CN117601414A - 电池贴膜设备及其贴膜方法 - Google Patents

Abstract

本申请公开一种电池贴膜设备及其贴膜方法，电池贴膜设备具有供膜工位以及贴膜工位，电池贴膜设备包括电池定位装置、供膜装置、贴膜装置以及控制装置，电池定位装置，设于贴膜工位，用以将托盘中的电池模组定位于贴膜工位，供膜装置，对应供膜工位设置，用以向供膜工位提供成型绝缘膜，贴膜装置具有在供膜工位与贴膜工位之间的活动行程，用以将供膜工位处的成型绝缘膜拾取，且在贴膜工位处将成型绝缘膜贴附于电池模组，控制装置，电连接电池定位装置、供膜装置以及贴膜装置，用以控制电池定位装置、供膜装置以及贴膜装置动作，从而提高贴膜设备的自动化程度，克服了人工操作的不足，大大提高了工作效率和产品品质。

Description

电池贴膜设备及其贴膜方法

技术领域

本申请涉及电池模组贴膜技术领域，特别涉及一种电池贴膜设备及其贴膜方法。

背景技术

目前，从市场形势的发展来看，动力电池的应用越加广泛。动力电池不仅被应用于水力、火力、风力和太阳能电站等储能电源系统，而且还被广泛应用于电动自行车、电动摩托车、电动汽车等电动交通工具，以及军事装备和航空航天等多个领域。随着动力电池应用领域的不断扩大，其市场的需求量也在不断地扩增。但现有电池贴膜工序全由人工操作完成，因此不仅耗时费力，而且精度也不高，很难提高生产效率和产品品质。

发明内容

本申请的主要目的是提出一种电池贴膜设备及其贴膜方法，旨在解决改善人工操作的不足且生产效率低下的问题。

第一方面，本申请提出一种电池贴膜设备，所述电池贴膜设备具有供膜工位、顶升工位以及与所述顶升工位在第三方向上对应设置的贴膜工位，所述电池贴膜设备包括：

输送线，经过所述顶升工位，所述输送线用以将电池模组输送至所述顶升工位；

电池定位装置，包括定位机座以及设于所述定位机座的定位顶升结构，所述定位顶升结构在所述顶升工位与所述贴膜工位之间活动，用以将所述顶升工位处的电池模组顶升至所述贴膜工位；

供膜装置，对应所述供膜工位设置，用以向所述供膜工位提供成型绝缘膜；以及，

贴膜装置，具有在所述供膜工位与所述贴膜工位之间的活动行程，用以将所述供膜工位处的所述成型绝缘膜拾取，且在所述贴膜工位处将所述成型绝缘膜贴附于所述电池模组；以及，

控制装置，电连接所述电池定位装置、供膜装置以及贴膜装置，用以控制所述电池定位装置、供膜装置以及所述贴膜装置动作。

本实施例中，通过设置输送线，以便将电池模组输送至定位机座，并通过设置定位顶升结构，以便驱动电池模组沿第三方向活动至贴膜工位，通过设置供膜装置，以便向供膜工位提供成型绝缘膜，通过设置贴膜装置，以将供膜工位处的成型绝缘膜贴附于贴膜工位上的电池模组上，并通过设置控制装置，控制所述电池定位装置、供膜装置以及所述贴膜装置动作，如此，通过设置控制装置，控制电池定位装置将电池模组定位贴膜工位，并控制供膜装置向供膜工位提供成型绝缘膜，再控制贴膜装置将供膜工位处的成型绝缘膜贴附于电池模组上，从而提高贴膜设备的自动化程度，克服了人工操作的不足，大大提高了工作效率和产品品质。

在一些实施例中，所述定位顶升结构包括：

定位顶升座，沿所述第三方向活动安装于所述定位机座，所述定位顶升座用以活动穿设于所述托盘中部的避让孔；以及，

定位顶升驱动结构，设于所述定位机座，且驱动连接所述定位顶升座，用以驱动所述定位顶升座沿第三方向活动。

本实施例中，由于电池模组是装载在托盘中通过输送装置移送至电池定位装置处，而电池模组的下部通常会被托盘遮挡，导致电池模组的下部不能贴膜。故在本申请中，通过设置定位顶升座，以便承载电池模组的负载，并通过设置定位顶升驱动结构，驱动定位顶升座沿第三方向活动，以将电池模组与托盘脱离，以便将电池模组移送至贴膜工位。

在一些实施例中，所述电池定位装置包括定位夹持结构，所述定位夹持结构包括沿第一方向间隔安装于所述定位机座的两个定位夹持部，至少一所述定位夹持部能够沿所述第一方向活动，以使两个所述定位夹持部能够将所述电池模组夹持定位于所述贴膜工位。

本实施例中，通过设置定位机座，以便安装定位夹持结构，并通过设置两个定位夹持部，以将电池模组夹持定位于定位机座，如此，通过设置定位夹持结构，以在电池模组被移送至电池定位装置后，将电池模组夹持定位于定位机座，降低后续贴膜时电池模组发生移动的风险，从而便于后续对电池模组进行贴膜。

在一些实施例中，所述电池定位装置包括定位顶升结构，用以驱动所述电池模组沿第三方向活动至所述贴膜工位；

所述定位机座包括定位座本体以及沿第三方向活动安装于所述定位座本体的两个定位安装座，两个所述定位夹持部分别安装于两个所述定位安装座。

本实施例中，通过设置两个安装座，以使两个定位夹持部能够沿第三方向活动，以便将电池模组移送贴膜工位，从而方便后续对电池模组进行贴膜。

在一些实施例中，所述定位夹持结构还包括设于所述定位机座的第一定位夹持驱动装置，所述第一定位夹持驱动装置驱动连接所述定位夹持部，用以驱动所述定位夹持部沿所述第一方向活动。

本实施例中，通过设置第一定位夹持驱动装置，以便驱动定位夹持部活动，以使定位夹持结构能够将电池模组夹持定位于定位机座。

在一些实施例中，所述电池定位装置还包括定位平整结构，所述定位平整结构包括沿第二方向间隔设置的两个定位平整部，各所述定位平整部均能够沿所述第二方向活动，以使两个所述定位平整部能够对所述电池模组夹持平整；

其中，所述第一方向与所述第二方向呈相交设置。

本实施例中，通过设置两个定位平整部，既使得定位平整结构能够电池模组宽度方向的两侧进行平整，以使电池模组的侧面齐平，又能够使得两个定位平整部分别退出平整位置，以便后续分别对电池模组宽度方向的两侧进行贴膜。

在一些实施例中，所述电池定位装置包括定位顶升结构，用以驱动所述电池模组沿第三方向活动至所述贴膜工位；

所述定位机座包括定位座本体以及沿第三方向活动安装于所述定位座本体的两个定位平整座，两个所述定位平整部分别设于两个所述定位平整座。

本实施例中，由于电池模组是在向上活动至贴膜工位后，才进行平整的。为此，在本实施例中，通过设置两个定位平整座，以使两个定位平整部能够向上活动，使得定位平整结构能够与定位夹持件结构相适配，以便对电池模组进行平整，使得电池模组沿宽度方向的两侧能够齐平，方便后续对电池模组进行贴膜。

在一些实施例中，所述定位平整结构还包括设于所述定位机座的两个第一定位平整驱动装置，两个所述第一定位平整驱动装置驱动连接两个所述定位平整部，用以驱动所述定位平整部沿所述第二方向活动。

本实施例中，若两个定位平整部通过一个驱动装置进行驱动，则需额外设置传动结构，结构较为复杂，故通过设置两个第一定位平整驱动装置，以便分别驱动单独驱动两个定位平整部活动，以免两个定位平整部相互影响。

在一些实施例中，所述电池定位装置还包括设于所述定位机座的托盘定位结构，用以将所述托盘定位于所述定位机座。

本实施例中，通过设置托盘定位结构，以将装载有电池模组的托盘定位于预设定位位置，以便后续对电池模组进行贴膜。

在一些实施例中，所述托盘定位结构包括：

托盘定位座，沿第三方向活动安装于所述定位机座；

托盘定位销，设于所述托盘定位座，用以穿设于所述托盘上对应的定位孔内；以及，

托盘定位驱动结构，设于所述定位机座，且驱动连接所述托盘定位座，用以驱动所述托盘定位座沿第三方向活动。

本实施例中，通过设置托盘定位座，以便安装托盘定位销，通过设置托盘定位销，以将托盘定位于预设定位位置，同时通过设置托盘定位驱动结构，驱动托盘定位座活动，既能够驱动托盘定位销向上穿设于托盘上对应的定位孔内，以将托盘定位于定位机座，又能够驱动托盘定位销向下活动，以使装载有电池模组的托盘能够被移送至电池定位装置。

在一些实施例中，所述托盘定位销设置多个，多个所述托盘定位销间隔设于所述托盘定位座。

本实施例中，若只有一个托盘定位销，则托盘有发生转动的可能，并不能完全定位托盘的位置，为此，通过设置多个托盘定位销，以便降低托盘发生转动的可能，从而能够将托盘完全定位于定位机座。

在一些实施例中，所述电池定位装置还包括设于所述定位机座的电芯解锁结构，所述电芯解锁结构包括能够沿所述第一方向的电芯解锁件，用以驱动所述托盘上的夹板沿所述第一方向朝所述托盘的外侧活动。

本实施例中，通过设置电芯解锁件活动，以使电池解锁件能够压缩托盘上的锁紧弹簧，以使夹板能够沿第一方向朝托盘的外侧活动，以便解除托盘对电池模组的夹持固定，有助于后续将电池模组与托盘分离。

在一些实施例中，所述电芯解锁结构还包括：

解锁安装座，沿所述第一方向滑动安装于定位机座；

解锁滑移座，沿第二方向滑动安装于所述解锁安装座，所述电芯解锁件设于所述解锁滑移座；以及，

解锁驱动结构，包括设于定位机座与所述解锁安装座之间的第一解锁驱动装置、以及设于所述解锁安装座与所述解锁滑移座之间的第二解锁驱动装置，所述第一解锁驱动装置驱动连接所述解锁安装座，用以驱动所述解锁安装座沿所述第一方向活动，所述第二解锁驱动装置驱动连接所述解锁滑移座，用以驱动所述解锁滑移座沿所述第二方向活动；

其中，所述第一方向与所述第二方向呈相交设置。

本实施例中，当需要解除托盘对电池模组的锁定时，第二解锁驱动装置驱动解锁滑移座沿第二方向活动，以带动电芯解锁件沿第二方向活动，以使电芯解锁件能够沿第二方向插入托盘中，然后第一解锁驱动装置驱动解锁安装座沿第一方向活动，以带动电芯解锁件能第一方向活动，以使电芯解锁件能够压缩托盘上的锁紧弹簧，使得托盘上的夹板能够沿第一方向朝托盘外侧活动，从而使得托盘解除对电池模组的夹持锁定，如此，通过设置解锁滑移座，以使电芯解锁件能够沿第二方向活动，通过设置解锁安装座，以使所述电芯解锁件能够沿第一方向活动，同时通过设置解锁驱动结构，驱动解锁安装座与解锁滑移座活动，以使电芯解锁件能够解除托盘对电池模组的夹持锁定。

在一些实施例中，所述电芯解锁结构设置多个，多个所述电芯解锁结构沿所述第一方向和/或所述第二方向间隔设置，用以分别对应所述托盘的多个锁紧弹簧设置。

本实施例中，通过设置多个电芯解锁结构，以对托盘上对应的锁紧弹簧进行压缩，使得托盘上的夹板能够平移，从而有助于托盘上的夹板沿第一水平滑动。

在一些实施例中，所述供膜装置包括：

供料机座；

供料结构，包括设于所述供料机座的供膜料盘，所述供膜料盘用以安装绝缘膜卷料；

分离结构，设于所述供料机座，用以将所述绝缘膜卷料分离成绝缘膜与离型纸；

拉膜结构，包括安装于所述供料机座的拉膜座、以及安装于拉膜座的两个拉膜夹持部，两个所述拉膜夹持部的间距可调整，用以夹紧或者松开所述绝缘膜，所述拉膜座沿第一方向活动设置，用以将所述绝缘膜牵引至所述供膜工位处；以及，

裁切结构，包括设于所述供料机座的裁切刀，用以对所述绝缘膜进行裁切，以在所述供膜工位处成型所述成型绝缘膜。

本实施例中，通过设置供料机座，以便安装供料结构、分离结构、拉膜结构以及裁切结构，通过设置供料料盘，以便提供绝缘膜卷料，通过设置分离结构，以将绝缘膜卷料分离成绝缘膜与离型纸，通过设置拉膜结构，以便根据需要拉出目标长度的绝缘膜，通过设置裁切结构，以便形成目标长度的成型绝缘膜，以使成型绝缘膜的长度能够与电池模组的贴膜长度相适配，从而有助于提升供膜装置通用性。

