CN214490376U - 一种隔膜蓄能器隔膜装配工作平台 - Google Patents

一种隔膜蓄能器隔膜装配工作平台 Download PDF

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陈炤
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Abstract

本实用新型公开一种隔膜蓄能器隔膜装配工作平台,包括机架以及设置在所述机架上的夹具定位板,所述机架上还设置有能X、Y向移动的测量抓取模组,所述测量抓取模组为三组,按圆周三等分布置,每组包括一个垂直布置的环套抓手以及一个垂直布置的位移传感器;所述环套抓手以及位移传感器安装在传感器支架上,所述传感器支架固定在Z向移动的微型滑台的滑块上,所述滑块通过丝杠由伺服电机驱动。本实用新型装置可以实现隔膜蓄能器下壳体端面高度和橡胶隔膜端面的高度测量,测量壳体端面的一致性和隔膜端面压入高度,具有超差报警,不合格品提料功能;在测量高度后并可完成环套的自动取料、定位、装配。

Description

一种隔膜蓄能器隔膜装配工作平台
技术领域
本实用新型涉及隔膜蓄能器组装技术领域,特别是涉及一种隔膜蓄能器隔膜装配工作平台。
背景技术
目前国内焊接式隔膜蓄能器的组装都是手工作业,受人为因素、工装设备、环境条件等影响,组装效率低下,工件洁净度差,不利于扩大产能和提高组装产品品质。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对现有技术中存在的技术缺陷,而提供一种隔膜蓄能器隔膜装配工作平台,是一种多规格隔膜蓄能器隔膜压装高度检测和套环自动装配工作平台。
为实现本实用新型的目的所采用的技术方案是:
一种隔膜蓄能器隔膜装配工作平台,包括机架以及设置在所述机架上的夹具定位板,其特征在于,所述机架上还设置有能X、Y向移动的测量抓取模组,所述测量抓取模组为三组,按圆周三等分布置,每组包括一个垂直布置的环套抓手以及一个垂直布置的位移传感器;所述环套抓手以及位移传感器安装在传感器支架上,所述传感器支架固定在Z向移动的微型滑台的滑块上,所述滑块通过丝杠由伺服电机驱动。
其中,所述微型滑台与十字滑台连接。
其中,所述十字滑台包括Y向电机以及与所述Y向电机连接的Y向丝杆机构,X向电机以及所述X向电机连接的X向丝杆机构。
其中,所述机架上设有环套料仓模块,所述环套料仓模块包括环套料仓,布置在所述环套料仓下的环套接收移动机构,所述环套接收移动机构包括环套托盘,所述环套托盘通过定位销固定在环套上料板上,所述环套上料板连接直线驱动机构。
其中,所述环套料仓固定在料仓座上,所述料仓座上径向布置有套环挡杆,所述环套料仓包括多个均匀环形布置的立杆,所述立杆的上端与下端分别与上圈、下圈固定。
本实用新型装置可以实现隔膜蓄能器下壳体端面高度和橡胶隔膜端面的高度测量,测量壳体端面的一致性和隔膜端面压入高度,具有超差报警,不合格品提料功能;在测量高度后并可完成环套的自动取料、定位、装配,并入自动化生产线后有效提高生产线的自动化率,可实现无人化操作,减轻了工人的劳动强度,提高了生产效率。
附图说明
图1为本实用新型的隔膜蓄能器隔膜装配工作平台的主视图;
图2为隔膜蓄能器隔膜装配工作平台的俯视图;
图3为图1中套环安装以及高度测量单元的主视图;
图4为图3的侧视产;
图5为图3的俯视图;
图6为图1中套环上料单元的轴测图;
图7为图6的俯视图;
图8为图6的主视图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
如图1-8所示,本实用新型的隔膜蓄能器隔膜装配工作平台包括:
机架1以及设置在所述机架上的支撑面板3上的夹具定位板7,以对夹具2进行定位安放,所述机架上还设置有能X、Y向移动的测量抓取模组5,所述测量抓取模组为三组,按圆周三等分布置,每组包括一个垂直布置的环套抓手23以及一个垂直布置的位移传感器15;所述环套抓手以及位移传感器安装在传感器支架上,所述传感器支架固定在Z向移动的微型滑台19的滑块上,所述滑块通过丝杠由伺服电机(未示出)驱动,所述微型滑台19安装在滑台支架22上。
其中,所述微型滑台19的滑台支架22连接所述的连接架20,所述连接架20与十字滑台连接。
其中,所述十字滑台包括Y向电机12以及与所述Y向电机连接的Y向丝杆机构18,X向电机10以及所述X向电机连接的X向丝杆机构11。
上述的技术方案中,所述的十字滑台的Y向升降机构包括固定安装板14,Y向升降机构安装在所述固定安装板14上,所述固定安装板14与X向导轨13的导轨滑动以及X向丝杆螺母相连接,以实现在X向电机10以及所述X向电机连接的X向丝杆机构11的驱动下,实现移动。
上述的技术方案中,所述的十字滑台的Y向升降机构包括Y向导轨16,为两根,布置在Y向丝杆机构18的两侧,Y向丝杆机构18的丝杆螺母与连接架20连接。
上述的十字滑台通过一个安装板4与机架上主的立柱9相固定,X向导轨固定在所述的安装板4上,如图1所示。
所述的测量抓取模组5具体是由十字滑台驱动的,工作时,十字滑台驱动测量抓取组件X、Z两个方向移动,在原点、壳体端面测量位置、膈膜合件测量位置、环套抓取位置、环套压装位置5个位之间循环移动。
测量抓取组件通过测量组件底板与十字滑台连接;位移传感器和环套抓手安装在传感器支架上,传感器支架固定在微型滑台的滑块上,滑块通过丝杠由伺服电机驱动;三个微型滑台中的三个电机同步控制,根据壳体端面测量、膈膜合件测量、环套抓取三个位置,需要直径的不同确定电机的旋转圈数。
三个位移传感器先进行标准件校准并设定零位,微型滑台Z向移动至固定的测量位置,此时已压缩三个位移传感器中弹簧17,在弹簧力作用下侧头紧密贴合被测量点,测量点高低不同表现在测量值不同,与校准的零位做比较测量,设定允许偏差,判定零件端面的平面度和膈膜合件压入深度是否合格。
在设备调整时根据产品规格零件直径的不同,设定个伺服电机相对于原点行程,在生产线运行时,只需调用相应程序不需要其他调整就能实现多品种蓄能器共线生产。
工作平台主要工作流程:
搬运大机器人将夹具2(含有压装隔膜合件的下壳体)搬运至夹具定位板7上定位;由测量抓取模组5中一个横向伺服电机驱动将测量抓取模组移动到夹具上方,另一个纵向伺服电机将测量抓取模组向下移动接触下壳体端面;测量抓取模组5有三个位移传感器,测量下壳体端面的三个位置,测量值与设定值作对比来判定端面的平面度;若壳体平面度合格,则测量膈膜合件支撑环的端面,检测膈膜合件压入深度,若隔膜合件深度合格,测量抓取模组返回原点并移动至环套上料机构处抓取一个环套,在测量抓取模组中两个伺服电机驱动下再移动到夹具2处将环套压入夹具中下壳体内,搬运小机器人抓取上壳体通过环套定位装配到下壳体上,工作完成,搬运大机器人将夹具2(含装配完成的零件)搬运至下道工序,并搬入下个夹具开始下一个循环。
若壳体端面平面度和隔膜合件压入深度有一个检测不合格则设备报警,测量抓取模组5返回原点,搬运大机器人将夹具2搬运至生产线的提料平台,从前序重新搬运一套夹具2到本工序开始下一个循环。
其中,所述机架1上通过支撑件支撑在支撑面板的上方一侧设有环套上料机构6,包括环套料仓24,布置在所述环套料仓下的环套接收移动机构,所述环套接收移动机构包括环套托盘29,所述环套托盘通过定位销固定在环套上料板30上,所述环套上料板连接直线驱动机构26。其中,所述环套料仓固定在料仓座27上,所述料仓座上径向布置有套环挡杆25,在所述的环套上料板的一端侧上料机架上的设有上料限位28,以对环套上料板的位置进行限位,轴向方向上两侧有导向板(不再示出),以对环套上料板的移动进行导向。
上述的技术方案中,环套料仓放在料仓座上,将多个环套放入环套料仓中,环套托板利用定位销孔固定在环套上料板上,在气缸(直线驱动机构26)的带动,每次将一个环套由环套料仓底部的(右侧)推至上料位置(左侧),待环套抓手取走环套后,环套托板在气缸的作用下由上料位置返回料环套料仓底部处,重新一个环套由料仓落入环套托板上,开始下一个循环。
生产线更换产品时,可根据不同产品更换环套料仓、环套托板,每个产品的环套料仓和料仓座统一连接尺寸,每个产品的环套托板和环套上料板统一连接尺寸,方便快速更换,通过便捷更换两个部件,使生产线适应多产品共线生产。
本实用新型装置采用两个伺服电机组成十字滑台、三个微型伺服电机根据不同规格产品自动调整测量直径,带动三个位移传感器,通过电气控制系统协调各部分动作,可以能实现隔膜蓄能器下壳体端面高度和橡胶隔膜端面的高度测量,测量壳体端面的一致性和隔膜端面压入高度,具有超差报警,不合格品提料功能;三个微型伺服电机在测量高度后并可完成环套的自动取料、定位、装配。并入自动化生产线后有效提高生产线的自动化率,可实现无人化操作,减轻了工人的劳动强度,提高了生产效率。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,应当指出的是,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种隔膜蓄能器隔膜装配工作平台,包括机架以及设置在所述机架上的夹具定位板,其特征在于,所述机架上还设置有能X、Y向移动的测量抓取模组,所述测量抓取模组为三组,按圆周三等分布置,每组包括一个垂直布置的环套抓手以及一个垂直布置的位移传感器;所述环套抓手以及位移传感器安装在传感器支架上,所述传感器支架固定在Z向移动的微型滑台的滑块上,所述滑块通过丝杠由伺服电机驱动。
2.根据权利要求1所述隔膜蓄能器隔膜装配工作平台,其特征在于,所述微型滑台与十字滑台连接。
3.根据权利要求2所述隔膜蓄能器隔膜装配工作平台,其特征在于,所述十字滑台包括Y向电机以及与所述Y向电机连接的Y向丝杆机构,X向电机以及所述X向电机连接的X向丝杆机构。
4.根据权利要求1-3任一项所述隔膜蓄能器隔膜装配工作平台,其特征在于,所述机架上设有环套料仓模块,所述环套料仓模块包括环套料仓,布置在所述环套料仓下的环套接收移动机构,所述环套接收移动机构包括环套托盘,所述环套托盘通过定位销固定在环套上料板上,所述环套上料板连接直线驱动机构。
5.根据权利要求4所述隔膜蓄能器隔膜装配工作平台,其特征在于,所述环套料仓固定在料仓座上,所述料仓座上径向布置有套环挡杆,所述环套料仓包括多个均匀环形布置的立杆,所述立杆的上端与下端分别与上圈、下圈固定。
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