CN221328781U - 一种电机定子打端子机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种电机定子打端子机，包含工作台、旋转设在工作台顶面上下料一端处可自动检测定子是否安装及端子是否安装的仿形工装组件、设在工作台顶面另外一端用于将端子散料输送至安装位置的送料组件、设在工作台顶面位于仿形工装组件一侧且位于仿形工装组件上方的平移组件、设在平移组件输出端上用于抓取端子散料安装至定子上的机械手安装组件、设在平移组件输出端上且位于机械手安装组件一侧用于限制平移组件朝仿形工装组件方向移动距离的限位组件；本实用新型在实现全自动安装端子的同时，通过送料组件及机械手安装组件，能有效的对端子散料进行输送及安装，并且通过限位组件能有效的根据定子上端子槽之间间距限制平移组件的移动距离。
Description
技术领域
本实用新型涉及定子打端子领域，特指一种电机定子打端子机。
背景技术
在电机制造过程中，定子的制作是关键环节之一。定子打端子作为定子制作的重要步骤，其质量和效率直接影响到电机的性能和生产成本。现有的定子打端子都是由人工手持定子至端子模下方完成打端子，具有一定的安全隐患，而且生产效率低下、制造成本高，这些问题制约了电机制造行业的发展。因此，有必要研发一种新型的定子打端子结构及其制造方法，以提高定子打端子的质量和效率，降低制造成本。
现有技术201410442591.8，公开定子的端子自动插入设备，虽然解决了上述问题，但是其只适用于带状物料，无法适用于散料。
实用新型内容
本实用新型目的是为了克服现有技术的不足而提供一种电机定子打端子机。
为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种电机定子打端子机，包含工作台、旋转设置在工作台顶面上下料一端处可自动检测定子是否安装及端子是否安装的仿形工装组件、设置在工作台顶面另外一端用于将端子散料输送至安装位置的送料组件、设置在工作台顶面位于仿形工装组件一侧且位于仿形工装组件上方的平移组件、设置在平移组件输出端上用于抓取端子散料安装至定子上的机械手安装组件、设置在平移组件输出端上且位于机械手安装组件一侧用于限制平移组件朝仿形工装组件方向移动距离的限位组件；所述仿形工装组件包括设置在工作台顶面上下料一端处用于固定定子的仿形工装座、分别设置在工作台上且位于仿形工装座两侧用于检测定子是否安装及端子是否安装在定子上的光电开关、设置在工作台顶部用于带动仿形工装座旋转的转位电机；所述送料组件包括设置在工作台上用于输送端子的端子振动盘、进料端与端子振动盘出料口连接且出料端朝仿形工装座方向延伸的端子散料道、设置在工作台上位于端子散料道出口处用于输送子散料至机械手安装组件正下方的启动滑台气缸、设置在驱动滑台气缸输出端上用于接收端子散料道上端子散料的端子运输块；所述端子运输块上设置有与端子散料道连通的卡料槽；所述平移组件包括支撑架、设置在支撑架正对仿形工装座一面上端的固定板、水平设置在固定板上的滑轨、滑动设置在滑轨上呈倒L形的驱动板、设置在驱动板远离仿形工装座一端上用于带动驱动板朝仿形工装座移动的平移气缸；所述机械手安装组件包括竖直滑动设置在驱动板上的机械臂、设置在机械臂底部用于将安装位置处端子散料夹住的夹爪气缸、设置在驱动板顶部用于驱动机械臂升降的升降气缸；所述限位组件包括设置在驱动板顶部且位于升降气缸一侧输出端贯穿驱动板顶部的限位气缸、设置在限位气缸输出端上的限位块、设置在固定板靠近仿形工装座一端上用于与相位块接触的限位器。
进一步，所述限位气缸一侧设置有导向杆；所述导向杆与限位块连接，使升降更加平稳。
由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：
