CN113334844B - 一种热压模具上料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种热压模具上料装置，包括底座，底座的顶部中心安装有下模具，下模具的正上方设置有上模具，下模具的外周上侧安装有升降定位机构，底座的两侧分别设置有支撑导轨，底座的另外两侧分别安装有送料机构和卸料机构，送料机构和卸料机构分别安装在两个支撑导轨的两端，升降定位机构包括下框架，下框架滑动套接在下模具上，通过限位滑杆与限位筒的滑动连接，确保下框架和上框架保持竖直升降，利用摩擦片与摩擦板之间的摩擦以及支撑板与摩擦板之间的摩擦对气缸的抬升速度进行控制，防止气缸在提升下框架时升降速度过快。

Description

一种热压模具上料装置

技术领域

本发明涉及热压模具技术领域，具体涉及一种热压模具上料装置。

背景技术

热压模具是在热压加工中，将材料板件加工成零件或半成品的一种工艺装备，热压，是在高温下，利用安装在压力机上的模具对材料施加压力，使其产生分离或塑性变形，从而获得所需零件的一种压力加工方法。

材料板件在热压成型过程中，需要多道工序，包括向模具中装填隔板、上料，再热压成型后卸料及重新重复装填隔板等。目前大部分工序是采取人工操作，人工成本高，生产效率低，而且工人在高温高粉尘环境下工作，工作环境恶劣。为了取代人工上料，现有技术中设计了多种结构形式的上料装置，但是通常精确度较差，功能单一，而且成本较高，不能满足使用需求。

发明内容

本发明的目的在于针对上述存在的问题和不足，提供一种热压模具上料装置，提升了整体的工作效率。

本发明所解决的技术问题为：

(1)目前在材料板热压加工时常常采取人工上料，费时费力；

(2)目前在材料板热压加工时所用的上料装置精确度较差，而且成本较高。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：一种热压模具上料装置，包括底座，底座的顶部中心安装有下模具，下模具的正上方设置有上模具，下模具的外周上侧安装有升降定位机构，底座的两侧分别设置有支撑导轨，底座的另外两侧分别安装有送料机构和卸料机构，送料机构和卸料机构分别安装在两个支撑导轨的两端，上料时，送料机构在初始位置的材料件堆放处抬起未加工的材料件，随后送料机构移动到下模具的上方，将未加工的材料件放置在升降定位机构上，升降定位机构下降使未加工的材料件与下模具相贴合，随后上模具下压并结合下模具对待加工的材料件进行热压，然后上模具上升至其初始位置，升降定位机构升起，使加工好的材料件与下模具分离，然后卸料机构移动到下模具的上方，将加工好的材料件从升降定位机构上抬起，随后卸料机构将加工好的材料件运送到材料件收集处进行收集。

作为发明进一步的方案，升降定位机构包括下框架，下框架滑动套接在下模具上，下框架的上侧边等距安装有若干个定位销，下框架的上侧安装有上框架，每个定位销均贯穿上框架并与上框架滑动连接，下模具的两侧均安装有两个呈对称设置的支架，支架上安装有气缸，气缸的伸缩杆端部安装有连接件，每对连接件分别与下框架的两侧固定连接，通过气缸的伸缩将上框架与下框架一起进行升降。

作为发明进一步的方案，每个支架的一侧均设置有限位筒，限位筒的轴心处穿设有限位滑杆，限位滑杆与限位筒滑动连接，限位滑杆的上端固定连接有固定块，每个限位滑杆均保持竖直状态，限位滑杆的下端固定连接有限位片，固定块与上框架固定连接，通过限位滑杆与限位筒的滑动连接，确保下框架和上框架保持竖直升降，防止晃动或歪斜。

作为发明进一步的方案，下框架的另外两侧分别安装有若干个呈对称设置的第一电推杆，第一电推杆的伸缩端固定连接有连接块，连接块固定连接在上框架上，当加工好的材料件被取下后，第一电推杆收缩，重新将上框架降至与下框架相抵接，随后送料机构再一次将未加工的材料件放置在上框架上。

