滑动块90311，滑动块90311卡接于滑动槽901的内部，第二活动板90310远离压板805的一侧对称安装有第五弹簧90312，第五弹簧90312的一端与侧筒9039的内壁固定连接，第二活动板90310远离压板805的一侧设有第二螺杆90313，第二螺杆90313与侧筒9039螺纹连接，第二螺杆90313的一端与第二活动板90310紧贴，所述滑动块90311的顶端与滑动槽901的顶壁贴合，所述滑动块90311的底端与滑动槽901的底壁贴合，滑动块90311外壁设置光滑。

平整度检测模块9037包括对称开设于两个纵向板9031相互靠近一侧的移动槽90371，两个移动槽90371之间设有转辊90372，转辊90372的顶壁与聚氨酯压板806的底壁接触，转辊90372的两端对称安装有转轴90373，移动槽90371的内部滑动安装有移动块90374，移动块90374上开设有转槽90375，转轴90373转动安装于转槽90375的内部，移动块90374的底端安装有第三弹簧90376，第三弹簧90376的底端安装有第一压力传感器90377，第一压力传感器90377固定安装于移动槽90371的内底壁上，在进行自检时，横向板9032移动过程中，转辊90372的顶壁与压板805的底壁接触，第三弹簧90376一直处于压缩状态，工作人员对两个转辊90372下方的第一压力传感器90377受压力大小进行观察，若第一压力传感器90377的受压力处于平稳值时，说明压板805底部平整性较好，从而提高压板805对电芯上表面精度进行控制。

对称性检测模块9038包括设置于横向板9032底端的固定箱90381，固定箱90381的内部开设有内腔90382，内腔90382的内部活动安装于移动板90383，移动板90383位于两个横向板9032相互靠近的一侧安装有压杆90384，压杆90384的一端安装有压动板90385，移动板90383的另一侧安装有第四弹簧90386，第四弹簧90386的一端安装有第二压力传感器90387，第二压力传感器90387固定安装于内腔90382的内壁上，两个横向板9032接触时，两个横向板9032上的压动板90385紧贴，且第四弹簧90386处于压缩状态，两个横向板9032同时同速相互靠近，使得两个横向板9032上的两个压动板90385接触，并使得第四弹簧90386压缩，同时观察两个横向板9032上的第二压力传感器90387受压力，若两个第二压力传感器90387受压力一直相同，那么说明两个对中夹爪807对称设置于压板805的两侧，从而提高对电芯的对中精度，将两个拉杆90212同时向外拉出，使得两个底板9023在自身重力作用下同时向下移动，在底板9023下移至极限位置后，两个电磁铁9027通电使得两个底板9023同时向上移动，继而使得转辊90372沿着压板805底部往复移动，方便对压板805底壁平整度进行检测，在两个横向板9032相互靠近时，方便对两个对中夹爪807的对称性进行检测。

工作原理：模组在堆叠台2上堆叠完成后，伺服电机7启动控制拖链6移动，从而带动柔性对中组件8移动到堆叠台2上方的第一个电芯上方，开启两个驱动电机811，使得两个驱动螺杆810转动，从而控制两个对中夹爪807相互远离打开，第一气缸802工作，伸出输出端推动升降板803向下移动，到达对中位置后，驱动电机811开始工作，使得两个对中夹爪807夹紧电芯，以第一个电芯为基准，对中电芯，使得电芯的直线度在控制在0.1mm以内，对中夹爪807夹紧电芯后，控制第二气缸804输出端伸出下压，以第一个电芯为基准使得上表面精度控制在0.1mm以内，居中完成后，驱动电机811工作控制两个对中夹爪807相互远离打开，控制第二气缸804输出端带动压板805缩回，控制升降板803输出端缩回，使得设备上移超过电芯，开启伺服电机7控制柔性对中组件8移动到第二个电芯上方......，循环以此类推，直到把模组所有电芯都对中完成；

在进行对中操作之前，在压板805与两个对中夹爪807之间设置两个自检组件9，将转动板9034一端端部板9035上的第一螺杆9036，使得第一螺杆9036进入到杆槽9024内部，将纵向板9031上的第二螺杆90313拧动，推动滑动块90311朝着压板805移动，从而使得滑动块90311卡入到滑动槽901内部，从而完成两个自检组件9的安装；

将两个拉杆90212同时向外拉出，使得卡杆90211与卡槽9028脱离卡接，从而使得两个底板9023在自身重力作用下同时向下移动，当底板9023向下移动至极限位置后，同时使两个电磁铁9027通电，从而对磁块9026产生吸引力，带动底板9023向上移动，从而使得底板9023在对中夹爪807内部先向下移动后再向上移动，在两个底板9023同时向下移动时，通过转动板9034带动两个横向板9032同时同速相互远离，而在两个底板9023同时向上移动时，通过转动板9034带动两个横向板9032同时同速相互靠近，在横向板9032移动过程中，转辊90372的顶壁与压板805的底壁接触，而此时第三弹簧90376一直处于压缩状态，对两个转辊90372下方的第一压力传感器90377受压力大小进行观察，若第一压力传感器90377的受压力处于平稳值时，说明压板805底部平整性较好，若第一压力传感器90377的受压力存在波动，说明压板805底部平整性较差，从而提高压板805对电芯上表面精度进行控制；

当两个横向板9032同时同速相互靠近，使得两个横向板9032上的两个压动板90385接触，并使得第四弹簧90386压缩，同时观察两个横向板9032上的第二压力传感器90387受压力，若两个第二压力传感器90387受压力一直相同，那么说明两个对中夹爪807对称设置于压板805的两侧，若两个第二压力传感器90387受压力不同，说明两个对中夹爪807对电芯对中效果较差，从而提高对电芯的对中精度。

Claims (1)

1.一种LCTP模组堆叠电芯柔性对中设备，包括工作台（1），其特征在于：所述工作台（1）的顶端安装有堆叠台（2），工作台（1）的顶端安装有支撑架（3），支撑架（3）的顶端安装有直线模组（4），直线模组（4）的其中一侧安装有滑轨（5），直线模组（4）的另一侧安装有拖链（6），直线模组（4）上安装有伺服电机（7），伺服电机（7）用于驱动拖链（6）移动，直线模组（4）的顶端安装有柔性对中组件（8），拖链（6）用于带动柔性对中组件（8）移动；

柔性对中组件（8）包括滑动架（801），滑动架（801）与滑轨（5）滑动连接，滑动架（801）的顶端安装有第一气缸（802），第一气缸（802）的输出端安装有升降板（803），升降板（803）的顶端安装有第二气缸（804），第二气缸（804）的输出端安装有压板（805），压板（805）的底端安装有聚氨酯压板（806）；

压板（805）的两侧对称设有对中夹爪（807），两个对中夹爪（807）相互靠近的一侧均安装有聚氨酯块（808），对中夹爪（807）的顶端安装有滑块（809），滑块（809）滑动安装于滑槽的内部，滑槽对称开设于升降板（803）的底端，滑槽的端部转动安装有驱动螺杆（810），驱动螺杆（810）与滑块（809）螺纹连接，驱动螺杆（810）的一端与驱动电机（811）的输出端固定连接，驱动电机（811）固定安装于升降板（803）上，对中夹爪（807）与压板（805）之间安装有自检组件（9）；

所述自检组件（9）包括对称开设于滑轨（5）正面和背面的滑动槽（901），对中夹爪（807）的内部安装有连接安装单元（902）；

连接安装单元（902）包括开设于对中夹爪（807）内部的内部腔（9021），内部腔（9021）的内部安装有活动块（9022），活动块（9022）的底端安装有底板（9023），底板（9023）的底端贯穿至对中夹爪（807）的下方，底板（9023）的底部开设有杆槽（9024），底板（9023）与滑动槽（901）之间安装有检测单元（903）；

