CN107840127B - 一种定子自动叠压机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及定子加工技术领域，特别涉及一种定子自动叠压机，包括机架和设置在所述机架上的滑道、进料滚筒线、阻挡分割机构、入料翻转机构、上料滚筒线、上料机构、移栽机构、叠压机构、出料翻转机构、储料槽和位置检测装置；所述进料滚筒线的一端与所述滑道对接；所述阻挡分割机构设置在所述进料滚筒线侧边上；所述入料翻转机构设置在所述进料滚筒线的另一端与所述上料滚筒线之间，用于将所述进料滚筒线上运输的定子翻转后落入所述上料滚筒线上；所述上料机构设置在所述上料滚筒线侧边的机架上；所述叠压机构用于对所述定子进行叠压。应用该技术方案，具有自动翻转、自动上料、自动叠压和自动出料功能，实现全自动生产，降低用工成本、提高生产效率和产品质量。

Description

一种定子自动叠压机

技术领域

本发明涉及定子加工技术领域，特别涉及一种定子自动叠压机。

背景技术

电机定子铁芯是电机的重要构件之一，其质量的好坏直接影响整机性能的优劣。

现有的定子自动叠压机只有叠压功能，需要一人上料，生产效率低，人员劳动强度大；同时，由于定子在叠压时对于其叠压的位置及方向是有要求的，从上一个工序出来后的定子需要翻转180度后再进行叠压，如果靠人工放料，难免会出现差错，影响产品质量，同时在出来时也是一样，完成叠压后的产品，需要人工翻转后才能进行下一步的工作，不仅需要占用大量的人力，增加用工成本，同时工作效率低，影响生产效率。

发明内容

鉴于上述问题，本发明的目的在于提供一种定子自动叠压机，解决现有技术中定子自动叠压机需要人工上料和出料，用工成本高，容易出错，且生产效率低的问题。

本发明的完整技术方案是：

本发明公开了一种定子自动叠压机，包括机架和设置在所述机架上的滑道、进料滚筒线、阻挡分割机构、入料翻转机构、上料滚筒线、上料机构、移栽机构、叠压机构、出料翻转机构、储料槽和位置检测装置；所述进料滚筒线的一端与所述滑道对接；且所述滑道与所述进料滚筒线对接的一端的高度低于另一端的高度，呈倾斜式结构；所述阻挡分割机构设置在所述进料滚筒线侧边上；所述阻挡分割机构前后交替动作，用于将并排运输的定子逐一分开；所述入料翻转机构设置在所述进料滚筒线的另一端与所述上料滚筒线之间，用于将所述进料滚筒线上运输的定子翻转后落入所述上料滚筒线上；所述上料机构设置在所述上料滚筒线侧边的机架上；所述移栽机构，位于所述叠压机构的下方，其一端与所述上料机构对接，用于将所述上料机构上的定子移栽到所述叠压机构上；所述叠压机构，用于对所述定子进行叠压；所述出料翻转机构位于所述移栽机构的末端处，且位于所述移栽机构与所述储料槽之间；所述位置检测装置，用于检测所述定子的位置信息。

进一步的，所述入料翻转机构与所述出料翻转机构分别包括翻转气缸和翻转料斗；所述翻转气缸与所述翻转料斗连接，用于驱动所述翻转料斗进行翻转动作；所述翻转料斗在所述翻转气缸的驱动下翻转180度。

进一步的，所述上料机构包括上料固定板、上料顶升装置、上料阻挡装置、拨料气缸和上料工位；所述上料固定板的一端垂直设置在所述上料滚筒线侧边的机架上；所述拨料气缸设置在所述机架上，与其一端与所述上料固定板的另一端垂直连接；所述上料顶升装置设置在所述上料滚筒线的下方；所述上料阻挡装置位于所述上料滚筒线的上方；所述上料工位与所述气缸固定板平行设置，位于所述上料滚筒线的上方。

