CN116190754A - 一种多尺寸电池模组整形加压装置 - Google Patents

一种多尺寸电池模组整形加压装置 Download PDF

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CN116190754A
CN116190754A CN202310225257.6A CN202310225257A CN116190754A CN 116190754 A CN116190754 A CN 116190754A CN 202310225257 A CN202310225257 A CN 202310225257A CN 116190754 A CN116190754 A CN 116190754A
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王鑫芳
郭柱
闫晓霞
王乐文
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Shanghai Sikeqi Intelligent Equipment Technology Co ltd
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Abstract

本发明公开了一种多尺寸电池模组整形加压装置，包括机台，机台上设有吊装框架和托盘支撑定位座，托盘支撑定位座上方对应设有与吊装框架连接的高度压紧装置，高度压紧装置下方连接有高度压紧快换装置；吊装框架上设有宽度夹紧装置和宽度夹紧升降装置；机台上对称设有长度夹紧装置；机台上还设有自动拉取装置、托盘升降装置和托盘保压锁紧装置，本发明通过将高度压紧装置、宽度夹紧装置和长度夹紧装置等多个装置，实现电池模组在宽度夹紧的同时保证模组两侧平面度、高度压紧的同时保证极柱平面度、长度压紧的同时保证长度尺寸精度，本装置可适应多种尺寸电池模组的尺寸控制，实现整形加压后的电池模组堆叠整齐，为后期工序保证精度，产品装车稳定。

Description

一种多尺寸电池模组整形加压装置
技术领域
本发明涉及整形加压技术领域，具体涉及一种动力电池模组的整形加压装置。
背景技术
在新能源电池的生产过程中，新能源电池由多个电池模组组成，由于电池模组是由多个电芯堆叠而成，因此电芯之间存在大大小小的间隙，这些间隙导致电池模组松散且装车不稳定，为了保证电池模组的固定和牢固，在电池模组的装配过程中，需要对电池模组进行整形加压，便于电池模组底板处的胶水被完全压紧和摊平，现有的电池模组整形加压装置大多为一种固定式加压装置，仅针对同一尺寸的电池模组进行加压，不能适应不同尺寸的电池模组，而且现有的整形加压装置只能从单一方向进行整形加压，不能同时保证电池模组长度、宽度尺寸以及电池模组的平面度等尺寸要求，导致整形加压效率低下，且这样整形加压后的电池模组后期入打包箱的精度无法保证，使装车不稳定。
发明内容
为了解决现有的电池模组尺寸控制难，整形加压效率低且装车不稳定的问题，本发明提供了一种多尺寸电池模组整形加压装置。
本发明为实现上述目的所采用的技术方案是：一种多尺寸电池模组整形加压装置，包括机台1，所述机台1上设有吊装框架2和托盘支撑定位座4，所述吊装框架2通过四角处设有的支撑立柱3与所述机台1固定连接，所述托盘支撑定位座4上方对应设有与所述吊装框架2连接的高度压紧装置5，所述高度压紧装置5下方连接有高度压紧快换装置6，所述高度压紧装置5和高度压紧快换装置6用于电池模组在高度上的压紧；所述吊装框架2上设有宽度夹紧装置7和宽度夹紧升降装置8，所述宽度夹紧装置7和宽度夹紧升降装置8用于电池模组在宽度上的夹紧；所述机台1上对称设有长度夹紧装置9，所述长度夹紧装置9用于电池模组在长度上的夹紧；所述机台1上还设有自动拉取装置10、托盘升降装置11和托盘保压锁紧装置12，所述自动拉取装置10用于将装有电池模组的托盘移动到指定位置，所述托盘升降装置11用于托盘升降，所述托盘保压锁紧装置12用于为电池模组整形加压。
