CN209823606U - 一种电机的定子和转子压紧装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电机的定子和转子压紧装置，本实用新型涉及电机生产的技术领域，特别是一种电机的定子和转子压紧装置。本实用新型的益处：本实用新型设置了定子压紧机构和转子压紧机构，定子冲片和转子冲片通过冲床生产出来后，能够直接分别通过定子出料传动带和转子出料传送带输送至定子压紧机构和转子压紧机构进行压紧操作，能够在一台装置中同时进行定子冲片和转子冲片的压紧，解决了市面上没有一体化装置的问题，提高了生产效率。

Description

一种电机的定子和转子压紧装置

技术领域

本实用新型涉及电机生产的技术领域，特别是一种电机的定子和转子压紧装置。

背景技术

小电机主要由定子和转子组成，定子铁芯和转子铁芯是通过冲床生产出定子冲片和转子冲片，然后一叠定子冲片和一叠转子冲片通过压紧装置进行压紧处理，压紧后的定子铁芯和转子铁芯进行浸漆等处理。现有的定子和转子压紧的处理方式存在一些问题：1.目前市面上存在定子压紧装置和转子压紧装置，但是缺少能够同时进行定子和转子压紧的一体化装置。2.定子冲片和转子冲片通过冲床生产，一叠定子冲片和一叠转子冲片的数量会存在误差，从而产生定子铁芯和转子铁芯高度不合格的不良品。现有的检测方式是通过人工检测，由工作人员通过游标卡尺等测量工具来检查定子铁芯和转子铁芯的高度，去除不符合的产品。这样的生产和检测方式效率低，而且工人检测受个人因素影响大，准确率低。3.装置在运行过程中，装置存在震动，并且机械手将一叠定子冲片和一叠转子冲片放置在压紧的工作台上时，定子冲片和转子冲片容易发生倾斜、侧歪，从而导致压紧失败，并且将定子冲片和转子冲片压变形从而报废，因此提高了产品的生产成本，降低了产品的成品率。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种电机的定子和转子压紧装置。

一种电机的定子和转子压紧装置，包括冲床，定子出料传动带、转子出料传送带、检测台、定子压紧机构、转子压紧机构，所述的冲床安装定子出料传动带和转子出料传送带，定子出料传动带和转子出料传送带的另一端连接检测台，所述检测台安装有用于检测定子和转子重量的称重器，检测台的一侧安装定子压紧机构和转子压紧机构。

优选的，所述的定子压紧机构包含定子上料流水线、定子压紧机、定子机械手机构、定子下料流水线、定子压紧机架、定子旋转机构、定子顶升机构、下台板、连接板，所述定子上料流水线的一端连接检测台，定子上料流水线的另一端设有定子机械手机构，定子机械手机构安装在定子压紧机架上，定子机械手机构包含第一伺服电机、底板、第一丝杆、上下导柱、机械手台板、下机械手、上机械手连接块、上机械手、上板、第一同步轮、第一同步带、第二同步轮、升降电机，底板的下方安装有用于驱动底板旋转的第一伺服电机，第一伺服电机固定在连接板上，连接板与下台板固定连接，下台板安装在定子压紧机架上，底板的中心部位安装有竖直的第一丝杆，第一丝杆的两侧设置有竖直的上下导柱，上下导柱的底端和底板固定连接，上下导柱的顶端和上板固定连接，所述上板水平布置，第一丝杆穿过上板，第一丝杆的顶端安装有第一同步轮，所述上板上还固定有升降电机，升降电机上安装有第二同步轮，所述第一同步轮和第二同步轮之间通过第一同步带连接，所述底板和上板之间还设置有水平布置的机械手台板，所述机械手台板设有凸起的进料端和出料端，下机械手固定在进料端上，上机械手固定在上机械手连接块上,所述机械手台板与上下导柱滑动连接，机械手台板固定有与第一丝杆相适配的丝杆连接座，所述定子下料流水线位于定子机械手机构的一侧，所述定子压紧机架上还安装有定子旋转机构，所述定子旋转机构包含转盘和第二伺服电机，所述水平布置的转盘的下方安装有用于驱动转盘旋转的第二伺服电机，第二伺服电机与转盘的中心处连接，第二伺服电机安装在定子压紧机架上，转盘的两端均开有用于放置定子的定子座，定子座的下方安装有定子顶升机构，所述定子顶升机构包含下丝杆、下丝杆轴承座、第三伺服电机、从动轮、下滑动板、顶杆、小导柱、下底板，下底板上安装有竖直的小导柱，小导柱的顶端与连接板固定连接，所述下底板上安装有下丝杆轴承座和第三伺服电机，所述下丝杆轴承座安装有竖直的下丝杆，下丝杆外部套有相适配的从动轮，从动轮和第三伺服电机通过皮带连接，下滑动板与下丝杆相适配，下滑动板与小导柱滑动连接，下滑动板上还安装有顶杆，定子座开有与顶杆相匹配的贯穿孔，所述定子压紧机包含大导柱、上伺服电机、上丝杆、上安装板、第三同步轮、第二同步带、第四同步轮、上丝杆旋转套、第一旋转套安装架、上下滑动板，下台板上固定有竖直的大导柱，大导柱的顶端固定有上安装板，所述上安装板安装有上伺服电机和第一旋转套安装架，第一旋转套安装架的内部安装有上丝杆旋转套，上伺服电机安装有第三同步轮，上丝杆旋转套安装有第四同步轮，第三同步轮和第四同步轮之间通过第二同步带连接，所述上丝杆旋转套的内部套有相适配的上丝杆，上丝杆的底端固定有定子压紧块，所述定子压紧块安装在上下滑动板上，上下滑动板和大导柱滑动连接，所述定子压紧块位于定子座的正上方。

