CN112122439A - 一种片材ccd检测定位冲切装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种片材CCD检测定位冲切装置，具有机架，所述机架上从左至右依次设置有拉废料机构、冲切机构和搬运机构，所述搬运机构下方设置有纠偏送料机构和存料机构，所述纠偏送料机构位于存料机构的前侧；所述拉废料机构包括安装座、调节板、压料气缸、第一导向辊、第二导向辊和滑道；所述冲切机构包括冲切底座、冲切升降板、CCD相机、上模仁、下模仁、油缸和接料箱；所述搬运机构包括搬运底座、YZ移动模组和真空吸盘；所述纠偏送料机构包括纠偏底座、X移动模组、第一气缸、滑板、第二气缸、安装板和托板。本发明的有益效果为：降低工人劳动强度和安全隐患，生产效率较高，提高冲切质量。

Description

一种片材CCD检测定位冲切装置
技术领域
本发明涉及冲切设备领域，具体涉及一种片材CCD检测定位冲切装置。
背景技术
现有一种钢板片材需要经过冲切模具冲切出多个产品，在片材裁切前有人工将片材送至冲切位置进行裁切，在片材进行冲切时成品直接经过冲切底座和下模仁落入接料箱，裁切的废料板材仍由人工拉出，不仅工人劳动强度较大，生产效率较低，冲切质量较差，且人工上下料安全隐患较大。
发明内容
本发明的目的是：提供一种片材CCD检测定位冲切装置，降低工人劳动强度和安全隐患，生产效率较高，提高冲切质量。
为了实现上述目的，本发明提供如下的技术方案：一种片材CCD检测定位冲切装置，具有机架，所述机架上从左至右依次设置有拉废料机构、冲切机构和搬运机构，所述搬运机构下方设置有纠偏送料机构和存料机构，所述纠偏送料机构位于存料机构的前侧；所述拉废料机构包括安装座、调节板、压料气缸、第一导向辊、第二导向辊和滑道；所述冲切机构包括冲切底座、冲切升降板、CCD相机、上模仁、下模仁、油缸和接料箱；所述搬运机构包括搬运底座、YZ移动模组和真空吸盘；所述纠偏送料机构包括纠偏底座、X移动模组、第一气缸、滑板、第二气缸、安装板和托板，所述存料机构包括同步带升降机、存料升降板、第一挡板、支架和第二挡板。
进一步的，所述安装座与机架螺纹连接，所述调节板具体有两个，两个调节板分别与安装座的前后两侧可上下滑动连接，所述第一导向辊与两个调节板可转动连接，所述压料气缸具体有两个，且两个压料气缸分别与安装座的前后两侧螺纹连接，两个两个调节板分别与压料气缸的活塞杆螺纹连接，所述滑道与安装座的左侧螺纹连接。
进一步的，所述冲切底座与机架螺纹连接，所述冲切升降板与冲切底座可上下滑动连接，所述上模仁与冲切升降板螺纹连接，所述下模仁与冲切底座的下部螺纹连接，所述接料箱位于冲切底座内，且接料箱与冲切底座可前后滑动连接，所述油缸与冲切底座上部螺纹连接，所述油缸的活塞杆穿过冲切底座与冲切升降板螺纹连接，所述冲切升降板的前后两侧开有让位孔，所述CCD相机具体有两个，且CCD相机与冲切底座螺纹连接，且两个CCD相机分别位于两个让位孔内。
进一步的，所述搬运底座与机架螺纹连接，所述YZ移动模组与搬运底座螺纹连接，所述搬运底座的移动台与真空吸盘螺纹连接。
进一步的，所述纠偏底座与机架螺纹连接，所述X移动模组与纠偏底座的中部螺纹连接，所述X移动模组的移动台与滑板螺纹连接，所述第一气缸和托板均具有两个，两个所述第一气缸分别与搬运底座的前后两侧螺纹连接，两个第一气缸的活塞杆分别与两个托板螺纹连接，所述第二气缸和安装板均具有两个，两个第二气缸分别与滑板的前后两侧螺纹连接，两个所述安装板分别与两个第二气缸的活塞杆螺纹连接，每个所述安装板均螺纹连接有夹爪气缸，所述夹爪气缸的两个夹手上均螺纹连接有夹板。
进一步的，所述同步带升降机与机架螺纹连接，所述第一挡板具体有两个，且两个第一挡板分别与同步带升降机的前后两侧螺纹连接，所述存料升降板与同步带升降机的移动台螺纹连接，所述存料升降板上开有滑槽，所述支架与同步带升降机的中部螺纹连接，所述第二挡板与支架和滑槽可滑动连接。
本发明的有益效果为：提供一种片材CCD检测定位冲切装置，降低工人劳动强度和安全隐患，生产效率较高，提高冲切质量。
附图说明
图1为本发明一种片材CCD检测定位冲切装置的轴测示意图；
图2为本发明一种片材CCD检测定位冲切装置的拉废料机构示意图；
图3为本发明一种片材CCD检测定位冲切装置的冲切机构示意图；
图4为本发明一种片材CCD检测定位冲切装置的搬运机构示意图；
图5为本发明一种片材CCD检测定位冲切装置的纠偏送料机构示意图；
图6为本发明一种片材CCD检测定位冲切装置的拉纠偏送料机构爆炸示意图；
图7为本发明一种片材CCD检测定位冲切装置的存料机构示意图；
图8为本发明一种片材CCD检测定位冲切装置的支架示意图；
图9为片材示意图。
