CN215207216U - 一种箱体堆叠设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种箱体堆叠设备，包括上机架和下机架，上机架的中部设置有同步带输送机和第一滚筒料道，上机架上设置有第一顶升机构、第一阻挡气缸、第一托举机构、第二阻挡气缸、第二顶升机构、第三阻挡气缸、第三顶升机构和升降直线模组，同步带输送机和第一滚筒料道之间设置有第一直线模组，下机架上从左至右依次设置有滚筒输送机、第三滚筒料道、第二托举机构和第二直线模组，下机架的中部位于第二托举机构处设置有第四顶升机构，上机架前后两侧均设置有限宽机构。本实用新型的有益效果为：能够自动分离纸箱，并自动转动和堆叠纸箱，提高生产效率，降低工人劳动强度，避免安全事故的发生。

Description

一种箱体堆叠设备

技术领域

本实用新型涉及转运设备领域，具体涉及一种箱体堆叠设备。

背景技术

装箱打包是生产加工中最后一个环节，现有作业方式为人工从垒叠在一起的空箱堆拿取空箱，装满后同样人工堆叠在一起。这样需要专人拿取空箱，搬运装满的箱子。浪费人工，并且装满的箱子较重，搬运时存在一定危险。

实用新型内容

本实用新型的目的是：提供一种箱体堆叠设备，能够自动分离纸箱，并自动转动和堆叠纸箱，提高生产效率，降低工人劳动强度，避免安全事故的发生。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下的技术方案：一种箱体堆叠设备，包括上机架和下机架，所述上机架的中部设置有同步带输送机和第一滚筒料道，所述上机架上从左至右依次设置有第一顶升机构、第一阻挡气缸、第一托举机构、第二阻挡气缸、第二顶升机构、第三阻挡气缸、第三顶升机构和升降直线模组，所述升降直线模组的移动台上设置有第二滚筒料道，所述同步带输送机和第一滚筒料道之间设置有第一直线模组，所述第一直线模组的移动台上固定连接有第一载料框和辅助推料气缸，所述辅助推料气缸的活塞杆上固定连接有推板，所述下机架上从左至右依次设置有滚筒输送机、第三滚筒料道、第二托举机构和第二直线模组，所述第二直线模组的移动台上固定连接有第二载料框，所述下机架的中部位于第二托举机构处设置有第四顶升机构，所述上机架前后两侧均设置有限宽机构，所述限宽机构包括限位板和第一锁紧螺丝。

进一步的，所述第一顶升机构包括顶升气缸和顶板，所述顶板与顶升气缸的活塞杆固定连接，所述第一顶升机构、第二顶升机构、第三顶升机构和第四顶升机构结构相同，且第一顶升机构的顶升气缸、第二顶升机构的顶升气缸和第三顶升机构的顶升气缸均与上机架固定连接，所述第四顶升机构的顶升气缸与下机架固定连接；所述上机架上位于第三顶升机构处固定连接有伸缩气缸。

进一步的，所述第一托举机构包括底座、托举气缸、夹取气缸、夹爪、第二锁紧螺丝和升降板，所述托举气缸与底座固定连接，所述升降板与底座可滑动连接，所述托举气缸的活塞杆与升降板固定连接，所述夹取气缸与升降板固定连接，所述夹取气缸的活塞杆与夹爪可拆卸连接，所述第二锁紧螺丝与底座螺纹连接，所述第一托举机构和第二托举机构的结构相同，且第一托举机构的底座与上机架可滑动连接，所述第二托举机构的底座与下机架可滑动连接。

进一步的，所述同步带输送机、第一滚筒料道和第一直线模组均与上机架固定连接，所述第三滚筒料道和升降直线模组均与下机架固定连接；所述限位板与上机架可滑动连接，所述第一锁紧螺丝与限位板螺纹连接。

本实用新型的有益效果为：通过第一顶升机构、第一阻挡气缸、第一托举机构、第二阻挡气缸、第二顶升机构、第三阻挡气缸、第三顶升机构、升降直线模组、滚筒输送机、第三滚筒料道、第二托举机构和第二直线模组的配合使用，能够自动分离纸箱，并自动转动和堆叠纸箱，提高生产效率，降低工人劳动强度，避免安全事故的发生。