在一些实施例中，所述供膜装置还包括设于所述供料机座的拉膜夹紧结构，所述拉膜夹紧结构设于所述供膜料盘与所述拉膜结构之间，用以将所述绝缘膜固定于所述供料机座。

本实施例中，通过设置拉膜夹紧结构，以将分离结构与拉膜结构之间的绝缘膜夹紧，既便于裁切结构裁切拉出的绝缘膜，又能够降低绝缘膜收缩成团的概率，从而有助于后续拉膜结构继续拉膜。

在一些实施例中，所述拉膜夹紧结构包括：

两个拉膜夹紧部，设于所述供料机座，至少一所述拉膜夹紧部为拉膜活动夹紧部，所述拉膜活动夹紧部沿第三方向活动设置，用以将所述绝缘膜夹紧于所述供料机座；以及，

拉膜夹紧驱动结构，设于所述供料机座，且驱动连接所述拉膜活动夹紧部，用以驱动所述拉膜活动夹紧部沿第三方向活动。

本实施例中，通过设置拉膜夹紧驱动结构，以便驱动拉膜活动夹紧部活动，用以夹紧或者松开绝缘膜，既不影响拉膜结构拉膜，又便于裁切结构对绝缘膜进行裁切。

在一些实施例中，所述分离结构包括：

定位辊，设于所述供料机座，且对应所述拉膜结构设置；以及，

收卷辊，转动安装于供料机座，用以分离并收卷所述离型纸。

本实施例中，通过设置定位辊，以使分离出的绝缘膜与拉膜结构的高度齐平，以便拉膜结构拉膜，同时通过设置收卷辊，既能够用于分离出离型纸，又能够将分离出的离型纸收卷。

在一些实施例中，所述供料结构、拉膜结构以及所述裁切结构对应设置为供膜组，所述供膜组设置两个，两个所述供膜组间隔安装于所述供料机座。

本实施例中，通过设置两个供膜组，以在贴膜装置吸附其中之一供膜组的成型绝缘膜时，另一供膜组能够提供成型绝缘膜，降低贴膜装置出现等待的可能，从而有助于提高供膜装置供膜效率。

在一些实施例中，所述供膜装置还包括沿第三方向活动安装于所述供料机座的供膜承载座，用以承载拉出的所述绝缘膜。

本实施例中，当拉膜结构需要拉膜时，供膜承载座向下活动，以免供膜承载与拉膜结构干涉，以便拉膜结构拉出绝缘膜，当拉膜结构不需要拉膜时，供膜承载座向上活动，以便承载裁切形成的成型绝缘膜，方便贴膜装置吸取成型绝缘膜。

在一些实施例中，所述贴膜装置包括：

机械臂，具有在所述供膜工位与所述贴膜工位之间的活动行程；

贴膜安装座，安装于所述机械臂；

吸附装置，设于所述贴膜安装座，用以所述机械臂处于所述供膜工位时，吸取所述供膜工位上的所述成型绝缘膜，并在所述机械臂处于所述贴膜工位时，将所述成型绝缘膜贴附于所述贴膜工位的所述电池模组。

本实施例中，通过设置所述贴膜安装座，以便设置吸附装置，同时通过设置吸附装置，以便吸附成型绝缘膜，同时通过设置机械臂，以在供膜工位与贴膜工位之间切换，以便将供膜工位处的成型绝缘膜贴附于电池模组上。

在一些实施例中，所述贴膜安装座包括：

贴膜座本体，安装于所述机械臂；

贴膜活动座，沿靠近或者远离所述贴膜座本体的方向安装于所述贴膜座本体；以及，

贴膜缓冲结构，设于所述贴膜座本体与所述贴膜活动座之间，用以弹性支撑所述贴膜活动座。

本实施例中，通过设置贴膜座本体，以便安装贴膜活动座，同时通过设置贴膜缓冲结构，以便弹性支撑贴膜活动座，以使贴膜活动座与电池模组能够形成弹性抵接，有利于缓冲贴膜装置的冲击。

在一些实施例中，所述贴膜座本体设有贴膜安装孔；

所述贴膜缓冲结构包括：

贴膜安装杆，一端设于所述贴膜活动座，另一端沿所述靠近或者远离所述贴膜座本体的方向穿设于所述贴膜安装孔；

贴膜弹性件，套设于所述贴膜安装杆的外周侧，且处于所述设于所述贴膜座本体与所述贴膜活动座之间；以及，

弹性调整套，螺纹套设于所述贴膜安装杆的另一端，用以调整所述贴膜座本体与所述贴膜活动座之间的间距。

本实施例中，通过设置贴膜安装杆，以便贴膜弹性件套设，以免贴膜弹性件沿贴膜安装杆的径向变形，通过设置贴膜弹性件，以便弹性支撑贴膜活动座，以使贴膜装置与电池模组能够形成弹性抵接，同时通过设置弹性调整套，以便调整贴膜安装座与贴膜活动座之间的间距，从而调整贴膜弹性件的弹力大小。

在一些实施例中，所述贴膜装置包括沿所述贴膜安装座的厚度方向活动安装于所述贴膜安装座的贴膜压辊。

本实施例中，通过贴膜压辊的活动，既不影响贴膜装置对电池模组进行贴膜，又能够对贴膜后的电池模组进行辊压，从而有助于提升贴膜装置的贴膜效果。

在一些实施例中，所述贴膜装置包括安装于所述贴膜安装座的摄像装置，所述摄像装置电连接所述控制装置。

本实施例中，通过设置摄像装置，既可以对贴膜工位处的电池模组的长度进行拍照，以便获取电池模组的目标贴膜长度，以使供膜结构能够供给目标贴膜长度的绝缘膜，有利于提升供膜装置供膜的准确度，又可以对供膜工位处的成型绝缘膜进行拍照，以确定成型绝缘膜的长度是否与电池模组的目标贴膜长度一致，从而有助于提升贴膜设备贴膜的良品率。

第二方面，本申请还提供一种如上述的电池贴膜设备的贴膜方法，所述电池贴膜设备具有供膜工位、顶升工位以及与所述顶升工位在第三方向上对应设置的贴膜工位，所述电池贴膜设备包括输送线、电池定位装置、供膜装置以及贴膜装置，所述电池定位装置包括定位机座以及定位顶升结构，所述贴膜方法包括：

定位步骤：在所述输送线将装载有电池模组的托盘移送至所述顶升工位时，控制所述定位顶升结构工作，用以将所述顶升工位处的电池模组顶升至所述贴膜工位；

供膜步骤：控制所述供膜装置工作，用以向所述供膜工位提供成型绝缘膜；

贴膜步骤：控制所述贴膜装置工作，用以将所述供膜工位处的所述成型绝缘膜拾取，且在所述贴膜工位处将所述成型绝缘膜贴附于所述电池模组。

本实施例中，当输送装置将装载有电池模组的托盘输送至贴膜工位时，控制电池定位装置工作，以将装载有电池模组的托盘定位贴膜工位处，控制供膜装置工作，以向供膜工位供应成型绝缘膜，同时，控制贴膜装置工作，以便吸取供膜工位处的成型绝缘膜，并贴附于贴膜工位处的电池模组上，如此，通过设置控制装置，控制电池定位装置将电池模组定位贴膜工位，并控制供膜装置向供膜工位提供成型绝缘膜，再控制贴膜装置将供膜工位处的成型绝缘膜贴附于电池模组上，从而提高贴膜设备的自动化程度，克服了人工操作的不足，大大提高了工作效率和产品品质。

由于上述贴膜方法采用了上述任一个实施例所述的电池贴膜设备，因而至少具有上述各实施例的有益效果，在此不再一一赘述。

在一些实施例中，所述定位步骤之前，所述贴膜方法还包括贴膜识别步骤，所述贴膜识别步骤包括：

获取贴膜信息，其中，所述贴膜信息包括托盘装载有需贴膜的所述电池模组的正常贴膜信息；

当所述贴膜信息为正常贴膜信息时，进入所述定位步骤。

本实施例中，在托盘达到电池定位装置时，对托盘上电池模组的贴膜信息进行确定，当托盘上装载的电池模组的贴膜信息确定为正常贴膜信息时，说明电池模组需要贴膜，此时，控制装置控制装载有电池模组的托盘进入定位步骤，以便对需要贴膜的电池模组进行贴膜，如此，在电池定位装置工作之前，对进入电池定位装置的电池模组进行识别，以使需要贴膜的电池模组进入定位步骤，从而能够有效提升贴膜设备的贴膜效率。

在一些实施例中，所述获取贴膜信息，包括：

获取托盘信息，其中，所述托盘信息包括托盘装载有所述电池模组的第一托盘信息；

当所述托盘信息为所述第一托盘信息时，继续识别所述电池模组的模组信息，其中，所述模组信息包括所述电池模组需贴膜的第一模组信息；

当所述模组信息为所述第一模组信息时，确定所述贴膜信息为正常贴膜信息。

本实施例中，当托盘进入电池定位装置后，获取托盘信息，以判定托盘中是否装载有电池模组，在确定托盘信息为第一托盘信息时，说明托盘中装载有电池模组，然后获取电池模组的模组信息，以判定电池模组是否需要贴膜，在确定模组信息为第一模组信息时，说明托盘中装载的电池模组为需要贴膜的电池模组，如此，通过托盘信息与模组信息，以确定电池模组的正常贴膜信息，以便对进入电池定位装置进行识别，以使贴膜设备只对需要贴膜的电池模组进行贴膜，从而有助于提升贴膜设备的贴膜效率。

在一些实施例中，所述电池定位装置包括定位夹持结构以及托盘定位结构；

所述定位步骤，包括：

在所述输送线将装载有电池模组的托盘移送至所述顶升工位后，控制所述托盘定位结构工作，以将所述电池模组定位于所述顶升工位，然后控制所述定位夹持结构工作，以将所述电池模组夹持于定位机座。

本实施例中，在托盘进入电池定位装置后，先控制托盘定位结构动作，以将装载有电池模组的托盘定位于预设定位位置，然后控制定位夹持结构工作，以在电池模组被定位于预设定位位置后，将电池模组夹持于定位机座，降低后续贴膜时电池模组发生移动的风险，从而便于后续对电池模组进行贴膜。

在一些实施例中，所述电池定位装置包括电芯解锁结构与定位平整结构；

所述定位步骤，还包括：

在所述定位夹持结构夹紧所述电池模组之后，且在所述定位顶升结构顶升前，控制所述电芯解锁结构工作，以驱动所述托盘上的夹板沿第一方向朝所述托盘的外侧活动，以使所述托盘解除对所述电池模组的夹持锁定，并在所述定位顶升结构将电池模组顶升至所述贴膜工位后，控制所述定位平整结构工作，以使所述电池模组沿第二方向的两侧呈齐平设置。

本实施例中，在定位夹持结构夹紧电池模组后，先控制电芯解锁结构工作，以使电池解锁件能够压缩托盘上的锁紧弹簧，以使夹板能够沿第一方向朝托盘的外侧活动，以便解除托盘对电池模组的夹持固定，然后控制定位顶升结构工作，以便承载电池模组，有利于减小定位夹持结构对电池模组的夹持力，便于将电池模组与托盘分离，再控制定位平整结构工作，以对电池模组沿宽度方向的两侧进行平整，以便后续贴膜装置贴膜。

在一些实施例中，所述贴膜装置包括摄像装置，所述供膜装置包括分离结构，拉膜结构以及裁切结构；

所述供膜步骤包括：

控制所述摄像装置对所述电池模组拍照，确定所述电池模组的目标贴膜长度，然后控制所述拉膜结构与所述分离结构工作，用以分离并拉出所述目标贴膜长度的绝缘膜，再控制所述裁切结构工作，以对拉出的所述绝缘膜进行裁切，以形成所述成型绝缘膜。

本实施例中，在电池模组进入电池定位装置后，控制摄像装置对贴膜工位处的电池模组进行拍照，以便获取电池模组的目标贴膜长度，然后控制拉膜结构与分离结构工作，以将绝缘膜卷料分离成绝缘膜与离型纸，并拉出目标长度的绝缘膜，再控制裁切结构工作，对拉出的绝缘膜进行裁切，以便形成目标长度的成型绝缘膜。

在一些实施例中，所述供膜装置还包括拉膜夹紧结构；

所述供膜步骤包括：

在所述拉膜结构拉出目标贴膜长度的所述绝缘膜之后，且在所述裁切结构裁切之前，控制所述拉膜夹紧结构工作，以夹紧拉出的所述绝缘膜。

本实施例中，在拉膜结构拉出目标贴膜长度的绝缘膜之后，且在裁切结构裁切之前，控制拉膜结构工作，将分离结构与拉膜结构之间的绝缘膜夹紧，以将绝缘膜的两端夹紧，既便于裁切结构裁切拉出的绝缘膜，又能够降低绝缘膜收缩成团的概率，从而有助于后续拉膜结构继续拉膜。