图中：1.机架；2.拉废料机构；201.安装座；202.调节板；203.压料气缸；204.第一导向辊；205.第二导向辊；206.滑道；3.冲切机构；301.冲切底座；302.冲切升降板；303.CCD相机；304.上模仁；305.下模仁；306.油缸；307.接料箱；4.搬运机构；401.搬运底座；402.YZ移动模组；403.真空吸盘；5.纠偏送料机构；501.纠偏底座；502.X移动模组；503.第一气缸；504.滑板；505.第二气缸；506.安装板；507.夹爪气缸；508.夹板；509.托板；6.存料机构；601.同步带升降机；602.存料升降板；603.第一挡板；604.支架；605.第二挡板。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明作进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
参考图1-图9所示的一种片材CCD检测定位冲切装置，具有机架1，所述机架1上从左至右依次设置有拉废料机构2、冲切机构3和搬运机构4，所述搬运机构4下方设置有纠偏送料机构5和存料机构6，所述纠偏送料机构5位于存料机构6的前侧；所述拉废料机构2包括安装座201、调节板202、压料气缸203、第一导向辊204、第二导向辊205和滑道206；所述冲切机构3包括冲切底座301、冲切升降板302、CCD相机303、上模仁304、下模仁305、油缸306和接料箱307；所述搬运机构4包括搬运底座401、YZ移动模组402和真空吸盘403；所述纠偏送料机构5包括纠偏底座501、X移动模组502、第一气缸503、滑板504、第二气缸505、安装板506和托板509，所述存料机构6包括同步带升降机601、存料升降板602、第一挡板603、支架604和第二挡板605。
所述安装座201与机架1螺纹连接，所述调节板202具体有两个，两个调节板202分别与安装座201的前后两侧可上下滑动连接，所述第一导向辊204与两个调节板202可转动连接，所述压料气缸203具体有两个，且两个压料气缸203分别与安装座201的前后两侧螺纹连接，两个两个调节板202分别与压料气缸203的活塞杆螺纹连接，所述滑道206与安装座201的左侧螺纹连接。
所述冲切底座301与机架1螺纹连接，所述冲切升降板302与冲切底座301可上下滑动连接，所述上模仁304与冲切升降板302螺纹连接，所述下模仁305与冲切底座301的下部螺纹连接，所述接料箱307位于冲切底座301内，且接料箱307与冲切底座301可前后滑动连接，所述油缸306与冲切底座301上部螺纹连接，所述油缸306的活塞杆穿过冲切底座301与冲切升降板302螺纹连接，所述冲切升降板302的前后两侧开有让位孔，所述CCD相机303具体有两个，且CCD相机303与冲切底座301螺纹连接，且两个CCD相机303分别位于两个让位孔内。
所述搬运底座401与机架1螺纹连接，所述YZ移动模组402与搬运底座401螺纹连接，所述搬运底座401的移动台与真空吸盘403螺纹连接。
所述纠偏底座501与机架1螺纹连接，所述X移动模组502与纠偏底座501的中部螺纹连接，所述X移动模组502的移动台与滑板504螺纹连接，所述第一气缸503和托板509均具有两个，两个所述第一气缸503分别与搬运底座401的前后两侧螺纹连接，两个第一气缸503的活塞杆分别与两个托板509螺纹连接，所述第二气缸505和安装板506均具有两个，两个第二气缸505分别与滑板504的前后两侧螺纹连接，两个所述安装板506分别与两个第二气缸505的活塞杆螺纹连接，每个所述安装板506均螺纹连接有夹爪气缸507，所述夹爪气缸507的两个夹手上均螺纹连接有夹板508。
所述同步带升降机601与机架1螺纹连接，所述第一挡板603具体有两个，且两个第一挡板603分别与同步带升降机601的前后两侧螺纹连接，所述存料升降板602与同步带升降机601的移动台螺纹连接，所述存料升降板602上开有滑槽，所述支架604与同步带升降机601的中部螺纹连接，所述第二挡板605与支架604和滑槽可滑动连接。
本发明的工作原理是：本发明在使用时，将一堆片材沿着第一挡板603置于存料升降板602上(片材的左右两侧开有成列的十字孔)，随后推动第二挡板605将片材对齐，接着由YZ移动模组驱动真空吸盘403至存料升降板602处对单个片材进行吸附移动至两个托板509处，接着两个第一气缸503的活塞杆伸出，托板509和片材一起上升，之后两个第二气缸505的活塞杆伸出，两个安装板506向托板509处靠近，此时片材位于夹爪气缸507的两个夹爪之间，夹爪气缸507驱动两个夹板508对片材夹紧，之后X移动模组502将驱动滑板504向下模仁305出运动，油缸306驱动冲切升降板302上下升降，上模仁304下降对片材进行冲切，在冲切过程中，两个CCD相机303依次检测片材左右两侧十字孔是否到位，从而反馈给X移动模组502调节片材上料位置，保证上料精度，片材进行冲切时成品直接经过冲切底座和下模仁305落入接料箱307，切割的废料到达第二导向辊205上时，压料气缸203驱动第二导向辊205下压在废料的上端，第二导向辊205由电机驱动旋转，从而将废料拉出从滑道206掉落。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