优选的，所述的转子压紧机构包含转子上料流水线、转子压紧机、转子机械手机构、转子退料机构、转子压紧机架、转子下料流水线，所述转子上料流水线的一端连接检测台，转子上料流水线的另一端设有转子机械手机构，所述转子机械手机构包含X轴移动板、X轴气缸、 Y轴移动板、Y轴气缸、转子上料机械手、机械手底座，工作台、转子下料机械手，工作台安装在转子压紧机架上，工作台上安装有机械手底座，X轴移动板与机械手底座滑动连接，X轴移动板连接有X轴气缸的输出端，X轴气缸安装在转子压紧机架上，所述X轴移动板上滑动连接有Y轴移动板，X轴移动板上还固定有Y轴气缸，Y轴气缸的输出端连接Y轴移动板，Y轴移动板上固定有转子上料机械手和转子下料机械手，所述工作台上还安装有转子座，转子座内部设有上下滑动的顶出块，转子座的下方设置有转子退料机构，所述转子退料机构包含退料台板、退料电机、退料丝杆、退料丝杆旋转套、第二旋转套安装架、第五同步轮、第三同步带、第六同步轮、退料导柱，所述退料台板安装在转子压紧机架上，退料台板上固定有竖直的退料导柱，退料导柱的顶端与工作台固定，退料台板上还安装有退料电机和第二旋转套安装架，第二旋转套安装架的内部安装有退料丝杆旋转套，退料电机安装有第五同步轮，退料丝杆旋转套安装有第六同步轮，所述第五同步轮和第六同步轮之间通过第三同步带连接，所述退料丝杆旋转套内部套有相适配并且竖直的退料丝杆，退料丝杆的顶端固定有退料滑动板，退料滑动板与退料导柱滑动连接，所述退料滑动板上固定有退料顶杆，所述退料顶杆穿过转子座，退料顶杆与转子座滑动连接，转子座的正上方设置有转子压紧机，所述转子压紧机包含压紧导柱、压紧伺服电机、压紧丝杆、上压紧板、第七同步轮、第四同步带、第八同步轮、压紧丝杆旋转套、第三旋转套安装架、压紧滑板，工作台上固定有竖直的压紧导柱，压紧导柱的顶端固定有上压紧板，上压紧板上安装有压紧伺服电机和第三旋转套安装架，第三旋转套安装架的内部安装有压紧丝杆旋转套，压紧伺服电机安装有第七同步轮，压紧丝杆旋转套安装有第八同步轮，第七同步轮和第八同步轮之间通过第四同步带连接，所述压紧丝杆旋转套的内部套有相适配并且竖直的压紧丝杆，压紧丝杆的底端固定有转子压紧块，所述转子压紧块安装在压紧滑板上，压紧滑板与压紧导柱滑动连接。

优选的，所述的定子顶升机构的顶升长度等于进料机械手和出料机械手的垂直长度。

优选的，所述的下机械手与定子上料流水线的位置相对应时上机械手与定子顶升机构的位置相对应。

优选的，所述的定子压紧块和上丝杆的连接处套有牛筋垫圈。

优选的，所述的称重器通过电路连接带有显示屏的控制器,所述控制器还用于控制本装置的电源，称重器还通过电路连接冲床的主控器。

优选的，转子上料机械手和转子下料机械手之间的距离等于转子上料流水线和转子座之间的距离以及转子座和转子下料的距离。

优选的，所述的转子压紧块和压紧丝杆的连接处还套有丝杆缓冲垫。

本实用新型的积极效果如下：

1.本实用新型设置了定子压紧机构和转子压紧机构，定子冲片和转子冲片通过冲床生产出来后，能够直接分别通过定子出料传动带和转子出料传送带输送至定子压紧机构和转子压紧机构进行压紧操作，能够在一台装置中同时进行定子冲片和转子冲片的压紧，解决了市面上没有一体化装置的问题，提高了生产效率。

2.本实用新型设置了能够检测检测定子和转子重量的称重器，通过测试检测检测定子和转子重量，并且能够将重量显示在控制器的显示屏上，便于工作人员明了检测的重量，从而确定一叠定子冲片和一叠转子冲片的片数，当定子冲片和转子冲片的片数不合格时，称重器能够通过电路将该信号发送至冲床的主控器，使得主控器能够对一叠定子冲片和一叠转子冲片的片数进行相对应的增加或减少，从而使得后续生产的定子冲片和转子冲片的片数合格，实现检测的自动化，提高了检测效率。

3.本实用新型设置有定子座和转子座，当机械手将定子冲片和转子冲片放置在相对于的定子座和转子座时，定子座和转子座能够对定子冲片和转子冲片进行限位作用，防止定子冲片和转子冲片发生侧歪，提高了成品率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为定子压紧机构的结构示意图。

图3为定子压紧机构的俯视图。

图4为定子压紧机的结构示意图。

图5为定子机械手机构的结构示意图。

图6为定子顶升机构的结构示意图。

图7为定子旋转机构的结构示意图。

图8为定子旋转机构的俯视图。

图9为机械手台板的结构示意图。

图10为转子压紧机构的结构示意图。

图11为转子压紧机的结构示意图。

图12为转子机械手机构的结构示意图。

图13为转子机械手机构的俯视图。

图14为转子退料机构的结构示意图。

图15为检测台的结构示意图。

图16为本实用新型中机械手台板上料状态示意图。

图17为本实用新型中机械手台板下料状态示意图。

图中：1、冲床，2、定子出料传动带，3、转子出料传送带，4、检测台，401、称重器，402、控制器，5、定子压紧机构，51、定子上料流水线，52、定子压紧机，522、大导柱，523、上伺服电机，524，上丝杆，525、上安装板，526、第三同步轮，527、第二同步带，528、第四同步轮，529、上丝杆螺旋套，5210、第一旋转套安装架，5211、定子压紧块，5212、上下滑动板，53、定子机械手机构，531、第一伺服电机，532、底板，533、第一丝杆，534、上下导柱，535、机械手台板，536、下机械手，537、上机械手连接块，538、上机械手， 539、上板，5310、第一同步轮，5311、第一同步带，5312、第二同步轮，5313、升降电机，5314、进料端，5315、出料端，54、定子下料流水线，55、定子压紧机架，56、定子旋转机构，561、转盘，562、第二伺服电机，563、定子座，57、定子顶升机构，571、下丝杆，572、下丝杆轴承座，573、第三伺服电机，574、从动轮，575、下滑动板， 576、顶杆，577、小导柱，578、下底板，58、下台板，59、连接板， 6、转子压紧机构，61、转子上料流水线，62、转子压紧机，621、压紧导柱，622、压紧伺服电机，623、压紧丝杆，624、上压紧板，625、第七同步轮，626、第四同步带，627、第八同步轮，628、压紧丝杆旋转套，629、第三旋转套安装架，6210、转子压紧块，6211、压紧滑板，6212、丝杆缓冲垫，63、转子机械手机构，631、X轴移动板， 632、X轴气缸，633、Y轴移动板，634、Y轴气缸，635、转子上料机械手，636、机械手底座，637、机械手底座，638、转子下料机械手，64、转子退料机构，641、退料台板，642、退料电机，643、退料丝杆，644、退料丝杆旋转套，645、第二旋转套安装架，646、第五同步轮，647、第三同步带，648、第六同步轮，649、退料滑动板，6410、退料顶杆，6411、退料导柱，65、转子压紧机架，66、转子座， 661、顶出块，67、转子下料流水线，

