CN218159967U - 一种自动型穿套管机 - Google Patents
一种自动型穿套管机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN218159967U CN218159967U CN202222543229.2U CN202222543229U CN218159967U CN 218159967 U CN218159967 U CN 218159967U CN 202222543229 U CN202222543229 U CN 202222543229U CN 218159967 U CN218159967 U CN 218159967U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- iron core
- board
- cylinder
- plate
- fixed mounting
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
本实用新型涉及变压器制造技术领域，尤其是一种自动型穿套管机，包括机台，所述机台的顶部设置有铁芯放置盒及铁板放置盒，所述机台的顶部设置有用于对铁芯放置盒内铁芯进行抓取的抓取机构，机台的顶部设置有用于驱动抓取机构移动的驱动组件，本实用新型中通过设置的抓取气缸驱动气动夹爪移动至铁芯放置盒的开口中，当气动夹爪对铁芯进行夹持后，此时驱动组件驱动移动板移动至圆管机构处，通过圆管气缸驱动两夹持座移动对铁板进行圆管操作，同时承接板受力后收缩至机台的内侧，以实现自动化操作，整体结构简单新颖，实用性较强。
Description
技术领域
本实用新型涉及变压器制造技术领域，尤其涉及一种自动型穿套管机。
背景技术
中国专利公开号“CN213183973U”公开了一种自动穿套管机，包括底架，以及设置在底架上的套管张开机构、铁芯抓取机构、铁芯输送机构、成品输送机构和套管送料机构；套管送料机构将板材送至成品输送机构；套管张开机构将板材压制成套管；铁芯输送机构将铁芯输送至铁芯抓取机构抓取位置；铁芯抓取机构从铁芯输送机构抓取铁芯并放入套管内；成品输送机构将成品送走。
该技术方案中虽能实现自动铁芯的自动套管，但是该技术方案中整体结构较为繁琐，造价成本较高，基于此我们提出一种自动型穿套管机。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在上述缺点，而提出的一种自动型穿套管机。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
设计一种自动型穿套管机，包括机台，所述机台的顶部设置有铁芯放置盒及铁板放置盒，所述机台的顶部设置有用于对铁芯放置盒内铁芯进行抓取的抓取机构，机台的顶部设置有用于驱动抓取机构移动的驱动组件，所述机台的顶部设置有圆管机构，所述铁板放置盒的内侧设置有放料组件；
所述放料组件包括两隔板，两组所述隔板之间连接有连接架，所述铁板放置盒通过支架安装于机台的顶部，所述支架上固定安装有驱动支架移动的气缸。
优选的，所述抓取机构包括移动板，所述移动板的顶部固定安装有抓取气缸，所述抓取气缸的轴端固定安装有气动夹爪，所述抓取气缸的轴端固定安装有推板。
优选的，所述驱动组件包括电机，所述电机固定安装于机台上，电机的轴端固定安装有螺杆，螺杆与移动板螺纹连接。
优选的，所述圆管机构包括两对称设置的圆管气缸，所述圆管气缸的轴端固定安装有夹持座。
优选的，所述机台的顶部开设有凹槽，凹槽的内侧通过弹簧连接有承接板，所述承接板位于两组夹持座之间。
本实用新型提出的一种自动型穿套管机，有益效果在于：本实用新型中通过设置的抓取气缸驱动气动夹爪移动至铁芯放置盒的开口中，当气动夹爪对铁芯进行夹持后，此时驱动组件驱动移动板移动至圆管机构处，通过气缸驱动两隔板移动，使得对铁板放置盒内的铁板进行一一放料，铁板掉落在承接板上后，通过圆管气缸驱动两夹持座移动对铁板进行圆管操作，同时承接板受力后收缩至机台的内侧，弯管完成后，抓取气缸将抓取的铁芯放置在圆管的内侧，抓取气缸进一步伸长，通过设置的推板将安装后的成品退出圆管机构中，以实现自动化操作，整体结构简单新颖，实用性较强。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种自动型穿套管机的结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种自动型穿套管机的隔板结构示意图；
图3为本实用新型提出的一种自动型穿套管机的立体图。
图中：1、机台；11、承接板；2、铁芯放置盒；3、铁板放置盒；31、支架；4、驱动组件；41、电机；42、螺杆；5、圆管机构；51、圆管气缸；52、夹持座；6、放料组件；61、隔板；62、连接架；63、气缸；7、抓取机构；71、移动板；72、抓取气缸；73、气动夹爪；74、推板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-3，一种自动型穿套管机，包括机台1，机台1的顶部设置有铁芯放置盒2及铁板放置盒3，机台1的顶部设置有用于对铁芯放置盒2内铁芯进行抓取的抓取机构7，机台1的顶部设置有用于驱动抓取机构7移动的驱动组件4，机台1的顶部设置有圆管机构5，铁板放置盒3的内侧设置有放料组件6；
放料组件6包括两隔板61，两组隔板61之间连接有连接架62，铁板放置盒3通过支架31安装于机台1的顶部，支架31上固定安装有驱动支架31移动的气缸63。
进一步来说，本实用新型中抓取机构7包括移动板71，移动板71的顶部固定安装有抓取气缸72，抓取气缸72的轴端固定安装有气动夹爪73，抓取气缸72的轴端固定安装有推板74，通过设置的抓取气缸72驱动气动夹爪73移动至铁芯放置盒2的开口中，当气动夹爪73对铁芯进行夹持后，此时驱动组件4驱动移动板71移动至圆管机构5处。
更详细的是，上述的驱动组件4包括电机41，电机41固定安装于机台1上，电机41的轴端固定安装有螺杆42，螺杆42与移动板71螺纹连接。
再进一步来说，本实用新型中圆管机构5包括两对称设置的圆管气缸51，圆管气缸51的轴端固定安装有夹持座52，通过设置的两夹持座52对铁板进行对向弯折以使其形变呈圆管状。
为了避免铁板掉落至机台1的台面上，本实用新型中机台1的顶部开设有凹槽，凹槽的内侧通过弹簧连接有承接板11，承接板11位于两组夹持座52之间。
