CN211683688U - 一种送料装置及具有其的热压整型系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种送料装置和具有其的热压整型系统，送料装置包括送料工作台、与送料工作台滑动连接的第一送料架、与第一送料架垂直布置且滑动连接在第一送料架上的第二送料架及与第二送料架固定连接的送料手；热压整型系统，包括如上所述的送料装置、与送料装置结构相同的接料装置、热压整型机本体及用于放置热压工件的预定位台架，送料装置与接料装置对称布置在热压整型机本体的两侧，预定位台架放置在热压整型机本体与送料装置之间。本实用新型提供的一种热压整型机系统，取消了由人工进行送料和取料，实现了自动化的送料取料，提高了工作效率，同时也杜绝发生压手或烫手等工伤事故的安全隐患。

Description

一种送料装置及具有其的热压整型系统

技术领域

本实用新型涉及热压成型技术领域，更具体的说是涉及一种送料装置及具有其的热压整型系统。

背景技术

模塑产品因其成型效果好等特点广泛应用于各种场合，其生产工艺中有一个主设备热压整型机，现有技术是工作人员把待进行热压整型的工件，放到热压整型机的下模上，下模固定在机器上不动，然后按动电源开关，由气缸带动上模向下运动和下模合模，对产品进行加压加温，然后再定时后自动回升上模至工位，再把产品从模具中取出。在操作过程中，工作人员在取放产品时，手伸到机器和上下模具之间，时常有发生压手或烫伤等工伤事故，存在安全隐患；且人工操作对工件进行取放时耗费时间长，在此期间加热整型机仍在进行加热，造成能量损失，工作效率低。

因此，如何提供一种杜绝工伤，提高工作效率的送料装置是本领域技术人员亟需解决的问题。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决现有技术中的上述技术问题之一。

为此，本实用新型的一个目的在于提出一种送料装置，以解决在进行送料过程中易出现压手或烫手等工伤事故的技术问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种送料装置，包括：送料工作台、第一送料架、第二送料架及送料手，送料工作台水平布置，第一送料架水平滑动连接在送料工作台上，第二送料架竖直布置，且沿竖直方向滑动连接在第一送料架上，送料手固定连接在第二送料架上。

经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本实用新型公开提供了一种送料装置，热压工件通过第一送料架水平方向输送，再通过第二送料架对热压工件在竖直方向进行调整，由送料手将热压工件准确放置在进行热压整型的工位上。本实用新型提供的一种送料装置，取消了由人工进行送料，实现了自动机械化送料，提高了工作效率，同时也杜绝发生压手或烫手等工伤事故的安全隐患。

优选的，送料工作台上设有第一滑轨，第一送料架的底部具有与第一滑轨配合的第一滑块，第一滑块的一端与动力驱动装置连接。

采用上述优选方案的有益效果为，动力驱动装置驱动滑块在滑轨上进行水平方向的移动，实现送料手的在水平方向上的调整。

优选的，沿第一送料架的竖直方向上设有第二滑轨，第二送料架的一侧具有与第二滑轨配合的第二滑块，第二滑块的一端与动力驱动装置连接。

采用上述优选方案的有益效果为，第二滑块在动力驱动装置的驱动作用下使第二送料架在第一送料架的竖直方向上上下移动，以调整送料手在竖直方向的位置，结合第一送料架在水平方向上的移动，有利于送料手拿取热压工件或将热压工件放置到热压整型工位上。

优选的，动力驱动装置为气缸或伺服电机。

优选的，送料手一端与第二送料架固定连接，另一端的端部具有用于吸取或抓取热压工件的真空吸嘴或弹力爪。

本实用新型的另一个目的在于提出一种热压整型系统，以解决现有的热压整型系统中不具有接送料装置，造成工人在进行送料及取料时时常发生压手或烫手的技术问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案，一种热压整型系统，包括如上所述的送料装置、与送料装置结构相同的接料装置、热压整型机本体及用于放置热压工件的预定位台架，送料装置与接料装置对称布置在热压整型机本体的两侧，预定位台架放置在热压整型机本体与送料装置之间。

经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本实用新型公开提供了一种热压整型系统，放置在预定位台架上的待热压工件通过送料手送至热压整型机本体中进行热压整型，热压整型后成为的模塑产品通过接料装置接取并将模塑产品送至下一工序中。本实用新型提供的一种热压整型机系统，取消了由人工进行送料和取料，实现了自动化的送料取料，提高了工作效率，同时也杜绝发生压手或烫手等工伤事故的安全隐患。