优选的，所述高度压紧装置5包括安装板5-1、第一推力气缸5-2和导杆16，所述推力气缸5-2通过浮动接头13与所述安装板5-1连接，所述导杆16设在所述安装板5-1四角，所述导杆16上贯穿有直线轴承15，所述直线轴承15通过轴承安装座17固定安装在所述吊装框架2上，所述安装板5-1底部对称设有C型卡槽5-3，所述C型卡槽5-3上设有定位分度销5-4。
优选的，所述高度压紧快换装置6包括快换定位板6-1，所述快换定位板6-1底部依次固定连接有筋板6-2、过渡连接板6-3和极柱压板6-4，所述筋板6-2上设有把手6-6，所述过渡连接板6-3两端固定设有端板压块6-6，所述快换定位板6-1与所述C型卡槽5-3插接。
优选的，所述宽度夹紧装置7包括第一支座7-1、第一连接板7-4、第二推力气缸7-3和第一压紧组件7-5，所述第一支座7-1与所述吊装框架2固定连接，所述第一支座7-1底部设有多组第一滑轨7-2，所述第一滑轨7-2与所述第一连接板7-4活动连接，且所述第一连接板7-4能在所述第一滑轨7-2上移动，所述第一连接板7-4与所述第一压紧组件7-5固定连接，所述第二推力气缸7-3两端通过活动连接件18分别与所述第一连接板7-4和所述第一支座7-1连接。
优选的，所述宽度夹紧升降装置8包括第二支座8-1、第二连接板8-3、第三推力气缸8-5和第二压紧组件8-6，所述第二支座8-1四角处设有导杆16，所述导杆16上贯穿有直线轴承15，所述直线轴承15通过轴承安装座17固定安装在所述吊装框架2上，所述第二支座8-1上设有拉伸气缸8-2，所述第二支座8-1底部设有多组第二滑轨8-4，所述第二滑轨8-4与所述第二连接板8-3活动连接，且所述第二连接板8-3能在所述第二滑轨8-4上移动，所述第二连接板8-3与所述第二压紧组件8-6固定连接，所述第三推力气缸8-5两端通过活动连接件18分别与所述第二连接板8-3和所述第二支座8-1连接。
优选的，所述长度夹紧装置9包括底座9-1、平行组件9-5、电缸9-2和长度滑轨9-6，所述底座9-1固定在所述机台1上，所述长度滑轨9-6固定在所述吊装框架2上，所述电缸9-2底部与所述底座9-1固定连接，所述电缸9-2一侧与所述平行组件9-5连接，另一侧设有拉杆9-10，所述平行组件9-5上依次固定有减速机9-3和伺服电机9-4，所述长度滑轨9-6上吊装有第三支座9-7，所述第三支座9-7通过活动连接头9-9与所述拉杆9-10连接，所述第三支座9-7上还设有压力传感器9-8。
优选的，所述自动拉取装置10有两个且分别设在所述托盘升降装置11一侧，所述自动拉取装置10包括导向座组件10-1、滚轮条10-2和第三连接板10-5，所述导向座组件10-1固定在所述机台1上，所述滚轮条10-2与第四支座10-3固定连接，所述第四支座10-3与所述机台1固定连接，所述第四支座10-3一端设有与所述机台1固定连接的无杆气缸10-4，所述无杆气缸10-4上设有第三连接板10-5，所述第三连接板10-5上设有拖钩10-6，所述第三连接板10-5侧面设有到位检测开关10-7。
优选的，所述托盘升降装置11有两个且分别设在所述托盘支撑定位座4左右两侧，所述托盘升降装置11包括第四连接板11-1、第二滚轮条11-2和第四推力气缸11-3，所述第二滚轮条11-2设在所述第四连接板11-1上，所述第四连接板11-1左右两侧底部设有直线轴承15，所述第四推力气缸11-3通过活动连接件18设在所述第四连接板11-1下方，所述直线轴承15上设有第一接近传感器11-4。