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-15所示，1.一种电机的定子和转子压紧装置，包括冲床1，定子出料传动带2、转子出料传送带3、检测台4、定子压紧机构5、转子压紧机构6，所述的冲床1安装定子出料传动带2和转子出料传送带3，定子出料传动带2和转子出料传送带3的另一端连接检测台4，所述检测台4安装有用于检测定子和转子重量的称重器 401，检测台的一侧安装定子压紧机构5和转子压紧机构6；所述的定子压紧机构5包含定子上料流水线51、定子压紧机52、定子机械手机构53、定子下料流水线54、定子压紧机架55、定子旋转机构56、定子顶升机构57、下台板58、连接板59，所述定子上料流水线51 的一端连接检测台4，定子上料流水线51的另一端设有定子机械手机构53，定子机械手机构53安装在定子压紧机架55上，定子机械手机构53包含第一伺服电机531、底板532、第一丝杆533、上下导柱534、机械手台板535、下机械手536、上机械手连接块537、上机械手538、上板539、第一同步轮5310、第一同步带5311、第二同步轮5312、升降电机5313，底板532的下方安装有用于驱动底板532 旋转的第一伺服电机531，第一伺服电机531固定在连接板59上，连接板59与下台板58固定连接，下台板58安装在定子压紧机架55 上，底板532的中心部位安装有竖直的第一丝杆533，第一丝杆533 的两侧设置有竖直的上下导柱534，上下导柱534的底端和底板532 固定连接，上下导柱534的顶端和上板539固定连接，所述上板539 水平布置，第一丝杆533穿过上板539，第一丝杆533的顶端安装有第一同步轮5310，所述上板539上还固定有升降电机5313，升降电机5313上安装有第二同步轮5312，所述第一同步轮5310和第二同步轮5312之间通过第一同步带5311连接，所述底板532和上板539 之间还设置有水平布置的机械手台板535，所述机械手台板535设有凸起的进料端5314和出料端5315，下机械手536固定在进料端5314 上，上机械手538固定在上机械手连接块537上,所述机械手台板535 与上下导柱534滑动连接，机械手台板535固定有与第一丝杆533相适配的丝杆连接座，所述定子下料流水线54位于定子机械手机构53 的一侧，所述定子压紧机架55上还安装有定子旋转机构56，所述定子旋转机构56包含转盘561和第二伺服电机562，所述水平布置的转盘561的下方安装有用于驱动转盘561旋转的第二伺服电机562，第二伺服电机562与转盘561的中心处连接，第二伺服电机562安装在定子压紧机架55上，转盘561的两端均开有用于放置定子的定子座563，定子座563的下方安装有定子顶升机构57，所述定子顶升机构57包含下丝杆571、下丝杆轴承座572、第三伺服电机573、从动轮574、下滑动板575、顶杆576、小导柱577、下底板578，下底板 578上安装有竖直的小导柱577，小导柱577的顶端与连接板59固定连接，所述下底板578上安装有下丝杆轴承座572和第三伺服电机 573，所述下丝杆轴承座572安装有竖直的下丝杆571，下丝杆571 外部套有相适配的从动轮574，从动轮574和第三伺服电机573通过皮带连接，下滑动板575与下丝杆571相适配，下滑动板575与小导柱577滑动连接，下滑动板575上还安装有顶杆576，定子座563开有与顶杆576相匹配的贯穿孔，所述定子压紧机52包含大导柱522、上伺服电机523、上丝杆524、上安装板525、第三同步轮526、第二同步带527、第四同步轮528、上丝杆旋转套529、第一旋转套安装架5210、上下滑动板5212，下台板58上固定有竖直的大导柱522，大导柱522的顶端固定有上安装板525，所述上安装板525安装有上伺服电机523和第一旋转套安装架5210，第一旋转套安装架5210的内部安装有上丝杆旋转套529，上伺服电机523安装有第三同步轮526，上丝杆旋转套529安装有第四同步轮528，第三同步轮526和第四同步轮528之间通过第二同步带527连接，所述上丝杆旋转套529的内部套有相适配的上丝杆524，上丝杆524的底端固定有定子压紧块 5211，所述定子压紧块5211安装在上下滑动板5212上，上下滑动板 5212和大导柱522滑动连接，所述定子压紧块5211位于定子座563 的正上方；所述的转子压紧机构6包含转子上料流水线61、转子压紧机62、转子机械手机构63、转子退料机构64、转子压紧机架65、转子下料流水线67，所述转子上料流水线61的一端连接检测台4，转子上料流水线61的另一端设有转子机械手机构63，所述转子机械手机构63包含X轴移动板631、X轴气缸632、Y轴移动板633、Y轴气缸634、转子上料机械手635、机械手底座636，工作台637、转子下料机械手638，工作台637安装在转子压紧机架65上，工作台637 上安装有机械手底座636，X轴移动板631与机械手底座636滑动连接，X轴移动板631连接有X轴气缸632的输出端，X轴气缸632安装在转子压紧机架65上，所述X轴移动板631上滑动连接有Y轴移动板633，X轴移动板631上还固定有Y轴气缸634，Y轴气缸634的输出端连接Y轴移动板633，Y轴移动板633上固定有转子上料机械手635和转子下料机械手638，所述工作台637上还安装有转子座66，转子座66内部设有上下滑动的顶出块661，转子座66的下方设置有转子退料机构64，所述转子退料机构64包含退料台板641、退料电机642、退料丝杆643、退料丝杆旋转套644、第二旋转套安装架645、第五同步轮646、第三同步带647、第六同步轮648、退料导柱6411，所述退料台板641安装在转子压紧机架65上，退料台板641上固定有竖直的退料导柱6411，退料导柱6411的顶端与工作台637固定，退料台板641上还安装有退料电机642和第二旋转套安装架645，第二旋转套安装架645的内部安装有退料丝杆旋转套644，退料电机642 安装有第五同步轮646，退料丝杆旋转套644安装有第六同步轮648，所述第五同步轮646和第六同步轮648之间通过第三同步带647连接，所述退料丝杆旋转套644内部套有相适配并且竖直的退料丝杆643，退料丝杆643的顶端固定有退料滑动板649，退料滑动板649与退料导柱6411滑动连接，所述退料滑动板649上固定有退料顶杆6410，所述退料顶杆6410穿过转子座66，退料顶杆6410与转子座66滑动连接，转子座66的正上方设置有转子压紧机62，所述转子压紧机62 包含压紧导柱621、压紧伺服电机622、压紧丝杆623、上压紧板624、第七同步轮625、第四同步带626、第八同步轮627、压紧丝杆旋转套628、第三旋转套安装架629、压紧滑板6211，工作台637上固定有竖直的压紧导柱621，压紧导柱621的顶端固定有上压紧板624，上压紧板624上安装有压紧伺服电机622和第三旋转套安装架629，第三旋转套安装架629的内部安装有压紧丝杆旋转套628，压紧伺服电机622安装有第七同步轮625，压紧丝杆旋转套628安装有第八同步轮627，第七同步轮625和第八同步轮627之间通过第四同步带626 连接，所述压紧丝杆旋转套628的内部套有相适配并且竖直的压紧丝杆623，压紧丝杆623的底端固定有转子压紧块6210，所述转子压紧块6210安装在压紧滑板6211上，压紧滑板6211与压紧导柱621滑动连接；所述的定子顶升机构57的顶升长度等于进料机械手和出料机械手的垂直长度；所述的下机械手536与定子上料流水线51的位置相对应时上机械手538与定子顶升机构57的位置相对应；所述的定子压紧块5211和上丝杆524的连接处套有牛筋垫圈5213；所述的称重器401通过电路连接带有显示屏的控制器402,所述控制器402 还用于控制本装置的电源，称重器401还通过电路连接冲床1的主控器；转子上料机械手635和转子下料机械手638之间的距离等于转子上料流水线和601转子座66之间的距离以及转子座66和转子下料流水线67的距离；所述的转子压紧块6210和压紧丝杆623的连接处还套有丝杆缓冲垫6212。

