CN212608577U - 一种接料平台及金属箔料加工装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种接料平台及金属箔料加工装置。接料平台包括可以上下升降的水平接料板、若干根固定的同等高度的顶柱以及夹料组件；水平接料板上升至接卷料的位置时，顶柱位于水平接料板的下方，夹料组件用于夹取卷料、沿直线拉出卷料并将裁剪后的卷料放在水平接料板上；水平接料板下降至低于顶柱高度时，顶柱用于接收放置片料的托盘。本实用新型通过设置升降的水平接料板来承接裁剪后的卷料，水平接料板下降之后可以用顶柱来承接放置有片料的托盘，因此可以在需要的时候直接切换使用，而无需更换整套设备，提高了设备的适应性，满足了使用需求。

Description

一种接料平台及金属箔料加工装置

技术领域

本实用新型涉及箔料加工设备，尤其涉及一种接料平台及金属箔料加工装置。

背景技术

目前线路板生产通常需要用到铜箔，而铜箔可以是卷料或者片料提供。当铜箔是由卷料提供时，需要将卷料放卷，然后裁剪出设定尺寸的铜箔，再进入下一步加工生产。当铜箔是由片料提供时，片料一般已经按照设定尺寸并且放在托盘中，由托盘送到机器中进行下一步加工生产。在同一个机器中，一般是统一提供卷料或者片料进行加工生产。但在某些情况下，会同时采用卷料和片料进行供料，而常规的单种供料方式无法满足需求，有待改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于为克服现有技术的缺陷，而提供一种接料平台及金属箔料加工装置，以能够承接卷料和片料，满足使用需求。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种接料平台，其包括可以上下升降的水平接料板、若干根固定的同等高度的顶柱以及夹料组件；水平接料板上升至接卷料的位置时，顶柱位于水平接料板的下方，夹料组件用于夹取卷料、沿直线拉出卷料并将裁剪后的卷料放在水平接料板上；水平接料板下降至低于顶柱高度时，顶柱用于接收放置片料的托盘。

水平接料板上设有供顶柱贯穿的通孔。水平接料板由下方的气缸驱动上下升降。

夹料组件包括夹爪、水平丝杠以及垂直气缸，垂直气缸用于驱动夹爪上下移动，水平丝杠用于驱动垂直气缸及夹爪水平直线移动。

夹爪有三个，水平接料板分成四块，水平丝杠驱动夹爪在相邻水平接料板之间的间隙直线移动。

水平接料板上升至接卷料的位置时，垂直气缸驱动夹爪上升至高于水平接料板的高度，夹爪拉出卷料时，卷料与水平接料板之间留有空隙；当卷料被裁剪后，垂直气缸驱动夹爪下降以将卷料放在水平接料板上。

本实用新型还公开了一种金属箔料加工装置，其包括以上的接料平台以及卷料裁剪机构，夹料组件在卷料裁剪机构夹取卷料、沿直线拉出卷料并由卷料裁剪机构裁剪卷料；卷料裁剪机构包括基座、上裁刀和下裁刀，基座上设有一个可上下移动的上滑板，上裁刀设在上滑板上，并且上裁刀的上部与上滑板铰接，上裁刀可绕铰接处上下旋转；上裁刀的下部可拆卸地固定连接上滑板，上裁刀设有一条可拆卸的上刀头，上刀头嵌入固定于上裁刀的下部中。

上滑板设有至少两个水平气缸，水平气缸的输出轴与上裁刀连接，水平气缸在上滑板下降进行裁切时输出轴缩回使得上裁刀与下裁刀形成垂直剪切，水平气缸在上滑板上升时输出轴伸出使得上裁刀与下裁刀脱离。

上滑板设有至少两个定位柱，定位柱设在水平气缸一侧并且定位柱的轴线与水平气缸输出轴共线；当水平气缸输出轴缩回、带动上裁刀旋转至最大行程时，定位柱与上裁刀抵顶，上裁刀下降便与下裁刀形成垂直剪切。

下裁刀设有下刀头，卷料从下刀头的顶面穿过，下裁刀设有一个与下刀头顶面齐平的过渡面，过渡面紧靠在下刀头刀刃的相对另一侧；基座还设有用于压卷料的压条，压条通过一个气缸提供压紧力，压条将卷料压紧于过渡面和下刀头的顶面上。