本实用新型中通过设置的抓取气缸72驱动气动夹爪73移动至铁芯放置盒2的开口中，当气动夹爪73对铁芯进行夹持后，此时驱动组件4驱动移动板71移动至圆管机构5处，通过气缸63驱动两隔板61移动，使得对铁板放置盒3内的铁板进行一一放料，铁板掉落在承接板11上后，通过圆管气缸51驱动两夹持座52移动对铁板进行圆管操作，同时承接板11受力后收缩至机台1的内侧，弯管完成后，抓取气缸72将抓取的铁芯放置在圆管的内侧，抓取气缸72进一步伸长，通过设置的推板74将安装后的成品退出圆管机构5中，以实现自动化操作。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种自动型穿套管机，包括机台(1)，其特征在于：所述机台(1)的顶部设置有铁芯放置盒(2)及铁板放置盒(3)，所述机台(1)的顶部设置有用于对铁芯放置盒(2)内铁芯进行抓取的抓取机构(7)，机台(1)的顶部设置有用于驱动抓取机构(7)移动的驱动组件(4)，所述机台(1)的顶部设置有圆管机构(5)，所述铁板放置盒(3)的内侧设置有放料组件(6)；
所述放料组件(6)包括两隔板(61)，两组所述隔板(61)之间连接有连接架(62)，所述铁板放置盒(3)通过支架(31)安装于机台(1)的顶部，所述支架(31)上固定安装有驱动支架(31)移动的气缸(63)。
2.根据权利要求1所述的一种自动型穿套管机，其特征在于：所述抓取机构(7)包括移动板(71)，所述移动板(71)的顶部固定安装有抓取气缸(72)，所述抓取气缸(72)的轴端固定安装有气动夹爪(73)，所述抓取气缸(72)的轴端固定安装有推板(74)。
3.根据权利要求2所述的一种自动型穿套管机，其特征在于：所述驱动组件(4)包括电机(41)，所述电机(41)固定安装于机台(1)上，电机(41)的轴端固定安装有螺杆(42)，螺杆(42)与移动板(71)螺纹连接。
4.根据权利要求1所述的一种自动型穿套管机，其特征在于：所述圆管机构(5)包括两对称设置的圆管气缸(51)，所述圆管气缸(51)的轴端固定安装有夹持座(52)。
5.根据权利要求4所述的一种自动型穿套管机，其特征在于：所述机台(1)的顶部开设有凹槽，凹槽的内侧通过弹簧连接有承接板(11)，所述承接板(11)位于两组夹持座(52)之间。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202222543229.2U CN218159967U (zh) | 2022-09-26 | 2022-09-26 | 一种自动型穿套管机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202222543229.2U CN218159967U (zh) | 2022-09-26 | 2022-09-26 | 一种自动型穿套管机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN218159967U true CN218159967U (zh) | 2022-12-27 |
Family
ID=84565307
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202222543229.2U Active CN218159967U (zh) | 2022-09-26 | 2022-09-26 | 一种自动型穿套管机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN218159967U (zh) |
-
2022
- 2022-09-26 CN CN202222543229.2U patent/CN218159967U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN211965671U (zh) | 一种冲压装置的自动落料机 | |
| CN110356156B (zh) | 一种平移式车牌打印装置 | |
| CN112349505A (zh) | 一种变压器包铜箔用装载治具及变压器包铜箔设备、方法 | |
| CN109967584B (zh) | 一种用于金属板材制作的弯曲成型装置 | |
| CN216575901U (zh) | 一种砂铸件去毛刺装置 | |
| CN218159967U (zh) | 一种自动型穿套管机 | |
| CN212551247U (zh) | 一种片材ccd检测定位冲切装置 | |
| CN107437875B (zh) | 一种转子拍压装置 | |
| CN107363193B (zh) | 线夹折弯装置 | |
| CN111097870B (zh) | 用于排气阀全自动安装设备的铆钉安装装置 | |
| CN211888817U (zh) | 一种简易型高精度弹簧成型装置 | |
| CN218134405U (zh) | 一种钣金制品冲压成型装置 | |
| CN113084004B (zh) | 一种高端装备用垫片冲压成型设备 | |
| CN215699477U (zh) | 一种齿轮箱固定块组件自动安装装置 | |
| CN109175111A (zh) | 一种具有定位作用的汽车零件冲压模具及其使用方法 | |
| CN112122439A (zh) | 一种片材ccd检测定位冲切装置 | |
| CN212652998U (zh) | 一种电动工具轴芯齿轮销钉自动组装机构 | |
| CN211867378U (zh) | 一种针对钳子传送、定位以及夹持的一体化机器 | |
| CN211803391U (zh) | 自动冲压模具组件 | |
| CN210676560U (zh) | 一种五金加工用多孔冲压模具 | |
| CN210358642U (zh) | 一种钣金自动化折弯设备 | |
| CN219443147U (zh) | 一种挤压机的模座移动装置 | |
| CN209969372U (zh) | 一种铁椅模具冲压高效自动填料装置 | |
| CN219274302U (zh) | 一种冷作模具用钢的冲压设备 | |
| CN112718943B (zh) | 一种船舶加工厂用金属工件折弯设备 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |