CN107834789B - 一种转子自动叠压设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及转子加工技术领域，特别涉及一种转子自动叠压设备，包括进料滚筒线、阻挡分割机构、机架和依次设置在所述机架上的移栽机构、叠压机构、下料机构、出料滚筒线和电箱；所述进料滚筒线的一端与所述机架对接；所述阻挡分割机构设置在所述进料滚筒线的侧边上；所述移栽机构位于所述叠压机构的下方，所述叠压机构用于对所述转子进行叠压；所述下料机构用于将所述移栽机构移栽过来的叠压后的转子推送到所述出料滚筒线上。应用该技术方案，具有自动送料、自动上料、自动叠压和自动出料功能，实现全自动叠压工作，降低用工成本、提高生产效率、保证产品质量，同时降低安全事故的发生。

Description

一种转子自动叠压设备

技术领域

本发明涉及转子加工技术领域，特别涉及一种转子自动叠压设备。

背景技术

电机转子铁芯是电机的重要构件之一，其质量的好坏直接影响整机性能的优劣。

现有的转子自动叠压机只有叠压功能，需要一人上料，生产效率低，人员劳动强度大；同时，在叠压时，需要操作人员将手伸入机器内部取放产品，危险性大，容易出安全事故，造成人身伤害。

发明内容

鉴于上述问题，本发明的目的在于提供一种转子自动叠压设备，解决现有技术中在对转子进行叠压时需要人工上料和出料，用工成本高，生产效率低，且容易出现安全事故的问题。

本发明的完整技术方案是：

本发明公开了一种转子自动叠压设备，包括进料滚筒线、阻挡分割机构、机架和依次设置在所述机架上的移栽机构、叠压机构、下料机构、出料滚筒线和电箱；所述进料滚筒线的一端与所述机架对接；所述阻挡分割机构设置在所述进料滚筒线的侧边上；且位于所述进料滚筒线与所述机架对接的一端上；所述阻挡分割机构前后交替动作，用于将并排运输的转子逐一分开；所述移栽机构位于所述叠压机构的下方，用于将所述进料滚筒线上运送来的转子移栽到所述叠压机构上；并将所述叠压机构叠压后的转子移栽到所述下料机构上；所述叠压机构，用于对所述转子进行叠压；所述下料机构用于将所述移栽机构移栽过来的叠压后的转子推送到所述出料滚筒线上；所述电箱用于控制所述进料滚筒线、阻挡分割机构、移栽机构、叠压机构、下料机构和出料滚筒线工作运转。

进一步的，所述叠压机构包括固定板和设置在所述固定板下方的四条立柱、以及气液增压缸、叠压头和叠压顶升定位装置；所述气液增压缸设置在所述固定板的上方；用于带动所述叠压头上下动作；所述叠压头位于所述固定板的下方，且与所述气液增压缸连接；所述叠压顶升定位装置设置在所述机架的下方；所述叠压顶升定位装置包括定位支架、叠压顶升气缸和定位杆；所述叠压顶升气缸和所述定位杆分别安装在所述定位支架上；所述叠压顶升气缸用于将所述定位杆顶起，并穿过所述转子的内孔进行定位。

进一步的，所述移栽机构包括移栽导轨、滑动板、移栽气缸、齿轮齿条、夹紧气缸和抓手；所述移栽导轨有两条，所述两条移栽导轨平行设置在所述机架上，且位于所述叠压机构的下方；所述滑动板的两端滑动设置在所述两条移栽导轨上；所述移栽气缸设置在所述滑动板的一侧面上，用于带动所述滑动板在所述移栽导轨上前后滑动；所述夹紧气缸与所述齿轮齿条设置在所述滑动板的另一侧面上；在所述滑动板的另一侧面还上设置有多个滑块；所述抓手设置在所述滑块上；所述抓手包括左抓手和右抓手；所述夹紧气缸与所述齿轮齿条连接，用于带动所述齿轮齿条转动；所述左抓手与所述右抓手与所述齿轮齿条连接，并在所述齿轮齿条的带动下形成交错运动；实现对所述转子的夹持与松开动作。

进一步的，还包括高度检测机构、第一推料气缸和第一NG料道；所述高度检测机构设置在所述叠压机构上；所述第一NG料道设置在所述机架上；且位于所述移栽机构的一侧；所述第一推料气缸位于在所述移栽机构的另一侧，与所述移栽机构垂直设置；所述移栽机构上的滑动板与所述机架上的工作台面之间预留有供所述第一推料气缸穿过的空位；所述第一推料气缸与所述第一NG料道的位置相对应，用于将检测后的不合格产品推入所述第一NG料道。

进一步的，所述高度检测机构设置在所述叠压机构的固定板的下方；所述高度检测机构包括固定支架、测杆、位移传感器和限位块；所述测杆与所述位移传感器分别与所述气液增压缸连接；所述气液增压缸带动所述测杆和位移传感器与所述叠压头一起上下移动；所述限位块设置在所述固定支架的底端上，且位于所述位移传感器的正下方。

进一步的，还包括设置在所述机架上的台阶孔检测机构、第二推料气缸和第二NG料道；所述台阶孔检测机构位于所述叠压机构的下一个工位上；所述第二推料气缸用于将不合格产品推入所述第二NG料道内；所述台阶孔检测机构包括检测下降气缸、台阶销、接近感应器、定位销、到位感应器和检测顶升气缸；所述台阶销与所述接近感应器分别设置在所述检测下降气缸上；所述检测下降气缸用于带动所述台阶销与所述接近感应器下降；所述定位销与所述到位感应器分别安装在所述检测顶升气缸上；所述检测顶升气缸用于带动所述定位销与所述到位感应器顶起。

进一步的，还包括设置在所述机架上的斜槽检测机构、第三推料气缸、第三NG料道和斜槽找位顶升机构；所述斜槽检测机构用于对所述转子的斜槽进行检测；所述斜槽找位顶升机构将转子顶起旋转；所述第三推料气缸用于将检测后的不合格产品推入所述第三NG料道内。

由上可见，应用本发明实施例的技术方案，有如下有益效果：

本发明提供了一种转子自动叠压设备，应用该技术方案，具有自动送料、自动上料、自动叠压和自动出料功能，实现全自动叠压工作，降低用工成本、提高生产效率、保证产品质量，同时降低安全事故的发生。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明的不当限定，在附图中：

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的俯视图；

图3为本发明中叠压机构的结构示意图；

图4为本发明中移栽机构的立体图结构示意图；

图5为本发明中移栽机构的另一方向的立体结构示意图；

图6为本发明中台阶孔检测机构的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本发明，在此本发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

如图1、图2所示，本实施例公开了一种转子自动叠压设备，包括进料滚筒线1、阻挡分割机构2、机架3和依次设置在机架3上的移栽机构4、叠压机构5、下料机构6、出料滚筒线7和电箱8；进料滚筒线1的一端与机架3对接；阻挡分割机构2设置在进料滚筒线1的侧边上；且位于进料滚筒线1与机架3对接的一端上；阻挡分割机构2前后交替动作，用于将并排运输的转子逐一分开；在具体实施时，可以在阻挡分割机构2上设置位移传感器，用于检测转子的位移信息；移栽机构4位于叠压机构5的下方，用于将进料滚筒线1上运送来的转子移栽到叠压机构5上；并将叠压机构5叠压后的转子移栽到下料机构6上；叠压机构5用于对转子进行叠压；下料机构6用于将移栽机构4移栽过来的叠压后的转子推送到出料滚筒线7上；电箱8用于控制进料滚筒线1、阻挡分割机构2、移栽机构4、叠压机构5、下料机构6和出料滚筒线7工作运转。

具体的，如图3所示，在本实施例中，叠压机构5包括固定板51和设置在固定板51下方的四条立柱52、以及气液增压缸53、叠压头54和叠压顶升定位装置55；气液增压缸53设置在固定板51的上方；用于带动叠压头54上下动作；叠压头54位于固定板51的下方，且与气液增压缸53连接；叠压顶升定位装置55设置在机架3的下方；叠压顶升定位装置55包括定位支架551、叠压顶升气缸552和定位杆553；叠压顶升气缸552和定位杆553分别安装在定位支架551上；叠压顶升气缸552用于将定位杆553顶起，并穿过转子的内孔进行定位。在工作时，转子由移栽机构4移栽到叠压机构5上，安装在机架3下方的叠压顶升定位装置55工作，叠压顶升气缸552将定位杆553顶起穿过转子的内孔进行定位，气液增压缸53带动叠压头54向下动作，将转子压紧进行叠压工作，在叠压头54上装有钢字码，在叠压时叠压头54压住转子的上表面，钢字码即压印到转子的上表面上进行叠压工作，叠压完成后，气液增压缸53上升，叠压顶升气缸552下降，完成叠压工作。

具体的，如图4、图5所示，在本实施例中，移栽机构4包括移栽导轨41、滑动板42、移栽气缸43、齿轮齿条44、夹紧气缸45和抓手46；移栽导轨41有两条，两条移栽导轨41平行设置在机架3上，且位于叠压机构5的下方；滑动板42的两端滑动设置在两条移栽导轨41上；移栽气缸43设置在滑动板42的一侧面上，用于带动滑动板42在移栽导轨41上前后滑动；夹紧气缸45与齿轮齿条44设置在滑动板42的另一侧面上；在滑动板42的另一侧面还上设置有多个滑块47；抓手46设置在滑块47上；抓手46包括左抓手461和右抓手462；夹紧气缸45与齿轮齿条44连接，用于带动齿轮齿条44转动；左抓手461与右抓手462与齿轮齿条44连接，并在齿轮齿条44的带动下形成交错运动；实现对转子的夹持与松开动作。