在一些实施例中，所述贴膜装置包括机械臂、安装于所述机械臂的贴膜安装座以及安装于所述贴膜安装座的吸附装置；

所述贴膜步骤包括：

控制所述机械臂移动至所述供膜工位，然后控制吸附装置工作，用以吸附所述成型绝缘膜，再控制所述机械臂移动至所述贴膜工位，以将所述成型绝缘膜贴附于所述电池模组。

本实施例中，先控制机械臂移动至供膜工位处，以便吸附供膜工位处的成型绝缘膜，然后控制机械臂移动至贴膜工位处，以将成型绝缘膜贴附于贴膜工位处的电池模组。

在一些实施例中，所述贴膜装置还包括贴膜压辊；

所述贴膜步骤还包括：

在所述成型绝缘膜贴附于所述电池模组后，所述贴膜压辊活动，用以与所述成型绝缘膜抵接，然后控制所述机械臂活动，用以对贴附有所述成型绝缘膜的电池模组进行辊压。

本实施例中，在成型绝缘膜贴附于电池模组后，先控制贴膜压辊活动，以使贴膜压辊突出于吸附装置，然后控制机械臂活动，以对贴附有成型绝缘膜的电池模组进行辊压，有助于提升贴膜装置的贴膜效果。

在一些实施例中，所述贴膜步骤之后，所述贴膜方法还包括检测步骤，所述检测步骤包括；

获取至少一个所述电池模组上的实际贴膜范围；

根据所述实际贴膜范围，确定所述电池模组的贴膜是否满足要求。

本实施例中，在电池模组贴膜完成后，需要确定电池模组的贴膜是否满足要求，故通过获取实际贴膜范围，以便对电池模组的贴膜情况进行判定，如此，通过获取至少一个实际贴膜范围，以便减小外部因素的干扰，有利于精确确定电池模组的贴膜是否满足要求，以便对电池模组进行分流，以免贴膜不合格的电池模组被移送至后续加工工位。

在一些实施例中，所述根据所述实际贴膜范围，确定所述电池模组的贴膜是否满足要求，包括：

当至少一个所述实际贴膜范围满足预设贴膜范围时，确定所述电池模组的贴膜满足要求；

当所述实际贴膜范围均不满足所述预设贴膜范围时，人工继续确定所述电池模组的贴膜是否满足要求。

本实施例中，由于控制装置对电池模组的贴膜情况进行判定时，受机械臂活动或者摄像装置本身的影响较大，可能会有一定的误判，为此，若多个实际贴膜范围中，有任意一个实际贴膜范围满足预设贴膜范围时，说明电池模组的贴膜满足要求，若所有的实际贴膜范围均不满足预设贴膜范围时，此时，通过人工对电池模组的贴膜情况进行判定，以便降低机械误判的概率。

在一些实施例中，所述当所述实际贴膜范围均不满足所述预设贴膜范围时，人工继续确定所述电池模组的贴膜是否满足要求，包括：

当人工确定电池模组的贴膜满足要求时，确定所述电池模组的贴膜状态满足要求；

当人工确定电池模组的贴膜不满足要求时，确定所述电池模组的贴膜不满足要求。

本实施例中，当人工确定电池模组的贴膜满足要求时，说明电池模组的贴膜符合要求，此时，确定电池模组的贴膜状态满足要求，当人工确定电池模组的贴膜不满足要求时，说明电池模组的贴膜不符合要求，此时，确定电池模组的贴膜状态不满足要求，如此，先通过机械对电池模组的贴膜情况进行判定，再通过人工对电池模组的贴膜情况进行判定，既能够大幅减少人工判定的工作量，降低工作强度，又能够有效减少机械或者人工出现误判的概率，从而有利于精确判定电池模组的贴膜情况。

在一些实施例中，所述贴膜步骤之前，所述贴膜方法还包括供膜识别步骤，所述供膜识别步骤包括：

获取所述供膜工位处的供膜信息，其中，所述供膜信息包括所述成型绝缘膜满足所述电池模组贴膜长度的正常供膜信息；

当所述供膜信息为正常供膜信息时，进入所述贴膜步骤。

本实施例中，当供膜工位形成有成型绝缘膜时，获取供膜工位处的供膜信息，以判定供膜工位处的成型绝缘膜的长度是否满足电池模组需要的贴膜长度，在确定供膜信息为正常供膜信息时，说明供膜工位处的成型绝缘膜的长度满足电池模组需要的贴膜长度，如此，通过供膜信息，以便对供膜工位处的成型绝缘膜的长度进行识别，以确保供膜工位处的成像绝缘膜的长度满足电池模组需要的贴膜长度，从而有助于提升电池贴膜设备的贴膜合格率。

上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本申请提供的电池贴膜设备的一实施例的立体结构示意图；

图2为图1中的电池定位装置的立体结构示意图；

图3为图1中的电池定位装置（隐藏定位平整结构）的立体结构示意图；

图4为图1中的定位顶升结构的立体结构示意图；

图5为图1中的电芯解锁结构的立体结构示意图；

图6为图1中的托盘的立体结构示意图；

图7为图1中的供膜装置的立体结构示意图；

图8为图1中的贴膜装置的立体结构示意图；

图9为图1中的贴膜装置的部分俯视结构示意图

图10为本申请提供的贴膜方法的流程示意图；

图11为本申请提供的贴膜方法的贴膜识别步骤的流程示意图；

图12为本申请提供的贴膜方法的定位步骤的流程示意图；

图13为本申请提供的贴膜方法的供膜步骤的流程示意图；

图14为本申请提供的贴膜方法的贴膜步骤的流程示意图；

图15为本申请提供的贴膜方法的检测步骤的流程示意图；

图16为本申请提供的贴膜方法的供膜识别步骤的流程示意图。

附图标号说明：

本申请目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合附图对本申请技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本申请的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本申请的保护范围。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请；本申请的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

在本申请实施例的描述中，技术术语“第一”“第二”等仅用于区别不同对象，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量、特定顺序或主次关系。在本申请实施例的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

在本申请实施例的描述中，术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

在本申请实施例的描述中，术语“多个”指的是两个以上（包括两个），同理，“多组”指的是两组以上（包括两组），“多片”指的是两片以上（包括两片）。

在本申请实施例的描述中，技术术语“中心”“纵向”“横向”“长度”“宽度”“厚度”“上”“下”“前”“后”“左”“右”“竖直”“水平”“顶”“底”“内”“外”“顺时针”“逆时针”“轴向”“径向”“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请实施例的限制。

在本申请实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，技术术语“安装”“相连”“连接”“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；也可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请实施例中的具体含义。

目前，从市场形势的发展来看，动力电池的应用越加广泛。动力电池不仅被应用于水力、火力、风力和太阳能电站等储能电源系统，而且还被广泛应用于电动自行车、电动摩托车、电动汽车等电动交通工具，以及军事装备和航空航天等多个领域。随着动力电池应用领域的不断扩大，其市场的需求量也在不断地扩增。在如电动汽车等电动载具领域，动力电池作为车辆的核心部件，关乎用车的安全，动力电池的安全性，成为考量动力电池性能最重要的标准之一。

动力电池可以由多个电池模组排列组合形成，也可以由多个电池单体排列组合形成，在生产过程中，通常需要采用贴膜装置对电池模组的表面或者电池单体的表面贴附绝缘膜，以防止电池模组或者电池单体与电池包的外壳接触而造成短路事故。但现有电池贴膜工序全由人工操作完成，因此不仅耗时费力，而且精度也不高，很难提高生产效率和产品品质。

基于上述考虑，为了改善人工操作的不足且生产效率低下的问题，请结合参阅图1、图2、图7和图8，本申请提供一种电池贴膜设备100，电池贴膜设备100具有供膜工位、顶升工位以及与所述顶升工位在第三方向上对应设置的贴膜工位，电池贴膜设备100包括输送线、电池定位装置1、供膜装置2、贴膜装置3以及控制装置，输送线经过顶升工位，输送线用以将电池模组300输送至顶升工位，电池定位装置包括定位机座11以及设于所述定位机座11的定位顶升结构14，所述定位顶升结构14在所述顶升工位与所述贴膜工位之间活动，用以将所述顶升工位处的电池模组300顶升至贴膜工位，供膜装置2，对应供膜工位设置，用以向供膜工位提供成型绝缘膜，贴膜装置3具有在供膜工位与贴膜工位之间的活动行程，用以将供膜工位处的成型绝缘膜拾取，且在贴膜工位处将成型绝缘膜贴附于电池模组300，控制装置电连接电池定位装置1、供膜装置2以及贴膜装置3，用以控制电池定位装置1、供膜装置2以及贴膜装置3动作。

可以理解的是，本申请实施例提及的电池模组300包括多个电池单体，根据不同的电力需求，电池单体的数量可以设置为任意数值。多个电池单体可通过串联、并联或混联的方式连接以实现较大的容量或功率。

需要说明的是，本申请中装载有电池模组300的托盘200是通过输送装置进行运送，输送装置用于在生产线上传输电池模组300，以将上游工位加工完毕的电池模组300输送至贴膜工位，同时将贴膜工位处完成贴膜的电池模组300输送至下游工位，其结构类型可以有很多，例如，输送装置可以为带式输送装置、辊轴输送装置或倍速链输送装置，本实施例对其具体结构不作限定。

应该说明的是，电池定位装置1、供膜装置2以及贴膜装置3的设置位置可以有多种情况，两者可以在同一基础上，也可以设置在不同的基础上，本申请实施例对此不做限定。其中，电池定位装置1的结构有多种，例如，电池定位装置1可以是为销孔定位结构、也可以是夹持定位结构等，只要是能够将托盘200中的电池模组300定位于贴膜工位即可，本申请实施例对此不做限定。供膜装置2的结构有多种，例如，供膜装置2可以为带式输送装置、辊轴输送装置或倍速链输送装置等，只要是能够向供膜工位提供成型绝缘膜即可，本申请实施例对此不做限定。贴膜装置3的结构有多种，例如贴膜装置3可以为机械臂31，也可以为多个活动结构的组合等，只要是能够将供膜工位的成型绝缘膜贴附于贴膜工位的电池模组300上即可，本申请实施例对此不做限定。进一步地，本申请实施例中的电性连接不应当被狭义地理解成仅仅通过电路结构进行连接，还可以选择通过无线的方式进行连接，控制装置可以通过电信号或者无线信号等方式分别控制电池定位装置1、供膜装置2以及贴膜装置3，同时，可以理解的是，控制装置对于电池定位装置1与供膜装置2的控制不存在必然的先后关系，需要根据电池定位装置1以及供膜装置2的活动而定，最终需要保证的是，在贴膜装置3工作前，电池定位装置1需要将电池模组300定位贴膜工位上，同时供膜装置2需要将成型绝缘膜输送至供膜工位，如此供膜装置2才能将供膜工位处的成型绝缘膜贴附于贴膜工位上的电池模组300上。

本申请实施例的技术方案中，通过设置输送线，以便将电池模组输送至定位机座，并通过设置定位顶升结构，以便驱动电池模组沿第三方向活动至贴膜工位，通过设置供膜装置2，以便向供膜工位提供成型绝缘膜，通过设置贴膜装置3，以将供膜工位处的成型绝缘膜贴附于贴膜工位上的电池模组300上，并通过设置控制装置，控制所述电池定位装置1、供膜装置2以及所述贴膜装置3动作，如此，通过设置控制装置，控制电池定位装置1将电池模组300定位贴膜工位，并控制供膜装置2向供膜工位提供成型绝缘膜，再控制贴膜装置3将供膜工位处的成型绝缘膜贴附于电池模组300上，从而提高贴膜设备的自动化程度，克服了人工操作的不足，大大提高了工作效率和产品品质。

请继续参阅图2和图3，在本申请的一些实施例中，电池定位装置1包括定位机座11以及定位夹持结构12，定位夹持结构12包括沿第一方向间隔安装于定位机座11的两个定位夹持部121，至少一定位夹持部121能够沿第一方向活动，以使两个定位夹持部121能够将电池模组300夹持定位于贴膜工位。

需要说明的是，定位机座11主要用于承载定位夹持结构12，其形状有多种，例如，定位机座11可以是多边形、也可以方形，还可以是圆形等，只要是能够承载定位夹持结构12即可，本申请实施例对此不做限定，进一步地，定位机座11的材质有多种选择，例如，定位机座11可以为铁、铝等金属材质，也可以为钢、铝合金等合金材质，还可以为纳米陶瓷等无机非金属材质，本申请实施例对此不作限定。