所述活动块（9022）的顶端对称安装有第一弹簧（9025），第一弹簧（9025）的顶端与内部腔（9021）的内顶壁固定连接，活动块（9022）的顶端安装有磁块（9026），内部腔（9021）的内顶壁上安装有电磁铁（9027），电磁铁（9027）与磁块（9026）磁性连接；

所述活动块（9022）的正面开设有卡槽（9028），对中夹爪（807）的正面安装有固定筒（9029），固定筒（9029）的内部活动安装有第一活动板（90210），第一活动板（90210）靠近对中夹爪（807）的一侧安装有卡杆（90211），卡杆（90211）卡接于卡槽（9028）内部，第一活动板（90210）远离对中夹爪（807）的一侧安装有拉杆（90212），拉杆（90212）贯穿至固定筒（9029）的外侧，第一活动板（90210）远离对中夹爪（807）的一侧安装有第二弹簧（90213），第二弹簧（90213）的一端与固定筒（9029）的内壁固定连接；

所述检测单元（903）包括分别对称设于压板（805）正面和背面的纵向板（9031），两个纵向板（9031）的底端安装有横向板（9032），横向板（9032）的底端安装有转座（9033），转座（9033）的底端转动安装有转动板（9034），转动板（9034）远离转座（9033）的一端与底板（9023）相连接；

所述转动板（9034）的一端对称安装有端部板（9035），端部板（9035）分别位于底板（9023）的正面和背面，端部板（9035）上螺纹连接有第一螺杆（9036），第一螺杆（9036）卡入到杆槽（9024）的内部，两个纵向板（9031）之间安装有平整度检测模块（9037），横向板（9032）的底端安装有对称性检测模块（9038）；

两个所述纵向板（9031）相互远离的一侧均安装有侧筒（9039），侧筒（9039）的内部滑动安装有第二活动板（90310），第二活动板（90310）靠近压板（805）的一侧安装有滑动块（90311），滑动块（90311）卡接于滑动槽（901）的内部，第二活动板（90310）远离压板（805）的一侧对称安装有第五弹簧（90312），第五弹簧（90312）的一端与侧筒（9039）的内壁固定连接，第二活动板（90310）远离压板（805）的一侧设有第二螺杆（90313），第二螺杆（90313）与侧筒（9039）螺纹连接，第二螺杆（90313）的一端与第二活动板（90310）紧贴；

所述滑动块（90311）的顶端与滑动槽（901）的顶壁贴合，所述滑动块（90311）的底端与滑动槽（901）的底壁贴合，滑动块（90311）外壁设置光滑；

所述平整度检测模块（9037）包括对称开设于两个纵向板（9031）相互靠近一侧的移动槽（90371），两个移动槽（90371）之间设有转辊（90372），转辊（90372）的顶壁与聚氨酯压板（806）的底壁接触，转辊（90372）的两端对称安装有转轴（90373），移动槽（90371）的内部滑动安装有移动块（90374），移动块（90374）上开设有转槽（90375），转轴（90373）转动安装于转槽（90375）的内部，移动块（90374）的底端安装有第三弹簧（90376），第三弹簧（90376）的底端安装有第一压力传感器（90377），第一压力传感器（90377）固定安装于移动槽（90371）的内底壁上；

所述对称性检测模块（9038）包括设置于横向板（9032）底端的固定箱（90381），固定箱（90381）的内部开设有内腔（90382），内腔（90382）的内部活动安装于移动板（90383），移动板（90383）位于两个横向板（9032）相互靠近的一侧安装有压杆（90384），压杆（90384）的一端安装有压动板（90385），移动板（90383）的另一侧安装有第四弹簧（90386），第四弹簧（90386）的一端安装有第二压力传感器（90387），第二压力传感器（90387）固定安装于内腔（90382）的内壁上，两个横向板（9032）接触时，两个横向板（9032）上的压动板（90385）紧贴，且第四弹簧（90386）处于压缩状态。