具体的，如图1、图2所示，在本实施例中，为了检测转子的高度，保证产品质量，本叠压机还包括高度检测机构9、第一推料气缸10和第一NG料道11；高度检测机构9设置在叠压机构5上；第一NG料道11设置在机架3上；且位于移栽机构4的一侧；第一推料气缸10位于在移栽机构4的另一侧，与移栽机构4垂直设置；移栽机构4上的滑动板42与机架3上的工作台面之间预留有供第一推料气缸10穿过的空位；第一推料气缸10与第一NG料道11的位置相对应，用于将检测后的不合格产品推入第一NG料道11。

具体的，如图3所示，在本实施例中，高度检测机构9设置在叠压机构5的固定板51的下方；高度检测机构9包括固定支架91、测杆92、位移传感器93和限位块94；测杆92与位移传感器93分别与叠压机构5上的气液增压缸53连接；气液增压缸53带动测杆92和位移传感器93与叠压头54一起上下移动；限位块94设置在固定支架91的底端上，且位于位移传感器93的正下方，起限位作用。

具体的，在叠压机构5对转子进行叠压时，安装在检测驱动气缸上的测杆92和位移传感器93在检测驱动气缸的带动下随叠压头54一起下降，当位移传感器93触碰到限位块94时停止，测杆92压在转子的上表面上，位移传感器93测出转子的高度值。具体的，其测量原理时通过标准块进行比对，位移传感器93测出转子与标准块的高度差值，经过换算后得出转子的高度值。

具体的，如图1、图2所示，在本实施例中，还包括设置在机架3上的台阶孔检测机构12、第二推料气缸13和第二NG料道14；台阶孔检测机构12位于叠压机构5的下一个工位上；第二推料气缸13用于将不合格产品推入第二NG料道14内。

更具体的，如图6所示，在本实施例中，台阶孔检测机构12包括检测下降气缸121、台阶销122、接近感应器123、定位销124、到位感应器125和检测顶升气缸126；台阶销122与接近感应器123分别设置在检测下降气缸121上；检测下降气缸121用于带动台阶销122与接近感应器123下降；定位销124与到位感应器125分别安装在检测顶升气缸126上；检测顶升气缸126用于带动定位销124与到位感应器125顶起。在工作时，移栽机构4将转子移栽到台阶检测工位上，检测顶升气缸126带动定位销124和到位感应器125顶起，定位销124插入转子内孔，到位感应器125感应到转子到位，检测下降气缸121带动台阶销122和接近感应器123下降，如果接近感应器感应到台阶销已插入转子的台阶孔中，则接近感应器123有信号，代表台阶孔合格，反之，则代表台阶孔不合格，此时，第二推料气缸13工作，将不合格产品推入第二NG料道14内。

更具体的，如图1、图2所示，在本实施例中，还包括设置在机架3上的斜槽检测机构15、第三推料气缸16、第三NG料道17和斜槽找位顶升机构18；斜槽检测机构15用于对转子的斜槽进行检测；在检测时，斜槽找位顶升机构18将转子顶起旋转，斜槽检测机构15下降找位，并对转子进行斜槽检测，第三推料气缸16用于将检测后的不合格产品推入第三NG料道17内。

具体的工作原理为：

转子通过进料滚筒线1向前运料，当位移传感器检测到转子的位置信息后，控制阻挡分割机构2进行阻挡分割后，保证转子单排向前运行，通过移栽机构4移栽到叠压机构5上、叠压机构5叠压前，叠压顶升定位装置55工作，叠压顶升气缸552带动定位杆553顶起将转子定位，进行叠压，与此同时，高度检测机构9对转子进行高度检测、待检测完成后，不合格产品通过第一推料气缸10推到第一NG料道11上，合格产品由移栽机构4移栽到台阶孔检测机构12的工位上，由台阶孔检测机构12对转子的台阶孔进行检测、检测时，不合格产品通过第二推料气缸13推到第二NG料道14上，合格产品由移栽机构4移栽到斜槽检测机构15上，由斜槽检测机构15对转子的斜槽进行检测，不合格产品则通过第三推料气缸16推送到第三NG料道17上，合格产品通过移栽机构4移栽到下料机构6中，由下料机构6将产品推入出料滚筒线上。

以上对本发明实施例所提供的技术方案进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明实施例的原理以及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只适用于帮助理解本发明实施例的原理；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明实施例，在具体实施方式以及应用范围上均会有改变之处，综上，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (7)