本实用新型的使用过程，首先，工作人员通过控制器402启动本装置，冲片1生产定子冲片和转子冲片，生产出来的一叠定子冲片和一叠转子冲片分别通过定子出料传动带2和转子出料传送带3运输至检测台4上，工作人员依次将一叠定子冲片和一叠转子冲片放置称重器401上进行称重，称重结果直接显示在控制器402的显示屏上，由于一叠定子冲片的大小和厚度相同，一叠定子冲片的总重量除以单片定子冲片的重量等于定子冲片的片数，转子冲片也是同理。因此通过称重能够计算出一叠定子冲片和一叠转子冲片的片数，称重器402将片数信息通过电路传送只冲床1的主控器，使得主控器能够对生产一叠定子冲片和一叠转子冲片的片数进行相对应的增加或减少，从而使得后续生产的定子冲片和转子冲片的片数合格，工作人员将不合格品剔除，将检测合格的定子冲片和转子冲片分别移动至定子上料流水线 51和转子上料流水线61；

定子冲片运输至定子上料流水线51的末端时，定子机械手机构 53的下机械手536将定子冲片夹住，升降电机5313通过第一同步轮 5310、第一同步带5311、第二同步轮5312的配合作用驱动第一丝杆 533旋转，通过机械手台板535安装的丝杆连接座和第一丝杆533的配合作用，使得机械手台板535向上移动，机械手台板535带动下机械手536同步向上移动，直至定子冲片的底端高于定子座563，第一伺服电机531驱动底板532旋转，底板532带动机械手台板535旋转，机械手台板535带动下机械手536旋转，直至定子冲片位于定子座 563的正上方，此时，上机械手538恰好位于定子下料流水线54的正上方，升降电机5313反向运转，从而驱动下机械手536，直至定子冲片放置在定子座563上，下机械手536松开定子冲片，定子机械手机构53复位，第二伺服电机562驱动转盘561转动，将上料的定子座563旋转至定子压紧机52的正下方，上伺服电机523通过第三同步轮526、第二同步带527、第四同步轮528的配合作用驱动上丝杆旋转套529旋转，通过上丝杆旋转套529与上丝杆524向配合，使得上丝杆524向下移动，上丝杆524带动定子压紧块5211同步向下移动，直至定子压紧块5211压紧定子冲片，使得定子冲片形成初步的定子铁芯，定子压紧块5211和上丝杆524的连接处套有点牛筋垫圈5213能够起到保护缓冲的作用，有效的保护装置，定子冲片压紧后，上伺服电机523反向运转，使得上丝杆524向上移动，上丝杆 524带动定子压紧块5211向上移动，第二伺服电机562驱动转盘561 转动，使得压紧的定子铁芯和定子座563旋转至定子顶升机构57的正上方，第三伺服电机573通过皮带带动从动轮574旋转，从动轮 574带动下丝杆571旋转，通过下滑动板575和下丝杆571的配合，使得下滑动板575向上移动，下滑动板575同步带动顶杆576向上移动，顶杆576穿过定子座563将定子铁芯顶起，使得定子铁芯和顶杆 576同步向上移动，直至定子铁芯上升至能够被上机械手538夹住的高度，上机械手538夹住定子铁芯，定子顶升机构57复位，第一伺服电机531驱动底板532转动，底板532带动机械手台板535旋转，机械手台板535带动上机械手538旋转，直至定子铁芯位于定子下料流水线54的正上方，升降电机5313反向运行，使得机械手台板535 向下移动，机械手台板535带动上机械手538同步向下移动，直至上机械手538移动至定子下料流水线54的相应位置，定子铁芯放置于定子下料流水线54上，上机械手538松开定子铁芯，定子下料流水线54将定子铁芯运输出去，其中，由于下机械手536和上机械手538 均固定在机械手台板535上，因此定子冲片的上料和定子铁芯的下料可同步进行；