可以理解的是，第一方向可以是前后向，也可以是左右向等，本申请实施例对此不做限定。具体地，第一方向为如图中所示的X向。此外，定位夹持部121有多种，例如，定位夹持部121可以是定位夹持块，可以是定位夹持板等，只要是能够用于夹持电池模组300即可，本申请实施例对此不做限定。进一步地，两个定位夹持部121中，可以是其中一个定位夹持部121是活动的，也可以是两个定位夹持部121都是活动的，本申请实施例对此不做限定。此外，电池模组的数量有多种，可以是一个电池模组，也可以是沿第一方向排布的多个电池模组，本申请实施例对此不做限定。

本实施例中，通过设置定位机座11，以便安装定位夹持结构12，并通过设置两个定位夹持部121，以将电池模组300夹持定位于定位机座11，如此，通过设置定位夹持结构12，以在电池模组300被移送至电池定位装置1后，将电池模组300夹持定位于定位机座11，降低后续贴膜时电池模组300发生移动的风险，从而便于后续对电池模组300进行贴膜。

请继续参阅图2和图3，在本申请的一些实施例中，所述电池定位装置1包括定位顶升结构14，用以驱动所述电池模组300沿第三方向活动至所述贴膜工位，定位机座11包括定位座本体111以及沿第三方向活动安装于定位座本体111的两个定位安装座112，两个定位夹持部121分别安装于两个定位安装座112。

需要说明的是，第三方向可以为上下向，也可以是沿上下向延伸，与上下向具有一定夹角的方向，本申请实施例对此不做限定，具体地，第三方向为如图中所示的Z向，此外，由于电池模组300是装载在托盘200中通过输送装置平移至电池定位装置1处的，若在定位夹持结构12将电池模组300夹持定位后直接电池模组300进行贴膜，贴膜装置3还容易与定位机座11上的其他结构干涉。本申请中，在两个定位夹持部121将电池模组300夹持定位后，两个定位安装座112向上活动，以将电池模组300移动至贴膜工位，方便后续对电池模组300进行贴膜。

本实施例中，通过设置两个安装座，以使两个定位夹持部121能够沿第三方向活动，以便将电池模组300移送贴膜工位，从而方便后续对电池模组300进行贴膜。

在本申请的一些实施例中，定位夹持结构12还包括设于定位机座11的第一定位夹持驱动装置122，第一定位夹持驱动装置122驱动连接定位夹持部121，用以驱动定位夹持部121沿第一方向活动。

需要说明的是，第一定位夹持驱动装置122有多种，例如，第一定位夹持驱动装置122可以是气缸，也可以是油缸，还可以是电推杆等，本申请实施例对此不做限定。具体地，第一定位夹持驱动装置122为带锁气缸，以便精确控制定位夹持部121移动位置，从而精确控制定位夹持结构12的夹持力，降低出现夹持力过大或者过小的可能。

本实施例中，通过设置第一定位夹持驱动装置122，以便驱动定位夹持部121活动，以使定位夹持结构12能够将电池模组300夹持定位于定位机座11。

在本申请的一些实施例中，所述定位夹持结构12还包括设于定位座本体111的第二定位夹持驱动装置，第二定位夹持驱动装置驱动连接定位安装座112，用以驱动定位安装座112沿第三方向活动，其中，第一定位夹持驱动装置122设于定位安装座112。

需要说明的是，第二定位夹持驱动装置有多种，例如，第二定位夹持驱动装置可以是气缸，也可以是油缸，还可以是电推杆等，本申请实施例对此不做限定。

在本实施例中，通过设置第二定位夹持驱动装置，以便驱动定位安装座112活动，以便将电池模组300移送至贴膜工位，方便后续对电池模组300进行贴膜。

请继续请参阅图2，在本申请的一些实施例中，电池定位装置1还包括定位平整结构13，定位平整结构13包括沿第二方向间隔设置的两个定位平整部131，各定位平整部131均能够沿第二方向活动，以使两个定位平整部131能够对电池模组300夹持平整，其中，第一方向与第二方向呈相交设置。

需要说明的是，第一方向与第二方向可以前后向，也可以是左右向等，本申请实施例对此不做限定，示例性的，第一水平向方向为前后向，对应地，第二水平向方向为左右向，或者第一方向为左右向，对应地，第二水平向方向为前后向。具体地，第一方向为如图中所示的X向，第二方向为如图中所示的Y向。定位平整部131有多种，例如，定位平整部131可以是定位平整块，可以是定位平整板等，只要是能够用于对电池模组300宽度方向的两侧进行平整，以使电池模宽度方向的两侧能够齐平即可，本申请实施例对此不做限定。特别地，由于定位平整结构13是通过两个定位平整部131的夹持进行平整，在定位平整结构13平整完成后，两个定位平整部131需要分别退出平整位置，否则贴膜装置3无法对电池模组300进行贴膜，故两个定位夹持均为活动设置。

本实施例中，通过设置两个定位平整部131，既使得定位平整结构13能够电池模组300宽度方向的两侧进行平整，以使电池模组300的侧面齐平，又能够使得两个定位平整部131分别退出平整位置，以便后续分别对电池模组300宽度方向的两侧进行贴膜。

请继续参阅图2，在本申请的一些实施例中，所述电池定位装置1包括定位顶升结构14，用以驱动所述电池模组300沿第三方向活动至所述贴膜工位，定位机座11包括定位座本体111以及沿第三方向活动安装于定位机座11的两个定位平整座113，两个定位平整部131分别设于两个定位平整座113。

需要说明的是，由于电池模组300是在向上活动至贴膜工位后，才进行平整的。为此，在本实施例中，通过设置两个定位平整座113，以使两个定位平整部131能够向上活动，使得定位平整结构13能够与定位夹持件结构相适配，以便对电池模组300进行平整，使得电池模组300沿宽度方向的两侧能够齐平，方便后续对电池模组300进行贴膜。

在本申请的一些实施例中，定位平整结构13还包括设于定位机座11的两个第一定位平整驱动装置132，两个第一定位平整驱动装置132驱动连接两个定位平整部131，用以驱动定位平整部131沿第二方向活动。

需要说明的是，第一定位平整驱动装置132有多种，例如，第一定位平整装置可以是气缸，也可以是油缸，还可以是电推杆等，本申请实施例对此不做限定。具体地，第一定位平整驱动装置132为带锁气缸，以便精确控制定位平整部131移动位置，从而精确控制定位平整结构13的夹持力，降低出现夹持力过大或者过小的可能。进一步地，两个定位平整部131的驱动方式有多种，例如，两个定位平整部131可以是通过驱动装置同时驱动，也可以是通过两个驱动装置分别驱动，本申请实施例对此不做限定。

本实施例中，若两个定位平整部131通过一个驱动装置进行驱动，则需额外设置传动结构，结构较为复杂，故通过设置两个第一定位平整驱动装置132，以便分别驱动单独驱动两个定位平整部131活动，以免两个定位平整部131相互影响。

在本申请的一些实施例中，所述定位平整结构13还包括设于定位座本体111的第二定位平整驱动装置，第二定位平整驱动装置驱动连接定位平整座113，用以驱动定位平整座113沿第三方向活动，其中，第一定位平整驱动装置132设于定位安装座112。

需要说明的是，第二定位平整驱动装置有多种，例如，第二定位平整驱动装置可以是气缸，也可以是油缸，还可以是电推杆等，本申请实施例对此不做限定。

在本实施例中，通过设置第二定位平整驱动装置，以便驱动定位平整座113活动，以与定位夹持结构12相适配，以便对贴膜工位处电池模组300进行平整，以使电池模组300沿宽度方向的两侧齐平，方便后续对电池模组300进行贴膜。

请继续请参阅图2至图4，在本申请的一些实施例中，电池定位装置1包括定位机座11与定位顶升结构14，定位顶升结构14设于定位机座11，用以驱动电池模组300沿第三方向活动至贴膜工位。

需要说明的是，定位顶升结构14可以是顶升装载有电池模组300的托盘200，也可以是只顶升电池模组300等，本申请实施例对此不做限定。此外，理论上通过设置定位夹持结构12，即可将电池模组300向上移送至贴膜工位，但需要较大的夹持力，若夹持力较小，则电池模组300容易下落，而电池模组300的夹持力过大，则容易损伤电池模组300，故设置定位顶升结构14，以便支撑电池模组300，降低定位夹持结构12的夹持力。

本实施例中，通过设置定位顶升结构14，以便承载电池模组300，有利于驱动电池向上活动至贴膜工位，相对于通过定位夹持结构12驱动电池模组300向上活动，能够有效减小定位夹持结构12对电池模组300的夹持力，从而降低电池模组300因夹持力过大而被损坏的风险。

请继续参阅图4和图6，在本申请的一些实施例中，定位顶升结构14包括定位顶升座141以及定位顶升驱动结构142，定位顶升座141沿第三方向活动安装于定位机座11，定位顶升座141用以活动穿设于托盘200的中部的避让孔230，定位顶升驱动结构142设于定位机座11，且驱动连接定位顶升座141，用以驱动定位顶升座141沿第三方向活动。

需要说明的是，定位顶升座141主要用于承载电池模组300，其材质有多种，例如，定位顶升座141可以为铁、铝等金属材质，也可以为塑料等高分子材料，还可以为纳米陶瓷等无机非金属材质，只要具有一定的强度能够承载电池模组300即可，本申请实施例对此不做限定。进一步地，定位顶升驱动结构142可以是气缸，也可以是油缸，还可以是电推杆等，本申请实施例对此不做限定。特别地，托盘200设置避让孔230，以使定位顶升座141能够穿过托盘200直接顶起电池模组300，使得定位顶升结构14只顶升电池模组300，以使电池模组300能够与托盘200脱离，以便减轻定位顶升座141承受的负载。

本实施例中，由于电池模组300是装载在托盘200中通过输送装置移送至电池定位装置1处，而电池模组300的下部通常会被托盘200遮挡，导致电池模组300的下部不能贴膜。故在本申请中，通过设置定位顶升座141，以便承载电池模组300的负载，并通过设置定位顶升驱动结构142，驱动定位顶升座141沿第三方向活动，以将电池模组300与托盘200脱离，以便将电池模组300移送至贴膜工位处。

本申请的一些实施例中，所述定位顶升结构14还包括定位顶升导向结构，定位顶升导向结构包括相互配合的定位顶升孔与定位顶升杆，定位顶升孔与定位顶升杆分别设于定位顶升座141与定位机座11。

本实施例中，通过设置相互配合的定位顶升导向结构，以使定位顶升结构14能够沿第三方向直线活动，从而有助于提升定位顶升座141活动的稳定性。

请继续参阅图2和图3，在本申请的一些实施例中，电池定位装置1还包括设于定位机座11的托盘定位结构15，用以将托盘200定位于定位机座11。

需要说明的是，托盘定位结构15有多种，例如托盘定位结构15可以为销孔定位结构，也可以为定位夹持结构12等，本申请实施例对此不做限定。

本实施例中，通过设置托盘定位结构15，以将装载有电池模组300的托盘200定位于预设定位位置，以便后续对电池模组300进行贴膜。

请继续参阅图3和图4，在本申请的一些实施例中，托盘定位结构15包括托盘定位座151以及托盘定位销152，托盘定位座151沿第三方向活动安装于定位机座11，托盘定位销152设于托盘定位座151，用以穿设于托盘200上对应的定位孔内，托盘200定位驱动结构153设于定位机座11，且驱动连接托盘定位座151，用以驱动托盘定位座151沿第三方向活动。

需要说明的是，托盘定位座151与托盘定位销152的材质有多种，例如，托盘定位座151与托盘定位销152可以为铁、铝等金属材质，也可以为塑料等高分子材料，还可以为纳米陶瓷等无机非金属材质，本申请实施例对此不做限定，进一步地，托盘定位座151与托盘定位销152的成型方式有多种，托盘定位座151与托盘定位销152可以是一体成型的，也可以是组装成型的，本申请实施例对此不做限定。进一步地，托盘200定位驱动结构153可以是气缸，也可以是油缸，还可以是电推杆等，本申请实施例对此不做限定。

本实施例中，通过设置托盘定位座151，以便安装托盘定位销152，通过设置托盘定位销152，以将托盘200定位于预设定位位置，同时通过设置托盘200定位驱动结构153，驱动托盘定位座151活动，既能够驱动托盘定位销152向上穿设于托盘200上对应的定位孔内，以将托盘200定位于定位机座11，又能够驱动托盘定位销152向下活动，以使装载有电池模组300的托盘200能够被移送至电池定位装置1。

在本申请的一些实施例中，托盘定位销152设置多个，多个托盘定位销152间隔设于托盘定位座151。

需要说明的是，托盘定位销152的数量可以是一个，也可以是多个等，本申请实施例对此不做限定。

本实施例中，若只有一个托盘定位销152，则托盘200有发生转动的可能，并不能完全定位托盘200的位置，为此，通过设置多个托盘定位销152，以便降低托盘200发生转动的可能，从而能够将托盘200完全定位于定位机座11。

请继续参阅图2、图3和图5，在本申请的一些实施例中，电池定位装置1还包括设于定位机座11的电芯解锁结构16，电芯解锁结构16包括能够沿第一方向的电芯解锁件161，用以驱动托盘200上的夹板210沿第一方向朝托盘200的外侧活动。

需要说明的是，电芯解锁件161有多种，例如，电芯解锁件161可以为电芯解锁板，也可以为电芯解锁杆等，本申请实施例对此不做限定。电芯解锁件161的材质有多种，例如，电芯解锁件161可以为铁、铝等金属材质，也可以为塑料等高分子材料，还可以为纳米陶瓷等无机非金属材质，本申请实施例对此不做限定。其中，第一方向可以是前后向，也可以是左右向等，本申请实施例对此不做限定，具体地，第一方向为如图中所示的X向，为了便于电池模组300贴膜，第一方向应与电池模组300的长度延伸方向一致。此外，为了避免电池模组300在移送过程中与托盘200脱离，托盘200通常设置夹紧结构，以将电池模组300夹紧于托盘200，但由于电池模组300的下部通常会被托盘200遮挡，导致电池模组300的下部不能贴膜，故需要将托盘200与电池模组300分离，以使定位顶升结构14能够单独顶升电池模组300，而将托盘200与电池模组300分离，则需要解除托盘200对电池模组300的夹持锁定。

本实施例中，通过设置电芯解锁件161活动，以使电池解锁件能够压缩托盘200上的锁紧弹簧220，以使夹板210能够沿第一方向朝托盘200的外侧活动，以便解除托盘200对电池模组300的夹持固定，有助于后续将电池模组300与托盘200分离。

请继续参阅图5，在本申请的一些实施例中，电芯解锁结构16还包括解锁安装座162、解锁滑移座163以及解锁驱动结构164，解锁安装座162沿第一方向滑动安装于定位机座11，解锁滑移座163沿第二方向滑动安装于解锁安装座162，电芯解锁件161设于解锁滑移座163，解锁驱动结构164包括设于定位机座11与解锁安装座162之间的第一解锁驱动装置1641、以及设于解锁安装座162与解锁滑移座163之间的第二解锁驱动装置1642，第一解锁驱动装置1641驱动连接解锁安装座162，用以驱动解锁安装座162沿第一水平向活动，第二解锁驱动装置1642驱动连接解锁滑移座163，用以驱动解锁滑移座163沿第二方向活动，其中，第一方向与第二方向呈相交设置。

需要说明的是，第一方向与第二方向可以前后向，也可以是左右向等，本申请实施例对此不做限定，示例性的，第一水平向方向为前后向，对应地，第二水平向方向为左右向，或者第一方向为左右向，对应地，第二水平向方向为前后向。具体地，第一方向为如图中所示的X向，第二方向为如图中所示的Y向。进一步地，解锁滑移座163与解锁安装座162的材质有多种，例如，解锁滑移座163与解锁安装座162可以为铁、铝等金属材质，也可以为塑料等高分子材料，还可以为纳米陶瓷等无机非金属材质，本申请实施例对此不做限定。第一解锁驱动装置1641和第二解锁驱动装置1642可以是气缸，也可以是油缸，还可以是电推杆等，本申请实施例对此不做限定。

本实施例中，当需要解除托盘200对电池模组300的锁定时，第二解锁驱动装置1642驱动解锁滑移座163沿第二方向活动，以带动电芯解锁件161沿第二方向活动，以使电芯解锁件161能够沿第二方向插入托盘200中，然后第一解锁驱动装置1641驱动解锁安装座162沿第一方向活动，以带动电芯解锁件161能第一方向活动，以使电芯解锁件161能够压缩托盘200上的锁紧弹簧220，使得托盘200上的夹板210能够沿第一方向朝托盘200外侧活动，从而使得托盘200解除对电池模组300的夹持锁定，如此，通过设置解锁滑移座163，以使电芯解锁件161能够沿第二方向活动，通过设置解锁安装座162，以使所述电芯解锁件161能够沿第一方向活动，同时通过设置解锁驱动结构164，驱动解锁安装座162与解锁滑移座163活动，以使电芯解锁件161能够解除托盘200对电池模组300的夹持锁定。

在本申请的一些实施例中，电芯解锁结构16设置多个，多个电芯解锁结构16沿第一方向和/或第二方向间隔设置，用以分别对应托盘200的多个锁紧弹簧220设置。

本实施例中，通过设置多个电芯解锁结构16，以对托盘200上对应的锁紧弹簧220进行压缩，使得托盘200上的夹板210能够平移，从而有助于托盘200上的夹板210沿第一水平滑动。

请继续参阅图7，在本申请的一些实施例中，供膜装置2包括供料机座21、供料结构22、分离结构23、拉膜结构24以及裁切结构（图中未显示），供料结构22包括设于供料机座21的供膜料盘221，供膜料盘221用以安装绝缘膜卷料，分离结构23设于供料机座21，用以将绝缘膜卷料分离成绝缘膜与离型纸，拉膜结构24包括安装于供料机座21的拉膜座241、以及安装于拉膜座241的两个拉膜夹持部242，两个拉膜夹持部242的间距可调整，用以夹紧或者松开绝缘膜，拉膜座241沿第一方向活动设置，用以将绝缘膜牵引至所述供膜工位，裁切结构包括设于供料机座21的裁切刀，用以对绝缘膜进行裁切，以在供膜工位处成型成型绝缘膜。

需要说明的是，第一方向可以是前后向，也可以是左右向等，本申请实施例对此不做限定，具体地，第一方向为如图中所示的X向。此外，供膜机座主要用于便于安装供料结构22、分离结构23、拉膜结构24以及裁切结构，具体地，分离结构23有多种，分离结构23可以是通过两个分离辊分离绝缘膜与离型纸，也可以是通过两个夹持结构分离绝缘膜与离型纸等，本申请实施例对此不做限定。

可以理解的是，拉膜结构24可以根据需要拉出不同长度的绝缘膜，以使裁切形成的成型绝缘膜能够与电池模组300的贴膜长度相适配，其中，拉膜座241主要用于拉出需要长度的绝缘膜，其材质有多种，拉膜座241可以为钢、铝合金等金属合金材质，也可以为纳米陶瓷等无机非金属材质，还可以是塑料等高分子材料。本申请实施例对此不做限定。两个拉膜夹持部242的间距调整方式多种，可以是通过一个拉膜夹持部242活动进行调整，也可以是通过两个拉膜座241活动进行调整，本申请实施例对此不做限定。进一步地，裁切刀有多种，裁切刀可以是机械加工的刀具，也可以是激光刀等，只要是能够对拉出的绝缘膜进行裁切即可，本申请实施例对此不做限定。

本实施例中，通过设置供料机座21，以便安装供料结构22、分离结构23、拉膜结构24以及裁切结构，通过设置供料料盘，以便提供绝缘膜卷料，通过设置分离结构23，以将绝缘膜卷料分离成绝缘膜与离型纸，通过设置拉膜结构24，以便根据需要拉出目标长度的绝缘膜，通过设置裁切结构，以便形成目标长度的成型绝缘膜，以使成型绝缘膜的长度能够与电池模组300的贴膜长度相适配，从而有助于提升供膜装置2通用性。

在本申请的一些实施例中，供膜装置2还包括设于供料机座21的拉膜夹紧结构25，拉膜夹紧结构25设于供膜料盘221与拉膜结构24之间，用以将绝缘膜固定于供料机座21。

由于拉膜结构24拉出绝缘膜后，拉膜结构24与分离结构23形成有拉力，若直接对拉出的绝缘膜进行裁切，则裁切后的绝缘膜容易向分离结构23收缩成团，不利于后续拉膜结构24拉膜。

本实施例中，通过设置拉膜夹紧结构25，以将分离结构23与拉膜结构24之间的绝缘膜夹紧，以与拉膜结构24配合，将绝缘膜的两端夹紧，既便于裁切结构裁切拉出的绝缘膜，又能够降低绝缘膜收缩成团的概率，从而有助于后续拉膜结构24继续拉膜。

在本申请的一些实施例中，拉膜夹紧结构25包括两个拉膜夹紧部251以及拉膜夹紧驱动结构252，两个拉膜夹紧部251设于供料机座21，至少一拉膜夹紧部251为拉膜活动夹紧部，拉膜活动夹紧部沿第三方向活动设置，用以将绝缘膜夹紧于供料机座21，拉膜夹紧驱动结构252，设于供料机座21，且驱动连接拉膜活动夹紧部，用以驱动拉膜活动夹紧部沿第三方向活动。

需要说明的是，第三方向可以为上下向，也可以是沿上下向延伸，与上下向具有一定夹角的方向，本申请实施例对此不做限定，具体地，第三方向为如图中所示的Z向，此外，两个拉膜夹紧部251中，可以是其中之一为拉膜活动夹紧部，也可以是两个均为拉膜活动夹紧部，本申请实施例对此不做限定，进一步地，拉膜夹紧驱动结构252可以是气缸，也可以是油缸，还可以是电推杆等，本申请实施例对此不做限定。

本实施例中，通过设置拉膜夹紧驱动结构252，以便驱动拉膜活动夹紧部活动，用以夹紧或者松开绝缘膜，既不影响拉膜结构24拉膜，又便于裁切结构对绝缘膜进行裁切。

在本申请的一些实施例中，分离结构23包括定位辊231以及收卷辊232，定位辊231设于供料机座21，且对应拉膜结构24设置，收卷辊232转动安装于供料机座21，用以分离并收卷离型纸。

需要说明的是，定位辊231对应拉膜结构24设置，以使分离出的绝缘膜与拉膜结构24的高度齐平，方便拉膜结构24直接拉出绝缘膜，进一步地，定位辊231可以是转动安装于供料机座21，也可以是固定安装于供料机座21，本申请实施例对此不做限定，而为了减小拉膜结构24的拉膜阻力，定位辊231转动安装于供料机座21。此外，值得说明的是，收卷辊232与拉膜结构24可以是同时动作，也可以是分别单独动作，本申请实施例对此不做限定，但为了将离型纸与绝缘膜分离，收卷辊232通常会与拉膜结构24同步动作，以便将绝缘膜卷料分离为绝缘膜与离型纸。

本实施例中，通过设置定位辊231，以使分离出的绝缘膜与拉膜结构24的高度齐平，以便拉膜结构24拉膜，同时通过设置收卷辊232，既能够用于分离出离型纸，又能够将分离出的离型纸收卷。

在本申请的一些实施例中，供料结构22、拉膜结构24以及裁切结构对应设置为供膜组，供膜组设置两个，两个供膜组间隔安装于供料机座21。

本实施例中，通过设置两个供膜组，以在贴膜装置3吸附其中之一供膜组的成型绝缘膜时，另一供膜组能够提供成型绝缘膜，降低贴膜装置3出现等待的可能，从而有助于提高供膜装置2供膜效率。

在本申请的一些实施例中，供膜装置2还包括沿第三方向活动安装于供料机座21的供膜承载座26，用以承载拉出的绝缘膜。

需要说明的是，理论上可以是贴膜装置3先吸附拉出的绝缘膜，再对拉出的绝缘膜进行裁切，但这种方式会占用贴膜装置3的时间，降低贴膜效率。

本实施例中，当拉膜结构24需要拉膜时，供膜承载座26向下活动，以免供膜承载与拉膜结构24干涉，以便拉膜结构24拉出绝缘膜，当拉膜结构24不需要拉膜时，供膜承载座26向上活动，以便承载裁切形成的成型绝缘膜，方便贴膜装置3吸取成型绝缘膜。

本申请的一些实施例中，所述供膜装置2还包括设于供料机座21的供膜驱动装置以及供膜导向结构，供膜驱动装置驱动连接供膜承载座26，用以驱动供膜承载座26沿第三方向活动，供膜导向结构包括相互配合滑动的供膜滑块与供膜滑轨，供膜滑轨沿第三方向延伸，供膜滑块与供膜滑轨分别设于供膜承载座26与供料机座21。

需要说明的是，供膜驱动装置可以是气缸，也可以是油缸，还可以是电推杆等，本申请实施例对此不做限定。

本实施例中，通过设置供膜驱动装置，以便驱动供膜承载座26活动，同时通过设置供膜导向结构，以使供膜承载能够沿第三方向直线活动，从而有助于提升供膜承载座26活动的稳定性。

