CN112924454A - 全自动识别及检测流水线 - Google Patents

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CN112924454A CN202110322155.7A CN202110322155A CN112924454A CN 112924454 A CN112924454 A CN 112924454A CN 202110322155 A CN202110322155 A CN 202110322155A CN 112924454 A CN112924454 A CN 112924454A
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吴华
缪磊
徐振光
侍尚
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Abstract

本发明公开了一种全自动识别及检测流水线，包括：输送线，所述输送线沿其输送方向依次设有上料工位、识别工位、检测工位及下料工位；识别组件，其位于所述识别工位；以及检测组件，其位于所述检测工位；其中，所述输送线用于输送治具，所述治具内部装有至少两个工件，所述识别组件分别对位于识别工位的治具及每个工件进行识别，所述检测组件对位于检测工位的每个工件进行检测。根据本发明，其使得识别‑检测一体化紧密高效配合，大大提升了识别及检测效率，最终提升了生产效率；同时本发明结构简单，布局合理，具有广阔的市场应用价值。

Description

全自动识别及检测流水线
技术领域
本发明涉及非标自动化领域。更具体地说，本发明涉及一种全自动识别及检测流水线。
背景技术
在非标自动化领域中，采用不同结构形式的识别检测流水线来实现工件的高效识别及检测是众所周知的。在研究和实现工件的高效识别及检测的过程中，发明人发现现有技术中的识别检测流水线至少存在如下问题：
现有的识别检测流水线对不同的零件进行识别时分为多个识别步骤进行识别，单个的识别步骤只能识别一种零件，效率低下，同时，现有的识别检测流水线只能对工件的单个部位进行检测，当需要对工件的不同部位进行检测时，需要将工件多次转动以对工件的不同部位进行检测，或者分为多个检测步骤进行检测，效率低下。
有鉴于此，实有必要开发一种全自动识别及检测流水线，用以解决上述问题。
发明内容
针对现有技术中存在的不足之处，本发明的主要目的是，提供一种全自动识别及检测流水线，其通过上识别模组对治具进行识别，通过下识别模组对每个工件进行识别，通过上检测组件及下下检测组件分别对每个工件的上下两端进行检测，使得识别-检测一体化紧密高效配合，大大提升了识别及检测效率，最终提升了生产效率；同时本发明结构简单，布局合理，具有广阔的市场应用价值。
为了实现根据本发明的这些目的和其它优点，提供了一种全自动识别及检测流水线，包括：输送线，所述输送线沿其输送方向依次设有上料工位、识别工位、检测工位及下料工位；
识别组件，其位于所述识别工位；以及
检测组件，其位于所述检测工位；
其中，所述输送线用于输送治具，所述治具内部装有至少两个工件，所述识别组件分别对位于识别工位的治具及每个工件进行识别，所述检测组件对位于检测工位的每个工件进行检测。
优选的是，所述识别组件包括：上识别模组，其位于所述识别工位，且所述上识别模组设于所述输送线的正上方；以及
下识别模组，其位于所述识别工位，且所述下识别模组设于所述输送线的正下方；
其中，所述上识别模组对治具进行识别，所述下识别模组对治具内的每个工件进行识别。
优选的是，所述上识别模组包括：支撑架，其固接于所述输送线的上方；以及
第一识别传感器，其沿Z轴方向设置，且所述第一识别传感器固接于所述支撑架的表面；
其中，所述第一识别传感器用于对治具进行识别。
优选的是，所述下识别模组包括：第一输送模组，其沿Y轴方向设置；
第二输送模组，其沿X轴方向设置，且所述第二输送模组与所述第一输送模组的活动部传动连接；以及
第二识别传感器，其沿Z轴方向设置，且所述第二识别传感器通过连接座与所述第二输送模组的活动部传动连接；