进一步的，所述叠压机构包括固定板和设置在所述固定板下方的四条立柱、以及气液增压缸、叠压头和叠压顶升定位装置；所述气液增压缸设置在所述固定板的上方；所述叠压头位于所述固定板的下方，且与所述气液增压缸连接；在所述叠压头上安装有钢字码；所述叠压顶升定位装置设置在所述机架的下方；所述叠压顶升定位装置包括定位支架、顶升定位中心轴和顶升气缸；所述顶升定位中心轴和所述顶升气缸安装在所述定位支架上。

进一步的，所述移栽机构包括移栽导轨、滑动板、移栽气缸、齿轮齿条、夹紧气缸和抓手；所述移栽导轨有两条，所述两条移栽导轨平行设置在所述机架上，且位于所述叠压机构的下方；所述滑动板的两端滑动设置在所述两条移栽导轨上；所述移栽气缸设置在所述滑动板的一侧面上，用于带动所述滑动板在所述移栽导轨上前后滑动；所述夹紧气缸与所述齿轮齿条设置在所述滑动板的另一侧面上；在所述滑动板的另一侧面还上设置有多个滑块；所述抓手设置在所述滑块上；所述抓手包括左抓手和右抓手；所述夹紧气缸与所述齿轮齿条连接，用于带动所述齿轮齿条转动；所述左抓手与所述右抓手与所述齿轮齿条连接，并在所述齿轮齿条的带动下形成交错运动；实现对所述定子的夹持与松开动作。

进一步的，还包括高度检测机构、推料气缸和NG料道；所述高度检测机构设置在所述叠压机构上；NG料道设置在在所述机架上；且位于所述移栽机构机构的一侧；所述推料气缸位于在所述移栽机构的一侧，与所述移栽机构垂直设置，所述移栽机构上的滑动板与所述机架上的工作台面之间预留有供所述推料气缸穿过的空位；所述推料气缸与所述NG料道的位置相对应，用于将检测后的不合格产品推入NG料道。

进一步的，所述高度检测机构设置在所述叠压机构的固定板上；所述高度检测机构包括固定支架、高度检测驱动气缸、测杆、位移传感器和限位块；所述高度检测驱动气缸设置在所述固定支架的一侧；所述测杆设置在所述高度检测驱动气缸的下方，与所述高度检测驱动气缸连接；所述位移传感器与所述高度检测驱动气缸连接；所述高度检测驱动气缸带动所述测杆与所述位移传感器上下移动；所述限位块设置在所述固定支架上，且位于所述位移传感器的正下方。

进一步的，还包括槽型找位检测机构；所述槽型找位机构设置在所述机架的下方；所述槽型找位检测机构包括找位固定支架、产品放置板、检测驱动气缸、导杆、马达、找位顶升气缸、限位块和找位检测通规；所述产品放置板设置在所述找位固定支架的上方，用于放置待检测的定子；所述检测驱动气缸带动所述产品放置板上下动作；所述马达与所述找位顶升气缸分别设置在所述找位固定支架的下方；所述马达用于带动所述定子旋转；所述导杆的一端与所述找位顶升气缸连接，另一端与所述找位检测通规连接，在所述找位顶升气缸的驱动下，导杆带动所述找位检测通规上下运动。

进一步的，所述上料机构、移栽机构、叠压机构、槽型找位检测机构、推料气缸、NG料道、出料翻转机构和储料槽分别有两套；并分别并排设置在所述机架上，形成双工位同时工作；所述两套上料机构分别并排设置在所述上料滚筒线的两端。

进一步的，所述位置检测装置包括多个分别设置在所述阻挡分割机构、上料机构、移栽机构和槽型找位机构上的位移传感器；用于检测所述定子的位置信息。

由上可见，应用本发明实施例的技术方案，有如下有益效果：

本发明提供了一种定子自动叠压机，应用该技术方案，具有自动翻转、自动上料、自动叠压和自动出料功能，实现全自动生产，降低用工成本、提高生产效率和产品质量。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明的不当限定，在附图中：