作为发明进一步的方案，下框架的另外两侧还分别安装有若干个呈对称设置的摩擦板，摩擦板的一侧设置有支撑板，支撑板嵌设在下模具的外壁上，摩擦板的中部开设有限位槽，限位槽内滑动连接有螺纹杆，螺纹杆的一端固定连接在支撑板上，螺纹杆的另一端螺纹连接有限位块，限位块的两侧均固定连接有转杆，限位块靠近摩擦板的一侧固定连接有摩擦片，摩擦片与摩擦板相互抵接，利用摩擦片与摩擦板之间的摩擦以及支撑板与摩擦板之间的摩擦对气缸的抬升速度进行控制，防止气缸在提升下框架时升降速度过快。

作为发明进一步的方案，送料机构包括一对呈对称设置的支撑块，每个支撑块的底部均嵌设有一对呈对称设置的线性马达，线性马达安装在支撑导轨上，支撑块的顶部中心安装有第二电推杆，两个第二电推杆之间设置有支撑横杆，支撑横杆的两端分别与两个第二电推杆的伸缩端固定连接，支撑横杆的下侧面上安装有导轨，导轨上安装有一对呈对称设置的直线电机，直线电机的下侧安装有C形支撑架，C形支撑架的下端安装有楔形夹片，第二电推杆升降支撑横杆，两侧的直线电机向中间移动，从而推动C形支撑架和楔形夹片对材料件进行夹持，并将材料件运送至升降定位机构上。

作为发明进一步的方案，两侧支撑块相对侧面上均安装有信号接收器，下模具的两侧下部中心处均安装有第一探头，第一探头的两侧均安装有第二探头，当送料机构靠近下模具时，信号接收器探测到第二探头，随即送料机构减速，当信号接收器探测到第一探头时，送料机构随即停止。

作为发明进一步的方案，楔形夹片的一边呈削尖状，且两侧的楔形夹片的削尖状侧边相对设置，当卸料机构夹持加工好的材料件时，楔形夹片的削尖侧边能够楔入上框架和材料件的间隙中，从而准确快速地夹持加工好的材料件。

作为发明进一步的方案，楔形夹片的两端下侧还安装有激光探头，下框架的两侧还安装有激光接收器，激光接收器和激光探头一一对应，当送料机构或卸料机构运动到下模具的正上方时，激光探头和激光接收器会再次进行定位，并对送料机构或卸料机构的线性马达进行调整，从而使送料机构或卸料机构更为精确地装卸材料件。

该热压模具上料装置的工作方法的具体步骤包括：

步骤一：先将未加工的材料件整齐的堆叠在送料机构的正下方，第二电推杆升降支撑横杆，两侧的直线电机向中间移动，从而推动C形支撑架和楔形夹片对材料件进行夹持，送料机构抬起未加工的材料件，随后送料机构移动到下模具的上方，送料机构将未加工的材料件放置在上框架上，并使定位孔与对应的定位销相卡接；

步骤二：气缸的伸缩将上框架与下框架一起进行升降，升降定位机构下降使未加工的材料件与下模具相贴合，材料件被定位销固定防止晃动，并通过升降定位机构将未加工的材料件限位在下模具的顶部，随后上模具下压并结合下模具对待加工的材料件进行热压，然后上模具上升至其初始位置，同时送料机构返回初始位置并再一次抬起第二件未加工的材料件；

步骤三：气缸向上抬升下框架直至材料件与下模具分离，随后第一电推杆向上抬升上框架，将材料件与定位销分离；

步骤四：卸料机构移动到下模具的上方，两侧的直线电机向中间移动，从而推动C形支撑架和楔形夹片对材料件进行夹持，楔形夹片的削尖侧边楔入上框架和材料件的间隙中，将加工好的材料件从升降定位机构上抬起，从而准确快速地夹持加工好的材料件并运送至收集处，随后送料机构再一次将未加工的材料件放置在上框架上，并循环往复进行上述步骤。

本发明的有益效果：

通过气缸的伸缩将上框架与下框架一起进行升降，通过限位滑杆与限位筒的滑动连接，确保下框架和上框架保持竖直升降，防止晃动或歪斜，利用摩擦片与摩擦板之间的摩擦以及支撑板与摩擦板之间的摩擦对气缸的抬升速度进行控制，防止气缸在提升下框架时升降速度过快，在提升的过程中，加工好的材料件在与下模具分离时能够缓慢分离，避免由于粘接导致材料件破损，提高材料件的良品率；