其中，所述第一输送模组驱动所述第二识别传感器沿Y轴方向往复运动，所述第二输送模组驱动所述第二识别传感器沿X轴方向往复运动，以控制所述第二识别传感器对每个工件分别进行识别。
优选的是，所述检测组件包括：第三输送模组，其沿Y轴方向设置；
承托座，其与所述第三输送模组的活动部传动连接；
上检测模组，其通过固定板固接于所述承托座的表面；以及
下检测模组，其固接于所述承托座的表面，且所述下检测模组与所述上检测模组沿Z轴方向对称设置；
其中，所述第三输送模组驱动所述上检测模组及所述下检测模组沿Z轴方向往复运动。
优选的是，所述上检测模组包括：至少两组位置微调单元及至少两个检测传感器；
每组所述位置微调单元均可活动的设于所述固定板的表面，且两所述位置微调单元对称设置；
每个所述检测传感器均设于相应一组所述位置微调单元的表面，且两所述检测传感器对称设置。
优选的是，所述位置微调单元包括：第一调节板、第二调节板及第三调节板；
所述第二调节板可活动的设于所述第一调节板表面，所述第三调节板可活动的设于所述第二调节板表面。
优选的是，所述承托座的表面设有第一调节螺栓，所述第一调节螺栓沿X轴方向设置，所述第一调节螺栓与所述第一调节板相螺接；
所述第一调节板的表面设有第二调节螺栓，所述第二调节螺栓沿Y轴方向设置，所述第二调节螺栓与所述第二调节板相螺接；
所述第二调节板的表面设有第三调节螺栓，所述第三调节螺栓沿Z轴方向设置，所述第三调节螺栓与所述第三调节板相螺接。
上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果：通过上识别模组对治具进行识别，通过下识别模组对每个工件进行识别，通过上检测组件及下下检测组件分别对每个工件的上下两端进行检测，使得识别-检测一体化紧密高效配合，大大提升了识别及检测效率，最终提升了生产效率；同时本发明结构简单，布局合理，具有广阔的市场应用价值。
本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅涉及本发明的一些实施例，而非对本发明的限制，其中：
图1为根据本发明一个实施方式提出的全自动识别及检测流水线的三维结构视图；
图2为根据本发明一个实施方式提出的全自动识别及检测流水线中引导定位车道的正视图；
图3为根据本发明一个实施方式提出的全自动识别及检测流水线中下识别模组的三维结构视图；
图4为根据本发明一个实施方式提出的全自动识别及检测流水线中检测组件的三维结构视图；
图5为根据本发明一个实施方式提出的全自动识别及检测流水线中位置微调单元的三维结构视图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在附图中，为清晰起见，可对形状和尺寸进行放大，并将在所有图中使用相同的附图标记来指示相同或相似的部件。
除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”、“一”或者“该”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，并不排除其他元件或者物件。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
在下列描述中，诸如中心、厚度、高度、长度、前部、背部、后部、左边、右边、顶部、底部、上部、下部等用词是相对于各附图中所示的构造进行定义的，特别地，“高度”相当于从顶部到底部的尺寸，“宽度”相当于从左边到右边的尺寸，“深度”相当于从前到后的尺寸，它们是相对的概念，因此有可能会根据其所处不同位置、不同使用状态而进行相应地变化，所以，也不应当将这些或者其他的方位用于解释为限制性用语。
涉及附接、联接等的术语(例如，“连接”和“附接”)是指这些结构通过中间结构彼此直接或间接固定或附接的关系、以及可动或刚性附接的关系，除非以其他方式明确地说明。
根据本发明的一实施方式结合图1～5的示出，可以看出，全自动识别及检测流水线1，其包括：输送线11，所述输送线11沿其输送方向依次设有上料工位、识别工位、检测工位及下料工位；