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的另一方向的立体结构示意图；

图3为本发明中入料翻转机构的结构示意图；

图4为本发明中出料翻转机构的结构示意图；

图5为本发明中图1中A部的放大结构示意图；

图6为本发明中移栽机构的立体图结构示意图；

图7为本发明中移栽机构的另一方向的立体结构示意图；

图8为本发明中叠压机构的结构示意图；

图9为本发明中高度检测机构的结构示意图；

图10为本发明中槽型找位检测机构的主视图；

图11为本发明中槽型找位检测机构的侧视图。

具体实施方式

下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本发明，在此本发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

如图1、图2所示，本实施例公开了一种定子自动叠压机，包括机架1和设置在机架1上的滑道2、进料滚筒线3、阻挡分割机构4、入料翻转机构5、上料滚筒线6、上料机构7、移栽机构8、叠压机构9、出料翻转机构10、储料槽11和位置检测装置12；进料滚筒线3的一端与滑道2对接；且滑道2与进料滚筒线3对接的一端的高度低于另一端的高度，呈倾斜式结构；阻挡分割机构4设置在进料滚筒线侧边上；阻挡分割机构4前后交替动作，用于将并排运输的定子13逐一分开；入料翻转机构5设置在进料滚筒线3的另一端与上料滚筒线6之间，用于将进料滚筒,3上所运输的定子13翻转后落入上料滚筒线6上；上料机构7设置在上料滚筒线6侧边的机架1上；用于将上料滚筒线6上的定子13移动到上料工位上，供移栽机构8进行移栽工作；移栽机构8，位于叠压机构9的下方，其一端与上料机构7对接，用于将上料机构7上的定子13移栽到叠压机构9上；叠压机构9用于对定子13进行叠压；出料翻转机构10位于移栽机构8的末端处，且位于移栽机构8与储料槽11之间，用于将移栽机构8移栽过来的合格产品进行翻转后落入储料槽11内；位置检测装置12用于检测定子13的位置信息。

具体的，如图3、图4所示，在本实施例中，为了实现将进料滚筒线3上所运输的定子13自动翻转，入料翻转机构5与出料翻转机构10分别包括翻转气缸51、101和翻转料斗52、102；翻转气缸51与翻转料斗52连接；翻转气缸101与翻转料斗102连接，分别用于驱动翻转料斗52和翻转料斗102进行翻转动作；翻转料斗52和翻转料斗102在分别在翻转气缸51和翻转气缸102的驱动下翻转180度。

具体的，如图5所示，在本实施例中，上料机构7包括上料固定板71、上料顶升装置72、上料阻挡装置73、拨料气缸74和上料工位75；上料固定板71的一端垂直设置在上料滚筒线6侧边的机架1上；拨料气缸75设置在所述机架1上，与其一端与上料固定板71的另一端垂直连接；上料顶升装置72设置在上料滚筒线6的下方；上料阻挡装置73位于上料滚筒线6的上方；上料工位75与气缸固定板76平行设置，位于上料滚筒线6的上方。上料翻转机构5将定子13翻转180度后，流入上料滚筒线6上，上料阻挡装置73下降将定子13阻挡，上料顶升装置72将定子13顶起，拨料气缸74拨到上料工位75上。

具体的，如图6、图7所示，在本实施例中，移栽机构8包括移栽导轨81、滑动板82、移栽气缸83、齿轮齿条84、夹紧气缸85和抓手86；移栽导轨81有两条，两条移栽导轨81平行设置在机架1上，且位于叠压机构9的下方；滑动板82的两端滑动设置在两条移栽导轨81上；移栽气缸83设置在滑动板82的一侧面上，用于带动滑动板82在移栽导轨81上前后滑动；夹紧气缸85与齿轮齿条84设置在滑动板82的另一侧面上；在滑动板82的另一侧面还上设置有多个滑块87；抓手86设置在滑块87上；抓手86包括左抓手861和右抓手862；夹紧气缸85与齿轮齿条84连接，用于带动齿轮齿条84转动；左抓手618与右抓手862分别与齿轮齿条84连接，并在齿轮齿条84的带动下形成交错运动；实现对定子13的夹持与松开动作。