本实用新型在实现全自动安装端子的同时，通过送料组件及机械手安装组件，能有效的对端子散料进行输送及安装，并且通过限位组件能有效的根据定子上端子槽之间间距限制平移组件的移动距离。
附图说明
下面结合附图对本实用新型技术方案作进一步说明：
附图1为本实用新型所述的电机定子打端子机的总体结构示意图；
附图2为本实用新型所述的电机定子打端子机图1的A处局部放大结构示意图；
附图3为本实用新型所述的电机定子打端子机主视体结构示意图。
其中：1、工作台；2、仿形工装组件；21、仿形工装座；22、光电开关；23、转位电机；3、送料组件；31、端子振动盘；32、端子散料道；33、滑台气缸；34、端子运输块；4、平移组件；41、支撑架；42、固定板；43、滑轨；44、驱动板；45、平移气缸；5、机械手安装组件；51、机械臂；52、夹爪气缸；53、升降气缸；6、限位组件；61、限位气缸；62、限位块；63、限位器；7、导向杆。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。
附图1-3为本实用新型所述的电机定子打端子机，包含工作台1、旋转设置在工作台1顶面上下料一端处可自动检测定子是否安装及端子是否安装的仿形工装组件2、设置在工作台1顶面另外一端用于将端子散料输送至安装位置的送料组件、设置在工作台1顶面位于仿形工装组件2一侧且位于仿形工装组件2上方的平移组件4、设置在平移组件4输出端上用于抓取端子散料安装至定子上的机械手安装组件5、设置在平移组件4输出端上且位于机械手安装组件5一侧用于限制平移组件4朝仿形工装组件2方向移动距离的限位组件6。
优选的，所述仿形工装组件2包括设置在工作台1顶面上下料一端处用于固定定子的仿形工装座21、分别设置在工作台1上且位于仿形工装座21两侧用于检测定子是否安装及端子是否安装在定子上的光电开关22、设置在工作台1顶部用于带动仿形工装座21旋转的转位电机23。
优选的，所述送料组件包括设置在工作台1上用于输送端子的端子振动盘、进料端与端子振动盘出料口连接且出料端朝仿形工装座21方向延伸的端子散料道32、设置在工作台1上位于端子散料道32出口处用于输送子散料至机械手安装组件5正下方的启动滑台气缸33、设置在驱动滑台气缸33输出端上用于接收端子散料道32上端子散料的端子运输块34；所述端子运输块34上设置有与端子散料道32连通的卡料槽。
优选的，所述平移组件4包括支撑架41、设置在支撑架41正对仿形工装座21一面上端的固定板42、水平设置在固定板42上的滑轨43、滑动设置在滑轨43上呈倒L形的驱动板44、设置在驱动板44远离仿形工装座21一端上用于带动驱动板44朝仿形工装座21移动的平移气缸45。
优选的，所述机械手安装组件5包括竖直滑动设置在驱动板44上的机械臂51、设置在机械臂51底部用于将安装位置处端子散料夹住的夹爪气缸52、设置在驱动板44顶部用于驱动机械臂51升降的升降气缸53。
优选的，所述限位组件6包括设置在驱动板44顶部且位于升降气缸53一侧输出端贯穿驱动板44顶部的限位气缸61、设置在限位气缸61输出端上的限位块62、设置在固定板42靠近仿形工装座21一端上用于与相位块接触的限位器63。
优选的，所述限位气缸61一侧设置有导向杆7；所述导向杆7与限位块62连接。