识别组件12，其位于所述识别工位；以及
检测组件13，其位于所述检测工位；
其中，所述输送线11用于输送治具，所述治具内部装有至少两个工件，所述识别组件12分别对位于识别工位的治具及每个工件进行识别，所述检测组件13对位于检测工位的每个工件进行检测。
在优选的实施方式中，所述全自动识别及检测流水线还包括：固定底板14，所述输送线11、所述识别组件12及所述检测组件13均设于所述固定底板14的上方。
可理解的是，装有多个工件的治具从所述上料工位进行上料，经所述输送线11输送至所述识别工位，所述识别组件12对位于识别工位的治具及每个工件进行识别，识别完成后，所述输送线11经治具输送至所述检测工位，所述检测组件13对位于检测工位的每个工件进行检测，检测完成后，所述输送线11将治具输送至下料工位，以进行下料。
进一步，所述识别组件12包括：上识别模组121，其位于所述识别工位，且所述上识别模组121设于所述输送线11的正上方；以及
下识别模组122，其位于所述识别工位，且所述下识别模组122设于所述输送线11的正下方；
其中，所述上识别模组121对治具进行识别，所述下识别模组122对治具内的每个工件进行识别。
在优选的实施方式中，所述固定底板14的下端设有承托部141，所述下识别模组122设于所述承托部141的表面。
进一步，所述上识别模组121包括：支撑架1211，其固接于所述输送线11的上方；以及
第一识别传感器1212，其沿Z轴方向设置，且所述第一识别传感器1212固接于所述支撑架1211的表面；
其中，所述第一识别传感器1212用于对治具进行识别。
进一步，所述下识别模组122包括：第一输送模组1221，其沿Y轴方向设置；
第二输送模组1222，其沿X轴方向设置，且所述第二输送模组1222与所述第一输送模组1221的活动部传动连接；以及
第二识别传感器1224，其沿Z轴方向设置，且所述第二识别传感器1224通过连接座1223与所述第二输送模组1222的活动部传动连接；
其中，所述第一输送模组1221驱动所述第二识别传感器1224沿Y轴方向往复运动，所述第二输送模组1222驱动所述第二识别传感器1224沿X轴方向往复运动，以控制所述第二识别传感器1224对每个工件分别进行识别。
在优选的实施方式中，所述第二输送模组1222的侧端设有第一感应片1225，所述第一输送模组1221的旁侧设有至少两个第一位置传感器1226，所述第一位置传感器1226沿Y轴方向规则阵列，所述第一位置传感器1226与所述第一感应片1225相适配；
通过所述第一位置传感器1226与所述第一感应片1225的配合以对所述第二识别传感器1224的位置进行实时监控。
所述第一输送模组1221的旁侧还设有第一导向导轨1228，所述第一导向导轨1228沿Y轴方向延伸，且所述第一导向导轨1228的活动部与所述第二输送模组1222传动连接，所述第一导向导轨1228对所述第二输送模组1222进行导向。
所述第二输送模组1222的表面设有至少两个限位块1227，两所述限位块1227分别设于所述第二输送模组1222沿X轴方向两侧，通过所述限位块1227与所述连接座1223的配合以对所述第二识别传感器1224进行限位。
进一步，所述检测组件13包括：第三输送模组131，其沿Y轴方向设置；
承托座132，其与所述第三输送模组131的活动部传动连接；
上检测模组133，其通过固定板138固接于所述承托座132的表面；以及
下检测模组134，其固接于所述承托座132的表面，且所述下检测模组134与所述上检测模组133沿Z轴方向对称设置；
其中，所述第三输送模组131驱动所述上检测模组133及所述下检测模组134沿Z轴方向往复运动。
在优选的实施方式中，所述承托座132的侧端设有第二感应片135，所述第三输送模组131的旁侧设有至少两个第二位置传感器136，所述第二位置传感器136沿Y轴方向规则阵列，且所述第二位置传感器136与所述第二感应片135相适配，通过所述第二感应片135与所述第二位置传感器136的配合以对所述上检测模组133及所述下检测模组134的位置进行实时监控。
所述第三输送模组131的旁侧还设有至少两个第二导向导轨137，每个所述第二导向导轨137均沿Y轴方向延伸，且每个所述第二导向导轨137的活动部均与所述承托座132传动连接，所述第二导向导轨137对所述承托座132进行导向，进而对所述上检测模组133及所述下检测模组134进行导向。
可理解的是，所述第三输送模组131驱动所述上检测模组133及所述下检测模组134沿Z轴方向往复运动，以控制所述上检测模组133对每个工件的顶端进行检测，控制所述下检测模组134对每个工件的底端进行检测。
进一步，所述上检测模组133包括：至少两组位置微调单元1331及至少两个检测传感器1332；
每组所述位置微调单元1331均可活动的设于所述固定板138的表面，且两所述位置微调单元1331对称设置；
每个所述检测传感器1332均设于相应一组所述位置微调单元1331的表面，且两所述检测传感器1332对称设置。
可理解的是，每组所述位置微调单元1331对相应一个所述检测传感器1332的X轴方向、Y轴方向及Z轴方向的位置进行微调，使得每个所述检测传感器1332精准的位于工件的正上方，从而对工件进行精准的检测，提高检测效率及检测精准度。
进一步，所述位置微调单元1331包括：第一调节板13311、第二调节板13312及第三调节板13313；
所述第二调节板13312可活动的设于所述第一调节板13311表面，所述第三调节板13313可活动的设于所述第二调节板13312表面。
所述固定板138的表面设有第一调节螺栓13314，所述第一调节螺栓13314沿X轴方向设置，所述第一调节螺栓13314与所述第一调节板13311相螺接；
所述第一调节板13311的表面设有第二调节螺栓13315，所述第二调节螺栓13315沿Y轴方向设置，所述第二调节螺栓13315与所述第二调节板13312相螺接；
所述第二调节板13312的表面设有第三调节螺栓13316，所述第三调节螺栓13316沿Z轴方向设置，所述第三调节螺栓13316与所述第三调节板13313相螺接。
可理解的是，所述第一调节螺栓13314驱动所述第一调节板13311沿X轴方向往复运动，进而驱动所述检测传感器1332沿X轴方向往复运动，从而对所述检测传感器1332沿X轴方向的位置进行微调；
所述第二调节螺栓13315驱动所述第二调节板13312沿Y轴方向往复运动，进而驱动所述检测传感器1332沿Y轴方向往复运动，从而对所述检测传感器1332沿Y轴方向的位置进行微调；
所述第三调节螺栓13316驱动所述第三调节板13313沿Z轴方向往复运动，进而驱动所述检测传感器1332沿Z轴方向往复运动，从而对所述检测传感器1332沿Z轴方向的位置进行微调。
在优选的实施方式中，所述下检测模组134的结构与所述上检测模组133的结构相同。
综上所述，本发明提供了一种全自动识别及检测流水线，其通过上识别模组对治具进行识别，通过下识别模组对每个工件进行识别，通过上检测组件及下下检测组件分别对每个工件的上下两端进行检测，使得识别-检测一体化紧密高效配合，大大提升了识别及检测效率，最终提升了生产效率；同时本发明结构简单，布局合理，具有广阔的市场应用价值。
这里说明的设备数量和处理规模是用来简化本发明的说明的。对本发明的应用、修改和变化对本领域的技术人员来说是显而易见的。
尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用。它完全可以被适用于各种适合本发明的领域。对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改。因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (8)

1.一种全自动识别及检测流水线，其特征在于，包括：输送线(11)，所述输送线(11)沿其输送方向依次设有上料工位、识别工位、检测工位及下料工位；
识别组件(12)，其位于所述识别工位；以及
检测组件(13)，其位于所述检测工位；