本实用新型与现有技术相比的有益效果是：通过设置升降的水平接料板来承接裁剪后的卷料，水平接料板下降之后可以用顶柱来承接放置有片料的托盘，因此可以在需要的时候直接切换使用，而无需更换整套设备，提高了设备的适应性，满足了使用需求。

附图说明

图1为本实用新型金属箔料加工装置立体图。

图2为本实用新型水平接料板和顶柱装配立体图。

图3为本实用新型夹料组件装配立体图。

图4为本实用新型金属箔料加工装置侧视图。

图5为本实用新型卷料裁剪机构装配立体图。

图6为本实用新型卷料裁剪机构省略部分部件的装配立体图。

图7为本实用新型卷料裁剪机构的上滑板与水平气缸、定位柱装配立体图。

图8为本实用新型卷料裁剪机构的下裁刀立体图。

图9为本实用新型卷料裁剪机构的上裁刀立体图。

图10为本实用新型卷料裁剪机构装配背面视角立体图。

图11为本实用新型卷料裁剪机构的压条与气缸装配立体图。

需要说明的是，以上视图所示产品均为适应图纸大小及视图清楚而进行了适当的缩小/放大，并不对视图所示产品大小加以限制。

具体实施方式

为了更充分理解本实用新型的技术内容，下面结合具体实施例对本实用新型的技术方案作进一步介绍和说明。

第一实施例

第一实施例的接料平台300包括可以上下升降的水平接料板301、若干根固定的同等高度的顶柱304、夹料组件313及下料组件。从图1、2中可以看出，水平接料板301分为4块，中间两块的面积较大，两侧两块的面积较小，并且相邻水平接料板301之间留有直线间隙。水平接料板301上设有供顶柱304贯穿的通孔305。顶柱304有两排十个，因此水平接料板301的通孔 305亦对应有两排10个。水平接料板301由下方的多个气缸306驱动上下升降。如图1、2所示，当气缸306完全伸出时，水平接料板301上升至接卷料 302的位置，此时顶柱304位于水平接料板301的下方。另外，如图1所示，水平接料板301上设置有8个限位板303，用于限制卷料302被拉出之后的位置。而当图2中的气缸306完全缩回时，水平接料板301会下降至低于顶柱304 高度，此时十个顶柱304穿过通孔305，操作者便可以将放置片料的托盘放置在顶柱304之上固定。为此，托盘(未示出)上可以设有一一对应于顶柱 304的定位孔。

此外，如图1所示，下料组件包括丝杠308、滑座309、垂直气缸310以及水平架311。下料组件用于吸取水平接料板301上的裁切的卷料302或者顶柱304上放置的托盘中的片料，并且移送至下一个工位中进行下一步加工。丝杠308驱动滑座309直线移动，而垂直气缸310固定在滑座309上。垂直气缸310输出轴固定连接水平架311，其中水平架311上设置朝下的6个真空吸头312。水平架311移动到水平接料板301上的卷料302上方或者托盘上的片料上方时，水平架311向下移动，真空吸头312将卷料302或片料吸起，水平架311向上移动之后便向外直线移动，以完成卷料302或片料的移送。

夹料组件313用于夹取卷料302、沿直线拉出卷料302并将裁剪后的卷料 302放在水平接料板301上。如图3所示，夹料组件313包括夹爪314、水平丝杠315以及垂直气缸316。水平丝杠315通过滑板317驱动垂直气缸316及夹爪 314水平直线移动，而垂直气缸316用于驱动夹爪314上下移动。夹爪314有三个，而且等距地固定在滑板317上。由图1、2可看到，水平接料板301分成四块。夹爪314可以在相邻水平接料板301之间的间隙直线移动。如图1 所示，水平接料板301已经上升至接卷料302的位置，垂直气缸316(图3) 驱动夹爪314上升至高于水平接料板301的高度，便于夹爪314夹取卷料302。而当夹爪314顺利拉出卷料302时，夹爪314与水平接料板301之间有间隙，因此卷料302与水平接料板301之间会留有空隙(见图4)。而当卷料302被裁剪后，垂直气缸316驱动夹爪314下降、水平丝杠315继续推动夹爪314往拉料方向前进，直至卷料302到达限位板303限定的位置，顺利地将卷料302 取料放在水平接料板301上(见图1)。