1.一种转子自动叠压设备，其特征在于：

包括进料滚筒线、阻挡分割机构、机架和依次设置在所述机架上的移栽机构、叠压机构、下料机构、出料滚筒线和电箱；

所述进料滚筒线的一端与所述机架对接；

所述阻挡分割机构设置在所述进料滚筒线的侧边上；且位于所述进料滚筒线与所述机架对接的一端上；

所述阻挡分割机构前后交替动作，用于将并排运输的转子逐一分开；

所述移栽机构位于所述叠压机构的下方，用于将所述进料滚筒线上运送来的转子移栽到所述叠压机构上；并将所述叠压机构叠压后的转子移栽到所述下料机构上；

所述叠压机构，用于对所述转子进行叠压；

所述下料机构用于将所述移栽机构移栽过来的叠压后的转子推送到所述出料滚筒线上；

所述电箱用于控制所述进料滚筒线、阻挡分割机构、移栽机构、叠压机构、下料机构和出料滚筒线工作运转；

所述移栽机构包括移栽导轨、滑动板、移栽气缸、齿轮齿条、夹紧气缸和抓手；

所述移栽导轨有两条，所述两条移栽导轨平行设置在所述机架上，且位于所述叠压机构的下方；

所述滑动板的两端滑动设置在所述两条移栽导轨上；

所述移栽气缸设置在所述滑动板的一侧面上，用于带动所述滑动板在所述移栽导轨上前后滑动；

所述夹紧气缸与所述齿轮齿条设置在所述滑动板的另一侧面上；

在所述滑动板的另一侧面还上设置有多个滑块；

所述抓手设置在所述滑块上；

所述抓手包括左抓手和右抓手；

所述夹紧气缸与所述齿轮齿条连接，用于带动所述齿轮齿条转动；

所述左抓手与所述右抓手与所述齿轮齿条连接，并在所述齿轮齿条的带动下形成交错运动；实现对所述转子的夹持与松开动作。

2.根据权利要求1所述的一种转子自动叠压设备，其特征在于：

所述叠压机构包括固定板和设置在所述固定板下方的四条立柱、以及气液增压缸、叠压头和叠压顶升定位装置；

所述气液增压缸设置在所述固定板的上方；用于带动所述叠压头上下动作；

所述叠压头位于所述固定板的下方，且与所述气液增压缸连接；

所述叠压顶升定位装置设置在所述机架的下方；

所述叠压顶升定位装置包括定位支架、叠压顶升气缸和定位杆；

所述叠压顶升气缸和所述定位杆分别安装在所述定位支架上；

所述叠压顶升气缸用于将所述定位杆顶起，并穿过所述转子的内孔进行定位。

3.根据权利要求2所述的一种转子自动叠压设备，其特征在于：

还包括高度检测机构、第一推料气缸和第一NG料道；

所述高度检测机构设置在所述叠压机构上；

所述第一NG料道设置在所述机架上；且位于所述移栽机构的一侧；

所述第一推料气缸位于在所述移栽机构的另一侧，与所述移栽机构垂直设置；

所述移栽机构上的滑动板与所述机架上的工作台面之间预留有供所述第一推料气缸穿过的空位；

所述第一推料气缸与所述第一NG料道的位置相对应，用于将检测后的不合格产品推入所述第一NG料道。

4.根据权利要求3所述的一种转子自动叠压设备，其特征在于：

所述高度检测机构设置在所述叠压机构的固定板的下方；

所述高度检测机构包括固定支架、测杆、位移传感器和限位块；

所述测杆与所述位移传感器分别与所述气液增压缸连接；

所述气液增压缸带动所述测杆和位移传感器与所述叠压头一起上下移动；

所述限位块设置在所述固定支架的底端上，且位于所述位移传感器的正下方。

5.根据权利要求4所述的一种转子自动叠压设备，其特征在于：

还包括设置在所述机架上的台阶孔检测机构、第二推料气缸和第二NG料道；

所述台阶孔检测机构位于所述叠压机构的下一个工位上；

所述第二推料气缸用于将不合格产品推入所述第二NG料道内。

6.根据权利要求5所示的一种转子自动叠压设备，其特征在于：

所述台阶孔检测机构包括检测下降气缸、台阶销、接近感应器、定位销、到位感应器和检测顶升气缸；

所述台阶销与所述接近感应器分别设置在所述检测下降气缸上；

所述检测下降气缸用于带动所述台阶销与所述接近感应器下降；

所述定位销与所述到位感应器分别安装在所述检测顶升气缸上；

所述检测顶升气缸用于带动所述定位销与所述到位感应器顶起。

7.根据权利要求5或6所述的一种转子自动叠压设备，其特征在于：

还包括设置在所述机架上的斜槽检测机构、第三推料气缸、第三NG料道和斜槽找位顶升机构；

所述斜槽检测机构用于对所述转子的斜槽进行检测；

所述斜槽找位顶升机构将转子顶起旋转；

所述第三推料气缸用于将检测后的不合格产品推入所述第三NG料道内。