请继续参阅图8和图9，在本申请的一些实施例中，贴膜装置3包括机械臂31、贴膜安装座32以及吸附装置33，机械臂31具有在所述供膜工位与所述贴膜工位之间的活动行程，贴膜安装座32安装于机械臂31，吸附装置33设于贴膜安装座32，用以在所述机械臂31处于所述供膜工位时，吸取供膜工位上的成型绝缘膜，并在所述机械臂31处于所述贴膜工位时，将所述成型绝缘膜贴附于所述贴膜工位的所述电池模组300。

需要说明的是，贴膜安装座32与机械臂31的连接方式有多种，贴膜安装座32可以是固定安装于机械臂31，也可以是可拆卸安装于机械臂31，本申请实施例对此不做限定。进一步地，吸附装置33的数量有多种，可以是一个吸附板，也可以是多个吸附板等，本申请实施例对此不做限定。本申请中，吸附装置33包括多个吸附部，多个吸附部沿安装座长度方向间隔设置，相对于设置一个较大的吸附部，设置多个吸附部，既能够保证吸附装置33的吸附效果，又能够减少吸附部的尺寸，降低机械臂31的负载。

本实施例中，通过设置所述贴膜安装座32，以便设置吸附装置33，通过设置吸附装置33，以便吸附成型绝缘膜，同时通过设置机械臂31，以在供膜工位与贴膜工位之间切换，以便将供膜工位处的成型绝缘膜贴附于电池模组300上。

请继续参阅图9，在本申请的一些实施例中，贴膜安装座32包括贴膜座本体321、贴膜活动座322以及贴膜缓冲结构323，贴膜座本体321安装于机械臂31，贴膜活动座322，沿靠近或者远离贴膜座本体321的方向安装于贴膜座本体321，贴膜缓冲结构323设于贴膜座本体321与贴膜活动座322之间，用以弹性支撑贴膜活动座322。

需要说明的是，由于贴膜装置3需要将成型绝缘膜贴附于电池模组300上，在贴膜时，贴膜装置3需要与电池模组300抵接，若贴膜装置3压力过大，则容易损伤电池模组300，若贴膜装置3的压力过小，则会导致绝缘膜贴附不牢，容易脱落。

本实施例中，通过设置贴膜座本体321，以便安装贴膜活动座322，同时通过设置贴膜缓冲结构323，以便弹性支撑贴膜活动座322，以使贴膜活动座322与电池模组300能够形成弹性抵接，有利于缓冲贴膜装置3的冲击。

在本申请的一些实施例中，贴膜座本体321设有贴膜安装孔，贴膜缓冲结构323包括贴膜安装杆3231、贴膜弹性件3232以及贴膜弹性件3232，贴膜安装杆3231一端设于贴膜活动座322，另一端沿靠近或者远离贴膜座本体321的方向穿设于贴膜安装孔，贴膜弹性件3232套设于贴膜安装杆3231的外周侧，且处于设于贴膜座本体321与贴膜活动座322之间，弹性调整套3233螺纹套设于贴膜安装杆3231的另一端，用以调整贴膜座本体321与贴膜活动座322之间的间距。

需要说明的是，贴膜安装杆3231主要用于安装贴膜弹性件3232，其材质有多种，贴膜安装杆3231可以为钢、铝合金等金属合金材质，也可以为纳米陶瓷等无机非金属材质，还可以是塑料等高分子材料。本申请实施例对此不做限定。贴膜弹性件3232有多种，例如，贴膜弹性件3232可以是弹簧，也可以是橡胶等，本申请实施例对此不做限定。弹性调整套3233的材质有多种，弹性调整套3233可以为钢、铝合金等金属合金材质，也可以是塑料等高分子材料，本申请实施例对此不做限定。

本实施例中，通过设置贴膜安装杆3231，以便贴膜弹性件3232套设，以免贴膜弹性件3232沿贴膜安装杆3231的径向变形，通过设置贴膜弹性件3232，以便弹性支撑贴膜活动座322，以使贴膜装置3与电池模组300能够形成弹性抵接，同时通过设置弹性调整套3233，以便调整贴膜座本体321与贴膜活动座322之间的间距，从而调整贴膜弹性件3232的弹力大小。

在本申请的一些实施例中，贴膜装置3包括沿贴膜安装座32的厚度方向活动安装于贴膜安装座32的贴膜压辊34。

需要说明的是，当不需要对电池模组300进行压膜时，贴膜压辊34向后活动，以便收缩在吸附装置33的后侧，以便对电池模组300进行贴膜，当需要对电池模组300进行压膜时，贴膜压辊34向前活动，以使贴膜压辊34突出于吸附装置33，以便对贴膜后的电池模组300进行辊压。

本实施例中，通过贴膜压辊34的活动，既不影响贴膜装置3对电池模组300进行贴膜，又能够对贴膜后的电池模组300进行辊压，从而有助于提升贴膜装置3的贴膜效果。

请继续参阅图8和图9，在本申请的一些实施例中，贴膜装置3包括安装于贴膜安装座32的摄像装置35，摄像装置35电连接控制装置。

需要说明的是，可以将摄像装置35设置为包括电荷耦合（Charge CoupledDevice，CCD）相机的结构，示例性的，当贴膜装置3处于贴膜工位时，摄像装置35能够对贴膜工位处的电池模组300的长度进行拍照，以便获取电池模组300的目标贴膜长度，控制装置控制供膜装置2的拉膜结构24拉膜，以便拉出目标贴膜长度的成型绝缘膜，以使供料装置能够根据电池模组300的实际贴膜情况进行供膜，当贴膜装置3处于供膜工位时，摄像装置35能够对供膜工位处的成型绝缘膜进行拍照，以确定成型绝缘膜的长度是否与电池模组300的目标贴膜长度一致。

本实施例中，通过设置摄像装置35，既可以对贴膜工位处的电池模组300的长度进行拍照，以便获取电池模组300的目标贴膜长度，以使供膜结构能够供给目标贴膜长度的绝缘膜，有利于提升供膜装置2供膜的准确度，又可以对供膜工位处的成型绝缘膜进行拍照，以确定成型绝缘膜的长度是否与电池模组300的目标贴膜长度一致，从而有助于提升贴膜设备贴膜的良品率。

基于上述硬件结构，本申请还提供一种电池贴膜设备100的贴膜方法，请参阅图10，图10为本申请提供的贴膜方法的流程示意图。

电池贴膜设备100具有供膜工位、顶升工位以及与顶升工位在第三方向上对应设置的贴膜工位，电池贴膜设备100包括输送线、电池定位装置1、供膜装置2以及贴膜装置3，电池定位装置包括定位机座11以及定位顶升结构14，贴膜方法包括：

S20：定位步骤：在输送线将装载有电池模组300的托盘200移送至顶升工位时，控制定位顶升结构14工作，用以将顶升工位处的电池模组300顶升至贴膜工位；

可以理解的是，装载有电池模组300的托盘200是通过输送装置进行运送，输送装置用于在生产线上传输电池模组300，以将上游工位加工完毕的电池模组300输送至贴膜工位，同时将贴膜工位处完成贴膜的电池模组300输送至下游工位。

S30：供膜步骤：控制供膜装置2工作，用以向供膜工位提供成型绝缘膜；

可以理解的是，供膜装置2可以只是用于输送成型绝缘膜的输送结构，也可以是同时包括将绝缘膜卷料处理成成型绝缘膜的处理结构和输送成型绝缘膜的输送结构的组合结构，本申请实施例对此不作限定。

S40：贴膜步骤：控制贴膜装置3工作，用以将供膜工位处的成型绝缘膜拾取，且在贴膜工位处将成型绝缘膜贴附于电池模组300上。

需要说明的是，定位步骤、供膜步骤以及贴膜步骤不存在必然的先后关系，需要根据电池定位装置1、供膜装置2以及贴膜装置3的活动而定，最终需要保证的是，在贴膜装置3工作前，电池定位装置1需要将电池模组300定位贴膜工位上，同时供膜装置2需要将成型绝缘膜输送至供膜工位，如此供膜装置2才能将供膜工位处的成型绝缘膜贴附于贴膜工位上的电池模组300上。

本实施例中，当输送装置将装载有电池模组300的托盘200输送至贴膜工位时，控制电池定位装置1工作，以将装载有电池模组300的托盘200定位贴膜工位处，控制供膜装置2工作，以向供膜工位供应成型绝缘膜，同时，控制贴膜装置3工作，以便吸取供膜工位处的成型绝缘膜，并贴附于贴膜工位处的电池模组300上，如此，通过设置控制装置，控制电池定位装置1将电池模组300定位于贴膜工位，并控制供膜装置2向供膜工位提供成型绝缘膜，再控制贴膜装置3将供膜工位处的成型绝缘膜贴附于电池模组300上，从而提高贴膜设备的自动化程度，克服了人工操作的不足，大大提高了工作效率和产品品质。

请参阅图11，图11为本申请提供的贴膜方法的贴膜识别步骤的流程示意图。

步骤S20之前，贴膜方法还包括贴膜识别步骤，贴膜识别步骤包括：

S11：获取贴膜信息，其中，贴膜信息包括托盘200装载有需贴膜的电池模组300的正常贴膜信息；

需要说明的是，正常贴膜信息是指托盘200装载有电池模组300且该电池模组300需要贴膜。由于输送至电池定位装置1物料有多种情况，可能是没有装载电池模组300的托盘200，也可能是装载的电池模组300不需要贴膜，还可以是上个工位的NG产品等，故需要进入电池定位装置1的贴膜信息进行识别，以使需要贴膜的电池模组300才会进入定位步骤。

S12：当贴膜信息为正常贴膜信息时，进入定位步骤。

本实施例中，在托盘200达到电池定位装置1时，对托盘200上电池模组300的贴膜信息进行确定，当托盘200上装载的电池模组300的贴膜信息确定为正常贴膜信息时，说明电池模组300需要贴膜，此时，控制装置控制装载有电池模组300的托盘200进入定位步骤，以便对需要贴膜的电池模组300进行贴膜，如此，在电池定位装置1工作之前，对进入电池定位装置1的电池模组300进行识别，以使需要贴膜的电池模组300进入定位步骤，从而能够有效提升贴膜设备的贴膜效率。

进一步地，步骤S11，包括：

S111：获取托盘200信息，其中，托盘200信息包括托盘200装载有电池模组300的第一托盘200信息；

需要说明的是，获取托盘200信息的方式有多种，可以是通过摄像装置35识别，也可以通过读取电子标签识别等，本申请实施例对此不做限定。

S112：当托盘200信息为第一托盘200信息时，继续识别电池模组300的模组信息，其中，模组信息包括电池模组300需贴膜的第一模组信息；

需要说明的是，第一模组信息是指电池模组300需要贴膜。在托盘200到达电池定位装置1后，通过读写器读取电子标签中的模组信息，以得到托盘200中电池模组300需要贴膜的第一模组信息。在这里，电子标签可以为射频识别芯片（Radio FrequencyIdentification，RFID），其具体放置在托盘200的下表面。这样，在托盘200到达电池定位装置1后，控制装置可以识别电子标签，以读取到托盘200中电池模组300的贴膜信息。

还需要说明的是，托盘200中电池模组300的贴膜信息可以是由制造执行系统（Manufacturing Execution System，MES）发送给控制装置的。其中，MES系统部署在上位机或者服务器中。在这里，MES系统用于获取多个生产设备的产出信息，产出信息包括生产设备所产出的多个产品的产出时间和用于指示多个产品是否合格的标识。MES系统包括对生产过程的监控，MES系统的生产过程监视侧重于生产流程和工艺过程之间物料输送、质量指标的监控。它以生产过程的实时数据为基础，利用MES系统的组态技术，实现对生产车间、动力能源车间、辅料库、成品库等生产区域的生产进度、工艺质量、物料消耗情况进行实时监控。生产过程监控系统发现异常时可以按照预先设置做出报警。帮助企业的生产指挥调度部门进行生产协调、合理调度，提高生产的快速反应能力。另外，MES系统在生产过程监控的基础上，根据各行业生产工艺特点组织协调生产，跟踪生产过程数据，考核各项生产指标；并通过数据分析，优化生产过程，实现计划的编制、跟踪，生产数据的分析以及考核管理等。管理者能够实时掌握全厂的投入和产出，优化决策生产，借此最大可能缩短生产时间，减少失误，降低手工和重复录入数据的相关成本。主要功能包括生产计划管理、生产组织、车间考核和人员管理、生产数据分析等子系统。

S113：当模组信息为第一模组信息时，确定贴膜信息为正常贴膜信息。

本实施例中，当托盘200进入电池定位装置1后，获取托盘200信息，以判定托盘200中是否装载有电池模组300，在确定托盘200信息为第一托盘200信息时，说明托盘200中再有电池模组300，然后获取电池模组300的模组信息，以判定电池模组300是否需要贴膜，在确定模组信息为第一模组信息时，说明托盘200中装载的电池模组300为需要贴膜的电池模组300，如此，通过托盘200信息与模组信息，以确定电池模组300的正常贴膜信息，以便对进入电池定位装置1进行识别，以使贴膜设备只对需要贴膜的电池模组300进行贴膜，从而有助于提升贴膜设备的贴膜效率。