第二实施例

第二实施例是一种金属箔料加工装置。如图1、4所示，金属箔料加工装置包括第一实施例的接料平台300以及卷料裁剪机构200。卷料裁剪机构 200设在接料平台300的一侧。在生产流水线中，卷料裁剪机构200属于接料平台300的上游。接料平台300的夹料组件313在卷料裁剪机构200中夹取卷料302、沿直线拉出卷料302，随后由卷料裁剪机构200裁剪卷料302。如图1 所示，在卷料裁剪机构200于接料平台300之间设有一个检测头307，检测头307主要用于检测卷料302厚度，避免拉出双层。图4示出夹爪314将卷料302 从卷料裁剪机构200拉出时，卷料302高于水平拉料板301高度。当夹爪314 拉出设定长度卷料302之后，卷料裁剪机构200夹紧卷料302并且进行裁切卷料302，便可以得到设定尺寸的卷料302。

如图5所示为卷料裁剪机构200的装配立体图。卷料裁剪机构200设有基座20，基座20上设有可以上下移动的上滑板201。基座20上带有两条滑轨 202，上滑板201背面固定有对应的滑座203，滑座203与滑轨202为滑动连接。基座20上设有2个高精度的垂直气缸205，垂直气缸205用于驱动上滑板201 进行上下滑移。上裁刀204设在上滑板201上，并且上裁刀204的上部与上滑板201铰接，上裁刀204可绕铰接处上下旋转。上裁刀204与上滑板201的铰接也是可拆卸的，而上裁刀204的下部可拆卸地固定连接上滑板201。结合图6、7所示，上滑板201设有两个水平气缸206，而两个水平气缸206所处的位置对应上裁刀204长度方向的两端。水平气缸206的输出轴与上裁刀204 为可拆卸式连接。在上滑板201下降进行裁切时，水平气缸206输出轴缩回、让上裁刀204下部向水平气缸206移动，使得上裁刀204与下裁刀211可以形成垂直剪切。在上滑板201上升时，水平气缸206输出轴伸出、让上裁刀204 下部背向水平气缸206移动，使得上裁刀204与下裁刀211脱离，减少上裁刀 204与下裁刀211之间的不必要摩擦。水平气缸206主要作用是控制上裁刀 204的小角度旋转，因此，水平气缸206的输出轴与上裁刀204的连接应带有一定的柔性。另外，结合图6、7所示，上滑板201设有两个定位柱207。定位柱207设在水平气缸206一侧并且定位柱207的轴线与水平气缸206输出轴共线。当水平气缸206输出轴缩回、带动上裁刀204旋转至最大行程时，定位柱207与上裁刀204抵顶，此时上裁刀204下降便与下裁刀211形成垂直剪切。因此定位柱207作用是准确地限定了上裁刀204进行裁剪工作时的位置，避免采用水平气缸206直接进行位置限定所带来的不准确性。另外，如图7 所示，上滑板201设有长条形的托条208，裁剪的卷料从托条208上方穿过，两个水平气缸206的位置对应于托条208的两头。托条208上还设有锯齿状的导条209。

基座20上设有一个可移动的保险块210。保险块210至少包括一个保险位置。当保险块210位于保险位置时，保险块210用于阻挡上滑板201下降。在本实施例中，如图6所示，保险块210与基座20为转轴连接，即保险块210 可以绕转轴处旋转。当保险块210旋转至垂直的保险位置时(也即是在上滑板201一侧的正下方)，上滑板201会与保险块210相互抵顶，进而使得上滑板201无法下落。在需要对卷料进行人工拉出时，可以使用保险块210顶住上滑板201，避免上滑板201意外坠落而造成事故，安全性得到提高。在需要更换上裁刀204的上刀头时，也可以使用保险块210顶住上滑板201，然后再进行更换，安全性系数更好。在其他实施例中，保险块也可以是横向平移的，而上滑板一侧也可以设置一个缺口，将保险块推入缺口中便作为保险块的保险位置。

如图6所示，上裁刀204下方是下裁刀211。如图6、8所示，下裁刀211 上通过多个螺钉固定有一个可拆卸更换的长条形下刀头212。在通过卷料时，卷料会从下刀头212的顶面穿过。如图9所示，上裁刀204通过多个螺钉固定有一个可拆卸更换的长条形上刀头215，上刀头215嵌入固定于上裁刀 204的下部中。当上裁刀204与下裁刀211配合作垂直剪切时，上刀头215的刀刃216贴着下刀头212刀刃213外侧向下移动，完成铡刀式裁剪。