其中，所述输送线(11)用于输送治具，所述治具内部装有至少两个工件，所述识别组件(12)分别对位于识别工位的治具及每个工件进行识别，所述检测组件(13)对位于检测工位的每个工件进行检测。
2.如权利要求1所述的全自动识别及检测流水线，其特征在于，所述识别组件(12)包括：上识别模组(121)，其位于所述识别工位，且所述上识别模组(121)设于所述输送线(11)的正上方；以及
下识别模组(122)，其位于所述识别工位，且所述下识别模组(122)设于所述输送线(11)的正下方；
其中，所述上识别模组(121)对治具进行识别，所述下识别模组(122)对治具内的每个工件进行识别。
3.如权利要求2所述的全自动识别及检测流水线，其特征在于，所述上识别模组(121)包括：支撑架(1211)，其固接于所述输送线(11)的上方；以及
第一识别传感器(1212)，其沿Z轴方向设置，且所述第一识别传感器(1212)固接于所述支撑架(1211)的表面；
其中，所述第一识别传感器(1212)用于对治具进行识别。
4.如权利要求2所述的全自动识别及检测流水线，其特征在于，所述下识别模组(122)包括：第一输送模组(1221)，其沿Y轴方向设置；
第二输送模组(1222)，其沿X轴方向设置，且所述第二输送模组(1222)与所述第一输送模组(1221)的活动部传动连接；以及
第二识别传感器(1224)，其沿Z轴方向设置，且所述第二识别传感器(1224)通过连接座(1223)与所述第二输送模组(1222)的活动部传动连接；
其中，所述第一输送模组(1221)驱动所述第二识别传感器(1224)沿Y轴方向往复运动，所述第二输送模组(1222)驱动所述第二识别传感器(1224)沿X轴方向往复运动，以控制所述第二识别传感器(1224)对每个工件分别进行识别。
5.如权利要求1所述的全自动识别及检测流水线，其特征在于，所述检测组件(13)包括：第三输送模组(131)，其沿Y轴方向设置；
承托座(132)，其与所述第三输送模组(131)的活动部传动连接；
上检测模组(133)，其通过固定板(138)固接于所述承托座(132)的表面；以及
下检测模组(134)，其固接于所述承托座(132)的表面，且所述下检测模组(134)与所述上检测模组(133)沿Z轴方向对称设置；
其中，所述第三输送模组(131)驱动所述上检测模组(133)及所述下检测模组(134)沿Z轴方向往复运动。
6.如权利要求1所述的全自动识别及检测流水线，其特征在于，所述上检测模组(133)包括：至少两组位置微调单元(1331)及至少两个检测传感器(1332)；
每组所述位置微调单元(1331)均可活动的设于所述固定板(138)的表面，且两所述位置微调单元(1331)对称设置；
每个所述检测传感器(1332)均设于相应一组所述位置微调单元(1331)的表面，且两所述检测传感器(1332)对称设置。
7.如权利要求6所述的全自动识别及检测流水线，其特征在于，所述位置微调单元(1331)包括：第一调节板(13311)、第二调节板(13312)及第三调节板(13313)；
所述第二调节板(13312)可活动的设于所述第一调节板(13311)表面，所述第三调节板(13313)可活动的设于所述第二调节板(13312)表面。
8.如权利要求7所述的全自动识别及检测流水线，其特征在于，所述承托座(132)的表面设有第一调节螺栓(13314)，所述第一调节螺栓(13314)沿X轴方向设置，所述第一调节螺栓(13314)与所述第一调节板(13311)相螺接；
所述第一调节板(13311)的表面设有第二调节螺栓(13315)，所述第二调节螺栓(13315)沿Y轴方向设置，所述第二调节螺栓(13315)与所述第二调节板(13312)相螺接；
所述第二调节板(13312)的表面设有第三调节螺栓(13316)，所述第三调节螺栓(13316)沿Z轴方向设置，所述第三调节螺栓(13316)与所述第三调节板(13313)相螺接。
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