具体的，如图8所示，在本实施例中，叠压机构9包括固定板91和设置在固定板91下方的四条立柱92、以及气液增压缸93、叠压头94和叠压顶升定位装置95；气液增压缸93设置在固定板91的上方；叠压头94位于固定板91的下方，且与气液增压缸93连接；在叠压头94上安装有钢字码96；叠压顶升定位装置95设置在机架的下方；叠压顶升定位装置95包括定位支架951、顶升定位中心轴952和顶升气缸953；顶升定位中心轴952和顶升气缸953安装在定位支架上。在工作时，定子13由移栽机构8移栽到叠压机构9上，安装在机架下方的叠压顶升定位装置工作，顶升气缸953带动顶升定位心轴952将定子13中心定位，气液增压缸93带动叠压头94向下动作，将定子13进行叠压，在叠压头94上装有钢字码96，在叠压时叠压头94压住定子13的上表面，钢字码96即压印到定子13的上表面上进行叠压工作，叠压完成后，气液增压缸93上升，顶升气缸953下降，完成叠压工作。

具体的，如图1、图2所示，在本实施例中，为了检测定子的高度，保证产品质量，本叠压机还包括高度检测机构14、推料气缸15和NG料道16；高度检测机构14设置在叠压机构9上；NG料道16设置在在机架1上；且位于移栽机构机构8的一侧；所述推料气缸15位于在所栽机构8的一侧，与所述移栽机构8垂直设置，移栽机构8上的滑动板82与机架1上的工作台面之间预留有供推料气缸15穿过的空位；推料气缸15与所述NG料道16的位置相对应，用于将检测后的不合格产品推入NG料道16。

更具体的，如图9所示，高度检测机构14设置在叠压机构9的固定板91上；高度检测机构14包括固定支架141、高度检测驱动气缸142、测杆143、位移传感器144和限位块145；高度检测驱动气缸142设置在固定支架141的一侧；测杆143设置在高度检测驱动气缸142的下方，与高度检测驱动气缸142连接；位移传感器144与高度检测驱动气缸142连接；高度检测驱动气缸142带动测杆143与位移传感器144上下移动；限位块145设置在固定支架141上，且位于位移传感器144的正下方。

具体的，叠压完成后，定子13由移栽机构8移栽到高度检测机构14上，安装在检测驱动气缸142上的测杆143和位移传感器144随气缸下降，测杆143压在定子13的上表面上，位移传感器144与固定在支架141上的限位块145接触，位移传感器144测出定子13的高度值。具体的，其测量原理时通过标准块进行比对，位移传感器144测出定子13与标准块的高度差值，经过换算后得出定子13的高度值。

具体的，如图10、图11所示，在本实施例中，还包括槽型找位检测机构17；槽型找位机构17设置在机架1的下方；槽型找位检测机构17包括找位固定支架171、产品放置板172、检测驱动气缸173、导杆174、马达175、找位顶升气缸176、限位块177和找位检测通规178；产品放置板172设置在找位固定支架171的上方，用于放置待检测的定子13；检测驱动气缸173带动产品放置板172上下动作；马达175与找位顶升气缸176分别设置在找位固定支架171的下方；马达175用于带动定子13旋转；导杆174的一端与找位顶升气缸176连接，另一端与找位检测通规178连接，在找位顶升气缸178的驱动下，导杆174带动找位检测通规178上下运动。更具体的，当定子13到达槽型找位检测机构的工位时，找位顶升气缸176将定子13顶起脱离产品放置板172，马达176快速正反转，利用惯性力定子13的内槽卡入找位检测通规178的前半段中，定子13跌落到产品放置板172上，检测驱动气缸173带动产品放置板172和定子13下降，找位检测通规178通过定子13内槽。

具体的，在本实施例中，上料机构7、移栽机构8、叠压机构9、槽型找位检测机构17、推料气缸15、NG料道16、出料翻转机构10和储料槽11分别有两套；并分别并排设置在机架1上，形成双工位同时工作；其中两套上料机构7分别并排设置在上料滚筒线6的两端。