初始状态时，第一电推杆收缩，降低上框架直至与下框架相抵接，从而将所有的定位销露出，未加工的材料件的边框周围也开设有与每个定位销相对应的定位孔，随后送料机构将未加工的材料件放置在上框架上，并使定位孔与对应的定位销相卡接，从而通过定位销将未加工的材料件限位在升降定位机构上，随后气缸收缩，使材料件与下模具相贴合，从而完成上料，当完成加工后，气缸向上抬升下框架直至材料件与下模具分离，随后第一电推杆向上抬升上框架，将材料件与定位销分离，从而方便卸料机构从升降定位机构上取下材料件，并将材料件与下模具以及升降定位机构分离；

使用时未加工的材料件整齐的堆叠在送料机构的正下方，第二电推杆升降支撑横杆，两侧的直线电机向中间移动，从而推动C形支撑架和楔形夹片对材料件进行夹持，并将材料件运送至升降定位机构上，当卸料机构夹持加工好的材料件时，楔形夹片的削尖侧边能够楔入上框架和材料件的间隙中，从而准确快速地夹持加工好的材料件并运送至收集处；

当送料机构靠近下模具时，信号接收器探测到第二探头，随即送料机构减速，当信号接收器探测到第一探头时，送料机构随即停止，从而让送料机构将未加工的材料件准确地停止在升降定位机构的正上方，使得未加工的材料件上的定位孔与定位销准确地卡接在一起。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明做进一步的说明。

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明升降定位机构的结构示意图；

图3为图2中区域A的放大示意图；

图4为图2中区域B的放大示意图；

图5为图2中区域C的放大示意图；

图6为本发明送料机构的结构示意图；

图中：1、下模具；2、升降定位机构；3、送料机构；4、卸料机构；5、下框架；6、上框架；7、定位销；8、第一电推杆；9、连接块；10、摩擦板；11、限位槽；12、支撑板；13、螺纹杆；14、限位块；15、转杆；16、摩擦片；17、支架；18、气缸；19、连接件；20、限位筒；21、限位滑杆；22、固定块；23、限位片；24、支撑导轨；25、线性马达；26、支撑块；27、第二电推杆；28、支撑横杆；29、直线电机；30、C形支撑架；31、楔形夹片；32、底座；33、信号接收器；34、第一探头；35、第二探头。

具体实施方式

下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6所示：一种热压模具上料装置，包括底座32，底座32的顶部中心安装有下模具1，下模具1的正上方设置有上模具，下模具1的外周上侧安装有升降定位机构2，底座32的两侧分别设置有支撑导轨24，底座32的另外两侧分别安装有送料机构3和卸料机构4，送料机构3和卸料机构4分别安装在两个支撑导轨24的两端，下模具1的两侧下部中心处均安装有第一探头34，第一探头34的两侧均安装有第二探头35，上料时，送料机构3在初始位置的材料件堆放处抬起未加工的材料件，随后送料机构3移动到下模具1的上方，将未加工的材料件放置在升降定位机构2上，升降定位机构2下降使未加工的材料件与下模具1相贴合，并通过升降定位机构2将未加工的材料件限位在下模具1的顶部，同时送料机构3返回初始位置并再一次抬起第二件未加工的材料件，随后上模具下压并结合下模具1对待加工的材料件进行热压，然后上模具上升至其初始位置，升降定位机构2升起，使加工好的材料件与下模具1分离，然后卸料机构4移动到下模具1的上方，将加工好的材料件从升降定位机构2上抬起，随后卸料机构4将加工好的材料件运送到材料件收集处进行收集，从而将材料件逐一快速且准确地进行热压加工，然后收集在一起以备下一步工序。