优选的，所述托盘保压锁紧装置12有两个且对称设在所述机台1上，所述托盘保压锁紧装置12包括底座12-1、第五推力气缸12-2和第四连接板12-3，所述底座12-1固定设在所述机台1上，所述第五推力气缸12-2固定在所述底座12-1上，所述底座12-1上设有第三滑轨12-4，所述第四连接板12-3能在所述第三滑轨12-4上移动，所述第四连接板12-3上依次设有伺服电机减速器组件12-5、联轴器12-6、扭矩传感器12-7、轴承座12-8和批头12-9，所述第五推力气缸12-2与所述第四连接板12-3活动连接。
优选的，所述机台1外部设有上防护19，所述上防护19内设有工控机20，所述机台1内部设有电气柜控制元件，所述电气控制元件用于控制各装置；所述吊装框架2上还设有位移传感器31、第二接近传感器32和调压阀27，所述位移传感器31用于检测电池模组在长度方向上的压紧，所述第二接近传感器32用于检测气缸到位信号反馈，所述调压阀27用于调节电池模组高度压紧的压力值。
本发明的一种多尺寸电池模组整形加压装置，通过将高度压紧装置、宽度夹紧装置和长度夹紧装置等多个装置集成在同一机台上，实现电池模组在宽度夹紧的同时保证模组两侧平面度、高度压紧的同时保证极柱平面度、长度压紧的同时保证长度尺寸精度，整个整形加压过程由多个传感器感应并反馈信号，而且本装置通过设置高度压紧快换装置，可以适应多种尺寸电池模组的尺寸控制，实现电池模组尺寸控制自动化，提高整形加压效率且整形加压后的电池模组堆叠整齐，为后期工序保证精度，使产品装车稳定。
附图说明
图1是本发明多尺寸电池模组整形加压装置的主视图。
图2是本发明多尺寸电池模组整形加压装置的立体图一。
图3是本发明多尺寸电池模组整形加压装置的立体图二。
图4是本发明多尺寸电池模组整形加压装置的立体图三。
图5是本发明多尺寸电池模组整形加压装置的立体图四。
图6是本发明多尺寸电池模组整形加压装置的立体图五。
图7是本发明机台的立体图。
图8是本发明高度压紧装置的立体图。
图9是本发明高度压紧快换装置的立体图。
图10是本发明宽度夹紧装置的立体图。
图11是本发明宽度夹紧升降装置的立体图。
图12是本发明长度夹紧装置的立体图。
图13是本发明自动拉取装置的立体图。
图14是本发明托盘升降装置的立体图。
图15是本发明托盘保压锁紧装置的立体图
图中：1、机台；2、吊装框架；3、支撑立柱；4、托盘支撑定位座；5、高度压紧装置；5-1、安装板；5-2、第一推力气缸；；5-3、C型卡槽；5-4、定位分度销；6、高度压紧快换装置；6-1、快换定位板；6-2、筋板；6-3、过渡连接板；6-4、极柱压板；6-5、把手；6-6、端板压块；7、宽度夹紧装置；7-1、第一支座；7-2、第一滑轨；7-3、第二推力气缸；7-4、第一连接板；7-5、第一压紧组件；8、宽度夹紧升降装置；8-1、第二支座；8-2、拉伸气缸；8-3、第二连接板；8-4、第二滑轨；8-5、第三推力气缸；8-6、第二压紧组件；9、长度夹紧装置；9-1、底座；9-2、电缸；9-3、减速机；9-4、伺服电机；9-5、平行组件；9-6、长度滑轨；9-7、第三支座；9-8、压力传感器；9-9、活动连接头；9-10、拉杆；10、自动拉取装置；10-1、导向座组件；10-2、第一滚轮条；10-3、第四支座；10-4、无杆气缸；10-5、第三连接板；10-6、拖钩；10-7、到位检测开关。11、托盘升降装置；11-1、第四连接板；11-2、第二滚轮条；11-3、第四推力气缸；11-4、第一接近传感器；12、托盘保压锁紧装置；12-1、底座；12-2、第五推力气缸；12-3、第四连接板；12-4、第三滑轨；12-5、伺服电机减速器组件；12-6、联轴器；12-7、扭矩传感器；12-8、轴承座；12-9、批头；13、浮动接头；14、缓冲器；15、直线轴承；16、导杆；17、轴承安装座；18、活动连接件；19、上防护；20、工控机；21、设备维修门；22、电气柜；23、电气柜散热风扇；24、气动三联件安装箱；25、极柱压紧升降到位传感器；26、侧板升降到位传感器；27、调压阀；28、三色灯；29、地脚；30、电气维修门；31、位移传感器；32、第二接近传感器；33、脚轮。