具体的，在本实施例中，位置检测装置12包括多个分别设置在阻挡分割机构4、上料机构7、移栽机构8和槽型找位机构17上的位移传感器；用于检测所述定子13的位置信息。

具体的工作原理为：

定子13从上一个工序的设备中出来后流入滑道1，通过进料滚筒线3向前运料，当位移传感器12检测到定子13的位置信息后，控制阻挡分割机构4进行阻挡分割后，保证定子13单排向前运行进入入料翻转机构5，入料翻转机构5将定子13进行翻转180度后，流到上料滚筒线6上，两个上料机构7动作，分别将定子13上料到两个上料工位上，通过移栽机构8分别移栽到叠压机构9上、叠压机构9叠压前，叠压顶升定位装置95工作，顶升气缸953带动顶升定位心轴952顶起中心定位轴将定子13定位，待叠压完成后，移栽机构8将产品移栽到高度检测机构14的工位，由高度检测机构14进行高度检测、待检测完成后，不合格产品通过推料气缸15推到NG料道16上，合格产品由移栽机构8移栽到槽型找位检测机构17的工位，由槽型找位检测机构17对产品进行找位后检测、检测时，不合格产品通过推料气缸15推到NG料道16上，合格产品由移栽机构8移栽到出料翻转10中，由出料翻转10将产品翻转到储料槽11中。

以上对本发明实施例所提供的技术方案进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明实施例的原理以及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只适用于帮助理解本发明实施例的原理；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明实施例，在具体实施方式以及应用范围上均会有改变之处，综上，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (8)