转子冲片运输至转子上料流水线61的末端时，Y轴气缸634进行顶升推动Y轴移动板633向右移动进行进料动作，转子上料机械手 635夹住转子冲片，X轴气缸632进行回缩带动X轴移动板631向X 轴气缸632移动，X轴移动板631带动Y轴移动板633，Y轴移动633 带动转子上料机械手635向X轴气缸632移动，直至转子上料机械手 635移动至转子座66对应处，转子上料机械手635松开转子冲片，使得转子冲片放置于转子座66中，转子机械手机构53进行复位，压紧伺服电机622通过第七同步轮625、第四同步带626、第八同步轮 627的配合作用驱动压紧丝杆旋转套628旋转，通过压紧丝杆旋转套 628与压紧丝杆623的配合，使得压紧丝杆623向下移动，压紧丝杆 623带动转子压紧块6210同步向下移动，直至转子压紧块6210压紧转子冲片，使得转子冲片形成初步的定子铁芯，转子压紧块6210和压紧丝杆623的连接处还套有的丝杆缓冲垫6212能够起到保护缓冲的作用，有效的保护装置，转子冲片压紧后，压紧伺服电机622反向运转，使得压紧丝杆623向上移动，压紧丝杆623带动转子压紧块 6210向上移动，退料电机642运行，通过第五同步轮646、第三同步带647、第六同步轮648的配合作用驱动退料丝杆旋转套644旋转，通过丝杆旋转套644与退料丝杆643的配合，使得退料丝杆643向上移动，退料丝杆643带动退料滑动板649，退料滑动板649带动退料顶杆6410向上移动，退料顶杆6410抵住顶出块661并将顶出块661 向上顶出，顶出块661带动转子铁芯向上移动，直至转子铁芯向上移动能够被转子下料机械手638夹住的高度，转子下料机械手638夹住转子铁芯，X轴气缸632进行回缩带动X移动板631，X移动板631 带动Y轴移动板633，Y轴移动板带动转子下料机械手638向X轴气缸632方向移动，直至转子下料机械手632移动至与转子下料流水线 67对应的位置，转子铁芯放置于转子下料流水线67上，转子下料机械手632松开转子铁芯，转子下料流水线67将转子铁芯运输出去，其中，由于Y轴移动板633上安装转子上料机械手635和转子下料机械手638，Y轴移动板633移动时，转子上料机械手635和转子下料机械手638能够同步移动，因此转子冲片的上料和转子铁芯的下料可同步进行。

本实用新型所产生的有益效果：定子冲片和转子冲片通过冲床生产出来后，能够直接分别通过定子出料传动带2和转子出料传送带3 输送至定子压紧机构5和转子压紧机构6进行压紧操作，能够在一台装置中同时进行定子冲片和转子冲片的压紧，解决了市面上没有一体化装置的问题，提高了生产效率；本实用新型设置了能够检测检测定子和转子重量的称重器401，通过测试检测检测定子和转子重量，并且能够将重量显示在控制器402的显示屏上，便于工作人员明了检测的重量，从而确定一叠定子冲片和一叠转子冲片的片数，当定子冲片和转子冲片的片数不合格时，称重器401能够通过电路将该信号发送至冲床1的主控器，使得主控器能够对一叠定子冲片和一叠转子冲片的片数进行相对应的增加或减少，从而使得后续生产的定子冲片和转子冲片的片数合格，实现检测的自动化，提高了检测效率；当机械手将定子冲片和转子冲片放置在相对于的定子座563和转子座661时，定子座563和转子座661能够对定子冲片和转子冲片进行限位作用，防止定子冲片和转子冲片发生侧歪，提高了成品率。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (9)

1.一种电机的定子和转子压紧装置，包括冲床(1)，定子出料传动带(2)、转子出料传送带(3)、检测台(4)、定子压紧机构(5)、转子压紧机构(6)，其特征在于，所述的冲床(1)安装定子出料传动带(2)和转子出料传送带(3)，定子出料传动带(2)和转子出料传送带(3)的另一端连接检测台(4)，所述检测台(4)安装有用于检测定子和转子重量的称重器(401)，检测台的一侧安装定子压紧机构(5)和转子压紧机构(6)。