具体实施方式
本发明的一种多尺寸电池模组整形加压装置，由图1至图6可知，包括机台1，机台1底部设有脚轮33，并通过脚轮33使用地脚29螺栓固定在地面上，机台1上设有吊装框架2和托盘支撑定位座4，吊装框架2通过四角处设有的支撑立柱3与机台1固定连接，托盘支撑定位座4上方对应设有与吊装框架2连接的高度压紧装置5，高度压紧装置5下方连接有高度压紧快换装置6，高度压紧装置5和高度压紧快换装置6用于电池模组在高度上的压紧；吊装框架2上设有宽度夹紧装置7和宽度夹紧升降装置8，宽度夹紧装置7和宽度夹紧升降装置8用于电池模组在宽度上的夹紧；机台1上对称设有长度夹紧装置9，长度夹紧装置9用于电池模组在长度上的夹紧；机台1上还设有自动拉取装置10、托盘升降装置11和托盘保压锁紧装置12，自动拉取装置10用于将装有电池模组的托盘移动到指定位置，托盘升降装置11用于托盘升降，托盘保压锁紧装置12用于为电池模组整形加压。
机台1外部设有上防护19，上防护19内设有工控机20，工控机20用于汇总各装置数据信息，机台1内部设有电气柜控制元件，电气控制元件用于控制各装置；上防护19上设有设备维修门21，方便检测维修各装置，机台1上设有多个电气柜22，侧面设有电气柜散热风扇23和气动三联件安装箱24,。
由图7所示，吊装框架2上设有极柱压紧升降到位传感器25、侧板升降到位传感器26、位移传感器31、第二接近传感器32和调压阀27，极柱压紧升降到位传感器25用于检测高度压紧装置5的到位信号反馈；侧板升降到位传感器26用于检测宽度夹紧升降装置9的到位信号反馈；位移传感器31用于长度方向压紧时距离的控制，来满足所要求的模组长度；第二接近传感器32用于检测气缸到位信号反馈；调压阀27用于高度压紧装置5上的第一推力气缸5-2，调节压紧电池模组极柱的压力值。
由图8所示，高度压紧装置5包括安装板5-1、第一推力气缸5-2和导杆16，推力气缸5-2与吊装框架2固定连接，并通过浮动接头13与安装板5-1连接，安装板5-1采用钢板焊接方式加工成型，导杆16设在安装板5-1四角，导杆16上贯穿有直线轴承15，直线轴承15通过轴承安装座17固定安装在吊装框架2上，安装板5-1底部对称设有C型卡槽5-3，C型卡槽5-3用于连接高度压紧快换装置6，C型卡槽5-3上设有定位分度销5-4，定位分度销5-4用于高度压紧快换装置6的定位，轴承安装座17和安装板5-1上均设有缓冲器14，缓冲器14能够抵消第一推力气缸5-2的动能，实现保护第一推力气缸5-2的同时又可以作为机械硬限位。
高度压紧装置5的工作过程为：第一推力气缸5-2带动安装板5-1运动，导杆16作为导向使得第一推力气缸5-2带动安装板5-1上下移动，同时导杆16也通过直线轴承15上下移动，第一推力气缸5-2运动产生的动能由缓冲器14抵消，整个运动过程由极柱压紧升降到位传感器25进行位置监控。
由图9所示，高度压紧快换装置6包括快换定位板6-1，快换定位板6-1为铝板，快换定位板6-1底部依次固定连接有筋板6-2、过渡连接板6-3和极柱压板6-4，为了减轻装置重量，筋板6-2和过渡连接板6-3材质为电木，筋板6-2上固定连接有两个把手6-6，过渡连接板6-3两端固定设有端板压块6-6，快换定位板6-1通过与C型卡槽5-3插接以实现更换以及锁紧安装，高度压紧快换装置6可根据不同电池模组尺寸进行设计。