上述实施例用于对本发明作进一步的说明，但并不将本发明局限于这些具体实施方式。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应理解为在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种片材CCD检测定位冲切装置，其特征在于：具有机架(1)，所述机架(1)上从左至右依次设置有拉废料机构(2)、冲切机构(3)和搬运机构(4)，所述搬运机构(4)下方设置有纠偏送料机构(5)和存料机构(6)，所述纠偏送料机构(5)位于存料机构(6)的前侧；所述拉废料机构(2)包括安装座(201)、调节板(202)、压料气缸(203)、第一导向辊(204)、第二导向辊(205)和滑道(206)；所述冲切机构(3)包括冲切底座(301)、冲切升降板(302)、CCD相机(303)、上模仁(304)、下模仁(305)、油缸(306)和接料箱(307)；所述搬运机构(4)包括搬运底座(401)、YZ移动模组(402)和真空吸盘(403)；所述纠偏送料机构(5)包括纠偏底座(501)、X移动模组(502)、第一气缸(503)、滑板(504)、第二气缸(505)、安装板(506)和托板(509)，所述存料机构(6)包括同步带升降机(601)、存料升降板(602)、第一挡板(603)、支架(604)和第二挡板(605)。
2.根据权利要求1所述的一种片材CCD检测定位冲切装置，其特征在于：所述安装座(201)与机架(1)螺纹连接，所述调节板(202)具体有两个，两个调节板(202)分别与安装座(201)的前后两侧可上下滑动连接，所述第一导向辊(204)与两个调节板(202)可转动连接，所述压料气缸(203)具体有两个，且两个压料气缸(203)分别与安装座(201)的前后两侧螺纹连接，两个两个调节板(202)分别与压料气缸(203)的活塞杆螺纹连接，所述滑道(206)与安装座(201)的左侧螺纹连接。
3.根据权利要求1所述的一种片材CCD检测定位冲切装置，其特征在于：所述冲切底座(301)与机架(1)螺纹连接，所述冲切升降板(302)与冲切底座(301)可上下滑动连接，所述上模仁(304)与冲切升降板(302)螺纹连接，所述下模仁(305)与冲切底座(301)的下部螺纹连接，所述接料箱(307)位于冲切底座(301)内，且接料箱(307)与冲切底座(301)可前后滑动连接，所述油缸(306)与冲切底座(301)上部螺纹连接，所述油缸(306)的活塞杆穿过冲切底座(301)与冲切升降板(302)螺纹连接，所述冲切升降板(302)的前后两侧开有让位孔，所述CCD相机(303)具体有两个，且CCD相机(303)与冲切底座(301)螺纹连接，且两个CCD相机(303)分别位于两个让位孔内。
4.根据权利要求1所述的一种片材CCD检测定位冲切装置，其特征在于：所述搬运底座(401)与机架(1)螺纹连接，所述YZ移动模组(402)与搬运底座(401)螺纹连接，所述搬运底座(401)的移动台与真空吸盘(403)螺纹连接。
5.根据权利要求1所述的一种片材CCD检测定位冲切装置，其特征在于：所述纠偏底座(501)与机架(1)螺纹连接，所述X移动模组(502)与纠偏底座(501)的中部螺纹连接，所述X移动模组(502)的移动台与滑板(504)螺纹连接，所述第一气缸(503)和托板(509)均具有两个，两个所述第一气缸(503)分别与搬运底座(401)的前后两侧螺纹连接，两个第一气缸(503)的活塞杆分别与两个托板(509)螺纹连接，所述第二气缸(505)和安装板(506)均具有两个，两个第二气缸(505)分别与滑板(504)的前后两侧螺纹连接，两个所述安装板(506)分别与两个第二气缸(505)的活塞杆螺纹连接，每个所述安装板(506)均螺纹连接有夹爪气缸(507)，所述夹爪气缸(507)的两个夹手上均螺纹连接有夹板(508)。
6.根据权利要求1所述的一种片材CCD检测定位冲切装置，其特征在于：所述同步带升降机(601)与机架(1)螺纹连接，所述第一挡板(603)具体有两个，且两个第一挡板(603)分别与同步带升降机(601)的前后两侧螺纹连接，所述存料升降板(602)与同步带升降机(601)的移动台螺纹连接，所述存料升降板(602)上开有滑槽，所述支架(604)与同步带升降机(601)的中部螺纹连接，所述第二挡板(605)与支架(604)和滑槽可滑动连接。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN114309240A (zh) * 2022-01-23 2022-04-12 东莞六淳智能科技股份有限公司 一种自动冲切设备

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