2.根据权利要求1所述的一种电机的定子和转子压紧装置，其特征在于：所述的定子压紧机构(5)包含定子上料流水线(51)、定子压紧机(52)、定子机械手机构(53)、定子下料流水线(54)、定子压紧机架(55)、定子旋转机构(56)、定子顶升机构(57)、下台板(58)、连接板(59)，所述定子上料流水线(51)的一端连接检测台(4)，定子上料流水线(51)的另一端设有定子机械手机构(53)，定子机械手机构(53)安装在定子压紧机架(55)上，定子机械手机构(53)包含第一伺服电机(531)、底板(532)、第一丝杆(533)、上下导柱(534)、机械手台板(535)、下机械手(536)、上机械手连接块(537)、上机械手(538)、上板(539)、第一同步轮(5310)、第一同步带(5311)、第二同步轮(5312)、升降电机(5313)，底板(532)的下方安装有用于驱动底板(532)旋转的第一伺服电机(531)，第一伺服电机(531)固定在连接板(59)上，连接板(59)与下台板(58)固定连接，下台板(58)安装在定子压紧机架(55)上，底板(532)的中心部位安装有竖直的第一丝杆(533)，第一丝杆(533)的两侧设置有竖直的上下导柱(534)，上下导柱(534)的底端和底板(532)固定连接，上下导柱(534)的顶端和上板(539)固定连接，所述上板(539)水平布置，第一丝杆(533)穿过上板(539)，第一丝杆(533)的顶端安装有第一同步轮(5310)，所述上板(539)上还固定有升降电机(5313)，升降电机(5313)上安装有第二同步轮(5312)，所述第一同步轮(5310)和第二同步轮(5312)之间通过第一同步带(5311)连接，所述底板(532)和上板(539)之间还设置有水平布置的机械手台板(535)，所述机械手台板(535)设有凸起的进料端(5314)和出料端(5315)，下机械手(536)固定在进料端(5314)上，上机械手(538)固定在上机械手连接块(537)上,所述机械手台板(535)与上下导柱(534)滑动连接，机械手台板(535)固定有与第一丝杆(533)相适配的丝杆连接座，所述定子下料流水线(54)位于定子机械手机构(53)的一侧，所述定子压紧机架(55)上还安装有定子旋转机构(56)，所述定子旋转机构(56)包含转盘(561)和第二伺服电机(562)，所述水平布置的转盘(561)的下方安装有用于驱动转盘(561)旋转的第二伺服电机(562)，第二伺服电机(562)与转盘(561)的中心处连接，第二伺服电机(562)安装在定子压紧机架(55)上，转盘(561)的两端均开有用于放置定子的定子座(563)，定子座(563)的下方安装有定子顶升机构(57)，所述定子顶升机构(57)包含下丝杆(571)、下丝杆轴承座(572)、第三伺服电机(573)、从动轮(574)、下滑动板(575)、顶杆(576)、小导柱(577)、下底板(578)，下底板(578)上安装有竖直的小导柱(577)，小导柱(577)的顶端与连接板(59)固定连接，所述下底板(578)上安装有下丝杆轴承座(572)和第三伺服电机(573)，所述下丝杆轴承座(572)安装有竖直的下丝杆(571)，下丝杆(571)外部套有相适配的从动轮(574)，从动轮(574)和第三伺服电机(573)通过皮带连接，下滑动板(575)与下丝杆(571)相适配，下滑动板(575)与小导柱(577)滑动连接，下滑动板(575)上还安装有顶杆(576)，定子座(563)开有与顶杆(576)相匹配的贯穿孔，所述定子压紧机(52)包含大导柱(522)、上伺服电机(523)、上丝杆(524)、上安装板(525)、第三同步轮(526)、第二同步带(527)、第四同步轮(528)、上丝杆旋转套(529)、第一旋转套安装架(5210)、上下滑动板(5212)，下台板(58)上固定有竖直的大导柱(522)，大导柱(522)的顶端固定有上安装板(525)，所述上安装板(525)安装有上伺服电机(523)和第一旋转套安装架(5210)，第一旋转套安装架(5210)的内部安装有上丝杆旋转套(529)，上伺服电机(523)安装有第三同步轮(526)，上丝杆旋转套(529)安装有第四同步轮(528)，第三同步轮(526)和第四同步轮(528)之间通过第二同步带(527)连接，所述上丝杆旋转套(529)的内部套有相适配的上丝杆(524)，上丝杆(524)的底端固定有定子压紧块(5211)，所述定子压紧块(5211)安装在上下滑动板(5212)上，上下滑动板(5212)和大导柱(522)滑动连接，所述定子压紧块(5211)位于定子座(563)的正上方。