高度压紧快换装置6的工作过程为：当产品长度、宽度、高度有变化时进行装置尺寸按需设计，但是快换定位板6-1尺寸不变，快换定位板6-1为与高度压紧装置连接的接口，需要保证与高度压紧装置对接，高度压紧快换装置6通过快换定位板6-1插入到高度压紧装置5上的C型卡槽5-3内就行更换及锁紧，从而实现不同的电池模组可使用同一设备加工制造。
由图10所示，宽度夹紧装置7包括第一支座7-1、第一连接板7-4、第二推力气缸7-3和第一压紧组件7-5，第一支座7-1与吊装框架2固定连接，第一支座7-1底部设有多组第一滑轨7-2，第一滑轨7-2与第一连接板7-4活动连接，且第一连接板7-4能在第一滑轨7-2上移动，第一连接板7-4与第一压紧组件7-5固定连接，第二推力气缸7-3两端通过活动连接件18分别与第一连接板7-4和第一支座7-1连接，第一支座7-1上设有缓冲器14，第二推力气缸7-3选用长行程气缸，根据不同电池模组的不同尺寸调节推力气缸的限位进而实现快换功能。
宽度夹紧装置7的工作过程为：第二推力气缸7-3推动第一压紧组件7-5移动，进而带动与其固定连接的第一连接板7-4在第一滑轨7-2上移动，第一滑轨7-2为导向实现装置对电池模组的侧面压紧定位。
由图11所示，宽度夹紧升降装置8包括第二支座8-1、第二连接板8-3、第三推力气缸8-5和第二压紧组件8-6，第二支座8-1四角处设有导杆16，导杆16上贯穿有直线轴承15，直线轴承15通过轴承安装座17固定安装在吊装框架2上，第二支座8-1通过活动连接件18设有拉伸气缸8-2，拉伸气缸8-2固定在吊装框架2上，第二支座8-1底部设有多组第二滑轨8-4，第二滑轨8-4与第二连接板8-3活动连接，且第二连接板8-3能在第二滑轨8-4上移动，第二连接板8-3与第二压紧组件8-6固定连接，第三推力气缸8-5两端通过活动连接件18分别与第二连接板8-3和第二支座8-1连接。
宽度夹紧升降装置8的工作过程为：拉伸气缸8-2通过导杆16和直线轴承15为导向进行上下移动从而实现升降功能，从而满足托盘进入工站时无遮挡；当托盘带入待加工的电池模组进入工站后，拉伸气缸8-2伸出，将第二压紧组件8-6放下到位，第三推力气缸8-5得到拉伸气缸8-2的到位信号后，侧板升降到位传感器26检测到位信号，第三推力气缸8-5推动第二压紧组件8-6压紧电池模组，实现电池模组侧面压紧功能。
由图12所示，长度夹紧装置9包括底座9-1、平行组件9-5、电缸9-2和长度滑轨9-6，底座9-1固定在机台1上，长度滑轨9-6有两个且均固定在吊装框架2上，电缸9-2底部与底座9-1固定连接，电缸9-2一侧与平行组件9-5连接，另一侧设有拉杆9-10，平行组件9-5上依次固定有减速机9-3和伺服电机9-4，长度滑轨9-6底部吊装有第三支座9-7，第三支座9-7通过活动连接头9-9与拉杆9-10连接，第三支座9-7上还设有压力传感器9-8，活动连接头9-9与第三支座9-7之间留有间隙，便于电缸9-2产生的压力值直接作用在压力传感器9-8上，从而产生压力值反馈。
长度夹紧装置9的工作过程为：电缸9-2通过拉杆9-10推动第三支座9-7沿着长度滑轨9-6的方向移动，第三支座9-7压到加工的电池模组上使得压缩到一定长度后停止，压力传感器9-8反馈此时的压力值给工控机。
由图13所示，自动拉取装置10有两个且分别设在托盘升降装置11一侧，自动拉取装置10包括导向座组件10-1、滚轮条10-2和第三连接板10-5，导向座组件10-1固定在机台1上，滚轮条10-2与第四支座10-3固定连接，第四支座10-3与机台1固定连接，第四支座10-3一端设有与机台1固定连接的无杆气缸10-4，无杆气缸10-4上设有第三连接板10-5，第三连接板10-5上设有拖钩10-6，第三连接板10-5侧面设有与机台1固定连接的到位检测开关10-7和缓冲器14，到位检测开关10-7和缓冲器14通过支架固定在机台1上。