升降定位机构2包括下框架5，下框架5滑动套接在下模具1上，下框架5的上侧边等距安装有若干个定位销7，每个定位销7均保持竖直状态，下框架5的上侧安装有上框架6，每个定位销7均贯穿上框架6并与上框架6滑动连接，上框架6与下框架5相抵接，下模具1的两侧均安装有两个呈对称设置的支架17，支架17上安装有气缸18，气缸18的伸缩杆端部安装有连接件19，每对连接件19分别与下框架5的两侧固定连接，每个支架17的一侧均设置有限位筒20，限位筒20的轴心处穿设有限位滑杆21，限位滑杆21与限位筒20滑动连接，限位滑杆21的上端固定连接有固定块22，每个限位滑杆21均保持竖直状态，限位滑杆21的下端固定连接有限位片23，固定块22与上框架6固定连接，使用时通过气缸18的伸缩将上框架6与下框架5一起进行升降，通过限位滑杆21与限位筒20的滑动连接，确保下框架5和上框架6保持竖直升降，防止晃动或歪斜。

下框架5的另外两侧分别安装有若干个呈对称设置的第一电推杆8，第一电推杆8的伸缩端固定连接有连接块9，连接块9固定连接在上框架6上，初始状态时，第一电推杆8收缩，降低上框架6直至与下框架5相抵接，从而将所有的定位销7露出，未加工的材料件的边框周围也开设有与每个定位销7相对应的定位孔，随后送料机构3将未加工的材料件放置在上框架6上，并使定位孔与对应的定位销7相卡接，从而通过定位销7将未加工的材料件限位在升降定位机构2上，随后气缸18收缩，使材料件与下模具1相贴合，从而完成上料，当完成加工后，气缸18向上抬升下框架5直至材料件与下模具1分离，随后第一电推杆8向上抬升上框架6，将材料件与定位销7分离，从而方便卸料机构4从升降定位机构2上取下材料件，当加工好的材料件被取下后，第一电推杆8收缩，重新将上框架6降至与下框架5相抵接，随后送料机构3再一次将未加工的材料件放置在上框架6上，循环往复进行上述操作。

送料机构3与卸料机构4的结构和尺寸均保持一致，送料机构3包括一对呈对称设置的支撑块26，每个支撑块26的底部均嵌设有一对呈对称设置的线性马达25，线性马达25安装在支撑导轨24上，支撑块26的顶部中心安装有第二电推杆27，两个第二电推杆27之间设置有支撑横杆28，支撑横杆28的两端分别与两个第二电推杆27的伸缩端固定连接，支撑横杆28的下侧面上安装有导轨，导轨上安装有一对呈对称设置的直线电机29，直线电机29的下侧安装有C形支撑架30，直线电机29的下侧面中心与C形支撑架30的中部上侧固定连接，C形支撑架30呈竖直设置，C形支撑架30的下端安装有楔形夹片31，C形支撑架30的下侧两端分别与楔形夹片31的上侧两端固定连接，楔形夹片31的一边呈削尖状，且两侧的楔形夹片31的削尖状侧边相对设置，使用时未加工的材料件整齐的堆叠在送料机构3的正下方，第二电推杆27升降支撑横杆28，两侧的直线电机29向中间移动，从而推动C形支撑架30和楔形夹片31对材料件进行夹持，并将材料件运送至升降定位机构2上，当卸料机构4夹持加工好的材料件时，楔形夹片31的削尖侧边能够楔入上框架6和材料件的间隙中，从而准确快速地夹持加工好的材料件并运送至收集处。

两侧支撑块26相对侧面上均安装有信号接收器33，下模具1的两侧下部中心处均安装有第一探头34，第一探头34的两侧分别安装有第二探头35，当送料机构3靠近下模具1时，信号接收器33探测到第二探头35，随即送料机构3减速，当信号接收器33探测到第一探头34时，送料机构3随即停止，从而让送料机构3将未加工的材料件准确地停止在升降定位机构2的正上方，使得未加工的材料件上的定位孔与定位销7准确地卡接在一起。

下框架5的另外两侧还分别安装有若干个呈对称设置的摩擦板10，摩擦板10的一侧设置有支撑板12，支撑板12嵌设在下模具1的外壁上，支撑板12与摩擦板10的一侧相互抵接，摩擦板10的中部开设有限位槽11，限位槽11贯通摩擦板10，限位槽11内滑动连接有螺纹杆13，螺纹杆13的一端固定连接在支撑板12上，螺纹杆13的另一端螺纹连接有限位块14，限位块14的外周两侧均固定连接有转杆15，限位块14靠近摩擦板10的一侧固定连接有摩擦片16，摩擦片16与摩擦板10的另一侧相互抵接，通过转杆15转动限位块14，通过限位块14与螺纹杆13的紧密连接，使得限位块14与支撑板12对摩擦板10进行夹持，利用摩擦片16与摩擦板10之间的摩擦以及支撑板12与摩擦板10之间的摩擦对气缸18的抬升速度进行控制，防止气缸18在提升下框架5时升降速度过快，导致在提升的过程中，加工好的材料件在与下模具1分离时能够缓慢分离，避免由于粘接导致材料件破损，提高材料件的良品率。