优选的，热压整型机本体包括上模和下模，下模设置在热压整型机本体的工作台面上，上模位于下模的上方且朝下模方向进行竖直上下运动。上模与下模的合模实现对热压工件的热压整型，制作出所需要的模塑产品

优选的，预定位台架包括架体和台板，架体水平布置，台板滑动连接在架体的上端，台板上放置热压工件。

优选的，架体的两侧具有第三滑轨，台板的底部左右两侧设有与第三滑轨滑动连接的第三滑块，第三滑块的一端与动力驱动装置连接。

优选的，动力驱动装置为气缸或伺服电机。

采用上述优选方案的有益效果为，将待热压工件放置在台板上，第三滑块在气缸或电机的驱动作用下，带动台板沿着设置在架体两侧的第三滑轨上水平移动将待热压工件送至送料手的下方，依次循环输送，方便送料手的抓取。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1附图为本实用新型提供的一种送料装置的的结构示意图；

图2附图为本实用新型提供的一种热压整型系统的结构示意图；

图3附图为本实用新型实施例提供的预定位台架的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型实施例公开了一种送料装置，如图1所示，包括：送料工作台1、第一送料架2、第二送料架3及送料手4，送料工作台1水平布置，第一送料架2水平滑动连接在送料工作台1上，第二送料架3竖直布置，且沿竖直方向滑动连接在第一送料架2上，送料手4固定连接在第二送料架3上。

本实用新型公开提供的一种送料装置，热压工件通过第一送料架2水平方向输送，再通过第二送料架3对热压工件在竖直方向进行调整，由送料手4 将热压工件准确放置在进行热压整型的工位上。本实用新型提供的一种送料装置，取消了由人工进行送料，实现了自动机械化送料，提高了工作效率，同时也杜绝发生压手或烫手等工伤事故的安全隐患。

为了实现送料装置对热压工件的输送，在送料工作台1上设有第一滑轨 11，第一送料架2的底部具有与第一滑轨11配合的第一滑块21，第一滑块 21的一端与动力驱动装置连接。沿第一送料架2的竖直方向上设有第二滑轨 22，第二送料架3的一侧具有与第二滑轨22配合的第二滑块31，第二滑块 31的一端与动力驱动装置连接。送料手4一端与第二送料架3固定连接，另一端的端部具有用于吸取或抓取热压工件的真空吸嘴或弹力爪。

驱动第一滑块21和第二滑块31的动力驱动装置优选为气缸或伺服电机，或其它动力驱动装置。

本实用新型提供的送料装置具体工作过程为，第一滑块21在动力驱动装置的作用下带动第一送料架2在送料工作台1上进行水平方向的移动，使送料手4到达热压工件的预定位，同时第二滑块31在动力东区装置的作用下带动第二送料架3在第一送料架2的竖直方向上移动，调整送料手4与热压工件之间位置关系，方便送料手4端部的真空吸嘴或弹力爪吸取或抓取热压工件，将热压工件运送至热压整型工位。

本实用新型实施例还提供了一种热压整型系统，如图2所示，包括如上所述的送料装置10、与送料装置10结构相同的接料装置20、热压整型机本体30及用于放置热压工件的预定位台架40，送料装置10与接料装置20对称布置在热压整型机本体30的两侧，预定位台架40放置在热压整型机本体30 与送料装置10之间。

本实用新型公开提供了一种热压整型系统，热压工件通过送料手4送至热压整型机本体30中进行热压整型成为模塑产品，热压整型后的模塑产品通过接料装置20接取并将模塑产品送至下一工序中。本实用新型提供的一种热压整型机系统，取消了由人工进行送料和取料，实现了自动化的送料取料，生产效率是人工操作的3-10倍，达到提高工作效率和节能的目的；同时也杜绝了压手或烫手等工伤事故的安全隐患；此外，接料装置20可以配合下一工序的堆叠装置实现成品自动堆叠，节省了人工成本。

为了实现对热压工件的热压整型，热压整型机本体30包括用于热压整型的下模301，和位于下模301上方且向下模301方向竖直上下运动与下模301 合模的上模300。上模300与下模301的合模实现对热压工件的热压整型，制作出所需要的模塑产品。