自动拉取装置10的工作过程为：托盘通过摩擦辊道线运转到此工位后，无杆气缸10-4带动拖钩10-6将托盘通过滚轮条10-2拉取到工位内部，两个无杆气缸10-4分布托盘两侧，靠同一气源跟节流阀调整保证同步，由缓冲器14降低撞击强度，托盘到位后到位检测开关10-7反馈到位信号给工控机。
由图14所示，托盘升降装置11有两个且分别设在托盘支撑定位座4左右两侧，托盘升降装置11包括第四连接板11-1、第二滚轮条11-2和第四推力气缸11-3，第二滚轮条11-2设在第四连接板11-1上，第四连接板11-1左右两侧底部设有直线轴承15，直线轴承15固定在机台1上，第四推力气缸11-3通过活动连接件18设在所述第四连接板11-1下方，第四推力气缸11-3固定在机台1上，直线轴承15上设有第一接近传感器11-4，接近传感器11-4通过支架固定在机台1上，导杆16固定在机台1上并贯穿直线轴承15。
托盘升降装置11的工作过程为：托盘通过自动拉取装置10拉取到工位后，第四推力气缸11-3通过导杆16的导向上下移动，当第四推力气缸11-3将托盘落位到机台1上时，托盘与自动拉取装置10自动分离，第一接近传感器11-4检测到托盘到位信号并反馈给工控机。
由图15所示，托盘保压锁紧装置12包括底座12-1、第五推力气缸12-2和第四连接板12-3，底座12-1固定设在机台1上，第五推力气缸12-2固定在底座12-1上，底座12-1上设有第三滑轨12-4，第四连接板12-3能在第三滑轨12-4上移动，第四连接板12-3上依次设有伺服电机减速器组件12-5、联轴器12-6、扭矩传感器12-7、轴承座12-8和批头12-9，第五推力气缸12-2与第四连接板12-3通过活动连接件18连接,托盘保压锁紧装置12有两个，且对称设在机台1上。
本装置中所有固定连接均为螺栓连接。
托盘保压锁紧装置12的工作过程为：伺服电机减速器组件12-5驱动批头12-9转动，第五推力气缸12-2推动第四连接板12-3在第三滑轨12-4上移动，进而批头12-9带动托盘上的丝杠运转，推动托盘上的压块对电池模组进行压紧保压，最终是否锁紧靠扭矩传感器反馈力矩来判定。
本发明的一种多尺寸电池模组整形加压装置的工作过程为：首先摩擦辊道线带动装有电池模组的托盘运行到指定位置，由摩擦辊道线自带的顶升机构顶起托盘，再由自动拉取装置将托盘通过第一滚轮条拉入整形加压装置中，并由托盘升降装置将托盘放到托盘支撑定位座上实现精准定位，宽度夹紧装置与宽度夹紧升降装置同时配合，通过第二推力气缸、拉伸气缸和第三推力气缸实现电池模组宽度方向上的夹紧，保证两侧平面度；再由高度压紧装置通过第一推力气缸带动高度压紧快换装置实现电池模组在高度方向平面度的尺寸控制；长度夹紧装置在电缸的驱动下对电池模组的长度方向进行加压，实现电池模组长度方向的尺寸控制，并由压力传感器反馈压紧压力，以防电芯压爆，最后由托盘保压锁紧装置的第五推力气缸推进伺服电机减速器组件驱动批头实现给托盘上螺母锁紧功能，完成后的产品被推到摩擦辊道线上运转至下道工序。
本发明通过将高度压紧装置、宽度夹紧装置和长度夹紧装置等多个装置集成在同一机台上，实现电池模组在宽度夹紧的同时保证模组两侧平面度、高度压紧的同时保证极柱平面度、长度压紧的同时保证长度尺寸精度，整个整形加压过程由多个传感器感应并反馈信号，而且本装置通过设置高度压紧快换装置，可以适应多种尺寸电池模组的尺寸控制，实现电池模组尺寸控制自动化，且整形加压后的电池模组堆叠整齐，为后期工序保证精度，使产品装车稳定。