1.一种定子自动叠压机，其特征在于：

包括机架和设置在所述机架上的滑道、进料滚筒线、阻挡分割机构、入料翻转机构、上料滚筒线、上料机构、移栽机构、叠压机构、出料翻转机构、储料槽和位置检测装置；

所述进料滚筒线的一端与所述滑道对接；且所述滑道与所述进料滚筒线对接的一端的高度低于另一端的高度，呈倾斜式结构；

所述阻挡分割机构设置在所述进料滚筒线侧边上；

所述阻挡分割机构前后交替动作，用于将并排运输的定子逐一分开；

所述入料翻转机构设置在所述进料滚筒线的另一端与所述上料滚筒线之间，用于将所述进料滚筒线上运输的定子翻转后落入所述上料滚筒线上；

所述上料机构设置在所述上料滚筒线侧边的机架上；

所述移栽机构，位于所述叠压机构的下方，其一端与所述上料机构对接，用于将所述上料机构上的定子移栽到所述叠压机构上；

所述叠压机构，用于对所述定子进行叠压；

所述出料翻转机构位于所述移栽机构的末端处，且位于所述移栽机构与所述储料槽之间；

所述位置检测装置，用于检测所述定子的位置信息；

所述入料翻转机构与所述出料翻转机构分别包括翻转气缸和翻转料斗；

所述翻转气缸与所述翻转料斗连接，用于驱动所述翻转料斗进行翻转动作；

所述翻转料斗在所述翻转气缸的驱动下翻转180度；

所述叠压机构包括固定板和设置在所述固定板下方的四条立柱、以及气液增压缸、叠压头和叠压顶升定位装置；

所述气液增压缸设置在所述固定板的上方；

所述叠压头位于所述固定板的下方，且与所述气液增压缸连接；

在所述叠压头上安装有钢字码；

所述叠压顶升定位装置设置在所述机架的下方；

所述叠压顶升定位装置包括定位支架、顶升定位中心轴和顶升气缸；

所述顶升定位中心轴和所述顶升气缸安装在所述定位支架上。

2.根据权利要求1所述的一种定子自动叠压机，其特征在于：

所述上料机构包括上料固定板、上料顶升装置、上料阻挡装置、拨料气缸和上料工位；

所述上料固定板的一端垂直设置在所述上料滚筒线侧边的机架上；

所述拨料气缸设置在所述机架上，与其一端与所述上料固定板的另一端垂直连接；所述上料顶升装置设置在所述上料滚筒线的下方；

所述上料阻挡装置位于所述上料滚筒线的上方；

所述上料工位与所述气缸固定板平行设置，位于所述上料滚筒线的上方。

3.根据权利要求1所述的一种定子自动叠压机，其特征在于：

所述移栽机构包括移栽导轨、滑动板、移栽气缸、齿轮齿条、夹紧气缸和抓手；

所述移栽导轨有两条，所述两条移栽导轨平行设置在所述机架上，且位于所述叠压机构的下方；

所述滑动板的两端滑动设置在所述两条移栽导轨上；

所述移栽气缸设置在所述滑动板的一侧面上，用于带动所述滑动板在所述移栽导轨上前后滑动；

所述夹紧气缸与所述齿轮齿条设置在所述滑动板的另一侧面上；

在所述滑动板的另一侧面还上设置有多个滑块；

所述抓手设置在所述滑块上；

所述抓手包括左抓手和右抓手；

所述夹紧气缸与所述齿轮齿条连接，用于带动所述齿轮齿条转动；

所述左抓手与所述右抓手与所述齿轮齿条连接，并在所述齿轮齿条的带动下形成交错运动；实现对所述定子的夹持与松开动作。

4.根据权利要求1或2所述的一种定子自动叠压机，其特征在于：

还包括高度检测机构、推料气缸和NG料道；

所述高度检测机构设置在所述叠压机构上；

NG料道设置在所述机架上；且位于所述移栽机构的一侧；

所述推料气缸位于在所述移栽机构的一侧，与所述移栽机构垂直设置；

所述移栽机构上的滑动板与所述机架上的工作台面之间预留有供所述推料气缸穿过的空位；

所述推料气缸与所述NG料道的位置相对应，用于将检测后的不合格产品推入NG料道。

5.根据权利要求4所述的一种定子自动叠压机，其特征在于：

所述高度检测机构设置在所述叠压机构的固定板上；

所述高度检测机构包括固定支架、高度检测驱动气缸、测杆、位移传感器和限位块；

所述高度检测驱动气缸设置在所述固定支架的一侧；

所述测杆设置在所述高度检测驱动气缸的下方，与所述高度检测驱动气缸连接；

所述位移传感器与所述高度检测驱动气缸连接；

所述高度检测驱动气缸带动所述测杆与所述位移传感器上下移动；

所述限位块设置在所述固定支架上，且位于所述位移传感器的正下方。

6.根据权利要求5所述的一种定子自动叠压机，其特征在于：

还包括槽型找位检测机构；

所述槽型找位检测机构设置在所述机架的下方；

所述槽型找位检测机构包括找位固定支架、产品放置板、检测驱动气缸、导杆、马达、找位顶升气缸、限位块和找位检测通规；

所述产品放置板设置在所述找位固定支架的上方，用于放置待检测的定子；

所述检测驱动气缸带动所述产品放置板上下动作；

所述马达与所述找位顶升气缸分别设置在所述找位固定支架的下方；

所述马达用于带动所述定子旋转；

所述导杆的一端与所述找位顶升气缸连接，另一端与所述找位检测通规连接，在所述找位顶升气缸的驱动下，导杆带动所述找位检测通规上下运动。

7.根据权利要求6所述的一种定子自动叠压机，其特征在于：

所述上料机构、移栽机构、叠压机构、槽型找位检测机构、推料气缸、NG料道、出料翻转机构和储料槽分别有两套；并分别并排设置在所述机架上，形成双工位同时工作；

两套所述上料机构分别并排设置在所述上料滚筒线的两端。

8.根据权利要求7所述的一种定子自动叠压机，其特征在于：

所述位置检测装置包括多个分别设置在所述阻挡分割机构、上料机构、移栽机构和槽型找位检测机构上的位移传感器；用于检测所述定子的位置信息。