请参阅图12，图12为本申请提供的贴膜方法的定位步骤的流程示意图。

电池定位装置1包括定位夹持结构12以及托盘定位结构15，步骤S20，包括：

S21：在所述输送线将装载有电池模组300的托盘200移送至所述顶升工位后，控制托盘定位结构15工作，以将电池模组300定位于顶升工位，然后控制定位夹持结构12工作，以将电池模组300夹持于定位机座11。

本实施例中，在托盘200进入电池定位装置1后，先控制托盘定位结构15动作，以将装载有电池模组300的托盘200定位于预设定位位置，然后控制定位夹持结构12工作，以在电池模组300被定位于预设定位位置后，将电池模组300夹持于定位机座11，降低后续贴膜时电池模组300发生移动的风险，从而便于后续对电池模组300进行贴膜。

进一步地，电池定位装置1包括电芯解锁结构16与定位顶升结构定位平整结构13，步骤S20，还包括：

S22：在定位夹持结构12夹紧电池模组300之后，且在所述定位顶升结构14顶升前，控制电芯解锁结构16工作，以驱动托盘200上的夹板210沿第一方向朝托盘200的外侧活动，以使托盘200解除对电池模组300的夹持锁定，并在定位顶升结构14将电池模组300顶升至贴膜工位后，控制定位平整结构13工作，以使电池模组300沿第二方向的两侧呈齐平设置。

需要说明的是，由于电池模组300是装载在托盘200中通过输送装置平移至电池定位装置1处的，若在定位夹持结构12将电池模组300夹持定位后直接电池模组300进行贴膜，贴膜装置3还容易与定位机座11上的其他结构干涉。故需要将电池模组300顶起，以便对电池模组300贴膜，但通过定位夹持结构12将电池模组300向上移送至贴膜工位，需要较大的夹持力，则容易损伤电池模组300，同时由于电池模组300在移送过程中，电池模组300中的单个单体电池的位置可能会发生移动，使得电池模组300沿宽度方向的两侧不能齐平，进而会影响贴膜装置3的贴膜效果。

本申请中，在定位夹持结构12夹紧电池模组300后，先控制电芯解锁结构16工作，以使电池解锁件能够压缩托盘200上的锁紧弹簧220，以使夹板210能够沿第一方向朝托盘200的外侧活动，以便解除托盘200对电池模组300的夹持固定，然后控制定位顶升结构14工作，以便承载电池模组300，有利于减小定位夹持结构12对电池模组300的夹持力，便于将电池模组300与托盘200分离，再控制定位平整结构13工作，以对电池模组300沿宽度方向的两侧进行平整，以便后续贴膜装置3贴膜。

请参阅图13，图13为本申请提供的贴膜方法的供膜步骤的流程示意图。

贴膜装置3包括摄像装置35，供膜装置2包括分离结构23，拉膜结构24以及裁切结构，步骤S30，包括：

S31：控制摄像装置35对电池模组300拍照，确定电池模组300的目标贴膜长度，然后控制拉膜结构24与分离结构23工作，用以分离并拉出目标贴膜长度的绝缘膜，再控制裁切结构工作，以对拉出的绝缘膜进行裁切，以形成成型绝缘膜。

本实施例中，在电池模组300进入电池定位装置1后，控制摄像装置35对贴膜工位处的电池模组300进行拍照，以便获取电池模组300的目标贴膜长度，然后控制拉膜结构24与分离结构23工作，以将绝缘膜卷料分离成绝缘膜与离型纸，并拉出目标长度的绝缘膜，再控制裁切结构工作，对拉出的绝缘膜进行裁切，以便形成目标长度的成型绝缘膜。

进一步地，供膜装置2还包括拉膜夹紧结构25，供膜S30，包括：

S32：在拉膜结构24拉出目标贴膜长度的绝缘膜之后，且在裁切结构裁切之前，控制拉膜夹紧结构25工作，以夹紧拉出的绝缘膜。

需要说明的是，由于拉膜结构24拉出绝缘膜后，拉膜结构24与分离结构23形成有拉力，若直接对拉出的绝缘膜进行裁切，则裁切后的绝缘膜容易向分离结构23收缩成团，不利于后续拉膜结构24拉膜。

本实施例中，在拉膜结构24拉出目标贴膜长度的绝缘膜之后，且在裁切结构裁切之前，控制拉膜结构24工作，将分离结构23与拉膜结构24之间的绝缘膜夹紧，既便于裁切结构裁切拉出的绝缘膜，又能够降低绝缘膜收缩成团的概率，从而有助于后续拉膜结构24继续拉膜。

请参阅图14，图14为本申请提供的贴膜方法的贴膜步骤的流程示意图。

贴膜装置3包括机械臂31、安装于机械臂31的贴膜安装座32以及安装于贴膜安装座32的吸附装置33，步骤S40包括：

S41：控制机械臂31移动至供膜工位，然后控制吸附装置33工作，用以吸附成型绝缘膜，再控制机械臂31移动至贴膜工位，以将成型绝缘膜贴附于电池模组300。

本实施例中，先控制机械臂31移动至供膜工位处，以便吸附供膜工位处的成型绝缘膜，然后控制机械臂31移动至贴膜工位处，以将成型绝缘膜贴附于贴膜工位处的电池模组300。

进一步地，贴膜装置3还包括贴膜压辊34，步骤S40，还包括：

S42：在成型绝缘膜贴附于电池模组300后，贴膜压辊34活动，用以与成型绝缘膜抵接，然后控制机械臂31活动，用以对贴附有成型绝缘膜的电池模组300进行辊压。

本实施例中，在成型绝缘膜贴附于电池模组300后，先控制贴膜压辊34活动，以使贴膜压辊34突出于吸附装置33，然后控制机械臂31活动，以对贴附有成型绝缘膜的电池模组300进行辊压，有助于提升贴膜装置3的贴膜效果。

请参阅图15，图15为本申请提供的贴膜方法的检测步骤的流程示意图。

步骤S40之后，贴膜方法还包括检测步骤，检测步骤包括；

S51：获取至少一个电池模组300上的实际贴膜范围；

需要说明的是，获取电池模组300的实际贴膜范围的方式有多种，可以是通过摄像装置35获得，也可以是通过激光扫描获得等，本申请实施例对此不做限定。进一步地，获得的实际贴膜范围的数据可以是一个，也可以是多个等，其具体数量可以根据需要进行调整，本申请实施例对此不做限定，而本申请由于摄像装置35是设置在机械臂31上，其拍照获得实际贴膜范围受机械臂31影响较大，为了避免因外部参数而导致数据出现偏差，故一般会获取多个实际贴膜范围，以减小外部因素的干扰。

S52：根据实际贴膜范围，确定电池模组300的贴膜是否满足要求。

本实施例中，在电池模组300贴膜完成后，需要确定电池模组300的贴膜是否满足要求，故通过获取实际贴膜范围，以便对电池模组300的贴膜情况进行判定，如此，通过获取至少一个实际贴膜范围，以便减小外部因素的干扰，有利于精确确定电池模组300的贴膜是否满足要求，以便对电池模组300进行分流，以免贴膜不合格的电池模组300被移送至后续加工工位。

进一步地，步骤S52，包括：

S521：当至少一个实际贴膜范围满足预设贴膜范围时，确定电池模组300的贴膜满足要求；

S522：当实际贴膜范围均不满足预设贴膜范围时，人工继续确定电池模组300的贴膜是否满足要求。

本实施例中，由于控制装置对电池模组300的贴膜情况进行判定时，受机械臂31活动或者摄像装置35本身的影响较大，可能会有一定的误判，为此，若多个实际贴膜范围中，有任意一个实际贴膜范围满足预设贴膜范围时，说明电池模组300的贴膜满足要求，若所有的实际贴膜范围均不满足预设贴膜范围时，此时，通过人工对电池模组300的贴膜情况进行判定，以便降低机械误判的概率。

进一步地，步骤S522，包括：

S5221：当人工确定电池模组300的贴膜满足要求时，确定电池模组300的贴膜状态满足要求；

S5222：当人工确定电池模组300的贴膜不满足要求时，确定电池模组300的贴膜不满足要求。

本实施例中，当人工确定电池模组300的贴膜满足要求时，说明电池模组300的贴膜符合要求，此时，确定电池模组300的贴膜状态满足要求，当人工确定电池模组300的贴膜不满足要求时，说明电池模组300的贴膜不符合要求，此时，确定电池模组300的贴膜状态不满足要求，如此，先通过机械对电池模组300的贴膜情况进行判定，再通过人工对电池模组300的贴膜情况进行判定，既能够大幅减少人工判定的工作量，降低工作强度，又能够有效减少机械或者人工出现误判的概率，从而有利于精确判定电池模组300的贴膜情况。

请参阅图16，图16为本申请提供的贴膜方法的供膜识别步骤的流程示意图。

步骤S40之前，所述贴膜方法还包括供膜识别步骤，所述供膜识别步骤包括：

S61：获取所述供膜工位处的供膜信息，其中，所述供膜信息包括所述成型绝缘膜满足所述电池模组贴膜长度的正常供膜信息；

S62：当所述供膜信息为正常供膜信息时，进入所述贴膜步骤

本实施例中，当供膜工位形成有成型绝缘膜时，获取供膜工位处的供膜信息，以判定供膜工位处的成型绝缘膜的长度是否满足电池模组需要的贴膜长度，在确定供膜信息为正常供膜信息时，说明供膜工位处的成型绝缘膜的长度满足电池模组需要的贴膜长度，如此，通过供膜信息，以便对供膜工位处的成型绝缘膜的长度进行识别，以确保供膜工位处的成像绝缘膜的长度满足电池模组需要的贴膜长度，从而有助于提升电池贴膜设备的贴膜合格率。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本申请的权利要求和说明书的范围当中。尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本申请并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims (38)

1.一种电池贴膜设备，其特征在于，所述电池贴膜设备具有供膜工位、顶升工位以及与所述顶升工位在第三方向上对应设置的贴膜工位，所述电池贴膜设备包括：

输送线，经过所述顶升工位，所述输送线用以将电池模组输送至所述顶升工位；

电池定位装置，包括定位机座以及设于所述定位机座的定位顶升结构，所述定位顶升结构在所述顶升工位与所述贴膜工位之间活动，用以将所述顶升工位处的电池模组顶升至所述贴膜工位；

供膜装置，对应所述供膜工位设置，用以向所述供膜工位提供成型绝缘膜；以及，

贴膜装置，具有在所述供膜工位与所述贴膜工位之间的活动行程，用以将所述供膜工位处的所述成型绝缘膜拾取，且在所述贴膜工位处将所述成型绝缘膜贴附于所述电池模组；以及，

控制装置，电连接所述电池定位装置、供膜装置以及贴膜装置，用以控制所述电池定位装置、供膜装置以及所述贴膜装置动作。

2.如权利要求1所述的电池贴膜设备，其特征在于，所述定位顶升结构包括：

定位顶升座，沿所述第三方向活动安装于所述定位机座，所述定位顶升座用以活动穿设于所述托盘中部的避让孔；以及，

定位顶升驱动结构，设于所述定位机座，且驱动连接所述定位顶升座，用以驱动所述定位顶升座沿第三方向活动。

3.如权利要求1所述的电池贴膜设备，其特征在于，所述电池定位装置包括定位夹持结构，所述定位夹持结构包括沿第一方向间隔安装于所述定位机座的两个定位夹持部，至少一所述定位夹持部能够沿所述第一方向活动，以使两个所述定位夹持部能够将所述电池模组夹持定位于所述贴膜工位。

4.如权利要求3所述的电池贴膜设备，其特征在于，所述电池定位装置包括定位顶升结构，用以驱动所述电池模组沿第三方向活动至所述贴膜工位；

所述定位机座包括定位座本体以及沿第三方向活动安装于所述定位座本体的两个定位安装座，两个所述定位夹持部分别安装于两个所述定位安装座。

5.如权利要求3所述的电池贴膜设备，其特征在于，所述定位夹持结构还包括设于所述定位机座的第一定位夹持驱动装置，所述第一定位夹持驱动装置驱动连接所述定位夹持部，用以驱动所述定位夹持部沿所述第一方向活动。

6.如权利要求3所述的电池贴膜设备，其特征在于，所述电池定位装置还包括定位平整结构，所述定位平整结构包括沿第二方向间隔设置的两个定位平整部，各所述定位平整部均能够沿所述第二方向活动，以使两个所述定位平整部能够对所述电池模组夹持平整；