本发明是通过实施例进行描述的，本领域技术人员知悉，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。另外，在本发明的教导下，可以对这些特征和实施例进行修改以适应具体的情况及材料而不会脱离本发明的精神和范围。因此，本发明不受此处所公开的具体实施例的限制，所有落入本申请的权利要求范围内的实施例都属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种多尺寸电池模组整形加压装置，其特征在于，包括机台(1)，所述机台(1)上设有吊装框架(2)和托盘支撑定位座(4)，所述吊装框架(2)通过四角处设有的支撑立柱(3)与所述机台(1)固定连接，所述托盘支撑定位座(4)上方对应设有与所述吊装框架(2)连接的高度压紧装置(5)，所述高度压紧装置(5)下方连接有高度压紧快换装置(6)，所述高度压紧装置(5)和高度压紧快换装置(6)用于电池模组在高度上的压紧；所述吊装框架(2)上设有宽度夹紧装置(7)和宽度夹紧升降装置(8)，所述宽度夹紧装置(7)和宽度夹紧升降装置(8)用于电池模组在宽度上的夹紧；所述机台(1)上对称设有长度夹紧装置(9)，所述长度夹紧装置(9)用于电池模组在长度上的夹紧；所述机台(1)上还设有自动拉取装置(10)、托盘升降装置(11)和托盘保压锁紧装置(12)，所述自动拉取装置(10)用于将装有电池模组的托盘移动到指定位置，所述托盘升降装置(11)用于托盘升降，所述托盘保压锁紧装置(12)用于为电池模组整形加压。
2.根据权利要求1所述的一种多尺寸电池模组整形加压装置，所述高度压紧装置(5)包括安装板(5-1)、第一推力气缸(5-2)和导杆(16)，所述推力气缸(5-2)通过浮动接头(13)与所述安装板(5-1)连接，所述导杆(16)设在所述安装板(5-1)四角，所述导杆(16)上贯穿有直线轴承(15)，所述直线轴承(15)通过轴承安装座(17)固定安装在所述吊装框架(2)上，所述安装板(5-1)底部对称设有C型卡槽(5-3)，所述C型卡槽(5-3)上设有定位分度销(5-4)。
3.根据权利要求2所述的一种多尺寸电池模组整形加压装置，所述高度压紧快换装置(6)包括快换定位板(6-1)，所述快换定位板(6-1)底部依次固定连接有筋板(6-2)、过渡连接板(6-3)和极柱压板(6-4)，所述筋板(6-2)上设有把手(6-6)，所述过渡连接板(6-3)两端固定设有端板压块(6-6)，所述快换定位板(6-1)与所述C型卡槽(5-3)插接。
4.根据权利要求1所述的一种多尺寸电池模组整形加压装置，所述宽度夹紧装置(7)包括第一支座(7-1)、第一连接板(7-4)、第二推力气缸(7-3)和第一压紧组件(7-5)，所述第一支座(7-1)与所述吊装框架(2)固定连接，所述第一支座(7-1)底部设有多组第一滑轨(7-2)，所述第一滑轨(7-2)与所述第一连接板(7-4)活动连接，且所述第一连接板(7-4)能在所述第一滑轨(7-2)上移动，所述第一连接板(7-4)与所述第一压紧组件(7-5)固定连接，所述第二推力气缸(7-3)两端通过活动连接件(18)分别与所述第一连接板(7-4)和所述第一支座(7-1)连接。
5.根据权利要求1所述的一种多尺寸电池模组整形加压装置，所述宽度夹紧升降装置(8)包括第二支座(8-1)、第二连接板(8-3)、第三推力气缸(8-5)和第二压紧组件(8-6)，所述第二支座(8-1)四角处设有导杆(16)，所述导杆(16)上贯穿有直线轴承(15)，所述直线轴承(15)通过轴承安装座(17)固定安装在所述吊装框架(2)上，所述第二支座(8-1)上设有拉伸气缸(8-2)，所述第二支座(8-1)底部设有多组第二滑轨(8-4)，所述第二滑轨(8-4)与所述第二连接板(8-3)活动连接，且所述第二连接板(8-3)能在所述第二滑轨(8-4)上移动，所述第二连接板(8-3)与所述第二压紧组件(8-6)固定连接，所述第三推力气缸(8-5)两端通过活动连接件(18)分别与所述第二连接板(8-3)和所述第二支座(8-1)连接。