如图10所示，基座20上还设有可以上下移动的上辊217以及可以旋转的下辊218。拉出的卷料会从上辊217与下辊218之间穿过。上辊217则被两个下压气缸219同步驱动下压、与下辊218夹紧卷料，而下辊218通过电机220 带动旋转，因而上辊217、下辊218可以实现对卷料的拉动。拉出的卷料从上辊217与下辊218之间穿过之后，会经过图8中下裁刀211中的与下刀头212 顶面齐平的过渡面214。从图8可以看到过渡面214紧靠在下刀头212刀刃213 的相对另一侧。在过渡面214上方设有用于压卷料的压条221。结合图10、 11所示，压条221分成两半并同时固定在一根横杆222，横杆222则由一个气缸223驱动。气缸223通过横杆222为压条221提供压紧力。当气缸223伸出时，压条221下降并且将卷料压紧于过渡面214和下刀头212的顶面上。压条221 的作用是在靠近裁剪口处压紧卷料，以保证裁剪口平整。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

以上陈述仅以实施例来进一步说明本实用新型的技术内容，以便于读者更容易理解，但不代表本实用新型的实施方式仅限于此，任何依本实用新型所做的技术延伸或再创造，均受本实用新型的保护。

Claims (10)

1.一种接料平台，其特征在于，其包括可以上下升降的水平接料板、若干根固定的同等高度的顶柱以及夹料组件；所述水平接料板上升至接卷料的位置时，所述顶柱位于水平接料板的下方，所述夹料组件用于夹取卷料、沿直线拉出卷料并将裁剪后的卷料放在水平接料板上；所述水平接料板下降至低于顶柱高度时，所述顶柱用于接收放置片料的托盘。

2.如权利要求1所述的接料平台，其特征在于，所述水平接料板上设有供顶柱贯穿的通孔。

3.如权利要求1所述的接料平台，其特征在于，所述水平接料板由下方的气缸驱动上下升降。

4.如权利要求1所述的接料平台，其特征在于，所述夹料组件包括夹爪、水平丝杠以及垂直气缸，所述垂直气缸用于驱动夹爪上下移动，所述水平丝杠用于驱动垂直气缸及夹爪水平直线移动。

5.如权利要求4所述的接料平台，其特征在于，所述夹爪有三个，所述水平接料板分成四块，所述水平丝杠驱动夹爪在相邻水平接料板之间的间隙直线移动。

6.如权利要求4所述的接料平台，其特征在于，所述水平接料板上升至接卷料的位置时，所述垂直气缸驱动夹爪上升至高于水平接料板的高度，所述夹爪拉出卷料时，卷料与水平接料板之间留有空隙；当卷料被裁剪后，所述垂直气缸驱动夹爪下降以将卷料放在水平接料板上。

7.金属箔料加工装置，其特征在于，其包括权利要求1-6任一所述的接料平台以及卷料裁剪机构，夹料组件在卷料裁剪机构夹取卷料、沿直线拉出卷料并由所述卷料裁剪机构裁剪卷料；所述卷料裁剪机构包括基座、上裁刀和下裁刀，所述基座上设有一个可上下移动的上滑板，所述上裁刀设在上滑板上，并且上裁刀的上部与上滑板铰接，所述上裁刀可绕铰接处上下旋转；所述上裁刀的下部可拆卸地固定连接上滑板，所述上裁刀设有一条可拆卸的上刀头，所述上刀头嵌入固定于上裁刀的下部中。

8.如权利要求7所述的金属箔料加工装置，其特征在于，所述上滑板设有至少两个水平气缸，所述水平气缸的输出轴与上裁刀连接，所述水平气缸在上滑板下降进行裁切时输出轴缩回使得上裁刀与下裁刀形成垂直剪切，所述水平气缸在上滑板上升时输出轴伸出使得上裁刀与下裁刀脱离。

9.如权利要求8所述的金属箔料加工装置，其特征在于，所述上滑板设有至少两个定位柱，所述定位柱设在水平气缸一侧并且定位柱的轴线与水平气缸输出轴共线；当水平气缸输出轴缩回、带动上裁刀旋转至最大行程时，所述定位柱与上裁刀抵顶，所述上裁刀下降便与下裁刀形成垂直剪切。

10.如权利要求7所述的金属箔料加工装置，其特征在于，所述下裁刀设有下刀头，所述卷料从下刀头的顶面穿过，所述下裁刀设有一个与下刀头顶面齐平的过渡面，所述过渡面紧靠在下刀头刀刃的相对另一侧；所述基座还设有用于压卷料的压条，所述压条通过一个气缸提供压紧力，所述压条将卷料压紧于过渡面和下刀头的顶面上。

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