3.根据权利要求1所述的一种电机的定子和转子压紧装置，其特征在于：所述的转子压紧机构(6)包含转子上料流水线(61)、转子压紧机(62)、转子机械手机构(63)、转子退料机构(64)、转子压紧机架(65)、转子下料流水线(67)，所述转子上料流水线(61)的一端连接检测台(4)，转子上料流水线(61)的另一端设有转子机械手机构(63)，所述转子机械手机构(63)包含X轴移动板(631)、X轴气缸(632)、Y轴移动板(633)、Y轴气缸(634)、转子上料机械手(635)、机械手底座(636)，工作台(637)、转子下料机械手(638)，工作台(637)安装在转子压紧机架(65)上，工作台(637)上安装有机械手底座(636)，X轴移动板(631)与机械手底座(636)滑动连接，X轴移动板(631)连接有X轴气缸(632)的输出端，X轴气缸(632)安装在转子压紧机架(65)上，所述X轴移动板(631)上滑动连接有Y轴移动板(633)，X轴移动板(631)上还固定有Y轴气缸(634)，Y轴气缸(634)的输出端连接Y轴移动板(633)，Y轴移动板(633)上固定有转子上料机械手(635)和转子下料机械手(638)，所述工作台(637)上还安装有转子座(66)，转子座(66)内部设有上下滑动的顶出块(661)，转子座(66)的下方设置有转子退料机构(64)，所述转子退料机构(64)包含退料台板(641)、退料电机(642)、退料丝杆(643)、退料丝杆旋转套(644)、第二旋转套安装架(645)、第五同步轮(646)、第三同步带(647)、第六同步轮(648)、退料导柱(6411)，所述退料台板(641)安装在转子压紧机架(65)上，退料台板(641)上固定有竖直的退料导柱(6411)，退料导柱(6411)的顶端与工作台(637)固定，退料台板(641)上还安装有退料电机(642)和第二旋转套安装架(645)，第二旋转套安装架(645)的内部安装有退料丝杆旋转套(644)，退料电机(642)安装有第五同步轮(646)，退料丝杆旋转套(644)安装有第六同步轮(648)，所述第五同步轮(646)和第六同步轮(648)之间通过第三同步带(647)连接，所述退料丝杆旋转套(644)内部套有相适配并且竖直的退料丝杆(643)，退料丝杆(643)的顶端固定有退料滑动板(649)，退料滑动板(649)与退料导柱(6411)滑动连接，所述退料滑动板(649)上固定有退料顶杆(6410)，所述退料顶杆(6410)穿过转子座(66)，退料顶杆(6410)与转子座(66)滑动连接，转子座(66)的正上方设置有转子压紧机(62)，所述转子压紧机(62)包含压紧导柱(621)、压紧伺服电机(622)、压紧丝杆(623)、上压紧板(624)、第七同步轮(625)、第四同步带(626)、第八同步轮(627)、压紧丝杆旋转套(628)、第三旋转套安装架(629)、压紧滑板(6211)，工作台(637)上固定有竖直的压紧导柱(621)，压紧导柱(621)的顶端固定有上压紧板(624)，上压紧板(624)上安装有压紧伺服电机(622)和第三旋转套安装架(629)，第三旋转套安装架(629)的内部安装有压紧丝杆旋转套(628)，压紧伺服电机(622)安装有第七同步轮(625)，压紧丝杆旋转套(628)安装有第八同步轮(627)，第七同步轮(625)和第八同步轮(627)之间通过第四同步带(626)连接，所述压紧丝杆旋转套(628)的内部套有相适配并且竖直的压紧丝杆(623)，压紧丝杆(623)的底端固定有转子压紧块(6210)，所述转子压紧块(6210)安装在压紧滑板(6211)上，压紧滑板(6211)与压紧导柱(621)滑动连接。

4.根据权利要求2所述的一种电机的定子和转子压紧装置，其特征在于：所述的定子顶升机构(57)的顶升长度等于上机械手(538)和下机械手(536)的垂直长度。

5.根据权利要求2所述的一种电机的定子和转子压紧装置，其特征在于：所述的下机械手(536)与定子上料流水线(51)的位置相对应时上机械手(538)与定子顶升机构(57)的位置相对应。

6.根据权利要求2所述的一种电机的定子和转子压紧装置，其特征在于：所述的定子压紧块(5211)和上丝杆(524)的连接处套有牛筋垫圈(5213)。

7.根据权利要求1所述的一种电机的定子和转子压紧装置，其特征在于：所述的称重器(401)通过电路连接带有显示屏的控制器(402),所述控制器(402)还用于控制本装置的电源，称重器(401)还通过电路连接冲床(1)的主控器。

8.根据权利要求3所述的一种电机的定子和转子压紧装置，其特征在于：转子上料机械手(635)和转子下料机械手(638)之间的距离等于转子上料流水线和(601)转子座(66)之间的距离以及转子座(66)和转子下料流水线(67)的距离。

9.根据权利要求3所述的一种电机的定子和转子压紧装置，其特征在于：所述的转子压紧块(6210)和压紧丝杆(623)的连接处还套有丝杆缓冲垫(6212)。