上框架6的厚度为定位销7的高度的一半，当未加工的材料件放在上框架6上时，材料件的厚度至少是定位销7的高度的一半，从而使材料件既能被定位销7固定防止晃动，又能防止定位销7对上模具的下压造成阻碍。

楔形夹片31的两端下侧还安装有激光探头，下框架5的两侧还安装有激光接收器，激光接收器和激光探头一一对应，当送料机构3或卸料机构4运动到下模具1的正上方时，激光探头和激光接收器会再次进行定位，并对送料机构3或卸料机构4的线性马达25进行调整，从而使送料机构3或卸料机构4更为精确地装卸材料件。

本发明在使用时，该热压模具上料装置的工作方法的具体步骤包括：

步骤一：先将未加工的材料件整齐的堆叠在送料机构3的正下方，第二电推杆27升降支撑横杆28，两侧的直线电机29向中间移动，从而推动C形支撑架30和楔形夹片31对材料件进行夹持，送料机构3抬起未加工的材料件，随后送料机构3移动到下模具1的上方，送料机构3将未加工的材料件放置在上框架6上，并使定位孔与对应的定位销7相卡接；

步骤二：气缸18的伸缩将上框架6与下框架5一起进行升降，升降定位机构2下降使未加工的材料件与下模具1相贴合，材料件被定位销7固定防止晃动，并通过升降定位机构2将未加工的材料件限位在下模具1的顶部，随后上模具下压并结合下模具1对待加工的材料件进行热压，然后上模具上升至其初始位置，同时送料机构3返回初始位置并再一次抬起第二件未加工的材料件；

步骤三：气缸18向上抬升下框架5直至材料件与下模具1分离，随后第一电推杆8向上抬升上框架6，将材料件与定位销7分离；

步骤四：卸料机构4移动到下模具1的上方，两侧的直线电机29向中间移动，从而推动C形支撑架30和楔形夹片31对材料件进行夹持，楔形夹片31的削尖侧边楔入上框架6和材料件的间隙中，将加工好的材料件从升降定位机构2上抬起，从而准确快速地夹持加工好的材料件并运送至收集处，随后送料机构3再一次将未加工的材料件放置在上框架6上，并循环往复进行上述步骤。

通过升降定位机构2、送料机构3和卸料机构4循环往复地进行装料和卸料的操作，避免了因为工作人员的手工加工或者加工设备的不一致所导致的效果不均匀、良品率不稳定等稳定性问题。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以及特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明的限制。此外，“第一”、“第二”仅由于描述目的，且不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。因此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者多个该特征。本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”“相连”“连接”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所做的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。

Claims (1)

1.一种热压模具上料装置的使用方法，其特征在于，该热压模具上料装置包括底座（32），所述底座（32）的顶部中心安装有下模具（1），所述下模具（1）的正上方设置有上模具，所述下模具（1）的外周上侧安装有升降定位机构（2），所述底座（32）的两侧分别设置有支撑导轨（24），所述底座（32）的另外两侧分别安装有送料机构（3）和卸料机构（4），所述送料机构（3）和卸料机构（4）分别安装在两个支撑导轨（24）的两端；

所述升降定位机构（2）包括下框架（5），所述下框架（5）滑动套接在下模具（1）上，所述下框架（5）的上侧边等距安装有若干个定位销（7），所述下框架（5）的上侧安装有上框架（6），每个所述定位销（7）均贯穿上框架（6）并与上框架（6）滑动连接，所述下模具（1）的两侧均安装有两个呈对称设置的支架（17），所述支架（17）上安装有气缸（18），所述气缸（18）的伸缩杆端部安装有连接件（19），每对所述连接件（19）分别与下框架（5）的两侧固定连接；