附图说明

图1为本实用新型一种箱体堆叠设备的轴测示意图；

图2为图1中A处局部放大示意图；

图3为本实用新型一种箱体堆叠设备的下机架处结构示意图；

图4为本实用新型一种箱体堆叠设备的第一顶升机构示意图；

图5为本实用新型一种箱体堆叠设备的第一托举机构示意图；

图6为本实用新型一种箱体堆叠设备的第一直线模组示意图；

图7为本实用新型一种箱体堆叠设备的升降直线模组示意图；

图8为本实用新型一种箱体堆叠设备的第二直线模组示意图。

图中：1、上机架；2、下机架；3、同步带输送机；4、第一滚筒料道；5、第一顶升机构；501、顶升气缸；502、顶板；6、第一阻挡气缸；7、第二阻挡气缸；8、第二顶升机构；9、第三阻挡气缸；10、第三顶升机构；11、第一托举机构；1101、底座；1102、托举气缸；1103、夹取气缸；1104、夹爪；1105、第二锁紧螺丝；1106、升降板；12、第一直线模组；1201、第一载料框；1202、辅助推料气缸；1203、推板；13、升降直线模组；1301、第二滚筒料道；14、滚筒输送机；15、第二托举机构；16、第二直线模组；1601、第二载料框；17、第三滚筒料道；1801、限位板；1802、第一锁紧螺丝；19、第四顶升机构；20、伸缩气缸。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型作进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参考图1-图8所示的一种箱体堆叠设备，包括上机架1和下机架2，所述上机架1的中部设置有同步带输送机3和第一滚筒料道4，所述上机架1上从左至右依次设置有第一顶升机构5、第一阻挡气缸6、第一托举机构11、第二阻挡气缸7、第二顶升机构8、第三阻挡气缸9、第三顶升机构10和升降直线模组13，所述升降直线模组13的移动台上设置有第二滚筒料道1301，所述同步带输送机3和第一滚筒料道4之间设置有第一直线模组12，所述第一直线模组12的移动台上固定连接有第一载料框1201和辅助推料气缸1202，所述辅助推料气缸1202的活塞杆上固定连接有推板1203，所述下机架2上从左至右依次设置有滚筒输送机14、第三滚筒料道17、第二托举机构15和第二直线模组16，所述第二直线模组16的移动台上固定连接有第二载料框1601，所述下机架2的中部位于第二托举机构15处设置有第四顶升机构19，所述上机架1前后两侧均设置有限宽机构，所述限宽机构包括限位板1801和第一锁紧螺丝1802。

所述第一顶升机构5包括顶升气缸501和顶板502，所述顶板502与顶升气缸501的活塞杆固定连接，所述第一顶升机构5、第二顶升机构8、第三顶升机构10和第四顶升机构19结构相同，且第一顶升机构5的顶升气缸501、第二顶升机构8的顶升气缸501和第三顶升机构10的顶升气缸501均与上机架1固定连接，所述第四顶升机构19的顶升气缸501与下机架2固定连接；所述上机架1上位于第三顶升机构10处固定连接有伸缩气缸20。

所述第一托举机构11包括底座1101、托举气缸1102、夹取气缸1103、夹爪1104、第二锁紧螺丝1105和升降板1106，所述托举气缸1102与底座1101固定连接，所述升降板1106与底座1101可滑动连接，所述托举气缸1102的活塞杆与升降板1106固定连接，所述夹取气缸1103与升降板1106固定连接，所述夹取气缸1103的活塞杆与夹爪1104可拆卸连接，所述第二锁紧螺丝1105与底座1101螺纹连接，所述第一托举机构11和第二托举机构15的结构相同，且第一托举机构11的底座1101与上机架1可滑动连接，所述第二托举机构15的底座1101与下机架2可滑动连接。

所述同步带输送机3、第一滚筒料道4和第一直线模组12均与上机架1固定连接，所述第三滚筒料道17和升降直线模组13均与下机架2固定连接；所述限位板1801与上机架1可滑动连接，所述第一锁紧螺丝1802与限位板1801螺纹连接。

本实用新型的工作原理是：本实用新型在使用时，根据需要堆叠箱体的规格调节限位板1801的位置，通过拧松第一锁紧螺丝1802，将限位板1801可滑动至合适位置再拧紧第一锁紧螺丝1802即可，夹取气缸1103也可根据箱子规格换上不同的夹爪1104。

