CN215846791U - 一种双工位三轴锁螺丝机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双工位三轴锁螺丝机，该种双工位三轴锁螺丝机包括机架、设置于机架工作台上的双工位载具装置、设置于机架工作台上且与双工位载具装置配合使用的三轴锁螺丝装置，所述双工位载具装置包括直线滑轨、载具、连接板、拉伸气缸、限位缓冲器、对射传感器和压料组件，直线滑轨的滑块上安装有载具，载具侧端安装有连接板，拉伸气缸的活塞杆通过浮动接头与连接板固定连接，所述载具上设置有四工位产品安装槽，载具两侧还安装有用于检测产品是否装反的对射传感器，所述载具侧端安装有压料组件。通过上述方式，本实用新型双工位取放料，能够连续锁螺丝，上料工位和锁螺丝工位分开，保证操作安全，能够自动识别产品是否放反。

Description

一种双工位三轴锁螺丝机

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，特别是涉及一种双工位三轴锁螺丝机。

背景技术

移动电源在装配过程中涉及到锁螺丝这一动作，需要人工依次将产品放置到模具内，然后锁螺丝机进行打螺丝，在具体操作过程中，容易误伤人工，不断放料、锁螺丝、取料、再放料，设备无法连续工作，取料步骤影响整体生产节奏，此外在锁螺丝的过程中，产品常发生位置偏移，产品容易偏位，造成产品上部件结构变形，直接影响产品质量甚至造成产品损坏，在实际生产过程中，会发生产品装反的情况，直接锁螺丝无疑会造成产品损坏，现在大部分人眼识别，效率低，容易造成视角疲劳，基于以上缺陷和不足，有必要对现有的技术予以改进，设计出一种双工位三轴锁螺丝机。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种双工位三轴锁螺丝机，结构紧凑，运行平稳，双工位取放料，能够连续锁螺丝，上料工位和锁螺丝工位分开，保证操作安全，能够自动识别产品是否放反。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种双工位三轴锁螺丝机，该种双工位三轴锁螺丝机包括机架、设置于机架工作台上的双工位载具装置、设置于机架工作台上且与双工位载具装置配合使用的三轴锁螺丝装置，所述双工位载具装置包括直线滑轨、载具、连接板、拉伸气缸、限位缓冲器、对射传感器和压料组件，两互相平行的直线滑轨设置于机架的工作台上，直线滑轨的滑块上安装有载具，载具侧端安装有连接板，拉伸气缸设置于机架的工作台上，拉伸气缸的活塞杆通过浮动接头与连接板固定连接，机架的工作台上设有与连接板相对的限位缓冲器，所述载具上设置有四工位产品安装槽，载具两侧还安装有用于检测产品是否装反的对射传感器，所述载具侧端安装有压料组件。

优选的是，所述压料组件包括压块气缸、升降板和压块，所述载具前后两端安装有压块气缸，两压块气缸的活塞杆上共装有升降板，所述升降板上阵列安装有与四工位产品安装槽一一相对的压块，所述压块下端水平向外延伸设置有压料部。

优选的是，所述三轴锁螺丝装置包括三轴移载模组、安装板、Z向滑轨、笔形气缸、电批和料嘴，所述三轴移载模组驱动安装板移动，安装板上竖直安装有Z向滑轨和笔形气缸，电批设置于Z向滑轨的滑块上，笔形气缸的活塞杆与电批固定连接，所述电批下端安装有料嘴，料嘴通过滑块设活动置于Z向滑轨上。

优选的是，一种双工位三轴锁螺丝机还包括操作按钮，所述操作按钮包括左启动按钮、右启动按钮、复位按钮、停止按钮和急停按钮，机架内装有与操作按钮电气连接的控制器，控制器与电气元件连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