每个所述支架（17）的一侧均设置有限位筒（20），所述限位筒（20）的轴心处穿设有限位滑杆（21），所述限位滑杆（21）与限位筒（20）滑动连接，所述限位滑杆（21）的上端固定连接有固定块（22），每个所述限位滑杆（21）均保持竖直状态，所述限位滑杆（21）的下端固定连接有限位片（23），所述固定块（22）与上框架（6）固定连接；

所述下框架（5）的两侧均安装有若干个呈对称设置的第一电推杆（8），所述第一电推杆（8）的伸缩端固定连接有连接块（9），所述连接块（9）固定连接在上框架（6）的侧面上；

所述下框架（5）的两侧还分别安装有若干个呈对称设置的摩擦板（10），所述摩擦板（10）的一侧设置有支撑板（12），所述支撑板（12）嵌设在下模具（1）的外壁上，所述摩擦板（10）的中部开设有限位槽（11），所述限位槽（11）内滑动连接有螺纹杆（13），所述螺纹杆（13）的一端固定连接在支撑板（12）上，所述螺纹杆（13）的另一端螺纹连接有限位块（14），所述限位块（14）的两侧均固定连接有转杆（15），所述限位块（14）靠近摩擦板（10）的一侧固定连接有摩擦片（16），所述摩擦片（16）与摩擦板（10）相互抵接；

所述送料机构（3）包括一对呈对称设置的支撑块（26），每个所述支撑块（26）的底部均嵌设有一对呈对称设置的线性马达（25），所述线性马达（25）安装在支撑导轨（24）上，所述支撑块（26）的顶部中心安装有第二电推杆（27），两个所述第二电推杆（27）之间设置有支撑横杆（28），所述支撑横杆（28）的两端分别与两个第二电推杆（27）的伸缩端固定连接，所述支撑横杆（28）的下侧面上安装有导轨，所述导轨上安装有一对呈对称设置的直线电机（29），所述直线电机（29）的下侧安装有C形支撑架（30），所述C形支撑架（30）的下端安装有楔形夹片（31）；

两侧所述支撑块（26）相对侧面上均安装有信号接收器（33），所述下模具（1）的两侧下部中心处均安装有第一探头（34），所述第一探头（34）的两侧均安装有第二探头（35）；

所述楔形夹片（31）的一边呈削尖状，且两侧的楔形夹片（31）的削尖状侧边相对设置；

所述楔形夹片（31）的两端下侧还安装有激光探头，所述下框架（5）的两侧还安装有激光接收器，所述激光接收器和激光探头一一对应；

该热压模具上料装置的使用方法的具体步骤包括：

步骤一：先将未加工的材料件整齐的堆叠在送料机构（3）的正下方，第二电推杆（27）升降支撑横杆（28），两侧的直线电机（29）向中间移动，从而推动C形支撑架（30）和楔形夹片（31）对材料件进行夹持，送料机构（3）抬起未加工的材料件，随后送料机构（3）移动到下模具（1）的上方，送料机构（3）将未加工的材料件放置在上框架（6）上，并使定位孔与对应的定位销（7）相卡接；

步骤二：气缸（18）的伸缩将上框架（6）与下框架（5）一起进行升降，使未加工的材料件与下模具（1）相贴合，材料件被定位销（7）固定防止晃动，随后上模具下压并结合下模具（1）对待加工的材料件进行热压，然后上模具上升至其初始位置，同时送料机构（3）返回初始位置并再一次抬起第二件未加工的材料件；

步骤三：气缸（18）向上抬升下框架（5）直至材料件与下模具（1）分离，随后第一电推杆（8）向上抬升上框架（6），将材料件与定位销（7）分离；

步骤四：卸料机构（4）移动到下模具（1）的上方，两侧的直线电机（29）向中间移动，从而推动C形支撑架（30）和楔形夹片（31）对材料件进行夹持，楔形夹片（31）的削尖侧边楔入上框架（6）和材料件的间隙中，将加工好的材料件抬起，从而准确快速地夹持加工好的材料件并运送至收集处，随后送料机构（3）再一次将未加工的材料件放置在上框架（6）上，并循环往复进行上述步骤。

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