其中，所述第一方向与所述第二方向呈相交设置。

7.如权利要求6所述的电池贴膜设备，其特征在于，所述电池定位装置包括定位顶升结构，用以驱动所述电池模组沿第三方向活动至所述贴膜工位；

所述定位机座包括定位座本体以及沿第三方向活动安装于所述定位座本体的两个定位平整座，两个所述定位平整部分别设于两个所述定位平整座。

8.如权利要求6所述的电池贴膜设备，其特征在于，所述定位平整结构还包括设于所述定位机座的两个第一定位平整驱动装置，两个所述第一定位平整驱动装置驱动连接两个所述定位平整部，用以驱动所述定位平整部沿所述第二方向活动。

9.如权利要求3所述的电池贴膜设备，其特征在于，所述电池定位装置还包括设于所述定位机座的托盘定位结构，用以将所述托盘定位于所述定位机座。

10.如权利要求9所述的电池贴膜设备，其特征在于，所述托盘定位结构包括：

托盘定位座，沿第三方向活动安装于所述定位机座；

托盘定位销，设于所述托盘定位座，用以穿设于所述托盘上对应的定位孔内；以及，

托盘定位驱动结构，设于所述定位机座，且驱动连接所述托盘定位座，用以驱动所述托盘定位座沿第三方向活动。

11.如权利要求10所述的电池贴膜设备，其特征在于，所述托盘定位销设置多个，多个所述托盘定位销间隔设于所述托盘定位座。

12.如权利要求3所述的电池贴膜设备，其特征在于，所述电池定位装置还包括设于所述定位机座的电芯解锁结构，所述电芯解锁结构包括能够沿所述第一方向的电芯解锁件，用以驱动所述托盘上的夹板沿所述第一方向朝所述托盘的外侧活动。

13.如权利要求12所述的电池贴膜设备，其特征在于，所述电芯解锁结构还包括：

解锁安装座，沿所述第一方向滑动安装于定位机座；

解锁滑移座，沿第二方向滑动安装于所述解锁安装座，所述电芯解锁件设于所述解锁滑移座；以及，

解锁驱动结构，包括设于定位机座与所述解锁安装座之间的第一解锁驱动装置、以及设于所述解锁安装座与所述解锁滑移座之间的第二解锁驱动装置，所述第一解锁驱动装置驱动连接所述解锁安装座，用以驱动所述解锁安装座沿所述第一方向活动，所述第二解锁驱动装置驱动连接所述解锁滑移座，用以驱动所述解锁滑移座沿所述第二方向活动；

其中，所述第一方向与所述第二方向呈相交设置。

14.如权利要求13所述的电池贴膜设备，其特征在于，所述电芯解锁结构设置多个，多个所述电芯解锁结构沿所述第一方向和/或所述第二方向间隔设置，用以分别对应所述托盘的多个锁紧弹簧设置。

15.如权利要求1所述的电池贴膜设备，其特征在于，所述供膜装置包括：

供料机座；

供料结构，包括设于所述供料机座的供膜料盘，所述供膜料盘用以安装绝缘膜卷料；

分离结构，设于所述供料机座，用以将所述绝缘膜卷料分离成绝缘膜与离型纸；

拉膜结构，包括安装于所述供料机座的拉膜座、以及安装于拉膜座的两个拉膜夹持部，两个所述拉膜夹持部的间距可调整，用以夹紧或者松开所述绝缘膜，所述拉膜座沿第一方向活动设置，用以将所述绝缘膜牵引至所述供膜工位；以及，

裁切结构，包括设于所述供料机座的裁切刀，用以对所述绝缘膜进行裁切，以在所述供膜工位处成型所述成型绝缘膜。

16.如权利要求15所述的电池贴膜设备，其特征在于，所述供膜装置还包括设于所述供料机座的拉膜夹紧结构，所述拉膜夹紧结构设于所述供膜料盘与所述拉膜结构之间，用以将所述绝缘膜固定于所述供料机座。

17.如权利要求16所述的电池贴膜设备，其特征在于，所述拉膜夹紧结构包括：

两个拉膜夹紧部，设于所述供料机座，至少一所述拉膜夹紧部为拉膜活动夹紧部，所述拉膜活动夹紧部沿第三方向活动设置，用以将所述绝缘膜夹紧于所述供料机座；以及，

拉膜夹紧驱动结构，设于所述供料机座，且驱动连接所述拉膜活动夹紧部，用以驱动所述拉膜活动夹紧部沿第三方向活动。

18.如权利要求17所述的电池贴膜设备，其特征在于，所述分离结构包括：

定位辊，设于所述供料机座，且对应所述拉膜结构设置；以及，

收卷辊，转动安装于供料机座，用以分离并收卷所述离型纸。

19.如权利要求15所述的电池贴膜设备，其特征在于，所述供料结构、拉膜结构以及所述裁切结构对应设置为供膜组，所述供膜组设置两个，两个所述供膜组间隔安装于所述供料机座。

20.如权利要求15所述的电池贴膜设备，其特征在于，所述供膜装置还包括沿第三方向活动安装于所述供料机座的供膜承载座，用以承载拉出的所述绝缘膜。

21.如权利要求1或15所述的电池贴膜设备，其特征在于，所述贴膜装置包括：

机械臂，具有在所述供膜工位与所述贴膜工位之间的活动行程；

贴膜安装座，安装于所述机械臂；

吸附装置，设于所述贴膜安装座，用以在所述机械臂处于所述供膜工位时，吸取所述供膜工位上的所述成型绝缘膜，并在所述机械臂处于所述贴膜工位时，将所述成型绝缘膜贴附于所述贴膜工位的所述电池模组。

22.如权利要求21所述的电池贴膜设备，其特征在于，所述贴膜安装座包括：

贴膜座本体，安装于所述机械臂；

贴膜活动座，沿靠近或者远离所述贴膜座本体的方向安装于所述贴膜座本体；以及，

贴膜缓冲结构，设于所述贴膜座本体与所述贴膜活动座之间，用以弹性支撑所述贴膜活动座。

23.如权利要求22所述的电池贴膜设备，其特征在于，所述贴膜座本体设有贴膜安装孔；

所述贴膜缓冲结构包括：

贴膜安装杆，一端设于所述贴膜活动座，另一端沿所述靠近或者远离所述贴膜座本体的方向穿设于所述贴膜安装孔；

贴膜弹性件，套设于所述贴膜安装杆的外周侧，且处于所述设于所述贴膜座本体与所述贴膜活动座之间；以及，

弹性调整套，螺纹套设于所述贴膜安装杆的另一端，用以调整所述贴膜座本体与所述贴膜活动座之间的间距。

24.如权利要求21所述的电池贴膜设备，其特征在于，所述贴膜装置包括沿所述贴膜安装座的厚度方向活动安装于所述贴膜安装座的贴膜压辊。

25.如权利要求21所述的电池贴膜设备，其特征在于，所述贴膜装置包括安装于所述贴膜安装座的摄像装置，所述摄像装置电连接所述控制装置。

26.一种如权利要求1至25所述的电池贴膜设备的贴膜方法，其特征在于，所述电池贴膜设备具有供膜工位、顶升工位以及与所述顶升工位在第三方向上对应设置的贴膜工位，所述电池贴膜设备包括输送线、电池定位装置、供膜装置以及贴膜装置，所述电池定位装置包括定位机座以及定位顶升结构，所述贴膜方法包括：

定位步骤：在所述输送线将装载有电池模组的托盘移送至所述顶升工位时，控制所述定位顶升结构工作，用以将所述顶升工位处的电池模组顶升至所述贴膜工位；

供膜步骤：控制所述供膜装置工作，用以向所述供膜工位提供成型绝缘膜；

贴膜步骤：控制所述贴膜装置工作，用以将所述供膜工位处的所述成型绝缘膜拾取，且在所述贴膜工位处将所述成型绝缘膜贴附于所述电池模组。

27.如权利要求26所述的贴膜方法，其特征在于，所述定位步骤之前，所述贴膜方法还包括贴膜识别步骤，所述贴膜识别步骤包括：

获取贴膜信息，其中，所述贴膜信息包括托盘装载有需贴膜的所述电池模组的正常贴膜信息；

当所述贴膜信息为正常贴膜信息时，进入所述定位步骤。

28.如权利要求27所述的贴膜方法，其特征在于，所述获取贴膜信息，包括：

获取托盘信息，其中，所述托盘信息包括托盘装载有所述电池模组的第一托盘信息；

当所述托盘信息为所述第一托盘信息时，继续识别所述电池模组的模组信息，其中，所述模组信息包括所述电池模组需贴膜的第一模组信息；

当所述模组信息为所述第一模组信息时，确定所述贴膜信息为正常贴膜信息。

29.如权利要求26所述的贴膜方法，其特征在于，所述电池定位装置包括定位夹持结构以及托盘定位结构；

所述定位步骤，包括：

在所述输送线将装载有电池模组的托盘移送至所述顶升工位后，控制所述托盘定位结构工作，以将所述电池模组定位于所述顶升工位，然后控制所述定位夹持结构工作，以将所述电池模组夹持于定位机座。

30.如权利要求29所述的贴膜方法，其特征在于，所述电池定位装置包括电芯解锁结构与定位平整结构；

所述定位步骤，还包括：

在所述定位夹持结构夹紧所述电池模组之后，且在所述定位顶升结构顶升前，控制所述电芯解锁结构工作，以驱动所述托盘上的夹板沿第一方向朝所述托盘的外侧活动，以使所述托盘解除对所述电池模组的夹持锁定，并在所述定位顶升结构将电池模组顶升至所述贴膜工位后，控制所述定位平整结构工作，以使所述电池模组沿第二方向的两侧呈齐平设置。

31.如权利要求26所述的贴膜方法，其特征在于，所述贴膜装置包括摄像装置，所述供膜装置包括分离结构，拉膜结构以及裁切结构；

所述供膜步骤包括：

控制所述摄像装置对所述电池模组拍照，确定所述电池模组的目标贴膜长度，然后控制所述拉膜结构与所述分离结构工作，用以分离并拉出所述目标贴膜长度的绝缘膜，再控制所述裁切结构工作，以对拉出的所述绝缘膜进行裁切，以形成所述成型绝缘膜。

32.如权利要求31所述的贴膜方法，其特征在于，所述供膜装置还包括拉膜夹紧结构；

所述供膜步骤包括：

在所述拉膜结构拉出目标贴膜长度的所述绝缘膜之后，且在所述裁切结构裁切之前，控制所述拉膜夹紧结构工作，以夹紧拉出的所述绝缘膜。

33.如权利要求26所述的贴膜方法，其特征在于，所述贴膜装置包括机械臂、安装于所述机械臂的贴膜安装座以及安装于所述贴膜安装座的吸附装置；

所述贴膜步骤包括：

控制所述机械臂移动至所述供膜工位，然后控制吸附装置工作，用以吸附所述成型绝缘膜，再控制所述机械臂移动至所述贴膜工位，以将所述成型绝缘膜贴附于所述电池模组。

34.如权利要求33所述的贴膜方法，其特征在于，所述贴膜装置还包括贴膜压辊；

所述贴膜步骤还包括：

在所述成型绝缘膜贴附于所述电池模组后，所述贴膜压辊活动，用以与所述成型绝缘膜抵接，然后控制所述机械臂活动，用以对贴附有所述成型绝缘膜的电池模组进行辊压。

35.如权利要求26所述的贴膜方法，其特征在于，所述贴膜步骤之后，所述贴膜方法还包括检测步骤，所述检测步骤包括；

获取至少一个所述电池模组上的实际贴膜范围；

根据所述实际贴膜范围，确定所述电池模组的贴膜是否满足要求。

36.如权利要求35所述的贴膜方法，其特征在于，所述根据所述实际贴膜范围，确定所述电池模组的贴膜是否满足要求，包括：

当至少一个所述实际贴膜范围满足预设贴膜范围时，确定所述电池模组的贴膜满足要求；

当所述实际贴膜范围均不满足所述预设贴膜范围时，人工继续确定所述电池模组的贴膜是否满足要求。

37.如权利要求36所述的贴膜方法，其特征在于，所述当所述实际贴膜范围均不满足所述预设贴膜范围时，人工继续确定所述电池模组的贴膜是否满足要求，包括：

当人工确定电池模组的贴膜满足要求时，确定所述电池模组的贴膜状态满足要求；

当人工确定电池模组的贴膜不满足要求时，确定所述电池模组的贴膜不满足要求。

38.如权利要求26所述的贴膜方法，其特征在于，所述贴膜步骤之前，所述贴膜方法还包括供膜识别步骤，所述供膜识别步骤包括：

获取所述供膜工位处的供膜信息，其中，所述供膜信息包括所述成型绝缘膜满足所述电池模组贴膜长度的正常供膜信息；

当所述供膜信息为正常供膜信息时，进入所述贴膜步骤。