拉伸气缸驱动载具前移和后退，上料工位和锁螺丝工位分开，保证操作安全；

双工位载具装置，能够保证连续锁螺丝，保证生产节奏；

载具上设置有四工位产品安装槽，保证锁附效率；

对射传感器的设置能够自动识别产品安装，产品放反设备不运行。

附图说明

图1为一种双工位三轴锁螺丝机的结构示意图。

图2为一种双工位三轴锁螺丝机的的压料组件局部结构示意图。

具体实施方式

为特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1和图2，本实用新型实施例包括：

一种双工位三轴锁螺丝机，该种双工位三轴锁螺丝机包括机架1、设置于机架1工作台上的双工位载具装置2、设置于机架1工作台上且与双工位载具装置2配合使用的三轴锁螺丝装置3，所述双工位载具装置2包括直线滑轨21、载具22、连接板23、拉伸气缸24、限位缓冲器25、对射传感器26和压料组件27，两互相平行的直线滑轨21设置于机架1的工作台上，直线滑轨21的滑块上安装有载具22，载具22侧端安装有连接板23，拉伸气缸24设置于机架1的工作台上，拉伸气缸24的活塞杆通过浮动接头与连接板23固定连接，机架1的工作台上设有与连接板23相对的限位缓冲器25，所述载具22上设置有四工位产品安装槽，载具22两侧还安装有用于检测产品是否装反的对射传感器26，所述载具22侧端安装有压料组件27。

所述压料组件27包括压块气缸271、升降板272和压块273，所述载具22前后两端安装有压块气缸271，两压块气缸271的活塞杆上共装有升降板272，所述升降板272上阵列安装有与四工位产品安装槽一一相对的压块273，所述压块273下端水平向外延伸设置有压料部2730。

所述三轴锁螺丝装置3包括三轴移载模组31、安装板32、Z向滑轨33、笔形气缸34、电批35和料嘴36，所述三轴移载模组31驱动安装板32移动，安装板32上竖直安装有Z向滑轨33和笔形气缸34，电批35设置于Z向滑轨33的滑块上，笔形气缸34的活塞杆与电批35固定连接，所述电批35下端安装有料嘴36，料嘴36通过滑块活动设置于Z向滑轨33上。

一种双工位三轴锁螺丝机还包括操作按钮41，所述操作按钮41包括左启动按钮、右启动按钮、复位按钮、停止按钮和急停按钮，机架1内装有与操作按钮电气连接的控制器，控制器与电气元件连接。

本实用新型一种双工位三轴锁螺丝机工作时，工作人员将产品放入载具22上的四工位产品安装槽内，按下启动按钮，对射传感器26检测产品放置位置，若产品放反，设备不运行，压料组件27工作，压块气缸271的活塞杆收缩带动压块273下移，压块273压住产品，拉伸气缸24的活塞杆收缩将整个载具22移至后侧锁螺丝工位，三轴锁螺丝装置3工作运行至指定位置开始锁付螺丝。

本实用新型一种双工位三轴锁螺丝机，结构紧凑，运行平稳，双工位取放料，能够连续锁螺丝，上料工位和锁螺丝工位分开，保证操作安全，能够自动识别产品是否放反。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (4)

1.一种双工位三轴锁螺丝机，其特征在于：该种双工位三轴锁螺丝机包括机架、设置于机架工作台上的双工位载具装置、设置于机架工作台上且与双工位载具装置配合使用的三轴锁螺丝装置，所述双工位载具装置包括直线滑轨、载具、连接板、拉伸气缸、限位缓冲器、对射传感器和压料组件，两互相平行的直线滑轨设置于机架的工作台上，直线滑轨的滑块上安装有载具，载具侧端安装有连接板，拉伸气缸设置于机架的工作台上，拉伸气缸的活塞杆通过浮动接头与连接板固定连接，机架的工作台上设有与连接板相对的限位缓冲器，所述载具上设置有四工位产品安装槽，载具两侧还安装有用于检测产品是否装反的对射传感器，所述载具侧端安装有压料组件。

2.根据权利要求1所述的一种双工位三轴锁螺丝机，其特征在于：所述压料组件包括压块气缸、升降板和压块，所述载具前后两端安装有压块气缸，两压块气缸的活塞杆上共装有升降板，所述升降板上阵列安装有与四工位产品安装槽一一相对的压块，所述压块下端水平向外延伸设置有压料部。

3.根据权利要求1所述的一种双工位三轴锁螺丝机，其特征在于：所述三轴锁螺丝装置包括三轴移载模组、安装板、Z向滑轨、笔形气缸、电批和料嘴，所述三轴移载模组驱动安装板移动，安装板上竖直安装有Z向滑轨和笔形气缸，电批设置于Z向滑轨的滑块上，笔形气缸的活塞杆与电批固定连接，所述电批下端安装有料嘴，料嘴通过滑块设活动置于Z向滑轨上。

4.根据权利要求1所述的一种双工位三轴锁螺丝机，其特征在于：还包括操作按钮，所述操作按钮包括左启动按钮、右启动按钮、复位按钮、停止按钮和急停按钮，机架内装有与操作按钮电气连接的控制器，控制器与电气元件连接。

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