CN114260360A - 一种轴管类产品自动化冲孔检测设备 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种轴管类产品自动化冲孔检测设备，包括：分度盘，在所述分度盘处依次设置有上料机构、正反检测机构、冲孔机构、吹气机构、检测机构、第一下料机构、第二下料机构，在所述分度盘的外围设置有一圈挡板，所述挡板在冲孔机构、第一下料机构、第二下料机构处分别开设有一通孔。通过上述方式，解决了现有的轴管类产品生产、检测效率低下的问题。

Description

一种轴管类产品自动化冲孔检测设备

技术领域

本发明涉及自动化生产领域，尤其是涉及一种轴管类产品自动化冲孔检测设备。

背景技术

轴管类产品是一种带有中间孔的轴类产品，其广泛应用于汽车零部件、航空航天等多个领域。现有的轴管类产品在加工时，需要对中间的孔进行冲压生产，需要一个人在一台设备上，手工进行放料和取料。在正常生产中，一个人只能操作一台设备，人工操作生产，每个零件需要取料和放料的时间长，不仅效率低下，且人工放料容易有放料位置不准的问题。在冲孔完成后还需要人工对产品进行检测，检测效率较低，导致整个生产周期较长。

发明内容

为解决上述问题，本发明提出了一种轴管类产品自动化冲孔检测设备，解决了现有的轴管类产品生产、检测效率低下的问题。

本发明的主要内容包括：一种轴管类产品自动化冲孔检测设备，包括：分度盘，在所述分度盘处依次设置有上料机构、正反检测机构、冲孔机构、吹气机构、检测机构、第一下料机构、第二下料机构，在所述分度盘的外围设置有一圈挡板，所述挡板在冲孔机构、第一下料机构、第二下料机构处分别开设有一通孔；

其中，所述上料机构为分度盘处的治具供料，正反检测机构用于检测产品的正反，冲孔机构用于对产品冲孔，吹气机构用于将产品处的铁屑吹走，检测机构用于检测产品是否冲孔到位，第一下料机构用于良品下料，第二下料机构用于不良品下料。

优选地，所述上料机构包括：振动盘、连接振动盘的直料通道，在所述直料通道的末端设置有夹取机构，所述夹取机构包括：横向移动机构、纵向移动机构和夹爪气缸，所述夹爪气缸设置于横向移动机构，所述横向移动机构设置于纵向移动机构处，在所述横向移动机构的下方对应直料通道处设置有传感器A。

优选地，所述正反检测机构包括：升降气缸A、设置于升降气缸A活塞杆末端的滑块A、与滑块A匹配的导轨A，在所述滑块A的下端设置有探针A，在于分度盘的治具对应处还设置有对射传感器。

优选地，所述冲孔机构包括：液压缸、设置于液压缸活塞杆末端的冲头、上模板、下模板、顶升气缸，所述顶升气缸设置于下模板的下方，当产品到位时，顶升气缸活塞杆缩回，产品落入下模治具孔位。

优选地，所述上模板的下方还设置有限位板，所述限位板与上模板之间设置有限位弹簧。

优选地，在所述上模板与下模板之间还均匀设置有若干根限位杆。

优选地，所述吹气机构包括吹气头。

优选地，所述检测机构包括：升降气缸B、设置于升降气缸B活塞杆处的滑块B、与所述滑块B匹配的导轨B，在所述滑块B的下端设置有检测头，所述检测头与传感器B电连接。

优选地，所述第一下料机构和第二下料机构的结构相同，其均包括：横向气缸和固定于横向气缸活塞杆的挡块。

本发明还包括一控制系统，所述上料机构、正反检测机构、冲孔机构、吹气机构、检测机构、第一下料机构、第二下料机构处的电子元件均与控制系统电连接。

本发明的有益效果在于：本发明采用自动控制技术，实现了产品的自动化上料、冲孔、检测和分类下料功能，提高了整体效率及准确度，节约了人力成本。

附图说明

图1为一种轴管类产品自动化冲孔检测设备一较佳实施例的立体结构示意图；

图2为所述上料机构的立体结构示意图；

图3为所述正反检测机构的立体结构示意图；

图4为所述冲孔机构的立体结构示意图；

图5为所述检测机构的立体结构示意图；

图6为所述第一下料机构的立体结构示意图；

附图标记：1-上料机构，2-正反检测机构，3-冲孔机构，4-吹气机构，5-检测机构，6-第一下料机构，7-第二下料机构，8-分度盘，9-治具，10-挡板，11-振动盘，12-直料通道，13-横向移动机构，14-纵向移动机构，15-夹爪气缸，16-传感器A，21-升降气缸A，22-导轨A，23-滑块A，24-探针A，31-液压缸，32-冲头，33-上模板，34-下模板，35-顶升气缸，36-限位杆，37-限位弹簧，38限位板，51-传感器B，52-检测头， 53-导轨B，54-滑块B，55-升降气缸B，61-横向气缸，62-挡块。