本实用新型在使用时，首先第一顶升机构5的顶升气缸501活塞杆伸出，随后将一叠纸箱放置于第一顶升机构5的顶板502上，随后第一顶升机构5的顶升气缸501活塞杆收回，纸箱与同步带输送机2接触，此时第一阻挡气缸6的活塞杆收回(机器启动时第一阻挡气缸6、第二阻挡气缸7和第三阻挡气缸9的活塞杆均伸出)，纸箱传送至第一托举机构11处，第一托举机构11的夹取气缸1103活塞杆伸出对倒数第二个纸箱夹紧，随后第一托举机构11的托举气缸1102活塞杆伸出，将倒数第二个纸箱和其上方所有纸箱进行托举，随后第二阻挡气缸7活塞杆收回，同步带输送机3将最下方的纸箱传送至第二顶升机构8处，第二顶升机构8将纸箱顶升，第三阻挡气缸9活塞杆收回，第一直线模组12驱动第一载料框1201滑动至第二顶升机构8处，随后第二顶升机构8驱动纸箱下降至第一载料框1201上，第一直线模组12再次驱动第一载料框1201滑动至第三顶升机构10处，伸缩气缸20的活塞杆伸出，将纸箱的一端顶起使纸箱倾斜，此时人工对纸箱进行装料，装满料后，第三顶升机构10将装满料的纸箱顶起，之后第一直线模组12再次滑动至第二顶升机构8处进行载料，随后第三顶升机构10驱动装满料的纸箱下降至第一滚筒料道4上，再下一次第一载料框1201送料至第三顶升机构10处时，推板1203将装满料的纸箱推动至第二滚筒料道1301上，随后辅助推料气缸1202的活塞杆伸出，推板1203将装满料的纸箱完全推动至第二滚筒料道1301上，接着升降直线模组驱动第二滚筒料道1301下降，装满料的纸箱落在第二载料框1601上，随后第二直线模组16驱动第二载料框1601滑动至第三滚筒料道17上，随后第四顶升机构19将纸箱顶起，由第二托举机构15对纸箱托举，等下一纸箱传送至第二托举机构15处，第二托举机构15松开上个托举的纸箱并使其堆叠在另一个纸箱上，待下一次第二在料框1601传送纸箱过来时，直接将堆叠好的纸箱推动至滚筒输送机14上传送卸料即可。

上述实施例用于对本实用新型作进一步的说明，但并不将本实用新型局限于这些具体实施方式。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应理解为在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种箱体堆叠设备，其特征在于：包括上机架(1)和下机架(2)，所述上机架(1)的中部设置有同步带输送机(3)和第一滚筒料道(4)，所述上机架(1)上从左至右依次设置有第一顶升机构(5)、第一阻挡气缸(6)、第一托举机构(11)、第二阻挡气缸(7)、第二顶升机构(8)、第三阻挡气缸(9)、第三顶升机构(10)和升降直线模组(13)，所述升降直线模组(13)的移动台上设置有第二滚筒料道(1301)，所述同步带输送机(3)和第一滚筒料道(4)之间设置有第一直线模组(12)，所述第一直线模组(12)的移动台上固定连接有第一载料框(1201)和辅助推料气缸(1202)，所述辅助推料气缸(1202)的活塞杆上固定连接有推板(1203)，所述下机架(2)上从左至右依次设置有滚筒输送机(14)、第三滚筒料道(17)、第二托举机构(15)和第二直线模组(16)，所述第二直线模组(16)的移动台上固定连接有第二载料框(1601)，所述下机架(2)的中部位于第二托举机构(15)处设置有第四顶升机构(19)，所述上机架(1)前后两侧均设置有限宽机构，所述限宽机构包括限位板(1801)和第一锁紧螺丝(1802)。

2.根据权利要求1所述的一种箱体堆叠设备，其特征在于：所述第一顶升机构(5)包括顶升气缸(501)和顶板(502)，所述顶板(502)与顶升气缸(501)的活塞杆固定连接，所述第一顶升机构(5)、第二顶升机构(8)、第三顶升机构(10)和第四顶升机构(19)结构相同，且第一顶升机构(5)的顶升气缸(501)、第二顶升机构(8)的顶升气缸(501)和第三顶升机构(10)的顶升气缸(501)均与上机架(1)固定连接，所述第四顶升机构(19)的顶升气缸(501)与下机架(2)固定连接；所述上机架(1)上位于第三顶升机构(10)处固定连接有伸缩气缸(20)。

3.根据权利要求1所述的一种箱体堆叠设备，其特征在于：所述第一托举机构(11)包括底座(1101)、托举气缸(1102)、夹取气缸(1103)、夹爪(1104)、第二锁紧螺丝(1105)和升降板(1106)，所述托举气缸(1102)与底座(1101)固定连接，所述升降板(1106)与底座(1101)可滑动连接，所述托举气缸(1102)的活塞杆与升降板(1106)固定连接，所述夹取气缸(1103)与升降板(1106)固定连接，所述夹取气缸(1103)的活塞杆与夹爪(1104)可拆卸连接，所述第二锁紧螺丝(1105)与底座(1101)螺纹连接，所述第一托举机构(11)和第二托举机构(15)的结构相同，且第一托举机构(11)的底座(1101)与上机架(1)可滑动连接，所述第二托举机构(15)的底座(1101)与下机架(2)可滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种箱体堆叠设备，其特征在于：所述同步带输送机(3)、第一滚筒料道(4)和第一直线模组(12)均与上机架(1)固定连接，所述第三滚筒料道(17)和升降直线模组(13)均与下机架(2)固定连接；所述限位板(1801)与上机架(1)可滑动连接，所述第一锁紧螺丝(1802)与限位板(1801)螺纹连接。

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