为了实现对热压工件的自动化输送，提高工作效率，提出了一个优选的实施例，如图3所示，预定位台架40包括架体41及与架体41滑动连接的台板42，台板42上用于放置热压工件。在架体41的两侧具有第三滑轨410，台板42的底部左右两侧设有与第三滑轨410滑动连接的第三滑块420，第三滑块420的一端与动力驱动装置连接。动力驱动装置优选为气缸或伺服电机，或其它动力驱动装置。将待热压工件放置在台板42上，第三滑块420在气缸或电机的驱动作用下，带动台板42沿着设置在架体41两侧的第三滑轨410 上水平移动将待热压工件送至送料手4的下方，依次循环输送，方便送料手4 的抓取。

本实用新型公开的一种热压整型系统，具体的工作过程如下，由工作人员将待热压的工件放置在预定位台架40的台板42上，在气缸或伺服电机的驱动下第三滑块420沿着第三滑轨410进行水平移动从而带动台板42水平滑动，将放置在台板42上的待热压工件送至送料手4的下方，此时待热压工件中心点纵向位置与下模301模具中心点处于同一直线上。送料手4通过第二送料架3向下移动吸取或抓取待热压工件后向上提升，高度为待热压工件最低点高于下模301模具最高点，再通过第一送料架2水平纵向输送至下模301 模具正上方，然后第二送料架3向下滑动将待热压工件竖直放入下模301模具上，由送料手4将待热压工件推压入模，最后送料手4随第二送料架3向上滑动，再沿第一送料架2滑动退出热压整型机本体30，完成一个待热压工件的送料。送料完成后，热压整型机本体30对待热压工件进行热压整型，热压整型后形成的模塑产品随着上模300模具向上运动，此时接料装置20依照送料装置10的运动轨迹，接取上模300模具上的模塑产品，并将模塑产品送至下一工序中。以此循环往复实现送料接料的自动化。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (9)

1.一种送料装置，其特征在于，包括送料工作台(1)、第一送料架(2)、第二送料架(3)及送料手，所述送料工作台(1)水平布置；所述第一送料架(2)水平滑动连接在所述送料工作台(1)上；所述第二送料架(3)竖直布置，且沿竖直方向滑动连接在所述第一送料架(2)上；所述送料手(4)固定连接在所述第二送料架(3)上，所述送料工作台上(1)设有第一滑轨(11)，所述第一送料架(2)的底部具有与所述第一滑轨(11)配合的第一滑块(21)，所述第一滑块(21)的一端与动力驱动装置连接。

2.根据权利要求1所述的一种送料装置，其特征在于，沿所述第一送料架(2)的竖直方向上设有第二滑轨(22)，所述第二送料架(3)的一侧具有与所述第二滑轨(22)配合的第二滑块(31)，所述第二滑块(31)的一端与动力驱动装置连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种送料装置，其特征在于，所述动力驱动装置为气缸或伺服电机。

4.根据权利要求1所述的一种送料装置，其特征在于，所述送料手(4)一端与所述第二送料架(3)固定连接，另一端的端部具有用于吸取或抓取热压工件的真空吸嘴或弹力爪。

5.一种热压整型系统，其特征在于，包括如权利要求1-4任一项所述的送料装置(10)、与所述送料装置(10)结构相同的接料装置(20)、热压整型机本体(30)及用于放置热压工件的预定位台架(40)，所述送料装置(10)与所述接料装置(20)对称布置在所述热压整型机本体(30)的两侧，所述预定位台架(40)放置在所述热压整型机本体(30)与所述送料装置(10)之间。

6.根据权利要求5所述的一种热压整型系统，其特征在于，所述热压整型机本体(30)包括上模(300)和下模(301)，所述下模(301)设置在所述热压整型机本体(30)的工作台面上，所述上模(300)位于所述下模(301)的上方且朝所述下模(301)方向进行竖直上下运动。

7.根据权利要求5所述的一种热压整型系统，其特征在于，所述预定位台架(40)包括架体(41)和台板(42)，所述架体(41)水平布置，所述台板(42)滑动连接在所述架体(41)的上端，所述台板(42)上放置热压工件。

8.根据权利要求7所述的一种热压整型系统，其特征在于，所述架体(41)上端两侧具有第三滑轨(410)，所述台板(42)的底部左右两侧设有与两侧所述第三滑轨(410)滑动连接的第三滑块(420)，所述第三滑块(420)的一端与所述动力驱动装置连接。

9.根据权利要求8所述的一种热压整型系统，其特征在于，所述动力驱动装置为气缸或伺服电机。

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