具体实施方式

以下结合附图对本发明所保护的技术方案做具体说明。

如图1所示，一种轴管类产品自动化冲孔检测设备，包括：分度盘8，在所述分度盘8处依次设置有上料机构1、正反检测机构2、冲孔机构3、吹气机构4、检测机构5、第一下料机构6、第二下料机构7，在所述分度盘8的外围设置有一圈挡板10，所述挡板10在冲孔机构3、第一下料机构6、第二下料机构7处分别开设有一通孔，分度盘8转动，而挡板10 不转动，当产品随着治具到达该几个机构时，产品落入相应的工位；

其中，所述上料机构1为分度盘8处的治具供料，正反检测机构2用于检测产品的正反，冲孔机构3用于对产品冲孔，吹气机构4用于将产品处的铁屑吹走，检测机构5用于检测产品是否冲孔到位，第一下料机构6用于良品下料，第二下料机构7用于不良品下料。

如图2所示，所述上料机构1包括：振动盘11、连接振动盘11的直料通道12，在所述直料通道12的末端设置有夹取机构，所述夹取机构包括：横向移动机构13、纵向移动机构14和夹爪气缸15，所述夹爪气缸15设置于横向移动机构13，所述横向移动机构13设置于纵向移动机构14处，在所述横向移动机构13的下方对应直料通道处设置有传感器A16。所述直料通道12处还设置有振动电机，将振动盘11上料的产品从直料通道12依次供料，当到达接近夹爪气缸15时，传感器A16感应到产品，将信息传输至控制系统，控制系统控制夹爪气缸15夹取产品，放入分度盘8的治具中。

如图3所示，所述正反检测机构2包括：升降气缸A21、设置于升降气缸A21活塞杆末端的滑块A23、与滑块A23匹配的导轨A22，在所述滑块A23的下端设置有探针A24，在于分度盘8的治具对应处还设置有对射传感器。当产品到达此机构时，升降气缸A21下压，带动探针A24接触产品，通过对射传感器感测产品上指定孔位，判别产品是否加工或正反，如果产品正常进入下一工位冲压，不合格则不冲孔。

如图4所示，所述冲孔机构3包括：液压缸31、设置于液压缸31活塞杆末端的冲头32、上模板33、下模板34、顶升气缸35，所述顶升气缸35设置于下模板34的下方，当产品到位时，顶升气缸35活塞杆缩回，产品落入下模板34孔位。液压缸31带动冲头32冲压孔，进行冲孔工序。

进一步的，为了防止冲头32上升时带出产品，上模板33的下方还设置有限位板38，所述限位板38与上模板33之间设置有限位弹簧37。上模板33带动冲头32上升时，由于弹簧力，限位板38还是与产品接触，冲头32离开产品后，随着上模板33的上升，限位板38最后脱离产品，防止产品被冲头32带出。

进一步地，在所述上模板33与下模板34之间还均匀设置有若干根限位杆36，防止冲头 32冲压过量。

另外，在冲孔机构3处还设置有光线传感器，光纤传感器检测位置是否到位和冲头是否损坏。

本发明中，在冲孔机构3的下游还设置有一吹气机构4，所述吹气机构4包括吹气头，当产品冲孔完成后，到达此工位，吹气头吹气，将产品处的铁屑吹走。

如图5所示，所述检测机构5包括：升降气缸B55、设置于升降气缸B55活塞杆处的滑块B54、与所述滑块B54匹配的导轨B53，在所述滑块B54的下端设置有检测头52，所述检测头52与传感器B51电连接。产品到达检测机构5时，升降气缸B55带动检测头52下降，测量孔位高度，并将信息反馈给传感器B51，传感器B51将信息反馈至控制系统，高度合格时，为良品，高度不合格时为不良品。

如图6所示，第一下料机构6包括：横向气缸61和固定于横向气缸活塞杆的挡块62。当产品到达此工位时，由于挡板10处的通孔，横向气缸61带动挡块62缩回，产品从挡板 10处的通孔落入下方滑道，并最终进入料盒。