6.根据权利要求1所述的一种多尺寸电池模组整形加压装置，所述长度夹紧装置(9)包括底座(9-1)、平行组件(9-5)、电缸(9-2)和长度滑轨(9-6)，所述底座(9-1)固定在所述机台(1)上，所述长度滑轨(9-6)固定在所述吊装框架(2)上，所述电缸(9-2)底部与所述底座(9-1)固定连接，所述电缸(9-2)一侧与所述平行组件(9-5)连接，另一侧设有拉杆(9-10)，所述平行组件(9-5)上依次固定有减速机(9-3)和伺服电机(9-4)，所述长度滑轨(9-6)上吊装有第三支座(9-7)，所述第三支座(9-7)通过活动连接头(9-9)与所述拉杆(9-10)连接，所述第三支座(9-7)上还设有压力传感器(9-8)。
7.根据权利要求1所述的一种多尺寸电池模组整形加压装置，所述自动拉取装置(10)有两个且分别设在所述托盘升降装置(11)一侧，所述自动拉取装置(10)包括导向座组件(10-1)、滚轮条(10-2)和第三连接板(10-5)，所述导向座组件(10-1)固定在所述机台(1)上，所述滚轮条(10-2)与第四支座(10-3)固定连接，所述第四支座(10-3)与所述机台(1)固定连接，所述第四支座(10-3)一端设有与所述机台(1)固定连接的无杆气缸(10-4)，所述无杆气缸(10-4)上设有第三连接板(10-5)，所述第三连接板(10-5)上设有拖钩(10-6)，所述第三连接板(10-5)侧面设有到位检测开关(10-7)。
8.根据权利要求1所述的一种多尺寸电池模组整形加压装置，所述托盘升降装置(11)有两个且分别设在所述托盘支撑定位座(4)左右两侧，所述托盘升降装置(11)包括第四连接板(11-1)、第二滚轮条(11-2)和第四推力气缸(11-3)，所述第二滚轮条(11-2)设在所述第四连接板(11-1)上，所述第四连接板(11-1)左右两侧底部设有直线轴承(15)，所述第四推力气缸(11-3)通过活动连接件(18)设在所述第四连接板(11-1)下方，所述直线轴承(15)上设有第一接近传感器(11-4)。
9.根据权利要求1所述的一种多尺寸电池模组整形加压装置，所述托盘保压锁紧装置(12)有两个且对称设在所述机台(1)上，所述托盘保压锁紧装置(12)包括底座(12-1)、第五推力气缸(12-2)和第四连接板(12-3)，所述底座(12-1)固定设在所述机台(1)上，所述第五推力气缸(12-2)固定在所述底座(12-1)上，所述底座(12-1)上设有第三滑轨(12-4)，所述第四连接板(12-3)能在所述第三滑轨(12-4)上移动，所述第四连接板(12-3)上依次设有伺服电机减速器组件(12-5)、联轴器(12-6)、扭矩传感器(12-7)、轴承座(12-8)和批头(12-9)，所述第五推力气缸(12-2)与所述第四连接板(12-3)活动连接。
10.根据权利要求1所述的一种多尺寸电池模组整形加压装置，所述机台(1)外部设有上防护(19)，所述上防护(19)内设有工控机(20)，所述机台(1)内部设有电气柜控制元件，所述电气控制元件用于控制各装置；所述吊装框架(2)上还设有位移传感器(31)、第二接近传感器(32)和调压阀(27)，所述位移传感器(31)用于检测电池模组在长度方向上的压紧，所述第二接近传感器(32)用于检测气缸到位信号反馈，所述调压阀(27)用于调节电池模组高度压紧的压力值。
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