使用时：人工将定子放置在仿形工装座21上，按启动按钮，光电开关22检测到有定子，端子振动盘启动将端子定向送至滑台气缸33上的端子运输块34处，随即端子滑入到端子运输块34的卡槽内，随后滑台气缸33带动端子运输块34朝机械手安装组件5抓取位移动，然后平移气缸45带动驱动移动，随即驱动板44带动机械手安装组件5朝抓取位移动，当移动到位后启动升降气缸53带动机械臂51下降，随后机械臂51带动夹爪气缸52朝端子方向移动，当移动到端子位置处启动夹爪气缸52将端子夹取，然后升降气缸53缩回，平移气缸45带动机械手安装组件5移至仿形工装座21处，升降气缸53伸出带动夹爪气缸52朝定子安装端子位置处移动，然后将端子打入第一个定子端子槽内，光电开关22检测到端子已打入后，机械手安装组件5重复取端子动作，由于定子上安装端子的槽前后距离有差距，故取完后限位气缸61带动限位块62伸出，当平移气缸45带动机械手安装组件5朝仿形工装座21移动一端距离后，限位块62与固定板42上的限位器63贴合，并且机械手安装组件5刚好正对定子的下一个端子安装槽，随即平移气缸45停止移动，然后启动机械手安装组件5重复动作打第二个端子，当安装好第二个端子后机械手安装组件5重复取端子动作，同时转位电机23带动仿形工装座21旋转180°，将仿形工装座21定子的第三第四个端子槽转至打端子位，接重复安装第一和第二端子的动作将第三第四个端子打完。
以上仅是本实用新型的具体应用范例，对本实用新型的保护范围不构成任何限制。凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案，均落在本实用新型权利保护范围之内。
Claims (7)
1.一种电机定子打端子机，其特征在于：包含工作台、旋转设置在工作台顶面上下料一端处可自动检测定子是否安装及端子是否安装的仿形工装组件、设置在工作台顶面另外一端用于将端子散料输送至安装位置的送料组件、设置在工作台顶面位于仿形工装组件一侧且位于仿形工装组件上方的平移组件、设置在平移组件输出端上用于抓取端子散料安装至定子上的机械手安装组件、设置在平移组件输出端上且位于机械手安装组件一侧用于限制平移组件朝仿形工装组件方向移动距离的限位组件。
2.根据权利要求1所述的电机定子打端子机，其特征在于：所述仿形工装组件包括设置在工作台顶面上下料一端处用于固定定子的仿形工装座、分别设置在工作台上且位于仿形工装座两侧用于检测定子是否安装及端子是否安装在定子上的光电开关、设置在工作台顶部用于带动仿形工装座旋转的转位电机。
3.根据权利要求1所述的电机定子打端子机，其特征在于：所述送料组件包括设置在工作台上用于输送端子的端子振动盘、进料端与端子振动盘出料口连接且出料端朝仿形工装座方向延伸的端子散料道、设置在工作台上位于端子散料道出口处用于输送子散料至机械手安装组件正下方的启动滑台气缸、设置在驱动滑台气缸输出端上用于接收端子散料道上端子散料的端子运输块；所述端子运输块上设置有与端子散料道连通的卡料槽。
4.根据权利要求1所述的电机定子打端子机，其特征在于：所述平移组件包括支撑架、设置在支撑架正对仿形工装座一面上端的固定板、水平设置在固定板上的滑轨、滑动设置在滑轨上呈倒L形的驱动板、设置在驱动板远离仿形工装座一端上用于带动驱动板朝仿形工装座移动的平移气缸。
5.根据权利要求1所述的电机定子打端子机，其特征在于：所述机械手安装组件包括竖直滑动设置在驱动板上的机械臂、设置在机械臂底部用于将安装位置处端子散料夹住的夹爪气缸、设置在驱动板顶部用于驱动机械臂升降的升降气缸。
6.根据权利要求1所述的电机定子打端子机，其特征在于：所述限位组件包括设置在驱动板顶部且位于升降气缸一侧输出端贯穿驱动板顶部的限位气缸、设置在限位气缸输出端上的限位块、设置在固定板靠近仿形工装座一端上用于与相位块接触的限位器。
7.根据权利要求6所述的电机定子打端子机，其特征在于：所述限位气缸一侧设置有导向杆；所述导向杆与限位块连接。
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