第一下料机构6和第二下料机构7分别用于放置良品和不良品，并分别配有计数器，当计数达到设定值时，料盒满料，提示更换料盒。

其中，滑道设置为S形，放置产品直接掉落料盒内，磕伤产品。采用S形滑道可以起到缓冲作用。

本发明的工作原理为：

产品从振动盘11上料，通过直料通道12后夹爪气缸15处的传感器A16感应到产品到位后，夹爪气缸15抓取产品，放入分度盘8上的治具内；

分度盘8转动，将产品带到正反检测机构2，当产品到达此机构时，升降气缸A21下压，带动探针A24接触产品，通过对射传感器感测产品上指定孔位，判别产品是否加工或正反，如果产品正常进入下一工位冲压，不合格则不冲孔；

当产品没有装反，进入冲孔机构3后，顶升气缸35杆收回，产品落入下模板34孔位，液压缸31下降带动上模板33固定，然后冲头32冲孔，冲孔完成后，冲头32先退出，上模板33通过限位弹簧37顶住限位板38，冲头退出后，上模板33带动限位板38退出，防止产品从下模板34带出；

冲孔完成后，分度盘8带动产品到达吹气机构4，吹气头吹气，将产品处的铁屑吹走；

吹气完成后，产品到达检测机构5，升降气缸B55带动检测头52下降，测量孔位高度，并将信息反馈给传感器B51，传感器B51将信息反馈至控制系统，高度合格时，为良品，高度不合格时为不良品；

良品和不良品分别通过良品下料机构和不良品下料机构下料，完成冲孔过程。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种轴管类产品自动化冲孔检测设备，其特征在于，包括：分度盘，在所述分度盘处依次设置有上料机构、正反检测机构、冲孔机构、吹气机构、检测机构、第一下料机构、第二下料机构，在所述分度盘的外围设置有一圈挡板，所述挡板在冲孔机构、第一下料机构、第二下料机构处分别开设有一通孔；

其中，所述上料机构为分度盘处的治具供料，正反检测机构用于检测产品的正反，冲孔机构用于对产品冲孔，吹气机构用于将产品处的铁屑吹走，检测机构用于检测产品是否冲孔到位，第一下料机构用于良品下料，第二下料机构用于不良品下料。

2.根据权利要求1所述的一种轴管类产品自动化冲孔检测设备，其特征在于，所述上料机构包括：振动盘、连接振动盘的直料通道，在所述直料通道的末端设置有夹取机构，所述夹取机构包括：横向移动机构、纵向移动机构和夹爪气缸，所述夹爪气缸设置于横向移动机构，所述横向移动机构设置于纵向移动机构处。

3.根据权利要求2所述的一种轴管类产品自动化冲孔检测设备，其特征在于，在所述横向移动机构的下方对应直料通道处设置有传感器A。

4.根据权利要求1所述的一种轴管类产品自动化冲孔检测设备，其特征在于，所述正反检测机构包括：升降气缸A、设置于升降气缸A活塞杆末端的滑块A、与滑块A匹配的导轨A，在所述滑块A的下端设置有探针A，在于分度盘的治具对应处还设置有对射传感器。

5.根据权利要求1所述的一种轴管类产品自动化冲孔检测设备，其特征在于，所述冲孔机构包括：液压缸、设置于液压缸活塞杆末端的冲头、上模板、下模板、顶升气缸，所述顶升气缸设置于下模板的下方，当产品到位时，顶升气缸活塞杆缩回，产品落入下模治具孔位。

6.根据权利要求5所述的一种轴管类产品自动化冲孔检测设备，其特征在于，所述上模板的下方还设置有限位板，所述限位板与上模板之间设置有限位弹簧。

7.根据权利要求5或6所述的一种轴管类产品自动化冲孔检测设备，其特征在于，在所述上模板与下模板之间还均匀设置有若干根限位杆。

8.根据权利要求1所述的一种轴管类产品自动化冲孔检测设备，其特征在于，所述吹气机构包括吹气头。

9.根据权利要求1所述的一种轴管类产品自动化冲孔检测设备，其特征在于，所述检测机构包括：升降气缸B、设置于升降气缸B活塞杆处的滑块B、与所述滑块B匹配的导轨B，在所述滑块B的下端设置有检测头，所述检测头与传感器B电连接。

10.根据权利要求1所述的一种轴管类产品自动化冲孔检测设备，其特征在于，所述第一下料机构和第二下料机构的结构相同，其均包括：横向气缸和固定于横向气缸活塞杆的挡块。

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